JP5057843B2 - 工作機械用の角度割出し装置 - Google Patents
工作機械用の角度割出し装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5057843B2 JP5057843B2 JP2007128316A JP2007128316A JP5057843B2 JP 5057843 B2 JP5057843 B2 JP 5057843B2 JP 2007128316 A JP2007128316 A JP 2007128316A JP 2007128316 A JP2007128316 A JP 2007128316A JP 5057843 B2 JP5057843 B2 JP 5057843B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- cable
- rotating shaft
- shaft
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/52—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
- B23Q2210/004—Torque motors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/306664—Milling including means to infeed rotary cutter toward work
- Y10T409/307672—Angularly adjustable cutter head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309296—Detachable or repositionable tool head
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
Description
即ち、前記ハウジングに形成する前記配線孔を、前記ケーブルの引き出し方向の全長が挿通されるものとする。
即ち、前記ケーブルの引き出し方向を基準として、上流側の前記駆動モータに接続する前記ケーブルを挿通するための前記配線孔を、前記ハウジングのうち、下流側の前記駆動モータの外側に相当する箇所とする。
即ち、前記ハウジングを、前記複数の駆動モータの各々に対応させてその外周を別々に囲む複数のハウジング部材が、前記回転軸の軸線方向に分割可能に連結して構成されたものとし、前記ケーブルの引き出し方向を基準として、上流側の前記駆動モータに接続する前記ケーブルを挿通するための前記配線孔を、下流側の前記駆動モータに対応する前記ハウジング部材に形成する。
ちなみに、上記実施形態のように第二の支持ヘッド20の内部に2個の駆動モータM1,M2を上下に離して設ける構造を基本とする場合、下側の駆動モータM2からのケーブルc21を上側に引き出すには、上側の駆動モータM1が邪魔になるので、通常であれば、ハウジング30の外側に横向きに通してから上に引き出すことしかできない。また、下側の駆動モータM2の設置箇所からハウジング30の外側にケーブルc21を横向きに通して上に引き出す構造の場合、ケーブルc21の分だけ全体の外径が大きくなり、その上、ケーブルc21の保護カバーをハウジング30の外側に取り付けることは、第二の支持ヘッド20の外径がラム6の形状によって制限を受けることとの関係上、困難となる。さらに、保護カバーなしで第二の支持ヘッド20を組み付けると、ケーブルc21を損傷するおそれがある。また、ケーブルc21の損傷をしないように気を付けながら作業すると、作業に長時間を要することになる。
8加工用ヘッド、9スピンドル、10スピンドルユニット、
11第一の支持ヘッド、12基部、13ケーシング、14脚部、
20第二の支持ヘッド、
30ハウジング、31第一ハウジング部材、31a本体、31b第一ハウジングスリーブ、
31c外向窓、32第二ハウジング部材、32a本体、32b第二ハウジングスリーブ、
32c係止スリーブ、32dスペーサスリーブ、32e外向窓
c1コネクタ、c11ケーブル、H1ケーブル用配線孔、c2コネクタ、c21ケーブル、
H2ケーブル用配線孔、c3コネクタ、c31ケーブル、H3ケーブル用配線孔
H21抜穴、H22抜穴、H23抜穴
40回転軸、40a回転検出用軸部材、41第一軸部材、42第二軸部材、42a本体、42b凹部、
42c第二シャフトスリーブ、42d連結部材、42eフランジ部材、43第三軸部材、
50クランプ機構、51クランプスリーブ、51a厚肉部、51b薄肉部、52受圧部材、53圧力室、54流体通路、54a出口部、
Rロータリジョイント、R1ディストリビュータ、R1aフランジ部、R2シャフト、
R2a第一シャフトスリーブ、R0環状溝、R11流体流路、R21流体流路、
B1軸受、B2軸受、B2a内輪、B2b外輪、B2c円筒ころ、
M1駆動モータ、M1aモータロータ、M1bモータステータ、M1cステータスリーブ、
M2駆動モータ、M2aモータロータ、M2bモータステータ、M2cステータスリーブ、
M3駆動モータ、M3aモータロータ、M3bモータステータ、M3cステータスリーブ、
60回転検出器、61検出器ステータ、62検出器ロータ
Claims (2)
- 一端に回転駆動対象部材が固定される回転軸と、該回転軸を支持するためにその外周を少なくとも囲むと共に工作機械に着脱可能なハウジングと、該ハウジングと前記回転軸の間に収納される軸受と、前記ハウジングと前記回転軸の間に収納されると共に前記回転軸を回転駆動してその角度位置を割出す駆動手段とを含み、
前記駆動手段として、前記ハウジング内で前記回転軸の周りに同心円状に配置されたモータロータとモータステータとからなる駆動モータを採用した、工作機械用の角度割出し装置において、
前記ハウジングは、前記回転軸の外周を囲む外筒の肉厚内部に、前記駆動モータに接続するケーブルの引き出し方向の全長が挿通される配線孔を、前記回転軸の軸線方向に沿って設けてあり、
前記駆動手段は、複数の前記駆動モータを前記回転軸の軸線方向に離間して直列的に配置して構成されており、
前記ケーブルの引き出し方向を基準として、上流側の前記駆動モータに接続する前記ケーブルを挿通するための前記配線孔が、前記ハウジングのうち、下流側の前記駆動モータの外側に相当する箇所に形成されている、
ことを特徴とする工作機械用の角度割出し装置。 - 前記ハウジングは、前記複数の駆動モータの各々に対応させてその外周を別々に囲む複数のハウジング部材を、前記回転軸の軸線方向に分割可能に連結し、
