JPH0630325A - 手振れ補正装置 - Google Patents
手振れ補正装置Info
- Publication number
- JPH0630325A JPH0630325A JP4183974A JP18397492A JPH0630325A JP H0630325 A JPH0630325 A JP H0630325A JP 4183974 A JP4183974 A JP 4183974A JP 18397492 A JP18397492 A JP 18397492A JP H0630325 A JPH0630325 A JP H0630325A
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- Japan
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- synchronizing signal
- sync
- image
- shake
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Abstract
(57)【要約】
【目的】電気的な信号処理によって手振れ補正を行う際
に、フィールドメモリを使用せず、かつ画面補正を１画
素、１ライン単位でなめらかに補正することができるよ
うにする。 【構成】撮像部１０のＣＣＤから画像信号を読み出すと
ともにその画像信号を映像信号処理回路１４で信号処理
するまでは、マスタ同期信号発生器１２からの水平同期
信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤに同期して信号処理を行
い、エンコーダ１６で同期信号ＳＹＮＣを付加する際
に、前記水平同期信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤに対し
て、振れセンサ２２等よって検出したビデオカメラの振
れ量に基づいて該振れ量を相殺すべく前記付加する同期
信号ＳＹＮＣの位相を補正し、等価的に同期信号ＳＹＮ
Ｃに対する画像の位置を制御するようにしている。
に、フィールドメモリを使用せず、かつ画面補正を１画
素、１ライン単位でなめらかに補正することができるよ
うにする。 【構成】撮像部１０のＣＣＤから画像信号を読み出すと
ともにその画像信号を映像信号処理回路１４で信号処理
するまでは、マスタ同期信号発生器１２からの水平同期
信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤに同期して信号処理を行
い、エンコーダ１６で同期信号ＳＹＮＣを付加する際
に、前記水平同期信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤに対し
て、振れセンサ２２等よって検出したビデオカメラの振
れ量に基づいて該振れ量を相殺すべく前記付加する同期
信号ＳＹＮＣの位相を補正し、等価的に同期信号ＳＹＮ
Ｃに対する画像の位置を制御するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は手振れ補正装置に係り、
特に撮影中にビデオカメラが振れても映像信号処理によ
って画面上の映像が振れないようにする手振れ補正装置
に関する。
特に撮影中にビデオカメラが振れても映像信号処理によ
って画面上の映像が振れないようにする手振れ補正装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の手振れ補正装置には、固
体撮像素子（ＣＣＤ）から読み出した画像信号を一旦フ
ィールドメモリに格納し、振れセンサによって検出され
る手振れ補正開始時の基準の画面に対する現在の画面の
振れ量（平行移動量）に基づいて前記フィールドメモリ
の１フィールド内の読み出し領域（画面の切り出し枠）
を制御し、画面上の映像が振れないようにしたものがあ
る( 特開平1-109970号公報）。
体撮像素子（ＣＣＤ）から読み出した画像信号を一旦フ
ィールドメモリに格納し、振れセンサによって検出され
る手振れ補正開始時の基準の画面に対する現在の画面の
振れ量（平行移動量）に基づいて前記フィールドメモリ
の１フィールド内の読み出し領域（画面の切り出し枠）
を制御し、画面上の映像が振れないようにしたものがあ
る( 特開平1-109970号公報）。
【０００３】これに対し、ＣＣＤからの読み出しタイミ
ングを制御する方法で、上記と同様に画面上の映像が振
れないようにした手振れ補正装置があり( 特開平3-2276
6 号公報等）、この手振れ補正装置によれば、上記のよ
うなフィールドメモリ等の高価な部品を使用しなくても
よいという利点がある。
ングを制御する方法で、上記と同様に画面上の映像が振
れないようにした手振れ補正装置があり( 特開平3-2276
6 号公報等）、この手振れ補正装置によれば、上記のよ
うなフィールドメモリ等の高価な部品を使用しなくても
よいという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＣＤとし
ては補色フィルタを有する補色ＣＣＤが多く採用されて
いるが、この補色フィルタの配列は２画素、２ラインを
一組としているため、上記従来のＣＣＤからの読み出し
タイミングを制御する手振れ補正装置の場合には、読み
出し制御そのものも、２画素、２ラインを一組としたタ
イミングで行わなければならず、その結果、画面の位置
制御が粗くなり、ぎこちない動き方での手振れ補正しか
できなかった。
ては補色フィルタを有する補色ＣＣＤが多く採用されて
いるが、この補色フィルタの配列は２画素、２ラインを
一組としているため、上記従来のＣＣＤからの読み出し
タイミングを制御する手振れ補正装置の場合には、読み
出し制御そのものも、２画素、２ラインを一組としたタ
イミングで行わなければならず、その結果、画面の位置
制御が粗くなり、ぎこちない動き方での手振れ補正しか
できなかった。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、フィールドメモリを使用せず、かつ画面補正を
１画素、１ライン単位でなめらかに補正することができ
る手振れ補正装置を提供することを目的とする。
もので、フィールドメモリを使用せず、かつ画面補正を
１画素、１ライン単位でなめらかに補正することができ
る手振れ補正装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、固体撮像素子から画像信号を読み出すとと
もにその画像信号を信号処理するために使用する第１の
同期信号と、該第１の同期信号とは別の第２の同期信号
を発生する同期信号発生手段と、前記第１の同期信号に
基づいて生成した画像信号に前記第２の同期信号を付加
する手段と、ビデオカメラの振れ量を検出する振れ検出
手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れ量に
基づいて該振れ量を相殺すべく前記第１の同期信号に対
する前記第２の同期信号の位相を補正する手段と、を備
えたことを特徴としている。
するために、固体撮像素子から画像信号を読み出すとと
もにその画像信号を信号処理するために使用する第１の
同期信号と、該第１の同期信号とは別の第２の同期信号
を発生する同期信号発生手段と、前記第１の同期信号に
基づいて生成した画像信号に前記第２の同期信号を付加
する手段と、ビデオカメラの振れ量を検出する振れ検出
手段と、前記振れ検出手段によって検出された振れ量に
基づいて該振れ量を相殺すべく前記第１の同期信号に対
する前記第２の同期信号の位相を補正する手段と、を備
えたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明によれば、固体撮像素子から画像信号を
読み出すとともにその画像信号を信号処理するまでは、
従来の手振れ補正を行わない信号処理と同様に行い、最
終段階で同期信号を付加する際に、前記固体撮像素子の
読み出し等の基準となった同期信号に対して、振れ検出
手段によって検出したビデオカメラの振れ量に基づいて
該振れ量を相殺すべく前記付加する同期信号の位相を補
正し、等価的に同期信号に対する画像の位置を制御する
ようにしている。
読み出すとともにその画像信号を信号処理するまでは、
従来の手振れ補正を行わない信号処理と同様に行い、最
終段階で同期信号を付加する際に、前記固体撮像素子の
読み出し等の基準となった同期信号に対して、振れ検出
手段によって検出したビデオカメラの振れ量に基づいて
該振れ量を相殺すべく前記付加する同期信号の位相を補
正し、等価的に同期信号に対する画像の位置を制御する
ようにしている。
【０００８】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る手振れ補
正装置の好ましい実施例を詳述する。図１は本発明に係
る手振れ補正装置を含むビデオカメラの要部ブロック図
である。
正装置の好ましい実施例を詳述する。図１は本発明に係
る手振れ補正装置を含むビデオカメラの要部ブロック図
である。
【０００９】同図において、撮像部１０は撮影レンズ、
ＣＣＤ、ＣＣＤ駆動回路等を含み、マスタ同期信号発生
器１２から水平同期信号ＨＤ及び垂直同期信号ＶＤが加
えられている。ＣＣＤ駆動回路は上記水平同期信号ＨＤ
及び垂直同期信号ＶＤに基づいてＣＣＤ駆動用パルスを
ＣＣＤに出力する。これによりＣＣＤに電荷蓄積された
画像信号は、順次読み出され映像信号処理回路１４に加
えられる。
ＣＣＤ、ＣＣＤ駆動回路等を含み、マスタ同期信号発生
器１２から水平同期信号ＨＤ及び垂直同期信号ＶＤが加
えられている。ＣＣＤ駆動回路は上記水平同期信号ＨＤ
及び垂直同期信号ＶＤに基づいてＣＣＤ駆動用パルスを
ＣＣＤに出力する。これによりＣＣＤに電荷蓄積された
画像信号は、順次読み出され映像信号処理回路１４に加
えられる。
【００１０】映像信号処理回路１４はサンプルホールド
回路、信号分離回路、ホワイトバランス回路、マトリク
ス回路等を含み、輝度信号Ｙ、色差信号（Ｒ−Ｙ），
