JP5066941B2 - 荷重検出装置及びこれを備えたクレーン - Google Patents
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Description
ことができる。
2 機体
3 アタッチメント
4 フック
5、44、53 荷重検出装置
9 ワイヤ
10 ウィンチ
11 ブーム
12 ジブ
16a 荷重検知部位
23 変形量検出部
24、51 荷重算出部
25、43、48 伝送部
26 歪センサ
33、41、45 送信アンテナ
34、42、46 先端アンテナ
35 電線
49 先端ノード
50 中継ノード
52 基端アンテナ
54 中継アンテナ
Claims (7)
- 導電性のワイヤを巻き上げ及び巻き下げ可能なウィンチが搭載された機体と、この機体に起伏可能に搭載された起伏部材と、この起伏部材の先端部から前記ワイヤを介して吊下げられたフックとを有するクレーンに設けられ、前記フックに生じている吊り荷重を検出するための荷重検出装置であって、
前記フックに設けられ、当該フックの少なくとも一部である荷重検知部位に生じている弾性変形量を検出可能な変形量検出手段と、
前記機体に設けられ、前記変形量検出手段により検出された変形量に基づいて前記吊り荷重を算出する吊り荷重算出手段と、
前記変形量検出手段により検出された変形量を電気信号として前記吊り荷重算出手段に伝送可能な伝送手段とを備え、
前記伝送手段は、前記フックに設けられ前記ワイヤに巻回されたコイルからなる送信アンテナと、前記起伏部材の先端部に設けられ前記ワイヤに巻回されたコイルからなる先端アンテナとを備え、前記導電性のワイヤを媒体とする電磁誘導効果を利用して前記電気信号を送信アンテナから先端アンテナへ送信し、
前記フックに設けられているとともに、前記機体に設けられた電源から前記先端アンテナに電力が供給されることにより前記ワイヤを介して前記送信アンテナに生じる誘導起電力を充電可能なバッテリと、
前記送信アンテナで生じた誘導起電力を前記バッテリに供給可能な充電状態と、前記変形量検出手段による検出値を前記送信アンテナに供給可能な検出状態との間で切換可能なスイッチとをさらに備え、
前記変形量検出手段は、予め設定された検出時期が到来した場合に、前記スイッチを前記検出状態に切り換えるとともに、前記検出時期以外の時期に前記スイッチを前記充電状態に切り換えることを特徴とするクレーンの荷重検出装置。 - 前記伝送手段は、前記先端アンテナを有する先端ノードと、この先端ノードとの間で無線通信可能となるように前記起伏部材の途中部に設けられた中継ノードとを備えているとともに、前記吊り荷重算出手段は、前記中継ノードとの間で無線通信可能となるように前記機体に設けられた基端ノードを備えていることを特徴とする請求項1に記載のクレーンの荷重検出装置。
- 前記中継ノードは、前記起伏部材のうち前記機体に起伏可能に搭載されたブームとこのブームに対し揺動可能に取り付けられたジブとの連結位置の近傍に設けられているとともに、前記先端ノードは、前記ジブの先端部に設けられていることを特徴とする請求項2に記載のクレーンの荷重検出装置。
- 前記伝送手段は、前記中継ノードを複数個有し、これら中継ノード同士が相互に無線通信可能に構成されていることを特徴とする請求項2又は3に記載のクレーンの荷重検出装置。
- 前記先端ノード、中継ノード及び基端ノードの相互間の通信は、それぞれホップ数を1とするブロードキャスト通信により行われることを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載のクレーンの荷重検出装置。
- 前記送信アンテナと前記バッテリとの間に設けられているとともに、前記送信アンテナで生じた誘導起電力を交流電力から直流電力に変換する電力変換器をさらに備え、
前記スイッチは、前記充電状態において前記電力変換器に電気的に接続され、前記検出状態において前記変形量検出手段に電気的に接続されることを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載のクレーンの荷重検出装置。 - ワイヤを巻き上げ及び巻下げ可能なウィンチが搭載された機体と、この機体に起伏可能に搭載された起伏部材と、この起伏部材の先端部から前記ワイヤを介して吊下げられたフックと、このフックに生じている吊り荷重を検出する請求項1〜6の何れか1項に記載の荷重検出装置とを備えていることを特徴とするクレーン。
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