JP2000013304A - 軌道移動体用構内通信システム - Google Patents

軌道移動体用構内通信システム

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JP2000013304A
JP2000013304A JP10174842A JP17484298A JP2000013304A JP 2000013304 A JP2000013304 A JP 2000013304A JP 10174842 A JP10174842 A JP 10174842A JP 17484298 A JP17484298 A JP 17484298A JP 2000013304 A JP2000013304 A JP 2000013304A
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JP
Japan
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antenna
laser beam
directional antenna
jib crane
directional
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JP10174842A
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English (en)
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和人 ▲高▼田
Kazuto Takada
Shoichi Ushiro
正一 後
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/10Photovoltaic [PV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

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  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】軌道移動体側と他方側の指向形アンテナ間の焦
点ずれを自動的に修正し、構内通信システムにおける電
波の送受信を常時安定した状態で行なえる軌道移動体用
構内通信システムを提供すること。 【解決手段】軌道移動体(1)側に設置されたレーザー
ビーム発生手段(6)及び第1の指向形アンテナ(3
A)と、前記レーザービーム発生手段(6)及び前記第
1の指向形アンテナ(3A)にそれぞれ対向するよう設
置された模擬アンテナ7及び第2の指向形アンテナ(3
B)と、前記レーザービーム発生手段(6)から発生さ
れたレーザービーム9の前記模擬アンテナ7上での焦点
ずれを基に、前記第1の指向形アンテナ(3A)と前記
第2の指向形アンテナ(3B)との間の焦点ずれを修正
する修正手段と、を具備。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ジブクレーン等の
軌道移動体用構内通信システムに関する。
【0002】
【従来の技術】図7は、従来の軌道移動体用構内通信シ
ステム(PHS)の構成を示す図である。図7に示すよ
うに、ジブクレーン1の固定箇所に、ジブクレーン側指
向形アンテナ3Aがジブクレーン側アンテナ取付台4A
に取付けられて設置されている。また工場建屋2には、
工場建屋側指向形アンテナ3Bがジブクレーン側指向形
アンテナ3Aに対向するよう、工場建屋側アンテナ取付
台4Bに取付けられて設置されている。これらジブクレ
ーン側指向形アンテナ3Aと工場建屋側指向形アンテナ
3Bにより、構内通信システムの指向性電波5を送受信
している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ジブクレーン
1の揚重時の揚重荷重、揚重姿勢、または軌道移動時の
軌道レベルのばらつきなどのため、ジブクレーン1と工
場建屋2との間で送受信される指向性電波5が指向形ア
ンテナ3A,3B間で焦点ずれを起こし、構内通信シス
テムにおいて電波の送受信が不可能になるという問題が
ある。
【0004】本発明の目的は、軌道移動体側と他方側の
指向形アンテナ間の焦点ずれを自動的に修正し、構内通
信システムにおける電波の送受信を常時安定した状態で
行なえる軌道移動体用構内通信システムを提供すること
にある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の軌道移動体用構内通信システ
ムは以下の如く構成されている。
【0006】本発明の軌道移動体用構内通信システム
は、軌道移動体側に設置されたレーザービーム発生手段
及び第1の指向形アンテナと、前記レーザービーム発生
手段及び前記第1の指向形アンテナにそれぞれ対向する
