JP5092988B2 - 失火判定装置および失火判定方法 - Google Patents
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Description
内燃機関と、ねじれ要素を介して前記内燃機関の出力軸に3つの回転要素のうちの第1の回転要素が接続されると共に車軸にギヤ機構を介して連結された駆動軸に第2の回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の3つの回転要素のうちの第3の回転要素に接続された第1の電動機と、前記駆動軸に動力を出力するよう接続された第2の電動機と、を備えるハイブリッド車に搭載されて前記内燃機関の失火を判定する失火判定装置であって、
前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記出力軸の所定の単位回転角あたりの回転数である単位回転角回転数を演算する単位回転角回転数演算手段と、
前記第2の電動機から前記ギヤ機構や前記遊星歯車機構のギヤのガタ詰めを行なうための所定の押し当てトルクが出力されると推定されている押し当て推定状態ではないときには前記演算した単位回転角回転数から第1の成分を減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定し、前記押し当て推定状態であるときには前記演算した単位回転角回転数から前記第1の成分より大きい第2の成分を減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段と、
を備えることを要旨とする。
内燃機関と、ねじれ要素を介して前記内燃機関の出力軸に3つの回転要素のうちの第1の回転要素が接続されると共に車軸にギヤ機構を介して連結された駆動軸に第2の回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の3つの回転要素のうちの第3の回転要素に接続された第1の電動機と、前記駆動軸に動力を出力するよう接続された第2の電動機と、を備えるハイブリッド車における前記内燃機関の失火を判定する失火判定方法であって、
前記第2の電動機から前記ギヤ機構や前記遊星歯車機構のギヤのガタ詰めを行なうための所定の押し当てトルクが出力されると推定されている押し当て推定状態ではないときには前記出力軸の所定の単位回転角あたりの回転数である単位回転角回転数から第1の成分を減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定し、前記押し当て推定状態であるときには前記単位回転角回転数から前記第1の成分より大きい第2の成分を減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定する、
ことを特徴とする。
θd(CA)=∫[Ne(CA)-Nd(CA)]dt (2)
された車軸(駆動輪38a,38bが接続された車軸)とは異なる車軸(図6における車輪39a,39bに接続された車軸)に接続するもののエンジン22の失火を判定するものとしてもよい。
Claims (4)
- 内燃機関と、ねじれ要素を介して前記内燃機関の出力軸に3つの回転要素のうちの第1の回転要素が接続されると共に車軸にギヤ機構を介して連結された駆動軸に第2の回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の3つの回転要素のうちの第3の回転要素に接続された第1の電動機と、前記駆動軸に動力を出力するよう接続された第2の電動機と、を備えるハイブリッド車に搭載されて前記内燃機関の失火を判定する失火判定装置であって、
前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記出力軸の所定の単位回転角あたりの回転数である単位回転角回転数を演算する単位回転角回転数演算手段と、
前記検出された回転位置に基づいて前記出力軸の回転数である出力軸回転数を演算する出力軸回転数演算手段と、
前記駆動軸の回転数である駆動軸回転数を検出する駆動軸回転数検出手段と、
前記演算された出力軸回転数と前記検出された駆動軸回転数との差を積分して得られる前記ねじれ要素のねじれ角を演算するねじれ角演算手段と、
前記第2の電動機から前記ギヤ機構や前記遊星歯車機構のギヤのガタ詰めを行なうための所定の押し当てトルクが出力されると推定されている押し当て推定状態ではないときには前記演算されたねじれ角の積分値に第1の定数を乗じて計算される第1の成分を前記演算した単位回転角回転数から減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定し、前記押し当て推定状態であるときには前記演算されたねじれ角の積分値に前記第1の定数より大きい第2の定数を乗じて計算される第2の成分を前記演算した単位回転角回転数から減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定する失火判定手段と、
を備える失火判定装置。 - 請求項1記載の失火判定装置であって、
前記ハイブリッド車は、シフトレバーが駐車ポジションに操作されたときに前記駆動軸が回転しないよう該駆動軸を固定する固定手段を備え、
前記押し当て推定状態は、前記固定手段により前記駆動軸が固定されたときに推定される状態である、
失火判定装置。 - 請求項1または2記載の失火判定装置であって、
前記ハイブリッド車は、前記第2の電動機の回転軸と前記駆動軸とに接続され複数の変速段の変速を伴って該回転軸と該駆動軸との間で動力を変速して伝達する変速手段を備え、
前記失火判定手段は、走行中に前記変速手段の変速段の減速比が所定の減速比よりも小さい変速段が選択されているときには前記演算した単位回転角回転数から第3の成分を減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定し、走行中に前記変速手段の変速段の減速比が所定の減速比よりも大きい変速段が選択されているときには前記第3の成分よりも大きい第4の成分を減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定する手段である、
失火判定装置。 - 内燃機関と、ねじれ要素を介して前記内燃機関の出力軸に3つの回転要素のうちの第1の回転要素が接続されると共に車軸にギヤ機構を介して連結された駆動軸に第2の回転要素が接続された遊星歯車機構と、前記遊星歯車機構の3つの回転要素のうちの第3の回転要素に接続された第1の電動機と、前記駆動軸に動力を出力するよう接続された第2の電動機と、を備えるハイブリッド車における前記内燃機関の失火を判定する失火判定方法であって、
前記出力軸の回転数である出力軸回転数と前記駆動軸の回転数である駆動軸回転数との差を積分して得られる前記ねじれ要素のねじれ角を演算し、前記第2の電動機から前記ギヤ機構や前記遊星歯車機構のギヤのガタ詰めを行なうための所定の押し当てトルクが出力されると推定されている押し当て推定状態ではないときには前記演算したねじれ角の積分値に第1の定数を乗じて計算される第1の成分を前記出力軸の所定の単位回転角あたりの回転数である単位回転角回転数から減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定し、前記押し当て推定状態であるときには前記演算したねじれ角の積分値に前記第1の定数より大きい第2の定数を乗じて計算される第2の成分を前記単位回転角回転数から減じて得られる実行用回転数の変動成分を用いて前記内燃機関の失火を判定する、
ことを特徴とする失火判定方法。
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