（Ｂ−Ｙ）をエンコーダ１６に出力する。尚、映像信号
処理回路１４には、マスタ同期信号発生器１２から処理
タイミング等を示すパルス（図示せず）が加えられてい
る。
回路、信号分離回路、ホワイトバランス回路、マトリク
ス回路等を含み、輝度信号Ｙ、色差信号（Ｒ−Ｙ），
（Ｂ−Ｙ）をエンコーダ１６に出力する。尚、映像信号
処理回路１４には、マスタ同期信号発生器１２から処理
タイミング等を示すパルス（図示せず）が加えられてい
る。
【００１１】一方、マスタ同期信号発生器１２は、水平
同期信号ＨＤ及び垂直同期信号ＶＤをカウンタ１８に出
力している。カウンタ１８の他の入力には、中央処理装
置（ＣＰＵ）２０から基準の画像に対する現在の画像の
振れ量に対応したライン数及びドット数を示すデータが
加えられている。即ち、ＣＰＵ２０には、例えばビデオ
カメラの水平方向の角速度及び垂直方向の角速度を検出
する角速度センサ等の振れセンサ２２からその角速度に
対応した信号が加えられており、ＣＰＵ２０はこの入力
信号に基づいて手振れ補正開始時の基準の画面に対する
現在の画面の振れ量を検出し、その振れ量を垂直方向の
ライン数及び水平方向のドット数に換算して、そのライ
ン数及びドット数を示すデータをカウンタ１８に出力す
る。
同期信号ＨＤ及び垂直同期信号ＶＤをカウンタ１８に出
力している。カウンタ１８の他の入力には、中央処理装
置（ＣＰＵ）２０から基準の画像に対する現在の画像の
振れ量に対応したライン数及びドット数を示すデータが
加えられている。即ち、ＣＰＵ２０には、例えばビデオ
カメラの水平方向の角速度及び垂直方向の角速度を検出
する角速度センサ等の振れセンサ２２からその角速度に
対応した信号が加えられており、ＣＰＵ２０はこの入力
信号に基づいて手振れ補正開始時の基準の画面に対する
現在の画面の振れ量を検出し、その振れ量を垂直方向の
ライン数及び水平方向のドット数に換算して、そのライ
ン数及びドット数を示すデータをカウンタ１８に出力す
る。
【００１２】カウンタ１８はＨカウンタ及びＶカウンタ
を含み、Ｈカウンタはマスタ同期信号発生器１２から入
力する水平同期信号ＨＤでリセットされ、ドットクロッ
クでカウントアップされ、Ｖカウンタは垂直同期信号Ｖ
Ｄでリセットされ、水平同期信号ＨＤでカウントアップ
する。そして、Ｖカウントのカウント値が前記入力した
ライン数と一致し、かつＨカウンタが前記入力したドッ
ト数と一致すると、ＳＳＧリセットパルスを発生する。
即ち、ＳＳＧリセットパルスの発生タイミングを画像の
振れ量を示すライン数及びドット数に対応する時間だけ
ずらして、ＳＳＧリセットパルスをフレーム毎（３０Ｈ
ｚ）にスレーブ同期信号発生器２４に出力する。
を含み、Ｈカウンタはマスタ同期信号発生器１２から入
力する水平同期信号ＨＤでリセットされ、ドットクロッ
クでカウントアップされ、Ｖカウンタは垂直同期信号Ｖ
Ｄでリセットされ、水平同期信号ＨＤでカウントアップ
する。そして、Ｖカウントのカウント値が前記入力した
ライン数と一致し、かつＨカウンタが前記入力したドッ
ト数と一致すると、ＳＳＧリセットパルスを発生する。
即ち、ＳＳＧリセットパルスの発生タイミングを画像の
振れ量を示すライン数及びドット数に対応する時間だけ
ずらして、ＳＳＧリセットパルスをフレーム毎（３０Ｈ
ｚ）にスレーブ同期信号発生器２４に出力する。
【００１３】スレーブ同期信号発生器２４は、同期信号
ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢＦ、ブランキングパ
ルスＢＬＫをエンコーダ１６に出力するが、カウンタ１
８から入力するＳＳＧリセットパルスによってこれらの
出力されるタイミングがリセットされる。エンコーダ１
６はマスタ同期信号発生器１２から発生される水平同期
信号ＨＤ及び垂直同期信号ＶＤに同期した輝度信号Ｙ、
色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）と、スレーブ同期信号
発生器２４から発生される同期信号ＳＹＮＣ、バースト
フラグパルスＢＦ、ブランキングパルスＢＬＫとに基づ
いてＮＴＳＣ方式の複合映像信号を生成する。即ち、エ
ンコーダ１６では、輝度信号ＹにブランキングパルスＢ
ＬＫと同期信号ＳＹＮＣとを加算し、一方、色差信号
（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）をそれぞれ３．５８ＭＨｚの色
副搬送波で直交２相変調して加算してクロマ信号を作成
し、このクロマ信号にバーストフラグパルスＢＦにより
３．５８ＭＨZの色副搬送波で変調された、バースト信
号を加算する。そして、ブランキングパルスＢＬＫと同
期信号ＳＹＮＣとが加算された輝度信号Ｙと、バースト
フラグパルスＢＦにより発生されたバースト信号が加算
されたクロマ信号とを加算してＮＴＳＣ方式の複合映像
信号を生成する。
ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢＦ、ブランキングパ
ルスＢＬＫをエンコーダ１６に出力するが、カウンタ１
