JPWO2006046387A1 - 撮像装置および手ぶれ補正装置 - Google Patents
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Abstract
撮像装置(10)において、出力部(14)は、撮像部(12)により生成された画像のデジタル出力を行う。同期信号生成部(16)は、有効領域信号生成部に相当し、画像中の有効領域を表す有効領域信号に相当する同期信号を生成する。同期信号は出力部(16)から画像と共に出力され、有効領域の出力タイミングを外部に知らせる。手ぶれ検出部(20)は、手ぶれの振れ量を検出する。制御部(22)は、検出された振れ量に応じて、有効領域信号である同期信号を変化させ、これにより手ぶれを補正する。デジタル出力を行う撮像装置で、手ぶれを補正することができる。
Description
本発明は、映像信号処理によって画面上の映像が振れないようにする手ぶれ補正機能を備えた撮像装置に関する。
従来、図9に示されるように、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置が知られている。図9の撮像装置は、下記のように、フィールドまたはフレームメモリを備え、メモリからの切出し位置を振れ量に応じて制御する。
図9において、撮像装置100は、固体撮像素子を有する撮像部102を備えている。画像信号は、撮像部102から読み出され、映像信号処理部104で処理され、フィールドメモリ(またはフレームメモリ)106に格納される。そして、画像信号は、フィールドメモリ106から読み出され、出力部108から出力される。出力部108は、テレビジョン規格に準拠した映像信号(ビデオ信号)を出力する。同期信号生成部110は、テレビジョン規格に準拠して、一定のタイミングで垂直同期信号および水平同期信号を生成する。
撮像装置100において、手ぶれ検出部112は、手ぶれによる振れ量を検出する。制御部114はマイクロコンピュータで構成されており、撮像装置100の全体を制御している。手ぶれ検出部112が検出した振れ量は、制御部114に入力される。制御部114は、振れ量に応じて、フィールドメモリ108からの画像の切取り位置を制御する。この切取り位置の制御により、手ぶれが補正される。この種の撮像装置は、特開平1−109970号公報(第2−3ページ、第1図)に開示されている。
上記の従来技術では、高価なフィールドメモリまたはフレームメモリが使用されている。これに対して、第2の従来技術では、このような高価なメモリが削除される。その代わりに、固体撮像素子の全領域から一部領域が切り出される。そして、切出し位置が、手ぶれの振れ量に応じて制御され、これにより手ぶれが補正される。この種の撮像装置は、特開平9−307806号公報(第6−7ページ、図1)に開示されている。
また、第3の従来技術は、下記のようにして、高価なフィールドメモリまたはフレームメモリを使うことなく、手ぶれ補正機能を実現している。この従来技術では、図9のフィールドメモリ106が削除されている。図9において、同期信号生成部110は、最終のビデオ出力の同期信号を生成している。この同期信号は、テレビジョン規格に準拠して一定のタイミングで生成される。これに対し、制御部114は、撮像部102と映像信号処理部104で使われる同期信号を、最終出力の同期信号からずらす制御を行う。この際、撮像側の同期信号が、手ぶれの振れ量に応じてずらされる。両同期信号の位相差が、振れ量に応じて制御される。このような処理により手ぶれが補正される。この種の撮像装置は、特開平6−30325号公報(第2−3ページ、図1)に開示されている。
しかしながら、上述の従来の撮像装置は、いずれもビデオカメラシステムであり、そして、最終出力として従来のテレビジョン規格の映像信号(ビデオ信号)を出力することを前提として構成されている。例えば、上記第3の従来技術は、テレビジョン規格で映像出力用の同期信号が固定されることを前提として、撮像部側の同期信号をずらしている。このように、従来技術は、最終のアナログ映像信号を規格に合致させる必要がある。そのため、近年普及が著しいデジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯電話用のカメラ、ネットワーク対応のWebカメラなどのデジタル出力を持った撮像装置にとっては、従来技術は最適化されていない。
例えば、デジタル出力を持つ撮像装置は、テレビジョンの放送規格が想定してない水平画素数や垂直画素数に対応する必要がある。また、デジタル出力を持つ撮像装置は、上記のアナログ映像信号の従来技術で可能であったようにフィールドまたはフレームメモリ抜きで手ぶれ補正を実現することを求められる。しかし、従来の手ぶれ補正機能付き撮像装置は、デジタル出力を持つ撮像装置に対する上記要求には応えられなかった。
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、デジタル出力を持ち、かつ、好適な手ぶれ補正機能を備えた撮像装置を提供することにある。
本発明の撮像装置は、撮像部と、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う出力部と、出力部から画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する有効領域信号生成部と、手ぶれの振れ量を検出する手ぶれ検出部と、手ぶれ検出部により検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる有効領域信号制御部と、を備えている。
本発明の一態様は、撮像された画像を生成および出力する撮像方法である。この方法は、撮像部にて画像を生成し、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う。この方法は、画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する。この方法は、手ぶれの振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる。
以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
10 撮像装置
12 撮像部
14 映像信号処理部
16 出力部
18 同期信号生成部
20 手ぶれ検出部
22 制御部
12 撮像部
14 映像信号処理部
16 出力部
18 同期信号生成部
20 手ぶれ検出部
22 制御部
以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。
本発明の撮像装置は、撮像部と、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う出力部と、出力部から画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する有効領域信号生成部と、手ぶれの振れ量を検出する手ぶれ検出部と、手ぶれ検出部により検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる有効領域信号制御部と、を備えている。
この構成により、画像のデジタル出力として、画像データと共に、画像データの有効領域を示す有効領域信号が出力される。有効領域信号は、画像の有効領域の出力タイミングを外部の出力先に知らせる信号として機能する。そして、有効領域信号が、手ぶれの振れ量に応じて制御される。これにより、有効領域が手ぶれに応じてずれ、手ぶれが補正される。有効領域信号は典型的には同期信号である。ここで、従来のアナログ映像出力は、テレビジョン規格のための出力回路の同期信号を変えることができなかった。このような従来技術と異なり、本発明では出力用の同期信号が手ぶれ補正のために制御される。このように出力用の有効領域信号を制御することにより手ぶれが補正されるので、テレビジョンの放送規格が想定してないような水平画素数や垂直画素数の画像も容易に処理することができる。また、フィールドメモリまたはフレームメモリ抜きで手ぶれ補正を実現することができる。このようにして、デジタル出力を持つ撮像装置にて、手ぶれ補正機能を好適に実現できる。
