JPH1087272A - 吊荷重量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クレーン作業において、フック部材に荷物を
吊下すると、荷重センサは吊荷の重量に応じた検出信号
を出力し、荷重センサからの検出信号により演算手段は
吊荷の重量を演算計測し、表示手段はその吊荷の重量を
表示することになり、したがって、フック部材に吊下さ
れた重量を把握認識することができ、それだけ作業性を
向上することができる。 【解決手段】 クレーン機体１に巻上ワイヤ４により吊
下ブロック５を吊設すると共に吊下ブロックに吊荷可能
なフック部材６を備えてなり、上記フック部材に吊下さ
れた吊荷の重量に応じた検出信号を出力する荷重センサ
７と、荷重センサからの検出信号により吊荷の重量を演
算計測する演算手段１７と、吊荷の重量を表示する表示
手段１８とを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えばトラッククレ
ーン、履帯式クレーン等の移動式クレーンや天井クレー
ン、門型クレーン等の固定式クレーンに用いられる吊荷
重量計測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のクレーン機械として、トラ
ックや履帯式走行機体、天井走行機体、門型機体等から
なるクレーン機体に巻上ワイヤにより吊下ブロックを吊
設すると共に吊下ブロックに吊荷可能なフック部材を備
えてなる構造のものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
構造の場合、例えば、トラッククレーンにおいて、荷台
への積載重量は全く作業者の感に頼らざるを得ず、しか
して、許容積載重量を越えた過積載の危険な状態になっ
たり、又、許容積載重量よりも十分に低い非能率的な運
搬状態となることがあるという不都合を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請
求項１記載の発明は、クレーン機体に巻上ワイヤにより
吊下ブロックを吊設すると共に該吊下ブロックに吊荷可
能なフック部材を備えてなるクレーン機械において、上
記フック部材に吊下された吊荷の重量に応じた検出信号
を出力する荷重センサと、該荷重センサからの検出信号
により吊荷の重量を演算計測する演算手段と、該吊荷の
重量を表示する表示手段とを具備してなる吊荷重量計測
装置にある。

【０００５】又、請求項２記載の発明は、上記吊下ブロ
ックに支点軸を横設し、該支点軸にリンク部材の中程部
を枢着し、該リンク部材の下部に上記フック部材を取り
付けると共に該リンク部材の上部に上記荷重センサが検
出する被検出部を設けてなることを特徴とするものであ
り、又、請求項３記載の発明は、上記吊下ブロックに上
記荷重センサから出力される検出信号を無線発信する発
信部を設けると共に上記クレーン機体に該発信部から発
信された検出信号を受信する受信部及び上記表示手段を
設けてなることを特徴とするものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の実施の形
態例であって、図１乃至図６は第一形態例、図７乃至図
９は第二形態例を示している。

【０００７】図１乃至図６の第一形態例において、１は
クレーン機体、この場合トラッククレーンであって、運
転室１ａ及び荷台１ｂの間にクレーン機構２及び操作部
３が配備されている。

【０００８】この場合、クレーン機構２は、水平旋回可
能な旋回ポスト２ａに多段伸縮可能なブーム２ｂが俯仰
動可能に設けられ、ブーム２ｂの先端部にウインチ２ｃ
によって巻取可能な巻上ワイヤ４により吊下ブロック５
を吊設し、吊下ブロック５は左右の側板５ａ・５ａの間
に複数個の連結杆５ｂを架設すると共に上部に巻上ワイ
ヤ４が掛回される吊下シーブ５ｃが回転自在に架設さ
れ、下部に吊下ブロック５に吊荷可能なフック部材６を
備えてなり、上記操作部３に配備した操作レバー３ａ等
によりクレーン操作可能に構成されている。