８から入力するＳＳＧリセットパルスによってこれらの
出力されるタイミングがリセットされる。エンコーダ１
６はマスタ同期信号発生器１２から発生される水平同期
信号ＨＤ及び垂直同期信号ＶＤに同期した輝度信号Ｙ、
色差信号（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）と、スレーブ同期信号
発生器２４から発生される同期信号ＳＹＮＣ、バースト
フラグパルスＢＦ、ブランキングパルスＢＬＫとに基づ
いてＮＴＳＣ方式の複合映像信号を生成する。即ち、エ
ンコーダ１６では、輝度信号ＹにブランキングパルスＢ
ＬＫと同期信号ＳＹＮＣとを加算し、一方、色差信号
（Ｒ−Ｙ），（Ｂ−Ｙ）をそれぞれ３．５８ＭＨｚの色
副搬送波で直交２相変調して加算してクロマ信号を作成
し、このクロマ信号にバーストフラグパルスＢＦにより
３．５８ＭＨZの色副搬送波で変調された、バースト信
号を加算する。そして、ブランキングパルスＢＬＫと同
期信号ＳＹＮＣとが加算された輝度信号Ｙと、バースト
フラグパルスＢＦにより発生されたバースト信号が加算
されたクロマ信号とを加算してＮＴＳＣ方式の複合映像
信号を生成する。
【００１４】図２は手振れ補正を行わない通常の水平同
期信号ＨＤ、同期信号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルス
ＢＦ及びブランキングパルスＢＬＫの発生タイミングを
示している。一方、図３は本発明による手振れ補正時の
水平同期信号ＨＤ、同期信号ＳＹＮＣ、バーストフラグ
パルスＢＦ及びブランキングパルスＢＬＫの発生タイミ
ングを示している。
期信号ＨＤ、同期信号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルス
ＢＦ及びブランキングパルスＢＬＫの発生タイミングを
示している。一方、図３は本発明による手振れ補正時の
水平同期信号ＨＤ、同期信号ＳＹＮＣ、バーストフラグ
パルスＢＦ及びブランキングパルスＢＬＫの発生タイミ
ングを示している。
【００１５】図３からも明らかなように、手振れ補正時
には水平同期信号ＨＤに対して、振れ量に応じて同期信
号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢＦ及びブランキン
グパルスＢＬＫが相対的に移動する。実際には、同期信
号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢＦ及びブランキン
グパルスＢＬＫが移動するが、画面は同期信号ＳＹＮＣ
に同期しているため、画面に対して水平同期信号ＨＤが
移動した形となる。
には水平同期信号ＨＤに対して、振れ量に応じて同期信
号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢＦ及びブランキン
グパルスＢＬＫが相対的に移動する。実際には、同期信
号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢＦ及びブランキン
グパルスＢＬＫが移動するが、画面は同期信号ＳＹＮＣ
に同期しているため、画面に対して水平同期信号ＨＤが
移動した形となる。
【００１６】また、図３に示したブランキングパルスＢ
ＬＫのパルス幅は、図２に示した通常にブランキングパ
ルスＢＬＫのパルス幅よりも広くなるように設定れてお
り、これによりＣＣＤのオプチカルブラック部分が黒枠
によって画面に現れないようにしている。即ち、手振れ
補正時には、例えば出力画面の大きさを入力画面の９０
％程度に制限し、その周囲に黒枠を形成するようにな
る。
ＬＫのパルス幅は、図２に示した通常にブランキングパ
ルスＢＬＫのパルス幅よりも広くなるように設定れてお
り、これによりＣＣＤのオプチカルブラック部分が黒枠
によって画面に現れないようにしている。即ち、手振れ
補正時には、例えば出力画面の大きさを入力画面の９０
％程度に制限し、その周囲に黒枠を形成するようにな
る。
【００１７】尚、本実施例では、マスタ同期信号発生器
１２とスレーブ同期信号発生器２４とを別々に設けた
が、これらを一体化して１つの同期信号発生器としても
よい。また、画面の黒枠がなくなるように、映像信号の
補間演算を行って拡大する、いわゆる電子ズームを行う
ようにしてもよい。
１２とスレーブ同期信号発生器２４とを別々に設けた
が、これらを一体化して１つの同期信号発生器としても
よい。また、画面の黒枠がなくなるように、映像信号の
補間演算を行って拡大する、いわゆる電子ズームを行う
ようにしてもよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る手振れ
補正装置によれば、固体撮像素子の読み出しは変更せず
に、信号処理が済んだ画像に対して位相補正した同期信
号を付加することにより、等価的に画像の位置を補正
（手振れ補正）するようにしたため、フィールドメモリ
を使用せず、かつ画面補正を１画素、１ライン単位でな
めらかに補正することができる。