有効領域信号制御部は、垂直方向の振れ量に応じて有効領域が垂直方向に変化するように有効領域信号を変化させてよい。この構成により、垂直方向の手ぶれを好適に補正することができる。
有効領域信号制御部は、水平方向の振れ量に応じて有効領域が水平方向に変化するように有効領域信号を変化させてよい。この構成により、水平方向の手ぶれを好適に補正することができる。
また、撮像装置は、水平方向のラインメモリと、手ぶれ検出部により検出された水平方向の振れ量に応じてラインメモリに記憶させる画像の水平方向の領域を変化させるラインメモリ制御部と、を備えてよい。
この構成により、ラインメモリが備えられる。ラインメモリに格納する画像の水平方向の領域を変化させることにより、手ぶれの振れ量に応じて水平方向の有効領域を変えることができる。これにより、水平方向では有効領域信号を一定にしておいても、水平方向の手ぶれを補正できる。このようにしてラインメモリを利用することにより、フィールドメモリまたはフレームメモリを用いなくとも、より安定した出力を行うことが可能となる。
また、有効領域信号制御部は、解像度に応じて出力画像の画素数が変わるように有効領域信号を変化させてよい。この構成により、手ぶれ補正を行いながらも、複数の解像度の画像を出力することができる。
また、有効領域信号制御部は、ズーム倍率に応じて有効領域信号を変化させてよい。この構成により、手ぶれ補正を行いながらも、複数の拡大率の画像を出力することができる。好ましくは、ラインメモリが設けられる。本装置は、水平・垂直方向には、電子ズームで選択・非選択となった映像信号の有効領域信号を変化させてよい。また、本装置は、水平方向に対しては電子ズームで選択された部分のみをラインメモリに入れてよい。これにより、上述したように、水平有効領域信号については通常と変わらない出力を行うことができる。
また、本発明の手ぶれ補正装置は、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う撮像装置に設けられる。この手ぶれ補正装置は、画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する有効領域信号生成部と、手ぶれの振れ量を検出する手ぶれ検出部と、手ぶれ検出部により検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる有効領域信号制御部と、を備えている。この構成によっても上述の本発明の利点が得られる。
また、本発明の撮像方法は、撮像部にて画像を生成し、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う。この方法は、画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する。この方法は、手ぶれの振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる。この方法によっても上述の本発明の利点が得られる。その他、本発明は別の態様で実現されてもよい。別の態様は、例えば、手ぶれ補正方法、手ぶれ補正プログラムおよび撮像制御プログラムである。
上記のように、本発明は、画像と共に出力される有効領域信号を手ぶれの振れ量に応じて制御する構成を設けている。これにより、デジタル出力を持つ撮像装置において好適な手ぶれ補正機能を実現することができる。
以下、本発明の実施の形態に係る撮像装置について、図面を用いて説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置を示している。本実施の形態の撮像装置は、下記に説明するように、手ぶれ補正装置を内蔵している。
図1において、撮像装置10は、撮像部12、映像信号処理部14および出力部16を備えている。撮像部12は、CCD等の固体撮像素子を備えており、画像信号を生成する。映像信号処理部14は、撮像部12の後に備えられており、撮像部12から入力される画像信号を処理して、輝度・色差信号(以下、YUV信号と呼ぶ)を生成する。出力部14は、画像のデジタル出力を行う構成であり、映像信号処理部14で生成されたYUV信号を外部に出力する。
また、撮像装置10には同期信号生成部18が別に設けられており、同期信号生成部18は、水平方向の同期信号(以下、HDという)および垂直方向の同期信号(以下、VDという)を生成する。HDおよびVDは、YUV信号とともに出力部16から出力される。さらに、撮像装置10は、YUV、HD、VDの他に、データをサンプリングするPCLKと呼ばれる画素サンプリングクロックも生成し、この信号も出力部16から出力される。
また、映像信号処理部14の後段には手ぶれ検出部20が設けられている。手ぶれ検出部20は、手ぶれによる振れ量を検出する。手ぶれ検出部20は、毎フレーム毎に水平・垂直の振れ量を検出するように構成されている。本実施の形態では、手ぶれ検出部20は、画像から振れ量を検出するように構成されている。ただし、手ぶれ検出部20はその他の構成を有してもよく、例えば振れセンサを備えてもよい。検出された振れ量のデータは、制御部22に入力される。
制御部22は、マイクロコンピュータで構成されており、撮像装置10の全体を制御しており、さらに、手ぶれ補正機能も有している。制御部22は、入力された振れ量に応じて同期信号生成部18を制御することにより、手ぶれを補正する。
本実施の形態では、上記構成のうち、以下に詳細に説明するように、同期信号生成部18が有効領域信号生成部に相当し、HDが、画像中の有効領域を表す有効領域信号に相当する。有効領域信号であるHDは、後述するように、画像の有効領域の出力タイミングを外部の出力先の装置に知らせる機能をもつ。そして、制御部22が、有効領域信号制御部として機能し、振れ量に応じてHDを変化させる。
以下、同期信号の制御による手ぶれ補正について詳細に説明する。
図2は、同期信号とそれにより決まる有効領域を示している。図2において、全領域30は、撮像素子から出力される画像中の全画素を含む領域を示している。また、有効領域31は、全領域30の一部の領域であり、全領域30から切り取られる領域である。
図2の右端には、VD(垂直同期信号)32が示されている。VD32は、撮像素子の全領域を走査するのに必要な時間を周期とするパルスで、パルスのデューティーは任意である。VD32がHレベルからLレベルに変化するタイミングが、垂直走査の開始を意味する。VD32は、有効領域(切取り領域)31の位置に関わらず常に一定である。
次に、HD(水平同期信号)について説明する。HDは、基本の周期として、撮像素子の水平走査と同一の周期を持つ。図2において、まず、HD33、35は、撮像素子の全領域30が有効であるとした場合(全領域を切り取るとした場合)の信号である。HD33は、垂直方向に沿った全範囲でHDがHレベルであることを示している。また、HD35は、水平方向に沿った全範囲でHDがHレベルであることを示している。HD33、HD35により、全領域30でHDがHレベルになる。
これに対して、HD34、HD36は、有効領域31に対応する信号、すなわち、有効領域31を切り取るための信号を示している。HD34は、垂直方向に沿って見たときに、有効領域31でのみHDがHレベルになることを示している。したがって、垂直有効部(垂直方向の有効領域の範囲、垂直方向で切取りにより有効になる部分)でのみHDが出力される。有効領域31以外の領域(上下の領域)では、HDがLレベルに固定される。このようにして、HDが画像の有効部と無効部を判別する機能をもっている。