前記ケーブルの引き出し方向を基準として、上流側の前記駆動モータに接続する前記ケーブルを挿通するための前記配線孔が、下流側の前記駆動モータに対応する前記ハウジング部材に形成されている、
ことを特徴とする請求項1記載の工作機械用の角度割出し装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007128316A JP5057843B2 (ja) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | 工作機械用の角度割出し装置 |
TW097115652A TW200900194A (en) | 2007-05-14 | 2008-04-29 | Angular indexing device for machine tool |
PCT/JP2008/058751 WO2008143053A1 (ja) | 2007-05-14 | 2008-05-13 | 工作機械用の角度割出し装置 |
CN2008800078475A CN101652223B (zh) | 2007-05-14 | 2008-05-13 | 工作机械用分度装置 |
EP08752631A EP2145721B1 (en) | 2007-05-14 | 2008-05-13 | Angular indexing device for machine tool |
AT08752631T ATE552941T1 (de) | 2007-05-14 | 2008-05-13 | Winkelteilervorrichtung für werkzeugmaschine |
KR1020097023148A KR20100016258A (ko) | 2007-05-14 | 2008-05-13 | 공작기계용 각도 분할 장치 |
US12/598,978 US8519587B2 (en) | 2007-05-14 | 2008-05-13 | Angular indexing apparatus for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007128316A JP5057843B2 (ja) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | 工作機械用の角度割出し装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008279580A JP2008279580A (ja) | 2008-11-20 |
JP5057843B2 true JP5057843B2 (ja) | 2012-10-24 |
Family
ID=40031762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007128316A Active JP5057843B2 (ja) | 2007-05-14 | 2007-05-14 | 工作機械用の角度割出し装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8519587B2 (ja) |
EP (1) | EP2145721B1 (ja) |
JP (1) | JP5057843B2 (ja) |
KR (1) | KR20100016258A (ja) |
CN (1) | CN101652223B (ja) |
AT (1) | ATE552941T1 (ja) |
TW (1) | TW200900194A (ja) |
WO (1) | WO2008143053A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5057845B2 (ja) * | 2007-05-14 | 2012-10-24 | 津田駒工業株式会社 | 工作機械用の角度割出し装置 |
JP5057844B2 (ja) * | 2007-05-14 | 2012-10-24 | 津田駒工業株式会社 | 工作機械用の角度割出し装置 |
JP5081513B2 (ja) * | 2007-07-03 | 2012-11-28 | 津田駒工業株式会社 | 工作機械用の割出装置 |
WO2010064478A1 (ja) * | 2008-12-02 | 2010-06-10 | ヤマザキマザック 株式会社 | 5軸加工門形工作機械によるワークの穴ぐり加工方法及び5軸加工門形工作機械 |
JP6007727B2 (ja) * | 2012-10-31 | 2016-10-12 | 日本精工株式会社 | 主軸装置および工作機械 |
EP3096049A4 (en) * | 2014-01-14 | 2017-07-05 | NSK Ltd. | Rotating mechanism, machine tool, and semiconductor production device |
JP6849363B2 (ja) * | 2016-03-30 | 2021-03-24 | 日本電産株式会社 | 回転アクチュエータおよびロボット |
US20170326702A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotary table device for machine tool |
DE102016119821A1 (de) * | 2016-10-18 | 2018-04-19 | Franz Kessler Gmbh | Motorspindel |
KR102023691B1 (ko) * | 2018-04-27 | 2019-09-20 | (주)기흥기계 | 공작 기계용 헤드 유닛 구동시스템 |
DE102018006306A1 (de) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | Sauter Feinmechanik Gmbh | Wechselvorrichtung für Rundschalttische |
DE112021000499T5 (de) | 2020-03-05 | 2022-11-03 | Fanuc Corporation | Spindelvorrichtung |
TWI783665B (zh) * | 2021-09-03 | 2022-11-11 | 聖杰國際股份有限公司 | 內驅動式分度器 |