【０００９】７は荷重センサであって、この場合荷重セ
ンサ７を油圧シリンダ８内に配備し、この油圧シリンダ
８を側板５ａ・５ａ間に架設した取付板５ｄに取付け、
油圧シリンダ８のプランジャを受圧部８ａに形成し、荷
重センサ７として、受圧部８ａに掛かる圧力に応じた電
圧を出力する構造の圧力センサが用いられ、上記吊下ブ
ロック５の左右の側板５ａ・５ａの間に支点軸９・９を
横設し、この支点軸９・９に側面Ｌ状の左右の側杆１０
ａ・１０ａからなるリンク部材１０の中程部を枢着し、
リンク部材１０の左右の側杆１０ａ・１０ａ間の下部に
取付軸１０ｂを回動自在に枢着し、取付軸１０ｂに上記
フック部材６を旋回自在に取り付け、一方リンク部材１
０の左右の側杆１０ａ・１０ａ間の上部に上記油圧シリ
ンダ８のプランジャとしての受圧部８ａに対向してブロ
ック板状の被検出部１１を架設し、これにより上記フッ
ク部材６に荷物を吊下すると、支点軸９・９を中心とし
て、リンク部材１０の図３中の反時計回りに回動し、リ
ンク部材１０の上部の被検出部１１により受圧部８ａが
押圧され、この押圧により生じた油圧シリンダ８内の圧
力を荷重センサ７により検出し、吊荷の重量に応じた電
圧が発生し、この検出信号を出力するに構成されてい
る。

【００１０】１２は与圧付与機構であって、上記側板５
ａ・５ａの間に支持板１３を固定架設し、支持板１３に
ボルト１４を内方に向けて固着突設し、ボルト１４に調
節ナット１５を螺着し、調節ナット１５と上記被検出部
１１との間に与圧用バネ１６を介装し、被検出部１１を
介して受圧部８ａに与圧を付与し、これにより圧力がゼ
ロの計測開始時期における不可避的な受圧力と出力電圧
との非比例関係を取り除き、常時荷重センサに与圧を付
与することにより、比例領域において計測が可能となる
ように構成したものである。

【００１１】１７は演算手段であって、上記荷重センサ
７からの検出信号により吊荷の重量を演算計測するＣＰ
Ｕ回路から構成されている。

【００１２】１８は表示手段であって、この場合上記演
算手段１７を内装する電気箱１９を上記吊下ブロック５
の側板５ａに取付け、電気箱１９内に電源としてのバッ
テリーを内装し、電気箱１９の前面に吊荷の重量を表示
する液晶素子やＥＬ素子からなる表示部２０を配設する
と共にバッテリーチェックボタン２１及びトータル重量
表示ボタン２２を配置し、表示部２０により、現在の吊
荷重量を表示させると共にこの吊荷重量を記憶させ、ト
ータル重量表示ボタン２２の押動操作によりトータル重
量を表示させ、しかして積み込み又は積み出し総重量を
表示させるように構成している。

【００１３】この実施の第一形態例は上記構成であるか
ら、クレーン作業において、フック部材６に荷物を吊下
すると、その荷重センサ７は吊荷の重量に応じた検出信
号を出力し、荷重センサ７からの検出信号により演算手
段１７は吊荷の重量を演算計測し、表示手段１８はその
吊荷の重量を表示することになり、従って、フック部材
６に吊下された重量を把握認識することができ、それだ
け作業性を向上することができ、例えば、荷台への積載
重量を作業者の感に頼らずに、正確に把握することがで
き、しかして、許容積載重量を越えた過積載の危険な状
態を回避することができると共に許容積載重量に近い荷
物を積み込みすることができて運搬効率を高めることが
できる。

【００１４】又、この場合、吊下ブロック５に支点軸９
・９を横設し、支点軸９・９にリンク部材１０の中程部
を枢着し、リンク部材１０の下部に上記フック部材６を
取り付けると共にリンク部材６の上部に上記荷重センサ
７が検出する被検出部１１を設けて構成しているので、
構造を簡素化することができると共に支点軸９・９から
フック部材６までの距離と、支点軸９・９から被検出部
１１までの距離の比、すなわちレバー比を可変設定する
ことにより荷重センサ７の構造に対しての融通性を高め
ることができ、それだけコスト低減及び計測精度の向上
を図ることができる。