また、HD36は、水平方向に沿ってみたときに、有効領域31でのみHDがHレベルになることを示している。水平有効部(水平向の有効領域の範囲、水平方向で切取りにより有効になる部分)でのみHDが出力される。有効領域31以外の領域(左右の領域)では、HDがLレベルになる。このようにして、HDは、水平方向の有効部と無効部を判別する機能も持つ。有効部でのみHDがHレベルとなり、無効部ではHDがLレベルとなる。
また、図2において、HD37では、HD36に対して、Hレベルの水平方向の範囲がずれている。したがって、HD37が生成されると、有効領域がHD36に対して水平方向にずれることになる。このように、本実施の形態では、HDの制御によって、有効領域をずらすことができる。
図3は、垂直方向に沿った、HDの制御処理を示している。図3において、HD40は、通常時の信号である。HD41は、画像の上寄りの部分を切り取ったとき、すなわち、有効領域を上にずらしたときの信号である。HD41では、Hレベルの区間が画像の上方にずらされている(開始側の垂直同期信号に近づいている)。一方、HD42は、画像の下寄りの部分を切り取ったとき、すなわち、有効領域を下にずらしたときの信号である。HD42では、Hレベルの区間が画像の下方にずらされている。
HDは、手ぶれの振れ量に応じて、振れ量を相殺するようにずらされる。手ぶれ補正開始時の状態を基準として、下方向の振れ量が検出されたとする。この場合、HD41に示されるように、Hレベルの区間が画像の上方にずらされる。振れが相殺されるような有効領域の補正量が求められ、この補正量に従いHレベル区間がずらされる。上方向の振れ量が検出されたときは、HD42に示されるように、逆にHレベル区間が下方にずらされる。
図4は、水平方向に沿った、HDの制御処理を示している。図4において、HD43は、通常時の信号である。HD44は、画像の左寄りの部分を切り取ったとき、すなわち、有効領域を左にずらしたときの信号である。HD44では、Hレベルの期間の始点および終点が画像の左方にずらされている。一方、HD45は、画像の右寄りの部分を切り取ったとき、すなわち、有効領域を右にずらしたときの信号である。HD45では、Hレベルの始点および終点が画像の右方にずらされている。
ここでも、HDは、手ぶれの振れ量に応じて、振れ量を相殺するようにずらされる。手ぶれ補正開始時の状態を基準として、右方向の振れ量が検出されたとする。この場合、HD44に示されるように、Hレベルの期間の始点および終点が画像の左方にずらされる。振れが相殺されるような有効領域の補正量が求められ、この補正量に従いHレベル区間がずらされる。左方向の振れ量が検出されたときは、HD45に示されるように、逆にHレベルの期間の始点および終点が右方にずらされる。
図1に戻ると、上記の手ぶれ補正は、制御部22が、手ぶれ検出部20から入力される振れ量に応じて同期信号生成部18を制御し、有効領域信号としてのHDを変化させることにより実現される。制御部22は、振れ量に基づいて有効領域の最適な補正量を計算する。そして制御部22は、補正量に応じて有効領域が水平および垂直方向にずれるように、上記の如くHD信号を制御する。
次に、上述した撮像装置10の動作を説明する。撮像部12から画像信号が出力されると、映像信号処理部14で画像信号が処理され、画像のYUV信号が生成される。YUV信号は出力部16および手ぶれ検出部20に入力される。そして、手ぶれ検出部20は、入力された画像信号に基づいて、手ぶれの振れ量を検出する。手ぶれ検出部20は、例えば、画像間での被写体の移動量を求めることにより、手ぶれの振れ量を検出する。振れ量のデータは制御部22に入力される。
制御部22は、上述のように、振れ量に基づいて同期信号生成部18を制御し、HD信号を変化させる。補正開始時の基準位置に対して垂直方向の振れ量が検出されると、制御部22は、図3を用いて説明したように、HDがHレベルになる区間を上下(垂直方向)にずらす。また、水平方向の振れ量が検出されると、制御部22は、図4を用いて説明したように、HDがHレベルになる期間の始点および終点を左右(水平方向)にずらす。このような制御部22の制御下で、同期信号生成部18がHD、VDを生成し、出力部16に供給する。
出力部16は、YUVとともに、HD、VD、さらに、PCLKを外部へ出力する。外部の装置や部品は、撮像装置10から信号を受け取るとき、HD、VD、PCLKに従って映像信号を取得し、メモリーに保存したり、表示装置に表示したり、別の映像処理を加える。HDから有効領域の出力タイミングが分かり、有効領域の適当な映像信号が得られる。そして、HDが上述のようにして生成されているので、手ぶれが補正された好適な映像を得ることができる。
以上に説明したように、本実施の形態に係る撮像装置10は、画像のデジタル出力として、画像データと共に、画像データの有効領域を示す有効領域信号を出力する。本実施の形態では、有効領域信号がHD(水平同期信号)であり、そして、HDが、手ぶれの振れ量に応じて制御される。これにより、有効領域が手ぶれに応じてずれ、手ぶれが補正される。従来のアナログ映像出力技術は、テレビジョン規格のための出力回路の同期信号を変える制御を許していなかった。このような従来構成と異なり、本実施の形態では出力用のHDが手ぶれ補正のために制御される。このような制御によって手ぶれが補正されるので、テレビジョンの放送規格が想定してないような水平画素数や垂直画素数の画像も容易に処理することができる。また、フィールドメモリまたはフレームメモリ抜きで手ぶれ補正を実現することができる。このようにして、デジタル出力を持つ撮像装置で、手ぶれ補正機能を好適に実現できる。
また、本実施の形態によれば、垂直方向の振れ量に応じて有効領域が垂直方向に変化するように有効領域信号を変化させることにより、垂直方向の手ぶれを好適に補正することができる。
また、本実施の形態によれば、水平方向の振れ量に応じて有効領域が水平方向に変化するように有効領域信号を変化させることにより、水平方向の手ぶれを好適に補正することができる。
また、上記の第1の実施の形態において、撮像装置が、解像度に応じて、水平および垂直方向の有効部の画素数を変化させてもよい。この場合、垂直信号については、HDがHレベルになる領域の始点と終点のタイミングが、垂直解像度に応じて変えられる。また、水平方向については、HDがHレベルになる期間の始点と終点のタイミングが、水平解像度に応じて変えられる。これらの制御は、制御部22によって行われる。要求される解像度は、例えば、操作者により撮像装置に入力される。そして、本実施の形態では、HDの水平方向の終点から始点の位置を減算した値が水平解像度に対応する。また、HDの垂直方向の終点から始点の位置を減算した値が垂直解像度に対応する。
このように、本実施の形態によれば、解像度に応じて出力画像の画素数が変わるように有効領域信号を変化させることにより、手ぶれ補正を行いながらも、複数の解像度の画像を出力できる。なお、上記の処理では、水平解像度と垂直解像度の片方が変更されてもよい。
次に、図5は、本発明の第2の実施の形態に係る撮像装置を図5に示している。図5において、第1の実施の形態と同様の構成には同様の符号が付されている。以下、上記実施の形態と重複する事項の説明は省略する。
図5の撮像装置50では、映像信号処理部14の後段に、1Hラインメモリ52が追加されている。1Hラインメモリ52は、映像信号処理部14から出力される水平1ライン分の画像信号(YUV信号)を記憶するメモリである。1Hラインメモリ52は、1ライン分の画像信号のバッファメモリとして機能し、すなわち、画像の各ラインの信号は、一旦、1Hラインメモリ52に記憶されて、それから出力部16に供給される。