よう設置された模擬アンテナ及び第2の指向形アンテナ
と、前記レーザービーム発生手段から発生されたレーザ
ービームの前記模擬アンテナ上での焦点ずれを基に、前
記第1の指向形アンテナと前記第2の指向形アンテナと
の間の焦点ずれを修正する修正手段と、から構成されて
いる。
【0007】
【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の形態に係
る軌道移動体用構内通信システム(PHS)の構成を示
す図である。図1において図7と同一な部分には同一符
号を付してある。
【0008】図1に示すように、ジブクレーン1の固定
箇所(通常時は不動)に、ジブクレーン側指向形アンテ
ナ3Aがジブクレーン側アンテナ取付台4Aに取付けら
れて設置されている。また工場建屋2には、工場建屋側
指向形アンテナ3Bがジブクレーン側指向形アンテナ3
Aに対向するよう、指向形アンテナ水平垂直移動台10
に取付けられ、固定された状態で設置されている。
【0009】また、ジブクレーン1の前記固定箇所にお
けるジブクレーン側指向形アンテナ3Aの上方にはレー
ザービーム発生装置6が設置されており、工場建屋2に
は、レーザービーム発生装置6と対向するよう、模擬ア
ンテナ7が模擬アンテナ取付台8に取付けられ、固定さ
れた状態で設置されている。
【0010】図2の(a)は、模擬アンテナ7の平面
図、図2の(b)は模擬アンテナ7の断面図である。円
盤状をなす太陽電池取付台17の表面には、複数の正方
形状の素子が縦方向及び横方向に整列された太陽電池1
6が取付けられている。
【0011】図3は、工場建屋側指向形アンテナ3Bを
駆動する水平垂直移動台10の制御を行なう制御部(図
1には不図示)の構成を示すブロック図である。図3に
おいて図1と同一な部分には同一符号を付してある。
【0012】制御部20は比較器11、信号増幅器1
2、及び水平垂直移動台駆動ユニット13からなる。比
較器11には、工場建屋側指向形アンテナ3Bからのア
ンテナ焦点信号15と模擬アンテナ7からの太陽電池電
圧出力14とが入力される。比較器11からの出力は信
号増幅器12で増幅され、水平垂直移動台駆動ユニット
13に入力される。水平垂直移動台駆動ユニット13が
入力した信号を基に水平垂直移動台10を駆動すること
で、工場建屋側指向形アンテナ3Bが駆動される。
【0013】図4は、アンテナ焦点信号15の特性を示
す図である。アンテナ焦点信号15に関しては、予め工
場建屋側指向形アンテナ3Bの受信感度が測定されてい
る。図4に示すように、アンテナ焦点信号15はアンテ
ナ3の焦点位置で受信感度が最高値になり、焦点位置か
らずれるほど受信感度が低下する特性を有しており、こ
の最高値を設定値として比較器11に記憶している。
【0014】図5は、水平垂直移動台10の外観図であ
る。制御部20は、工場建屋側指向形アンテナ3Bの受
信感度が上記設定値になるまで、太陽電池16の正しい
焦点位置と太陽電池電圧出力14の示すアドレス情報と
を比較しながら、水平垂直移動台10を水平、垂直に移
動させることにより、指向形アンテナ3Bの焦点を認識
する。
【0015】図6は、上述した如き構成をなす軌道移動
体用構内通信システムの動作手順を示すフローチャート
である。まずステップS1で、ジブクレーン1のレーザ
ービーム発生装置6からレーザービーム9が照射され、
ジブクレーン1の揚重時の揚重荷重、揚重姿勢、または
軌道移動時の軌道レベルのばらつきなどのため、双方向
の指向性電波5が指向形アンテナ3Aと指向形アンテナ
3Bとの間で、焦点ずれを起こしたとする。
【0016】なお、ジブクレーン側指向形アンテナ3A
とレーザービーム発生装置6は同じ箇所に取付けられて
いるため、これらは同一量の焦点ずれを起こす。この場
合、レーザービーム9が模擬アンテナ7の太陽電池16
に照射されることで、太陽電池16は照射された位置の
素子におけるアドレス情報を示す電圧14を出力し、そ
の電圧14が比較器11に入力される。
【0017】次にステップS2で、比較器11が工場建
屋側指向形アンテナ3Bからのアンテナ焦点信号15を
入力し、指向形アンテナ3Bの正しい焦点位置に指向性
電波5が入射しているか否かを判断する。すなわち、指
向形アンテナ3Bの受信感度が上記設定値になっている
か否かを判断する。
【0018】ここで、指向形アンテナ3Bの正しい焦点
位置に入射していれば処理を終了し、正しい焦点位置に
入射していなければ、ステップS3で、比較器11は太
陽電池16の正しい焦点位置と太陽電池電圧出力14の
示すアドレス情報とを比較し、指向性電波5の焦点と指
向形アンテナ3Bの正しい焦点位置とのずれ量を演算す
る。比較器11は、その演算結果を信号増幅器12を介
して水平垂直移動台駆動ユニット13へ出力する。
【0019】続いてステップ4で、水平垂直移動台駆動
ユニット13は、信号増幅器12で増幅された信号を基
