CN101652223B - 工作机械用分度装置 - Google Patents

Abstract

尽可能防止电缆的破损，使内装有马达的零件的外径尺寸不会伴随着马达用电缆的配线而大型化。在包含旋转驱动对象构件(11)被固定的旋转轴(40)、包围旋转轴(40)的外周且在工作机械本体拆装的壳体(30)、配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间的轴承(B1、B2)、以及配置于壳体(30)和旋转轴(40)之间且使旋转轴(40)旋转而转位角度位置用的驱动装置，利用作为驱动装置、在壳体(30)内、以同心圆状配置于旋转轴(40)的周围的马达转子和马达定子的驱动马达(M1、M2、M3)的工作机械用分度装置中，上述壳体(30)系，在包围上述旋转轴(40)的外周的外筒的肉厚内部，在连接于上述驱动马达(M1、M2、M3)的电缆(c11、c21、c31)的拉出方向的全长中，至少使上游部分被插通的配线孔(H1、H2、H3)沿着上述旋转轴(40)的轴线方向设置。

Description

工作机械用分度装置

技术领域

本发明系有关于在工作机械用分度装置，详而言之，有关于使用于五轴加工机(同时可控制五轴的加工机)、旋转台装置等的分度装置。

背景技术

作为工作机械用分度装置的一例子，作为同时五轴控制加工机，将转位角度的旋转驱动马达内装在头支撑部，在藉由旋转驱动马达转动倾斜的驱动轴的下部，连接铅直的头的下部，在头内将铅直的工具主轴可旋转地支撑，为所谓的并列的支撑形态，又，在旋转驱动马达由转子和定子构成的对象，亦即，单独地(一个)利用俗称DD马达(直接驱动型马达)的对象系为熟知的(专利文献1)。

又，作为工作机械用分度装置的另一例子，作为旋转转位台，将一端部安装转位台的轴在外壳内可旋转地支撑，在外壳和轴之间收容DD马达的对象系为熟知的(专利文献2)。

又，虽然在上述专利文献未记载，但一般在上述DD马达方面，朝向装置的外部而被配线的电缆被连接。作为此电缆，例如，有对于定子的线圈供给电流用的电流供给电缆、接地线、检测驱动马达异常用的检测线等。又，在将电缆配线方面，一般考虑将电缆通过在收容DD马达的壳体(头支撑部、外壳)和驱动轴之间的空间的第一种手法、或从DD马达和电缆的连接场所的附近拉出电缆至壳体的外周侧的第二种手法。

又，在第一种手法的情形，在壳体和驱动轴之间设置某一零件的话，没有通过电缆的空间，不得不采用第二种手法。

又，采用第二种手法的情形，在将电缆露出的状态下配线的话，电缆恐有破损之虞。特别是，在工作机械拆装的部分的附近，藉由电缆露出而被配线的话，在拆装时，破损恐怕会扩大。又，因为从DD马达和电缆的连接场所附近拉出电缆，电缆几乎全部露出，破损恐怕会扩大。

所以，在采用第二种手法的情形，在壳体的外侧安装电缆的保护盖的话，仅此部分壳体的外径变大，系不希望的。因为将分度装置朝既存的工作机械的所定的安装位置安装的情形，壳体的外径比现状大型化的话，在既存的工作机械无法以此状态安装，必须在工作机械本身施加改造。

[专利文献1]日本特开平2-116437号公报(9页下栏，第16图)

[专利文献2]日本特开平4-289042号公报(申请专利范围，图4)

发明内容

本发明系考虑上述事实而被创作的对象，其解决课题系，第一是尽可能防止与内装于壳体的马达连接而朝外部被拉出的电缆的破损，第二是使内装有马达的壳体的外径尺寸不会伴随着马达用电缆的配线而大型化。

[解决问题之技术手段]

本发明系以包含旋转驱动对象构件被固定于一端的旋转轴、用以支撑该旋转轴且至少包围其外周而在工作机械本体可拆装的壳体、配置于该壳体和上述旋转轴之间的轴承、以及设置于上述壳体和上述旋转轴之间且使上述旋转轴旋转驱动而转位其角度位置的驱动装置，采用作为上述驱动装置、在上述壳体内、由以同心圆状配置于上述旋转轴的周围的马达转子和马达定子所构成的驱动马达的工作机械用分度装置作为前提。