1Hラインメモリ52への書込みは、制御部22により制御される。本実施の形態では、1Hラインメモリ52には、水平方向の有効領域の信号のみが入力される。そして、入力される有効領域が、振れ量に応じてずれされる。すなわち、補正開始時の位置を基準として、左方向の振れ量が検出されると、振れ量を相殺するように有効領域が右方向にずらされる。ずれた領域の信号が1Hラインメモリ52に記憶される。同様に、右方向の振れ量が検出されると、有効領域が左方向にずらされる。
本実施の形態では、垂直方向に関してはHD信号が同様に制御される。すなわち、有効領域でのみHDがHレベルになり、有効領域の外ではHDがLレベルに固定される。
一方、水平方向に関しては、HD信号の制御が異なっている。本実施の形態では、HDがHレベルになる期間の始点と終点が、常に一定である。Hレベル期間が第1の実施の形態のようにずらされなくてよい。出力時には、水平方向の手ぶれに拘わらず、常に一定のタイミングでHDが出力される。
図6は、本実施の形態で生成されるHDを示している。本実施の形態では、図示のように、通常時のHD55も、画像の切取り位置を左右にずらすときのHD56、57も、水平方向に同じ範囲でHレベルになる。このようにして、水平方向の有効領域信号が見かけ上は変化しない。しかし、上述のように1Hラインメモリ52の書込みが制御され、これにより、水平方向の手ぶれを補正することができる。
以上に説明したように、本発明の第2の実施の形態に係る撮像装置50は、水平方向のラインメモリと、水平方向の振れ量に応じてラインメモリに記憶させる画像の水平方向の領域を変化させるラインメモリ制御部とを備えている。これにより、水平方向には有効領域信号を一定にしておいても、水平方向の手ぶれを補正できる。このようにしてラインメモリを利用することにより、フィールドメモリまたはフレームメモリを用いなくとも、より安定した出力が可能となる。ラインメモリは、フィールドメモリなどのように高価ではない。したがって、少ないコストでより安定した出力を得ることが可能である。
また、上記の第2の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様に、撮像装置が、解像度に応じて水平および垂直方向の有効部の画素数を変化させてもよい。この場合、水平方向については、1Hラインメモリに記憶される画像範囲の始点と終点のタイミングが、解像度に応じて制御される。垂直方向については、第1の実施の形態と同様である。有効領域信号であるHDの始点と終点が、垂直解像度に応じて変えられる。これにより、第2の実施の形態の撮像装置も、手ぶれ補正を行いながらも、複数の解像度の画像を出力できる。
次に、図7は、本発明の第3の実施の形態に係る撮像装置60を示している。図7において、第1および第2の実施の形態と同様の構成には同様の符号が付されている。以下、上記実施の形態と重複する事項の説明は省略する。
図7の撮像装置60では、映像信号処理部14の後であって、1Hラインメモリ52の前に、電子ズーム部62が追加されている。これにより、撮像装置60は、手ぶれ補正に加え、上述の解像度の他に、拡大率を変化させる機能を備えることができる。
図8は、拡大率を変えるときのHDを示している。ここでは、拡大率1/2、解像度1/2の処理を例として取り上げる。電子ズームが垂直拡大率1/2の処理を行うと、垂直補間のフィルターの通過後の画像にて1ライン毎に垂直方向の有効領域信号が現れる。そして、図8に示すように、1ラインおきにHDがHレベルになる。同様に、水平方向には、1画素おきに水平の有効領域が現れる。有効部の画像信号(YUV信号)のみが、一旦、1Hラインメモリ52に入力され、そして出力部16から出力される。出力は、ズーム前の半分の画素数となる。YUV信号は、HD、VD、PCLKと共に出力される。そして、HD、VDに従ってYUV信号が取り込まれる。HDが図8に示すようになっており、その結果、元画像に対して解像度が1/2で拡大率が1/2の画像が得られる。前出の図3の例では拡大率が1である。
また、手ぶれ補正に関しては、垂直方向の手ぶれ補正は、図8に示されるように、第1の実施の形態と同様にして行われる。HDがHレベルになる範囲が、手ぶれの振れ量に応じて上下方向にずらされる。図8では、HD65が通常時に対応し、HD66が、有効領域を上に移動する場合に対応し、HD67が、有効領域を下方に移動する場合に対応する。水平方向については、第2の実施の形態で説明したように、1Hラインメモリ52への書込みの制御によって手ぶれが補正される。
以上に説明したように、第3の実施の形態によれば、電子ズームが行われ、有効領域信号がズーム倍率に応じて変更される。これにより、手ぶれ補正を行いながらも拡大率の異なる画像を出力することができる。
その際、本実施の形態では、撮像装置が、垂直方向については電子ズームで選択・非選択となった映像信号の有効領域信号を変化させ、水平方向に対しては電子ズームで選択された部分のみをラインメモリに入れる。これにより、前出の実施の形態と同様に、水平有効領域信号については通常と変わらない出力を行うことができる。
また、本実施の形態によれば、上述の如く、手ぶれ補正を行いながらも、解像度と拡大率を同時に制御することが可能になる。
以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
以上のように、本発明にかかる撮像装置は、デジタル出力用の構成において、手ぶれ補正を好適に行えうことができる。本発明は、手ぶれ補正機能付きの撮像装置等として有用である。
本発明は、映像信号処理によって画面上の映像が振れないようにする手ぶれ補正機能を備えた撮像装置に関する。
従来、図9に示されるように、手ぶれ補正機能を備えた撮像装置が知られている。図9の撮像装置は、下記のように、フィールドまたはフレームメモリを備え、メモリからの切出し位置を振れ量に応じて制御する。
図9において、撮像装置100は、固体撮像素子を有する撮像部102を備えている。画像信号は、撮像部102から読み出され、映像信号処理部104で処理され、フィールドメモリ(またはフレームメモリ)106に格納される。そして、画像信号は、フィールドメモリ106から読み出され、出力部108から出力される。出力部108は、テレビジョン規格に準拠した映像信号(ビデオ信号)を出力する。同期信号生成部110は、テレビジョン規格に準拠して、一定のタイミングで垂直同期信号および水平同期信号を生成する。
撮像装置100において、手ぶれ検出部112は、手ぶれによる振れ量を検出する。制御部114はマイクロコンピュータで構成されており、撮像装置100の全体を制御している。手ぶれ検出部112が検出した振れ量は、制御部114に入力される。制御部114は、振れ量に応じて、フィールドメモリ108からの画像の切取り位置を制御する。この切取り位置の制御により、手ぶれが補正される。この種の撮像装置は、特開平1−109970号公報(第2−3ページ、第1図)に開示されている。
上記の従来技術では、高価なフィールドメモリまたはフレームメモリが使用されている。これに対して、第2の従来技術では、このような高価なメモリが削除される。その代わりに、固体撮像素子の全領域から一部領域が切り出される。そして、切出し位置が、手ぶれの振れ量に応じて制御され、これにより手ぶれが補正される。この種の撮像装置は、特開平9−307806号公報(第6−7ページ、図1)に開示されている。
また、第3の従来技術は、下記のようにして、高価なフィールドメモリまたはフレームメモリを使うことなく、手ぶれ補正機能を実現している。この従来技術では、図9のフィールドメモリ106が削除されている。図9において、同期信号生成部110は、最終のビデオ出力の同期信号を生成している。この同期信号は、テレビジョン規格に準拠して一定のタイミングで生成される。これに対し、制御部114は、撮像部102と映像信号処理部104で使われる同期信号を、最終出力の同期信号からずらす制御を行う。この際、撮像側の同期信号が、手ぶれの振れ量に応じてずらされる。両同期信号の位相差が、振れ量に応じて制御される。このような処理により手ぶれが補正される。この種の撮像装置は、特開平6−30325号公報(第2−3ページ、図1)に開示されている。
しかしながら、上述の従来の撮像装置は、いずれもビデオカメラシステムであり、そして、最終出力として従来のテレビジョン規格の映像信号(ビデオ信号)を出力することを前提として構成されている。例えば、上記第3の従来技術は、テレビジョン規格で映像出力用の同期信号が固定されることを前提として、撮像部側の同期信号をずらしている。このように、従来技術は、最終のアナログ映像信号を規格に合致させる必要がある。そのため、近年普及が著しいデジタルスチルカメラ、カメラ付き携帯電話用のカメラ、ネットワーク対応のWebカメラなどのデジタル出力を持った撮像装置にとっては、従来技術は最適化されていない。
例えば、デジタル出力を持つ撮像装置は、テレビジョンの放送規格が想定してない水平画素数や垂直画素数に対応する必要がある。また、デジタル出力を持つ撮像装置は、上記のアナログ映像信号の従来技術で可能であったようにフィールドまたはフレームメモリ抜きで手ぶれ補正を実現することを求められる。しかし、従来の手ぶれ補正機能付き撮像装置は、デジタル出力を持つ撮像装置に対する上記要求には応えられなかった。
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、デジタル出力を持ち、かつ、好適な手ぶれ補正機能を備えた撮像装置を提供することにある。
本発明の撮像装置は、撮像部と、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う出力部と、出力部から画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する有効領域信号生成部と、手ぶれの振れ量を検出する手ぶれ検出部と、手ぶれ検出部により検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる有効領域信号制御部と、を備えている。
本発明の一態様は、撮像された画像を生成および出力する撮像方法である。この方法は、 撮像部にて画像を生成し、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う。この方法は、画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する。この方法は、手ぶれの振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる。
以下に説明するように、本発明には他の態様が存在する。したがって、この発明の開示は、本発明の一部の態様の提供を意図しており、ここで記述され請求される発明の範囲を制限することは意図していない。
以下に本発明の詳細な説明を述べる。ただし、以下の詳細な説明と添付の図面は発明を限定するものではない。代わりに、発明の範囲は添付の請求の範囲により規定される。
本発明の撮像装置は、撮像部と、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う出力部と、出力部から画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する有効領域信号生成部と、手ぶれの振れ量を検出する手ぶれ検出部と、手ぶれ検出部により検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる有効領域信号制御部と、を備えている。
この構成により、画像のデジタル出力として、画像データと共に、画像データの有効領域を示す有効領域信号が出力される。有効領域信号は、画像の有効領域の出力タイミングを外部の出力先に知らせる信号として機能する。そして、有効領域信号が、手ぶれの振れ量に応じて制御される。これにより、有効領域が手ぶれに応じてずれ、手ぶれが補正される。有効領域信号は典型的には同期信号である。ここで、従来のアナログ映像出力は、テレビジョン規格のための出力回路の同期信号を変えることができなかった。このような従来技術と異なり、本発明では出力用の同期信号が手ぶれ補正のために制御される。このように出力用の有効領域信号を制御することにより手ぶれが補正されるので、テレビジョンの放送規格が想定してないような水平画素数や垂直画素数の画像も容易に処理することができる。また、フィールドメモリまたはフレームメモリ抜きで手ぶれ補正を実現することができる。このようにして、デジタル出力を持つ撮像装置にて、手ぶれ補正機能を好適に実現できる。
有効領域信号制御部は、垂直方向の振れ量に応じて有効領域が垂直方向に変化するように有効領域信号を変化させてよい。この構成により、垂直方向の手ぶれを好適に補正することができる。
有効領域信号制御部は、水平方向の振れ量に応じて有効領域が水平方向に変化するように有効領域信号を変化させてよい。この構成により、水平方向の手ぶれを好適に補正することができる。
また、撮像装置は、水平方向のラインメモリと、手ぶれ検出部により検出された水平方向の振れ量に応じてラインメモリに記憶させる画像の水平方向の領域を変化させるラインメモリ制御部と、を備えてよい。
この構成により、ラインメモリが備えられる。ラインメモリに格納する画像の水平方向の領域を変化させることにより、手ぶれの振れ量に応じて水平方向の有効領域を変えることができる。これにより、水平方向では有効領域信号を一定にしておいても、水平方向の手ぶれを補正できる。このようにしてラインメモリを利用することにより、フィールドメモリまたはフレームメモリを用いなくとも、より安定した出力を行うことが可能となる。
また、有効領域信号制御部は、解像度に応じて出力画像の画素数が変わるように有効領域信号を変化させてよい。この構成により、手ぶれ補正を行いながらも、複数の解像度の画像を出力することができる。
また、有効領域信号制御部は、ズーム倍率に応じて有効領域信号を変化させてよい。この構成により、手ぶれ補正を行いながらも、複数の拡大率の画像を出力することができる。好ましくは、ラインメモリが設けられる。本装置は、水平・垂直方向には、電子ズームで選択・非選択となった映像信号の有効領域信号を変化させてよい。また、本装置は、水平方向に対しては電子ズームで選択された部分のみをラインメモリに入れてよい。これにより、上述したように、水平有効領域信号については通常と変わらない出力を行うことができる。
また、本発明の手ぶれ補正装置は、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う撮像装置に設けられる。この手ぶれ補正装置は、画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する有効領域信号生成部と、手ぶれの振れ量を検出する手ぶれ検出部と、手ぶれ検出部により検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる有効領域信号制御部と、を備えている。この構成によっても上述の本発明の利点が得られる。
また、本発明の撮像方法は、撮像部にて画像を生成し、撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う。この方法は、画像と共に出力されるべき、画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する。この方法は、手ぶれの振れ量を検出し、検出された振れ量に応じて有効領域信号を変化させる。この方法によっても上述の本発明の利点が得られる。その他、本発明は別の態様で実現されてもよい。別の態様は、例えば、手ぶれ補正方法、手ぶれ補正プログラムおよび撮像制御プログラムである。
上記のように、本発明は、画像と共に出力される有効領域信号を手ぶれの振れ量に応じて制御する構成を設けている。これにより、デジタル出力を持つ撮像装置において好適な手ぶれ補正機能を実現することができる。
以下、本発明の実施の形態に係る撮像装置について、図面を用いて説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置を示している。本実施の形態の撮像装置は、下記に説明するように、手ぶれ補正装置を内蔵している。
図1において、撮像装置10は、撮像部12、映像信号処理部14および出力部16を備えている。撮像部12は、CCD等の固体撮像素子を備えており、画像信号を生成する。映像信号処理部14は、撮像部12の後に備えられており、撮像部12から入力される画像信号を処理して、輝度・色差信号(以下、YUV信号と呼ぶ)を生成する。出力部14は、画像のデジタル出力を行う構成であり、映像信号処理部14で生成されたYUV信号を外部に出力する。
また、撮像装置10には同期信号生成部18が別に設けられており、同期信号生成部18は、水平方向の同期信号(以下、HDという)および垂直方向の同期信号(以下、VDという)を生成する。HDおよびVDは、YUV信号とともに出力部16から出力される。さらに、撮像装置10は、YUV、HD、VDの他に、データをサンプリングするPCLKと呼ばれる画素サンプリングクロックも生成し、この信号も出力部16から出力される。
また、映像信号処理部14の後段には手ぶれ検出部20が設けられている。手ぶれ検出部20は、手ぶれによる振れ量を検出する。手ぶれ検出部20は、毎フレーム毎に水平・垂直の振れ量を検出するように構成されている。本実施の形態では、手ぶれ検出部20は、画像から振れ量を検出するように構成されている。ただし、手ぶれ検出部20はその他の構成を有してもよく、例えば振れセンサを備えてもよい。検出された振れ量のデータは、制御部22に入力される。
制御部22は、マイクロコンピュータで構成されており、撮像装置10の全体を制御しており、さらに、手ぶれ補正機能も有している。制御部22は、入力された振れ量に応じて同期信号生成部18を制御することにより、手ぶれを補正する。
本実施の形態では、上記構成のうち、以下に詳細に説明するように、同期信号生成部18が有効領域信号生成部に相当し、HDが、画像中の有効領域を表す有効領域信号に相当する。有効領域信号であるHDは、後述するように、画像の有効領域の出力タイミングを外部の出力先の装置に知らせる機能をもつ。そして、制御部22が、有効領域信号制御部として機能し、振れ量に応じてHDを変化させる。
以下、同期信号の制御による手ぶれ補正について詳細に説明する。
図2は、同期信号とそれにより決まる有効領域を示している。図2において、全領域30は、撮像素子から出力される画像中の全画素を含む領域を示している。また、有効領域31は、全領域30の一部の領域であり、全領域30から切り取られる領域である。
図2の右端には、VD(垂直同期信号)32が示されている。VD32は、撮像素子の全領域を走査するのに必要な時間を周期とするパルスで、パルスのデューティーは任意である。VD32がHレベルからLレベルに変化するタイミングが、垂直走査の開始を意味する。VD32は、有効領域(切取り領域)31の位置に関わらず常に一定である。
次に、HD(水平同期信号)について説明する。HDは、基本の周期として、撮像素子の水平走査と同一の周期を持つ。図2において、まず、HD33、35は、撮像素子の全領域30が有効であるとした場合(全領域を切り取るとした場合)の信号である。HD33は、垂直方向に沿った全範囲でHDがHレベルであることを示している。また、HD35は、水平方向に沿った全範囲でHDがHレベルであることを示している。HD33、HD35により、全領域30でHDがHレベルになる。
これに対して、HD34、HD36は、有効領域31に対応する信号、すなわち、有効領域31を切り取るための信号を示している。HD34は、垂直方向に沿って見たときに、有効領域31でのみHDがHレベルになることを示している。したがって、垂直有効部(垂直方向の有効領域の範囲、垂直方向で切取りにより有効になる部分)でのみHDが出力される。有効領域31以外の領域(上下の領域)では、HDがLレベルに固定される。このようにして、HDが画像の有効部と無効部を判別する機能をもっている。
また、HD36は、水平方向に沿ってみたときに、有効領域31でのみHDがHレベルになることを示している。水平有効部(水平向の有効領域の範囲、水平方向で切取りにより有効になる部分)でのみHDが出力される。有効領域31以外の領域(左右の領域)では、HDがLレベルになる。このようにして、HDは、水平方向の有効部と無効部を判別する機能も持つ。有効部でのみHDがHレベルとなり、無効部ではHDがLレベルとなる。
また、図2において、HD37では、HD36に対して、Hレベルの水平方向の範囲がずれている。したがって、HD37が生成されると、有効領域がHD36に対して水平方向にずれることになる。このように、本実施の形態では、HDの制御によって、有効領域をずらすことができる。
図3は、垂直方向に沿った、HDの制御処理を示している。図3において、HD40は、通常時の信号である。HD41は、画像の上寄りの部分を切り取ったとき、すなわち、有効領域を上にずらしたときの信号である。HD41では、Hレベルの区間が画像の上方にずらされている(開始側の垂直同期信号に近づいている)。一方、HD42は、画像の下寄りの部分を切り取ったとき、すなわち、有効領域を下にずらしたときの信号である。HD42では、Hレベルの区間が画像の下方にずらされている。
HDは、手ぶれの振れ量に応じて、振れ量を相殺するようにずらされる。手ぶれ補正開始時の状態を基準として、下方向の振れ量が検出されたとする。この場合、HD41に示されるように、Hレベルの区間が画像の上方にずらされる。振れが相殺されるような有効領域の補正量が求められ、この補正量に従いHレベル区間がずらされる。上方向の振れ量が検出されたときは、HD42に示されるように、逆にHレベル区間が下方にずらされる。
図4は、水平方向に沿った、HDの制御処理を示している。図4において、HD43は、通常時の信号である。HD44は、画像の左寄りの部分を切り取ったとき、すなわち、有効領域を左にずらしたときの信号である。HD44では、Hレベルの期間の始点および終点が画像の左方にずらされている。一方、HD45は、画像の右寄りの部分を切り取ったとき、すなわち、有効領域を右にずらしたときの信号である。HD45では、Hレベルの始点および終点が画像の右方にずらされている。
ここでも、HDは、手ぶれの振れ量に応じて、振れ量を相殺するようにずらされる。手ぶれ補正開始時の状態を基準として、右方向の振れ量が検出されたとする。この場合、HD44に示されるように、Hレベルの期間の始点および終点が画像の左方にずらされる。振れが相殺されるような有効領域の補正量が求められ、この補正量に従いHレベル区間がずらされる。左方向の振れ量が検出されたときは、HD45に示されるように、逆にHレベルの期間の始点および終点が右方にずらされる。
図1に戻ると、上記の手ぶれ補正は、制御部22が、手ぶれ検出部20から入力される振れ量に応じて同期信号生成部18を制御し、有効領域信号としてのHDを変化させることにより実現される。制御部22は、振れ量に基づいて有効領域の最適な補正量を計算する。そして制御部22は、補正量に応じて有効領域が水平および垂直方向にずれるように、上記の如くHD信号を制御する。
次に、上述した撮像装置10の動作を説明する。撮像部12から画像信号が出力されると、映像信号処理部14で画像信号が処理され、画像のYUV信号が生成される。YUV信号は出力部16および手ぶれ検出部20に入力される。そして、手ぶれ検出部20は、入力された画像信号に基づいて、手ぶれの振れ量を検出する。手ぶれ検出部20は、例えば、画像間での被写体の移動量を求めることにより、手ぶれの振れ量を検出する。振れ量のデータは制御部22に入力される。
制御部22は、上述のように、振れ量に基づいて同期信号生成部18を制御し、HD信号を変化させる。補正開始時の基準位置に対して垂直方向の振れ量が検出されると、制御部22は、図3を用いて説明したように、HDがHレベルになる区間を上下(垂直方向)にずらす。また、水平方向の振れ量が検出されると、制御部22は、図4を用いて説明したように、HDがHレベルになる期間の始点および終点を左右(水平方向)にずらす。このような制御部22の制御下で、同期信号生成部18がHD、VDを生成し、出力部16に供給する。
出力部16は、YUVとともに、HD、VD、さらに、PCLKを外部へ出力する。外部の装置や部品は、撮像装置10から信号を受け取るとき、HD、VD、PCLKに従って映像信号を取得し、メモリーに保存したり、表示装置に表示したり、別の映像処理を加える。HDから有効領域の出力タイミングが分かり、有効領域の適当な映像信号が得られる。そして、HDが上述のようにして生成されているので、手ぶれが補正された好適な映像を得ることができる。
以上に説明したように、本実施の形態に係る撮像装置10は、画像のデジタル出力として、画像データと共に、画像データの有効領域を示す有効領域信号を出力する。本実施の形態では、有効領域信号がHD(水平同期信号)であり、そして、HDが、手ぶれの振れ量に応じて制御される。これにより、有効領域が手ぶれに応じてずれ、手ぶれが補正される。従来のアナログ映像出力技術は、テレビジョン規格のための出力回路の同期信号を変える制御を許していなかった。このような従来構成と異なり、本実施の形態では出力用のHDが手ぶれ補正のために制御される。このような制御によって手ぶれが補正されるので、テレビジョンの放送規格が想定してないような水平画素数や垂直画素数の画像も容易に処理することができる。また、フィールドメモリまたはフレームメモリ抜きで手ぶれ補正を実現することができる。このようにして、デジタル出力を持つ撮像装置で、手ぶれ補正機能を好適に実現できる。
また、本実施の形態によれば、垂直方向の振れ量に応じて有効領域が垂直方向に変化するように有効領域信号を変化させることにより、垂直方向の手ぶれを好適に補正することができる。
また、本実施の形態によれば、水平方向の振れ量に応じて有効領域が水平方向に変化するように有効領域信号を変化させることにより、水平方向の手ぶれを好適に補正することができる。
また、上記の第1の実施の形態において、撮像装置が、解像度に応じて、水平および垂直方向の有効部の画素数を変化させてもよい。この場合、垂直信号については、HDがHレベルになる領域の始点と終点のタイミングが、垂直解像度に応じて変えられる。また、水平方向については、HDがHレベルになる期間の始点と終点のタイミングが、水平解像度に応じて変えられる。これらの制御は、制御部22によって行われる。要求される解像度は、例えば、操作者により撮像装置に入力される。そして、本実施の形態では、HDの水平方向の終点から始点の位置を減算した値が水平解像度に対応する。また、HDの垂直方向の終点から始点の位置を減算した値が垂直解像度に対応する。
このように、本実施の形態によれば、解像度に応じて出力画像の画素数が変わるように有効領域信号を変化させることにより、手ぶれ補正を行いながらも、複数の解像度の画像を出力できる。なお、上記の処理では、水平解像度と垂直解像度の片方が変更されてもよい。
次に、図5は、本発明の第2の実施の形態に係る撮像装置を図5に示している。図5において、第1の実施の形態と同様の構成には同様の符号が付されている。以下、上記実施の形態と重複する事項の説明は省略する。
図5の撮像装置50では、映像信号処理部14の後段に、1Hラインメモリ52が追加されている。1Hラインメモリ52は、映像信号処理部14から出力される水平1ライン分の画像信号(YUV信号)を記憶するメモリである。1Hラインメモリ52は、1ライン分の画像信号のバッファメモリとして機能し、すなわち、画像の各ラインの信号は、一旦、1Hラインメモリ52に記憶されて、それから出力部16に供給される。
1Hラインメモリ52への書込みは、制御部22により制御される。本実施の形態では、1Hラインメモリ52には、水平方向の有効領域の信号のみが入力される。そして、入力される有効領域が、振れ量に応じてずれされる。すなわち、補正開始時の位置を基準として、左方向の振れ量が検出されると、振れ量を相殺するように有効領域が右方向にずらされる。ずれた領域の信号が1Hラインメモリ52に記憶される。同様に、右方向の振れ量が検出されると、有効領域が左方向にずらされる。
本実施の形態では、垂直方向に関してはHD信号が同様に制御される。すなわち、有効領域でのみHDがHレベルになり、有効領域の外ではHDがLレベルに固定される。
一方、水平方向に関しては、HD信号の制御が異なっている。本実施の形態では、HDがHレベルになる期間の始点と終点が、常に一定である。Hレベル期間が第1の実施の形態のようにずらされなくてよい。出力時には、水平方向の手ぶれに拘わらず、常に一定のタイミングでHDが出力される。
図6は、本実施の形態で生成されるHDを示している。本実施の形態では、図示のように、通常時のHD55も、画像の切取り位置を左右にずらすときのHD56、57も、水平方向に同じ範囲でHレベルになる。このようにして、水平方向の有効領域信号が見かけ上は変化しない。しかし、上述のように1Hラインメモリ52の書込みが制御され、これにより、水平方向の手ぶれを補正することができる。
以上に説明したように、本発明の第2の実施の形態に係る撮像装置50は、水平方向のラインメモリと、水平方向の振れ量に応じてラインメモリに記憶させる画像の水平方向の領域を変化させるラインメモリ制御部とを備えている。これにより、水平方向には有効領域信号を一定にしておいても、水平方向の手ぶれを補正できる。このようにしてラインメモリを利用することにより、フィールドメモリまたはフレームメモリを用いなくとも、より安定した出力が可能となる。ラインメモリは、フィールドメモリなどのように高価ではない。したがって、少ないコストでより安定した出力を得ることが可能である。
また、上記の第2の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様に、撮像装置が、解像度に応じて水平および垂直方向の有効部の画素数を変化させてもよい。この場合、水平方向については、1Hラインメモリに記憶される画像範囲の始点と終点のタイミングが、解像度に応じて制御される。垂直方向については、第1の実施の形態と同様である。有効領域信号であるHDの始点と終点が、垂直解像度に応じて変えられる。これにより、第2の実施の形態の撮像装置も、手ぶれ補正を行いながらも、複数の解像度の画像を出力できる。
次に、図7は、本発明の第3の実施の形態に係る撮像装置60を示している。図7において、第1および第2の実施の形態と同様の構成には同様の符号が付されている。以下、上記実施の形態と重複する事項の説明は省略する。
図7の撮像装置60では、映像信号処理部14の後であって、1Hラインメモリ52の前に、電子ズーム部62が追加されている。これにより、撮像装置60は、手ぶれ補正に加え、上述の解像度の他に、拡大率を変化させる機能を備えることができる。
図8は、拡大率を変えるときのHDを示している。ここでは、拡大率1/2、解像度1/2の処理を例として取り上げる。電子ズームが垂直拡大率1/2の処理を行うと、垂直補間のフィルターの通過後の画像にて1ライン毎に垂直方向の有効領域信号が現れる。そして、図8に示すように、1ラインおきにHDがHレベルになる。同様に、水平方向には、1画素おきに水平の有効領域が現れる。有効部の画像信号(YUV信号)のみが、一旦、1Hラインメモリ52に入力され、そして出力部16から出力される。出力は、ズーム前の半分の画素数となる。YUV信号は、HD、VD、PCLKと共に出力される。そして、HD、VDに従ってYUV信号が取り込まれる。HDが図8に示すようになっており、その結果、元画像に対して解像度が1/2で拡大率が1/2の画像が得られる。前出の図3の例では拡大率が1である。
また、手ぶれ補正に関しては、垂直方向の手ぶれ補正は、図8に示されるように、第1の実施の形態と同様にして行われる。HDがHレベルになる範囲が、手ぶれの振れ量に応じて上下方向にずらされる。図8では、HD65が通常時に対応し、HD66が、有効領域を上に移動する場合に対応し、HD67が、有効領域を下方に移動する場合に対応する。水平方向については、第2の実施の形態で説明したように、1Hラインメモリ52への書込みの制御によって手ぶれが補正される。
以上に説明したように、第3の実施の形態によれば、電子ズームが行われ、有効領域信号がズーム倍率に応じて変更される。これにより、手ぶれ補正を行いながらも拡大率の異なる画像を出力することができる。
その際、本実施の形態では、撮像装置が、垂直方向については電子ズームで選択・非選択となった映像信号の有効領域信号を変化させ、水平方向に対しては電子ズームで選択された部分のみをラインメモリに入れる。これにより、前出の実施の形態と同様に、水平有効領域信号については通常と変わらない出力を行うことができる。
また、本実施の形態によれば、上述の如く、手ぶれ補正を行いながらも、解像度と拡大率を同時に制御することが可能になる。
以上に現時点で考えられる本発明の好適な実施の形態を説明したが、本実施の形態に対して多様な変形が可能なことが理解され、そして、本発明の真実の精神と範囲内にあるそのようなすべての変形を添付の請求の範囲が含むことが意図されている。
以上のように、本発明にかかる撮像装置は、デジタル出力用の構成において、手ぶれ補正を好適に行えうことができる。本発明は、手ぶれ補正機能付きの撮像装置等として有用である。
10 撮像装置
12 撮像部
14 映像信号処理部
16 出力部
18 同期信号生成部
20 手ぶれ検出部
22 制御部
12 撮像部
14 映像信号処理部
16 出力部
18 同期信号生成部
20 手ぶれ検出部
22 制御部
Claims (8)
- 撮像部と、
前記撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う出力部と、
前記出力部から前記画像と共に出力されるべき、前記画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する有効領域信号生成部と、
手ぶれの振れ量を検出する手ぶれ検出部と、
前記手ぶれ検出部により検出された振れ量に応じて前記有効領域信号を変化させる有効領域信号制御部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記有効領域信号制御部は、垂直方向の振れ量に応じて有効領域が垂直方向に変化するように前記有効領域信号を変化させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記有効領域信号制御部は、水平方向の振れ量に応じて有効領域が水平方向に変化するように前記有効領域信号を変化させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 水平方向のラインメモリと、
前記手ぶれ検出部により検出された水平方向の振れ量に応じて前記ラインメモリに記憶させる画像の水平方向の領域を変化させるラインメモリ制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記有効領域信号制御部は、解像度に応じて出力画像の画素数が変わるように前記有効領域信号を変化させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記有効領域信号制御部は、ズーム倍率に応じて前記有効領域信号を変化させることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 撮像部により生成された画像のデジタル出力を行う撮像装置に設けられた手ぶれ補正装置であって、
前記画像と共に出力されるべき、前記画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成する有効領域信号生成部と、
手ぶれの振れ量を検出する手ぶれ検出部と、
前記手ぶれ検出部により検出された振れ量に応じて前記有効領域信号を変化させる有効領域信号制御部と、
を備えたことを特徴とする手ぶれ補正装置。 - 撮像された画像を生成および出力する撮像方法であって、
撮像部にて画像を生成し、
前記撮像部により生成された画像のデジタル出力を行い、
前記画像と共に出力されるべき、前記画像中の有効領域を表す有効領域信号を生成し、
手ぶれの振れ量を検出し、
検出された振れ量に応じて前記有効領域信号を変化させる、
ことを特徴とする撮像方法。
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---|---|---|---|
JP2004291588 | 2004-10-04 | ||
JP2004291588 | 2004-10-04 | ||
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JPWO2006046387A1 true JPWO2006046387A1 (ja) | 2008-05-22 |
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Family Applications (1)
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JP2006542311A Pending JPWO2006046387A1 (ja) | 2004-10-04 | 2005-10-03 | 撮像装置および手ぶれ補正装置 |
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JP (1) | JPWO2006046387A1 (ja) |
Citations (2)
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---|---|---|---|---|
JPH01125064A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ゆれ補正撮像装置 |
JPH04361484A (ja) * | 1991-06-10 | 1992-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像動き補正装置 |
-
2005
- 2005-10-03 JP JP2006542311A patent/JPWO2006046387A1/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01125064A (ja) * | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ゆれ補正撮像装置 |
JPH04361484A (ja) * | 1991-06-10 | 1992-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像動き補正装置 |
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