に水平垂直移動台10を駆動し、指向形アンテナ3Aと
指向形アンテナ3Bの焦点が一致するまで、すなわち指
向形アンテナ3Bの受信感度が上記設定値になり、指向
形アンテナ3Bの正しい焦点位置に指向性電波5が入射
するまで、水平垂直移動台10を動作させる。これによ
り、指向形アンテナ3Aと指向形アンテナ3Bとの間の
焦点ずれが自動的に修正され、指向形アンテナ3Bの正
しい焦点位置に指向性電波5が入射される。
【0020】以上のように本実施の形態では、ジブクレ
ーン1の揚重時の揚重荷重、揚重姿勢、または軌道移動
時の軌道レベルのばらつきなどのために、ジブクレーン
1と工場建屋2との間の指向性電波5が指向形アンテナ
3A,3B間で焦点ずれを起こした場合、ジブクレーン
1のレーザービーム発生装置6から照射されるレーザー
ビーム9が模擬アンテナ7の太陽電池16に照射される
ことで、太陽電池16が電圧14を出力する。
【0021】そして、比較器11でアンテナ焦点信号1
5と太陽電池電圧出力14とを比較することで、指向形
アンテナ3Bと模擬アンテナ7における焦点の位置関係
を比較判断する。その結果を基に、水平垂直移動台駆動
ユニット13で指向形アンテナ3Bの水平垂直移動台1
0を動作させ、指向形アンテナ3Aと指向形アンテナ3
Bの焦点が一致するまで、水平垂直移動台10を動作し
続けることで、指向形アンテナ3Aと指向形アンテナ3
Bとの焦点ずれを自動的に修正する。これにより、常に
最適な焦点を保つことができ、構内通信システムにおけ
る安定した送受信が可能になる。
【0022】なお、本発明は上記実施の形態のみに限定
されず、要旨を変更しない範囲で適宜変形して実施でき
る。
【0023】
【発明の効果】本発明の軌道移動体用構内通信システム
によれば、軌道移動体側と他方側の指向形アンテナ間の
焦点ずれを自動的に修正し、構内通信システムにおける
電波の送受信を常時安定した状態で行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る軌道移動体用構内通
信システムの構成を示す図。
【図2】本発明の実施の形態に係る模擬アンテナの構成
を示す図。
【図3】本発明の実施の形態に係る制御部の構成を示す
ブロック図。
【図4】本発明の実施の形態に係るアンテナ焦点信号の
特性を示す図。
【図5】本発明の実施の形態に係る水平垂直移動台の外
観図。
【図6】本発明の実施の形態に係る軌道移動体用構内通
信システムの動作手順を示すフローチャート。
【図7】従来例に係る軌道移動体用構内通信システムの
構成を示す図。
【符号の説明】
1…ジブクレーン 2…工場建屋 3A…ジブクレーン側指向形アンテナ 3B…工場建屋側指向形アンテナ 5…指向性電波 6…レーザービーム発生装置 7…模擬アンテナ 8…模擬アンテナ取付台 9…レーザービーム 10…指向形アンテナ水平垂直移動台 11…比較器 12…信号増幅器 13…水平垂直移動台駆動ユニット 14…太陽電池電圧出力 15…アンテナ焦点信号 16…太陽電池 17…太陽電池取付台 20…制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04B 10/10 10/22 Fターム(参考) 5F051 BA05 JA20 5J021 AA02 AA12 DA02 EA03 FA00 FA13 FA21 FA26 HA05 HA10 JA00 5K002 AA01 AA03 BA12 BA13 BA31 CA09 FA05 GA03 5K067 AA23 BB04 BB41 BB44 EE02 EE37 KK02 KK03

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】軌道移動体側に設置されたレーザービーム
    発生手段及び第1の指向形アンテナと、 前記レーザービーム発生手段及び前記第1の指向形アン
    テナにそれぞれ対向するよう設置された模擬アンテナ及
    び第2の指向形アンテナと、 前記レーザービーム発生手段から発生されたレーザービ
    ームの前記模擬アンテナ上での焦点ずれを基に、前記第
    1の指向形アンテナと前記第2の指向形アンテナとの間
    の焦点ずれを修正する修正手段と、 を具備したことを特徴とする軌道移動体用構内通信シス
    テム。
JP10174842A 1998-06-22 1998-06-22 軌道移動体用構内通信システム Withdrawn JP2000013304A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113184727A (zh) * 2021-04-29 2021-07-30 海航航空技术有限公司 一种辅助拆装飞机刹车毂用的组合工具

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Effective date: 20050906