又，解决方式系，上述壳体系，在包围上述旋转轴的外周的外筒的肉厚内部，在连接于上述驱动马达的电缆的拉出方向的全长中，至少使上游部分被插通的配线孔沿着上述旋转轴的轴线方向设置。又，「使配线孔沿着旋转轴的轴线方向设置」系，配线孔的全长不限于平行于轴线方向的一直线的形态，在部分地具有大孔的形态下，经由部分的大孔等，其前后的配线孔以旋转轴的轴线为中心在内外位置偏移的关系的形态也包含。

电缆的拉出方向的全长系，将电缆拉出壳体的范围(旋转轴的轴线方向的全长)外作为前提，将驱动马达和电缆的连接场所作为起点，将壳体的端部(详而言之，关于旋转轴的轴线方向的电缆的拉出方向中的壳体的端部)作为终点时，称为从起点到终点为止的长度。

在将转位装置的外径和壳体的外径一致方面，如下述般。

亦即，将形成于上述壳体的上述配线孔作为上述电缆的拉出方向的全长被插通的对象。

驱动装置系，不论驱动马达的个数。所以，驱动马达系，一个也可，将复数个在上述旋转轴的轴线方向分开而直列地配置的对象也可。将复数个驱动马达在上述旋转轴的轴线方向分开而直列地配置的话，不会使壳体的外径尺寸大型化，可得到比一个驱动马达大的扭矩。如上述，将驱动马达配置复数个的话，将电缆的拉出方向作为基准，连接于位于上游侧的驱动马达的电缆系，位于下游侧的驱动马达成为妨碍，难以通过旋转轴和壳体之间。在此类的情形中，防止电缆的损伤等方面，如下述般的事项系所希望的。

亦即，将上述电缆的拉出方向作为基准，将连接于上游侧的驱动马达的电缆的配线孔的形成场所，作为上述壳体中、相当于下游侧的驱动马达的外侧的场所。

又，壳体系，一体构造、可分割的连结构造的任一个均可，但在容易形成配线孔方面，如下述般系所希望的。

亦即，将上述壳体对应于上述复数个驱动马达的各个，将其外周分别包围的复数的壳体构件系，作为在上述旋转轴的轴线方向可分割地连结而被构成的对象，将电缆的拉出方向作为基准，将连接于上游侧的驱动马达的电缆的配线孔，形成在对应于下游侧的驱动马达的壳体构件。

[发明的效果]

本发明系，在和收纳于壳体内的构件的关系，通过壳体和旋转轴之间，即使在不将电缆拉出的情形，在壳体的外筒的肉厚内部，因为至少将电缆的拉出方向的上游部分被插通的配线孔、沿着旋转轴的轴线方向设置，所以与将电缆的全部拉出至壳体外侧的构造相比，可防止电缆的损伤。

又，申请专利范围第2项的发明系，因为将形成在壳体的配线孔，作为插通电缆的拉出方向的全长，所以可防止转位装置的壳体的外径的大型化。所以，朝既存的工作机械的拆装也没有障碍地进行。

申请专利范围第3项的发明系，即使将复数的驱动马达在轴线方向分离而设置的情形，将电缆的拉出方向作为基准，因为将连接于上游侧的驱动马达的电缆的配线孔的形成场所，作为上述壳体中、相当于下游侧的驱动马达的外侧的场所，所以不干涉下游侧的驱动马达，可拉出电缆，有效地达到电缆的损伤的防止、以及转位装置的拆装场所的大型化的防止。

申请专利范围第4项的发明系，因为将电缆的配线孔，形成在对应于下游侧的驱动马达的壳体构件的话也可，所以容易进行配线孔的形成。

附图说明

第1图系表示工作机械用分度装置的一实施例的剖面图；

第2图系为第1图的主要部分横剖面图；

第3图系表示工作机械用分度装置的另一实施例的剖面图；

第4图系表示工作机械用分度装置的变形例的剖面图；

第5图系表示复列形式的滚筒轴承的扩大剖面图；

第6图系表示加工用头的概略的正面图；以及

第7图系表示工作机械的全体的立体图。

1工作机械、        2头、

3柱、              4横轨、

5床鞍、            6冲柱、

7台、              8加工用头、

9主轴、            10主轴单元、

11第一支撑头、     12基部、

13外壳、           14脚部、

20第二支撑头、     30壳体、

31第一壳体构件、   31a本体、

31b第一壳体套筒、  31c外向窗、

32第二壳体构件、   32a本体、

32b第二壳体套筒、  32c卡合套筒、

32d间隔套筒、      32e外向窗、

c1连接器、         c11电缆、

H1电缆用配线孔、   c2连接器、

c21电缆、          H2电缆用配线孔、

c3连接器、         c31电缆、

H3电缆用配线孔、   H21孔、

H22孔、          H23孔、

40旋转轴、       40a旋转检测用轴构件、

41第一轴构件、   42第二轴构件、

42a本体、        42b凹部、

42c第二轴套筒、  42d连结构件、

42e突缘构件、    43第三轴构件、

50夹紧机构、     51夹紧套筒、

51a厚肉部、      51b薄肉部、

52受压构件、     53压力室、

54流体通路、     54a出口部、

R旋转接头、      R1分配器、

R1a突缘部、      R2轴、

R2a第一轴套筒、  R0环状沟、

R11流体流路、    R21流体流路、

B1轴承、         B2轴承、

B2a内轮、        B2b外轮、

B2c圆筒滚筒、    M1驱动马达、

M1a马达转子、    M1b马达定子、

M1c定子套筒、    M2驱动马达、

M2a马达转子、    M2b马达定子、

M2c定子套筒、    M3驱动马达、

M3a马达转子、    M3b马达定子、

M3c定子套筒、    60旋转检测器、

61检测器定子、    62检测器转子。

具体实施方式

作为本发明适用的工作机械1的一例子，如第7图所示般，举出作为五轴加工机或多面加工机等的复合化加工机的门型工作机械(加工中心)而利用的对象。图示的门型工作机械1系为可同时控制五轴的加工机，工作机械本体包括：从床2的两侧立起的左右的柱3、3；在两柱3、3之间横跨且在两柱3的前后面的一面上朝上下方向(Z轴方向)移动的横轨4；在横轨4的前面上(对于柱3与设置横轨4的面同一面上)朝左右方向(Y轴方向)水平移动的床鞍5；在床鞍5的前面上朝Z轴方向移动的冲柱(ram)6；以及在床2的上面朝前后方向移动的台7。而且，在工作机械本体的冲柱6系可拆装地安装有加工用头8，且将具备安装工具的主轴9的主轴单元10作为加工用头8的一零件而具备。

此类的工作机械1系，在加工工件时，通过根据预先设定的程序的数值控制，使台7、横轨4、床鞍5及冲柱6移动的同时，加工用头8进行主轴单元10的角度位置(旋转位置)的转位。由此，在门型工作机械，对于工件的各加工面能以最佳角度加工工具，从而，可以进行复杂形状的工件的切削加工等。

加工用头8系，如第6图所示般，包括：具有安装工具的主轴9的主轴单元10、在可将主轴单元10角度调整的状态下可旋转地支撑的第一支撑头11、与主轴单元10相反侧而可旋转地支撑第一支撑头11的第二支撑头20。又，第一支撑头11(第一支撑头11的基部12)系相当于在本发明的旋转驱动对象构件，第二支撑头20系相当于在本发明的分度装置。

主轴单元10系为马达内装型的主轴头，使在其外壳13内被旋转自如地支撑的主轴9藉由被内装的未图示的马达高速旋转驱动。

第一支撑头11系，以A轴为中心可旋转地支撑主轴单元10的同时，藉由内装的马达将主轴单元10以与其铅直方向的轴线方向(以下，称为「C轴方向」)正交的轴线(以下，称为「A轴」)为中心旋转以转位其角度位置。C轴系，和工作机械1的Z轴平行。

第一支撑头11构成为，对于基部12(第二支撑头20侧的部分)分离(隔开间隔)安装的一对脚部14、14的叉子形状，在一对脚部14、14之间支撑主轴单元10。详而言之，在主轴单元10的两侧面，在各脚部14的内部可旋转地被支撑且将旋转轴线与A轴一致而被配置的一对支撑轴(未图示)被安装，藉由此支撑轴，在一对脚部14、14之间可旋转地被支撑。又，藉由支撑轴由内装在脚部14的马达被旋转驱动，主轴单元10以A轴为中心被旋转，其角度位置被转位。

第二支撑头20系，以C轴为中心可旋转地支撑第一支撑头11，藉由以内装的驱动装置旋转第一支撑头11以转位其角度位置，进而将主轴单元10的角度位置转位的对象。第二支撑头20系，被安装在工作机械1的冲柱6，第一支撑头11安装在其一端侧。又，在以下的说明中，构成第二支撑头20的各部件系，基本上以将C轴作为轴线的筒状或环状等形成的物件。又，所谓的连结系，藉由螺丝、螺栓等锁合固定。

第二支撑头20系，如第1图所示般，由壳体30、可旋转地支撑在壳体30内部的旋转轴40、位于壳体30和旋转轴40之间的轴承B1、B2、相同地位于壳体30和旋转轴40之间的驱动装置M1、M2、相同地位于壳体30和旋转轴40之间的夹紧机构50(使旋转轴40不能旋转地保持的对象)所构成。驱动装置M1、M2以及轴承B1、B2系均为复数，在C轴方向隔开间隔而直列地配置。又，在图标的例子中，和旋转驱动对象构件相反侧(上侧)的轴承B1采用交叉滚子轴承，旋转驱动对象构件侧(下侧)的轴承B2采用可支撑轴向方向及径向方向的荷重的复列形式的滚筒轴承。

驱动装置M1、M2系，对于固定于工作机械1的壳体30将旋转轴40旋转驱动的对象，采用驱动马达M1、M2；各驱动马达M1、M2系，不使用齿轮等的减速器，藉由直接联系负荷而运转的形式的对象(俗称直接驱动型马达/DD马达)。又，各驱动马达M1、M2系，成为将线圈卷绕在固定铁心而被构成的马达定子M1b、M2b、将接近设置在马达定子M1b、M2b的内周面而相对的复数磁铁横跨在周方向而配置的马达转子M1a、M2a、以及保持马达定子M1b、M2b的定子套筒M1c、M2c以同心圆状配置的构成。

壳体30系，将复数个壳体构件31、32、以及旋转接头R的分配器R1作为主要构成。壳体30系，在C轴方向可分割，在图中，系由两个壳体构件31、32构成。有关此壳体构件31、32，将图面上侧的壳体构件31作为第一壳体构件，将下侧的壳体构件32作为第二壳体构件。又，分配器R1系，将其外径比第一壳体构件31的内径小。又，将第一壳体构件31和第二壳体构件32连结于纵长的筒型，在第一壳体构件31的内周侧隔开间隔，将分配器R1以同心圆状配置的同时，在第一壳体构件31的上端部，将从分配器R1的上端部向半径方向外突出的突缘部R1a的外周部连结。亦即，第一、第二壳体构件31、32成为外筒、分配器R1中除了突缘部R1a的部分成为内筒、突缘部R1a成为阻挡外筒和内筒的一端的盖、的关系。藉此，在第一壳体构件31和分配器R1之间、分配器R1的内周侧、以及第二壳体构件32的内周侧，分别连通空间而形成，在这些空间配置旋转轴40、轴承B1、B2以及驱动马达M1、M2。

第一壳体构件31系，将其本体31a以其下端部向内弯曲的单侧剖面L字状形成，在其本体31a的上端部，连结朝向分配器R1突出于半径方向内侧的第一壳体套筒31b，将全体的单侧剖面形成向内开口的コ字状。

旋转接头R系，由直径不同的筒状的分配器R1和轴R2构成，将分配器R1和轴R2以二重管状可旋转地嵌合。在此，将轴R2嵌合在分配器R1的外侧。在分配器R1和轴R2的各个方面，复数个流体流路R11、R21系向圆周方向偏移位置而被形成。又，在分配器R1和轴R2之间的嵌合周面，各流体流路R11、R21连通的环状沟R0被形成。藉由此构成，即使分配器R1和轴R2相对旋转，分配器R1的流体流路R11和轴R2的流体流路R21也能保持连通状态。分配器R1的流体流路R11系在突缘部R1a中连通外部的构造，轴R2的流体流路R21系朝第一支撑头11侧连通的构造。

第二壳体构件32系，将突出于半径方向内侧的第二壳体套筒32b连结于其本体32a的上端部，又，将突出于半径方向内侧的卡合套筒32c连结于其本体32a的下端部而构成。又，第二壳体构件32系，藉由将第二壳体套筒32b连结于第一壳体构件31的下部而对于第一壳体构件31被固定。

又，第二壳体套筒32b系，在上述记载中，作为第二壳体构件32的一部分的状态，但作为第一壳体构件31的一部分的状态也可。因为第二壳体构件32系，将包围下侧的驱动马达M2的外侧的区域作为主要目的，本体32a为达到此目的的部分，所以包围从其驱动马达M2的外侧有一些偏移的区域的部分，亦即，第二壳体套筒32b系，并非第二壳体构件32的一部分，当作第一壳体构件31的一部分的状态也没关系。

旋转轴40系，将复数个筒状的轴构件41、42、40a作为主要构成，在对应于壳体30的分割场所的场所，在C轴方向可分割地设置。在图中，旋转轴40系关于C轴方向可分割为两个，将配置于第一壳体构件31和分配器R1间的空间的轴构件41作为第一轴构件，将配置于第二壳体构件32的内周侧的空间的轴构件42作为第二轴构件。又，将配置于分配器R1的内周侧的空间的轴构件40a作为旋转检测用轴构件。又，将配置于分配器R1的内外的旋转检测用轴构件40a和第一轴构件41，以C轴为中心，对顶在第二轴构件42的上端而连结，将第一轴构件41和第二轴构件42可在对应于壳体30的分割场所的场所分割。

第一轴构件41系，藉由将其本体作为旋转接头R的轴R2的对象，与第一壳体构件31的下部相对、将轴R2的下部向半径方向外突出的同时，在轴R2的上部，连结向半径方向外突出的第一轴套筒R2a而构成。又，在第一轴构件41和第一壳体构件31间的筒形的空间，将驱动马达M1和轴承B1一个一个配置，且配置轴承B1在驱动马达M1的下侧。亦即，上侧的轴承B1系配置在上下的驱动马达M1、M2之间。

上侧的轴承B 1(交叉滚子轴承)系，将其外周部(外轮)连结在第一壳体构件31的下部，且将其内周部(内轮)分别连结在第一轴构件41的下部。

上侧的驱动马达M1系，经由定子套筒M1c固定马达定子M1b于第一壳体构件31的内周侧，固定马达转子M1a于第一轴构件41的外周侧的物件。详而言之，藉由将马达定子M1b以同心圆状嵌入于定子套筒M1c的内周面而固定，将定子套筒M1c连结于第一壳体套筒31b的下侧，对于第一壳体构件31固定马达定子M1b。又，将马达转子M1a嵌入于第一轴构件41(旋转接头R的轴R2)的外周面，将马达转子M1a连结于第一轴套筒R2a的下面，对于第一轴构件41固定马达转子M1a。

又，在上侧的驱动马达M1方面，经由连接器c1连结电缆c11。电缆c11系，例如，用以供给电流至内装于马达定子的线圈的U、V、W相用的电流供给电缆、接地线、检测驱动马达M1的异常用的检测线等。为了配置连接器c1，在第一壳体套筒31b的下面的一部分形成局部凹陷的空间，配置连接器c1于此凹陷空间。又，为了通过电缆c11，在第一壳体套筒31b方面，设置于上下贯通的电缆用配线孔H1。

第二轴构件42系，在其本体42a的上端面的中央部形成凹部42b，将分配器R1的下部、以及旋转检测用轴构件40a的下部配置于凹部42b。凹部42b系，与下部相比、使上部的内径变宽的段差形状，且分配器R1的下部的外周面抵接于上部的内周侧，而旋转检测用轴构件40a的下部的外周面抵接于下部的内周侧。又，第二轴构件42系，具有被连结于其本体42a的上部而向半径方向外突出的第二轴套筒42c，将此第二轴套筒42c连接于其上的第一轴构件41。

又，第二轴构件42系，具有配置于其本体42a的下侧的突缘构件42e、以及以夹持突缘构件42e的方式被配置的连结构件42d，且将连结构件42d和突缘构件42e一起连结于第二轴构件42的下面而构成。又，连结构件42d的下端面和第一支撑头11的基部12的上端面系，根据凹凸的嵌合而决定位置。

第二轴构件42和第二壳体构件32系，藉由将其适当场所向内或向外突出，在两构件42、32之间，将环状的三个空间在上下隔开间隔而形成，在此三个空间，将下侧的驱动马达M2、夹紧机构50、下侧的轴承B2分隔而配置。

下侧的驱动马达M2系，被配置于三个空间中的上侧的空间，和上侧的驱动马达M1相同，由马达转子M2a、马达定子M2b、定子套筒M2c构成，使个别相同地，经由第二壳体套筒32b固定于第二壳体构件32，经由第二轴套筒42c固定于第二轴构件42。

又，在下侧的驱动马达M2也经由连接器c2连接复数电缆c21。为了配置连结器c2，在第二壳体套筒32b的下面形成局部凹陷的空间。又，为了横跨通过拉出电缆c21的方向全长，将电缆用配线孔H2在壳体30的上述外筒的肉厚内部沿着轴线方向连通而形成。详而言之，配线孔H2系，由第二壳体套筒32b的孔H21、本体31a的孔H22、第一壳体套筒31b的孔H23所构成。又，本体31a系在其下端部的外周，设置通过电缆c21的外向窗31c。外向窗31c系成为本体31a的孔H22的一部分。

外向窗31c系，在连结第一壳体构件31和第二壳体套筒32b后，在将电缆c21通过电缆用配线孔H2之际被使用。又，配线孔H2中，第二壳体套筒32b的孔H21、和第一壳体构件31的孔H22系，在以C轴为中心而为内侧、外侧的配置关系，藉由将弯曲电缆c21而拉出的空间由外向窗31c形成，减轻施加于电缆c21的应力。

配线孔H2系，仅设置一个，将U、V、W相用的三根电流供给电缆、接地线、检测线等整理而插入也可，但在第2图中，在电缆c21的每一种类(电流供给线用、接地线用、检测线用)分开而在圆周方向隔开间隔而形成。因为将检测线用的对象和其它分开而形成，有效地防止朝检测线的噪声的混入。又，虽然未图示，在全部线的每一个设置专用孔而插入也可。又，上述的上侧、下侧的配线孔H1、H2系，在图示中，上侧的电缆c11和下侧的电缆c21不干涉般，偏移位置而设置。

夹紧机构50系，被配置于三个空间中的中间的空间，由将旋转轴40相对地锁紧而使旋转轴40不能相对旋转的夹紧套筒51、以及导引使夹紧套筒51变形的流体的受压构件52所构成；在第二壳体构件32的内周侧，使受压构件52、夹紧套筒51依序以同心圆状配置而连结。夹紧套筒51系，在其外周具有沟，藉由此沟在上下的厚肉部51a、51a之间可变形的薄肉部51b被形成。又，藉由此沟和受压构件52，在薄肉部51b的外侧和受压构件52之间形成压力室53。又，夹紧套筒51系，将薄肉部51b接近第二轴构件42而配置。又，在受压构件52方面，在其内部与压力室53连通的流体通路54形成，此流体通路54的出口部54a系开口至压力室53。流体通路54系，与作为形成于壳体构件31、32的流体流路、在壳体套筒31b中、连通至外部的流体流路(未图示)连通。又，藉由供给流体至流体通路54，将薄肉部51b在小径方向变形，锁固第二轴构件42，使旋转轴40保持在不能旋转的状态。

下侧的轴承B2系，具体而言，采用三列滚子轴承(也称为三列圆筒滚筒轴承/轴向径向滚子轴承)。详而言之，如第5图所示般，轴承B2(三列滚子轴承)系，藉由内轮B2a、外轮B2b、以及位于内轮B2a和外轮B2b间的复数个圆筒滚筒B2c构成。将内轮B2a藉由复数的零件的组装而以单侧剖面コ字状向外开口形成，在此开口的沟部的高度中间部配置外轮B2b的内周部，将内轮B2a、外轮B2b分别连结至旋转轴40、壳体30，在外轮B2b的上、下、内侧分别配置圆筒滚筒B2c，在上下的圆筒滚筒B2c、B2c支撑轴向方向的荷重，在内侧的圆筒滚筒B2c支撑径向方向的荷重。内侧的圆筒滚筒B2c系，藉由未图示的保持构件被保持。

又，检测旋转轴40的旋转量(亦即，第一支撑头11的角度位置)用的旋转检测器60系，在壳体30(分配器R1)、旋转轴40(旋转检测用轴构件40a)的上端经由轴承等而固定。旋转检测器60系，将检测器定子61、检测器转子62分别固定于分配器R1、旋转检测用轴构件40a的上端部。又，旋转检测器60的检测信号系，被传送至工作机械1的控制装置，被用于第一支撑头11的旋转控制。