補正装置によれば、固体撮像素子の読み出しは変更せず
に、信号処理が済んだ画像に対して位相補正した同期信
号を付加することにより、等価的に画像の位置を補正
（手振れ補正）するようにしたため、フィールドメモリ
を使用せず、かつ画面補正を１画素、１ライン単位でな
めらかに補正することができる。
【図１】図１は本発明に係る手振れ補正装置を含むビデ
オカメラの要部ブロック図である。
オカメラの要部ブロック図である。
【図２】図２はは手振れ補正を行わない通常の水平同期
信号ＨＤ、同期信号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢ
Ｆ及びブランキングパルスＢＬＫの発生タイミングを示
すタイミングチャートである。
信号ＨＤ、同期信号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢ
Ｆ及びブランキングパルスＢＬＫの発生タイミングを示
すタイミングチャートである。
【図３】図３は本発明による手振れ補正時の水平同期信
号ＨＤ、同期信号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢＦ
及びブランキングパルスＢＬＫの発生タイミングを示し
すタイミングチャートである。
号ＨＤ、同期信号ＳＹＮＣ、バーストフラグパルスＢＦ
及びブランキングパルスＢＬＫの発生タイミングを示し
すタイミングチャートである。
１０…撮像部 １２…マスタ同期信号発生器 １４…映像信号処理回路 １６…エンコーダ １８…カウンタ ２０…ＣＰＵ ２２…振れセンサ ２４…スレーブ同期信号発生器
Claims (3)
- 【請求項１】 固体撮像素子から画像信号を読み出すと
ともにその画像信号を信号処理するために使用する第１
の同期信号と、該第１の同期信号とは別の第２の同期信
号を発生する同期信号発生手段と、 前記第１の同期信号に基づいて生成した画像信号に前記
第２の同期信号を付加する手段と、 ビデオカメラの振れ量を検出する振れ検出手段と、 前記振れ検出手段によって検出された振れ量に基づいて
該振れ量を相殺すべく前記第１の同期信号に対する前記
第２の同期信号の位相を補正する手段と、 を備えたことを特徴とする手振れ補正装置。 - 【請求項２】 前記同期信号発生手段は、第２の同期信
号に対して所定のタイミングでブランキングパルス及び
バーストフラグパルスを発生することを特徴とする請求
項１の手振れ補正装置。 - 【請求項３】 前記同期信号発生手段から発生されるブ
ランキングパルスは、最大の手触れ補正量に相当するパ
ルス幅を有することを特徴とする請求項２の手振れ補正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183974A JPH0630325A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 手振れ補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4183974A JPH0630325A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 手振れ補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630325A true JPH0630325A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16145096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4183974A Pending JPH0630325A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 手振れ補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630325A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007061274A1 (de) | 2006-12-22 | 2008-07-17 | Intelligent Manufacturing Systems International | Spindeleinrichtung |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP4183974A patent/JPH0630325A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007061274A1 (de) | 2006-12-22 | 2008-07-17 | Intelligent Manufacturing Systems International | Spindeleinrichtung |
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