【００１５】図７乃至図９の第二形態例は別例構造を示
し、この場合、上記吊下ブロック５に上記荷重センサ７
から出力される検出信号を無線発信する発信部２３を設
けると共に上記クレーン機体１の操作部３の近傍に発信
部２３から発信された検出信号を受信する受信部２４を
配置すると共に上記表示手段１８を設けて構成してい
る。

【００１６】この実施の第二形態例においても、上記第
一形態例と同様な作用効果を得ることができると共にク
レーン操作を繰り返す状態において、その操作部分の近
傍位置にて、同時に吊荷重量を把握認識することがで
き、それだけ作業性を向上することができる。

【００１７】尚、本発明は上記実施の形態例で示す構造
に限られるものではなく、例えばクレーン機体として、
履帯式走行機体構造、天井クレーン機体、門型クレーン
機体等にも適用することができ、又、荷重センサ７とし
て、歪みゲージからなるロードセルを採用することもあ
り、又、演算手段１７及び表示手段１８の構造は適宜変
更して設計される。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上述の如く、請求項１記載の発
明にあっては、クレーン作業において、フック部材に荷
物を吊下すると、荷重センサは吊荷の重量に応じた検出
信号を出力し、荷重センサからの検出信号により演算手
段は吊荷の重量を演算計測し、表示手段はその吊荷の重
量を表示することになり、したがって、フック部材に吊
下された重量を把握認識することができ、それだけ作業
性を向上することができる。

【００１９】又、請求項２記載の発明にあっては、吊下
ブロックに支点軸を横設し、支点軸にリンク部材の中程
部を枢着し、リンク部材の下部に上記フック部材を取り
付けると共にリンク部材の上部に上記荷重センサが検出
する被検出部を設けているので、構造を簡素化すること
ができると共に支点軸からフック部材までの距離と、支
点軸から被検出部までの距離の比、すなわちレバー比を
可変設定することにより荷重センサの構造に対しての融
通性を高めることができ、それだけコスト低減及び計測
精度の向上を図ることができ、又、請求項３記載の発明
にあっては、クレーン操作を繰り返す状態において、そ
の操作部分の近傍位置にて、同時に吊荷重量を把握認識
することができ、それだけ作業性を向上することができ
る。

【００２０】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一形態例の全体側面図であ
る。

【図２】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側面図で
ある。

【図３】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側断面図
である。

【図４】本発明の実施の第一形態例の部分拡大側面図で
ある。

【図５】本発明の実施の第一形態例の部分拡大平断面図
である。

【図６】本発明の実施の第一形態例の構成系統ブロック
図である。

【図７】本発明の実施の第二形態例の全体側面図であ
る。

【図８】本発明の実施の第二形態例の部分拡大側面図で
ある。

【図９】本発明の実施の第二形態例の構成系統ブロック
図である。

【符号の説明】

１ クレーン機体 ５ 吊下ブロック ６ フック部材 ７ 荷重センサ ９ 支点軸 １０ リンク部材 １１ 被検出部 １７ 演算手段 １８ 表示手段 ２３ 発信部 ２４ 受信部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレーン機体に巻上ワイヤにより吊下ブ
   ロックを吊設すると共に該吊下ブロックに吊荷可能なフ
   ック部材を備えてなるクレーン機械において、上記フッ
   ク部材に吊下された吊荷の重量に応じた検出信号を出力
   する荷重センサと、該荷重センサからの検出信号により
   吊荷の重量を演算計測する演算手段と、該吊荷の重量を
   表示する表示手段とを具備してなる吊荷重量計測装置。
2. 【請求項２】 上記吊下ブロックに支点軸を横設し、該
   支点軸にリンク部材の中程部を枢着し、該リンク部材の
   下部に上記フック部材を取り付けると共に該リンク部材
   の上部に上記荷重センサが検出する被検出部を設けてな
   る請求項１記載の吊荷重量計測装置。
3. 【請求項３】 上記吊下ブロックに上記荷重センサから
   出力される検出信号を無線発信する発信部を設けると共
   に上記クレーン機体に該発信部から発信された検出信号
   を受信する受信部及び上記表示手段を設けてなる請求項
   １又は２記載の吊荷重量計測装置。