KR102493254B1 (ko) * | 2021-10-18 | 2023-01-27 | 산제트 인터내셔널 컴퍼니, 리미티드 | 내부 구동식 분도기 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3019311B2 (ja) * | 1988-10-21 | 2000-03-13 | ヤマザキマザック株式会社 | 同時5軸制御加工機 |
JP2530340Y2 (ja) * | 1989-10-19 | 1997-03-26 | 日本精工株式会社 | 2モータ内蔵型スピンドル装置 |
JPH04289042A (ja) * | 1991-03-14 | 1992-10-14 | Matsuura Kikai Seisakusho:Kk | 工作機械用回転割出テーブル |
JPH08174358A (ja) * | 1994-12-26 | 1996-07-09 | Fanuc Ltd | 工作機械のサブモータユニット装着装置 |
US5584621A (en) * | 1995-06-13 | 1996-12-17 | Bertsche Engineering Corp. | Direct drive multiple axes rotary spindle head for milling machine |
KR100947414B1 (ko) * | 2001-10-15 | 2010-03-12 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공구와 공구홀더 및 공작기계 |
JP4138302B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2008-08-27 | 東芝機械株式会社 | 工作機械 |
JP4336602B2 (ja) * | 2004-03-29 | 2009-09-30 | 津田駒工業株式会社 | 工作機械用の傾斜回転円テーブル |
JP2006102906A (ja) * | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Nsk Ltd | 主軸装置 |
CN2829971Y (zh) * | 2005-10-27 | 2006-10-25 | 飞浦实业股份有限公司 | 直结式主轴的传动装置 |
JP5022695B2 (ja) * | 2006-12-22 | 2012-09-12 | 株式会社森精機製作所 | 主軸装置 |
-
2007
- 2007-05-14 JP JP2007128316A patent/JP5057843B2/ja active Active
-
2008
- 2008-04-29 TW TW097115652A patent/TW200900194A/zh unknown
- 2008-05-13 KR KR1020097023148A patent/KR20100016258A/ko active IP Right Grant
- 2008-05-13 AT AT08752631T patent/ATE552941T1/de active
- 2008-05-13 EP EP08752631A patent/EP2145721B1/en not_active Not-in-force
- 2008-05-13 US US12/598,978 patent/US8519587B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-05-13 WO PCT/JP2008/058751 patent/WO2008143053A1/ja active Application Filing
- 2008-05-13 CN CN2008800078475A patent/CN101652223B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20100329807A1 (en) | 2010-12-30 |
EP2145721A1 (en) | 2010-01-20 |
KR20100016258A (ko) | 2010-02-12 |
WO2008143053A1 (ja) | 2008-11-27 |
CN101652223B (zh) | 2011-10-26 |
US8519587B2 (en) | 2013-08-27 |
ATE552941T1 (de) | 2012-04-15 |
TW200900194A (en) | 2009-01-01 |
CN101652223A (zh) | 2010-02-17 |
EP2145721A4 (en) | 2011-04-27 |
JP2008279580A (ja) | 2008-11-20 |
EP2145721B1 (en) | 2012-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5057843B2 (ja) | 工作機械用の角度割出し装置 | |
JP5057844B2 (ja) | 工作機械用の角度割出し装置 | |
JP5081513B2 (ja) | 工作機械用の割出装置 | |
JP5057845B2 (ja) | 工作機械用の角度割出し装置 | |
WO2009098957A1 (ja) | 工作機械用スピンドルヘッド | |
JP5201681B2 (ja) | 工作機械用の角度割出し装置 | |
KR20090133074A (ko) | 공작기계용의 인덱싱 장치에 있어서의 발열체의 냉각 회로 | |
US20100290854A1 (en) | Machining head for machine tool | |
JP2009166196A (ja) | 工作機械用の回転割出し装置 | |
JP4622363B2 (ja) | 電気モ−タ用回転検出器の取付け構造 | |
US20220226946A1 (en) | Rotary table device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120417 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120626 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120731 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5057843 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |