JP5075591B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
前記減速機構が、前記ピニオン軸に一体回転可能に連結されたウォームホイールと、当該ウォームホイールと協働するウォームとを具備し、
前記ハウジングが、前記ウォーム及びウォームホイールを共に支持する単体のギヤケースと、前記ギヤケースに隣接し且つ前記ラック軸及びそのラック軸と噛み合う前記ピニオン軸のピニオン部を収容するギヤボックスと、前記ギヤボックスに隣接し且つ前記入力軸を収容するスタブケースとを有しており、
前記ピニオン軸は、当該ピニオン軸の一部を第1のボールベアリングの内輪に圧入固定すると共に当該第1のボールベアリングの外輪を前記ギヤケースの環状の軸受け受部に圧入固定した状態で、当該第1のボールベアリングを介して前記ギヤケースに対し回動可能に支持されており、
前記ピニオン軸は、第2のボールベアリングを介して前記ギヤボックスに回動可能に支持されており、前記第2のボールベアリングの外輪及び内輪のうちの一方が、前記ギヤボックスの環状の軸受け受部又は当該ピニオン軸の一部に圧入固定されると共に、前記第2のボールベアリングの外輪及び内輪のうちの他方が、弾性体を介して前記ギヤボックスの環状の軸受け受部又は当該ピニオン軸の一部に対し弾性連結されており、
前記入力軸は、第3のボールベアリングを介して前記スタブケースに回動可能に支持されており、前記第3のボールベアリングの外輪及び内輪のうちの一方が、前記スタブケースの環状の軸受け受部又は当該入力軸の一部に圧入固定されると共に、前記第3のボールベアリングの外輪及び内輪のうちの他方が、弾性体を介して前記スタブケースの環状の軸受け受部又は当該入力軸の一部に対し弾性連結されている、ことを特徴とする。
ピニオン軸をギヤボックスに回動可能に支持する第2のボールベアリングについて、請求項1に記載したような構成を採用することにより、ピニオン軸の作動抵抗(回転抵抗)の低減と、軸受けの隙間に起因するラトル音の低減とを図ることができる。
入力軸をスタブケースに回動可能に支持する第3のボールベアリングについて、請求項1に記載したような構成を採用することにより、入力軸の作動抵抗(回転抵抗)の低減と、軸受けの隙間に起因するラトル音の低減とを図ることができる。
本実施形態では、減速機構8を構成するウォームホイール12及びウォーム13が同じ単体のギヤケース14に支持されている。また、ピニオン軸6が第1のボールベアリング23の内輪23Bに圧入固定されると共に第1のボールベアリング23の外輪23Aがギヤケース14の環状の軸受け受部22に圧入固定されることで、第1のボールベアリング23の内外輪がピニオン軸6及びギヤケース14に同心固定されている。その結果、ウォームホイール12とウォーム13との間のバックラッシの主な変動要因からピニオン軸6の軸受け構造が除外され、バックラッシの主な変動要因は、ギヤケース14自体の加工精度やウォームホイール12及びウォーム13の部品加工精度にほぼ限定されることになる。従って、従来よりも、減速機構8におけるバックラッシの変動を抑制してバックラッシ制御を容易化することができる。また、減速機構8の作動抵抗(回転抵抗)の変動を抑制することができる。
第2のボールベアリング29に隣接するOリング30の位置は変更されてもよい。即ち、第2のボールベアリング29の内輪29Bにピニオン軸6を圧入固定すると共に、ギヤボックス15の軸受け受部28に第2のボールベアリング29の外輪29Aを隙間嵌めし、その外輪29Aと軸受け受部28との間にOリング30を介装してもよい。
2 ハンドル
5 入力軸
6 ピニオン軸
8 減速機構
9 ラック軸
9A ラック歯
9B 逃げ部
11 ピニオン軸のピニオン部
12 ウォームホイール(減速機構の一部)
13 ウォーム(減速機構の一部)
14 ギヤケース(ハウジングの一部)
15 ギヤボックス(ハウジングの一部)
16 スタブケース(ハウジングの一部)
22 軸受け受部
23 第1のボールベアリング
26 ピニオン軸収容室
28 軸受け受部
29 第2のボールベアリング
30 Oリング(環状弾性体)
36 軸受け受部
37 第3のボールベアリング
39 Oリング(環状弾性体)
60 被操舵系
H ハウジング
M 電動モータ(操舵補助力発生手段)
Claims (1)
- ハンドルの操舵力を操舵補助力発生手段によって生み出された操舵補助力を付加しつつ被操舵系に伝達するパワーステアリング装置であって、
複数のケース及びボックスにより構成されるハウジングと、
前記ハウジングに回動可能に支持されると共に前記ハンドルからの操舵力が入力される入力軸と、
前記入力軸と同軸連結された状態で前記ハウジングに回動可能に支持されるピニオン軸と、
前記操舵補助力発生手段からの操舵補助力を前記ピニオン軸に伝達する減速機構と、
前記ピニオン軸の回転運動を直線運動に変換して前記被操舵系に伝達するラック軸とを備えており、
前記減速機構が、前記ピニオン軸に一体回転可能に連結されたウォームホイールと、当該ウォームホイールと協働するウォームとを具備し、
前記ハウジングが、前記ウォーム及びウォームホイールを共に支持する単体のギヤケースと、前記ギヤケースに隣接し且つ前記ラック軸及びそのラック軸と噛み合う前記ピニオン軸のピニオン部を収容するギヤボックスと、前記ギヤボックスに隣接し且つ前記入力軸を収容するスタブケースとを有しており、
前記ピニオン軸は、当該ピニオン軸の一部を第1のボールベアリングの内輪に圧入固定すると共に当該第1のボールベアリングの外輪を前記ギヤケースの環状の軸受け受部に圧入固定した状態で、当該第1のボールベアリングを介して前記ギヤケースに対し回動可能に支持されており、
前記ピニオン軸は、第2のボールベアリングを介して前記ギヤボックスに回動可能に支持されており、前記第2のボールベアリングの外輪及び内輪のうちの一方が、前記ギヤボックスの環状の軸受け受部又は当該ピニオン軸の一部に圧入固定されると共に、前記第2のボールベアリングの外輪及び内輪のうちの他方が、弾性体を介して前記ギヤボックスの環状の軸受け受部又は当該ピニオン軸の一部に対し弾性連結されており、
前記入力軸は、第3のボールベアリングを介して前記スタブケースに回動可能に支持されており、前記第3のボールベアリングの外輪及び内輪のうちの一方が、前記スタブケースの環状の軸受け受部又は当該入力軸の一部に圧入固定されると共に、前記第3のボールベアリングの外輪及び内輪のうちの他方が、弾性体を介して前記スタブケースの環状の軸受け受部又は当該入力軸の一部に対し弾性連結されている、
ことを特徴とするパワーステアリング装置。
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