JP5022695B2 - 主軸装置 - Google Patents
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Description
支持穴が形成されたハウジングと、このハウジングの支持穴内に軸線中心に回転自在に支持され、工具が装着される主軸と、この主軸を軸線中心に回転させる第1駆動モータと、この第1駆動モータの作動を制御する制御手段とを備え、前記第1駆動モータは、前記主軸の外周面に回転自在に設けられる第1ロータと、この第1ロータの外周面から径方向外方に間隔を隔てるように前記ハウジングの支持穴の内周面に固設される第1ステータとから構成された主軸装置であって、
前記第1駆動モータによって前記主軸を回転させることができるように、前記主軸と第1ロータとを連結した状態にする連結動作と、前記第1駆動モータによって前記主軸を回転させることができないように、前記主軸と第1ロータとの連結を解除した状態にする解除動作とを行うように構成された連結手段を備えており、
前記制御手段は、前記連結手段の前記動作を制御するとともに、前記主軸と第1ロータとが連結された状態及び解除された状態の各状態において、前記第1駆動モータの作動を制御するように構成されてなることを特徴とする主軸装置に係る。
10 ハウジング
11 軸受
12 主軸
20 第1駆動モータ
21 軸受
22 第1ロータ
23 第1ステータ
25 第2駆動モータ
26 第2ロータ
27 第2ステータ
30 電磁クラッチ
31 スパイダ
32 アウタディスク
33 ロータ
34 アマチュア
35 インナディスク
36 ステータ
36a コイル
37 軸受
40 制御装置
41 プログラム記憶部
42 プログラム解析部
43 駆動制御部
44 供給電流監視部
Claims (9)
- 支持穴が形成されたハウジングと、このハウジングの支持穴内に軸線中心に回転自在に支持され、工具が装着される主軸と、この主軸を軸線中心に回転させる第1駆動モータと、この第1駆動モータの作動を制御する制御手段とを備え、前記第1駆動モータは、前記主軸の外周面に回転自在に設けられる第1ロータと、この第1ロータの外周面から径方向外方に間隔を隔てるように前記ハウジングの支持穴の内周面に固設される第1ステータとから構成された主軸装置であって、
前記第1駆動モータによって前記主軸を回転させることができるように、前記主軸と第1ロータとを連結した状態にする連結動作と、前記第1駆動モータによって前記主軸を回転させることができないように、前記主軸と第1ロータとの連結を解除した状態にする解除動作とを行うように構成された連結手段を備えており、
前記制御手段は、前記連結手段の前記動作を制御するとともに、前記主軸と第1ロータとが連結された状態及び解除された状態の各状態において、前記第1駆動モータの作動を制御するように構成されてなることを特徴とする主軸装置。 - 前記制御手段は、前記連結手段に前記連結動作を行わせた状態で前記第1ロータ又は第1ステータに電流を供給して前記第1ロータを回転させるとともに、前記第1ロータ又は第1ステータに供給する電流が予め設定された値よりも大きくなると、前記連結手段に前記解除動作を行わせるように構成されてなることを特徴とする請求項1記載の主軸装置。
- 前記連結手段は、摩擦クラッチから構成され、
前記摩擦クラッチは、相互に当接可能に構成された第1部材及び第2部材であって、前記第1ロータに接続された第1部材及び前記主軸の外周面に接続された第2部材と、前記連結動作時には、前記第1部材と第2部材とを予め設定された力で当接させ、前記解除動作時には、前記第1部材と第2部材との間にかかる前記当接力をなくすように構成された当接機構とを備えてなることを特徴とする請求項1又は2記載の主軸装置。 - 前記摩擦クラッチの当接機構は、前記第1部材と第2部材とを当接させる力を可変に構成され、
前記制御手段は、前記摩擦クラッチの当接機構を制御して、前記第1部材と第2部材とが当接する力を変化させるように構成されてなることを特徴とする請求項3記載の主軸装置。 - 前記主軸は、ねじ締結によって前記工具が装着されるように構成され、
前記制御手段は、前記連結手段に前記解除動作を行わせた状態で前記第1駆動モータを駆動した後、前記連結手段に前記連結動作を行わせるように構成されてなることを特徴とする請求項1乃至4記載のいずれかの主軸装置。 - 前記主軸を軸線中心に回転させる第2駆動モータを更に備え、
前記第2駆動モータは、前記主軸の外周面に前記第1ロータの配設位置から前記主軸の軸線方向に間隔を隔てて設けられるロータであって、前記第1ロータよりも質量の小さい第2ロータと、この第2ロータの外周面から径方向外方に間隔を隔てるように前記ハウジングの支持穴の内周面に固設される第2ステータとから構成され、
前記制御手段は、更に、前記第2駆動モータの作動を制御するように構成されてなることを特徴とする請求項1乃至5記載のいずれかの主軸装置。 - 前記制御手段は、前記連結手段に前記連結動作を行わせた状態で少なくとも前記第1駆動モータを駆動するときと、前記連結手段に前記解除動作を行わせた状態で前記第2駆動モータのみを駆動するときとを切り換えて前記主軸を軸線中心に回転させるように構成されてなることを特徴とする請求項6記載の主軸装置。
- 前記制御手段は、前記連結手段に前記解除動作を行わせた後、前記第2駆動モータを制御して前記主軸の回転を停止させるように構成されてなることを特徴とする請求項6又は7記載の主軸装置。
- 前記制御手段は、前記連結手段に前記解除動作を行わせた状態で前記第1駆動モータ及び第2駆動モータをそれぞれ個別に制御し、前記第1ロータ及び第2ロータの回転速度をそれぞれ予め設定された回転速度にした後、前記連結手段に前記連結動作を行わせるように構成されてなることを特徴とする請求項6乃至8記載のいずれかの主軸装置。
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