上述实施例的加工用头的组装对象系，如第6图、第7图所示般，为门型工作机械本体的冲柱6，因为将第二支撑头20插入冲柱6的内部而组装，第二支撑头20的外径系，根据冲柱6的形状而受到限制。在上述实施例中，在第二支撑头20的内部将两个驱动马达M1、M2在上下分离而设置的构造作为基本，因为进行将下侧的驱动马达M2用的电缆c21横跨其拉出方向的全长而通过壳体30的外筒的肉厚内部的配线孔H2的办法，可将此状态的第二支撑头20组装于冲柱6，电缆c21不接触冲柱6等而完成，电缆c21的损伤可防止，组装作业也迅速地进行。

亦即，如上述实施例般，在第二支撑头20的内部将两个驱动马达M1、M2在上下分离而设置的构造作为基本的情形，在将来自下侧的驱动马达M2的电缆c21拉出至上侧方面，因为上侧的驱动马达M1成为阻碍，通常的话，只能在壳体30的外侧横向通过之后向上拉出。又，从下侧的驱动马达M2的设置场所在壳体30的外侧将电缆c21横向通过而向上拉出的构造的情形，仅有电缆c21的部分全体的外径变大，而且，将电缆c21的保护盖安装于壳体30的外侧系，和第二支撑头20的外径根据冲柱6的形状而受到限制的关系上，成为困难。又，藉由没有保护盖而组装第二支撑头20的话，恐怕会损伤电缆c21。又，一边注意不损伤电缆c21一边作业的话，作业需要长时间。

第3图系表示第二支撑头20的其它实施例。此系，在壳体30和旋转轴40之间，将三个驱动马达M1、M2、M3在C轴方向隔开间隔而直列地配置的例子。又，即使在此例中，对应于各驱动马达M1、M2、M3的配置场所，将壳体30和旋转轴40在C轴方向可分割为三个地形成。亦即，在第2图所示的第二支撑头20，采用将三个壳体构件31、32、33(亦即，第一、第二、第三壳体构件31、32、33)沿着C轴方向直线地连结的对象，在各壳体构件31、32、33的内侧，将驱动马达M1、M2、M3以及第一、第二、第三轴构件41、42、43对应而分别配置，将第一、第二、第三轴构件41、42、43沿着C轴方向直线地连结。

此情形的第二、第三轴构件42、43系，相当于将上述实施例的第二轴构件42在轴线方向中间部分割、经由间隔轴构件42f而连结的对象，第二、第三壳体构件32、33系，相当于将上述实施例的第二壳体构件32在轴线方向中间部分割、经由间隔套筒32d而连结的对象。

最下侧的驱动马达M3的、马达转子M3a、马达定子M3b、定子套筒M3c的配置系和其它驱动马达M1、M2相同。又，将对于最下侧的驱动马达M3的连接器c3、电缆c31、电缆用配线孔H3和上述实施例同样地设置，将中间的电缆用配线孔H2和最下侧的电缆用配线孔H3在圆周方向偏移位置而设置。又，在第二壳体构件32的下端部将外向窗32e和第一壳体构件31的外向窗31c同样地设置。

另外，本发明不限于上述实施例，在不脱离本发明的申请专利范围的范围内，可以进行各种变更。

配线孔H1、H2、H3系，其形状(剖面形状)、尺寸不限定，例如，在第2图中，剖面为长方形状，有和电缆c21的直径相当的尺寸，但圆形等的其它形状也可，电缆c21具有裕度而可插通的尺寸等也可。

配线孔H2、H3系从下侧的驱动马达M2、M3的设置场所到壳体30的上端(旋转驱动对象构件的反对侧)为止连续，沿着C轴方向设置，因此，成为电缆c21、c31的拉出场所的配线孔H2、H3的出口系成为壳体30的上端，但其它形态也可。例如，配线孔H2、H3系，从下侧的驱动马达M2、M3的设置场所至壳体30的上端的途中为止，沿着C轴方向设置，将配线孔H2、H3的出口设置在壳体30的外筒的外周面的形态也可。即使如上述，因为电缆c21、c31的拉出方向的上游部分系通过配线孔H2、H3，比通常被考虑的构造(在壳体30的外周面，设置配线孔的出口在下侧的驱动马达的设置场所的附近的构造)，可解决损伤电缆c21、c31等的各种问题。

又，在上述实施例中，旋转接头R的轴R2系，兼作固定驱动马达M1的马达转子M1a的第一轴构件41，在第一轴构件41以及其它轴构件42、43的外侧，将驱动马达M1、M2、M3对应而配置，在其中的一个轴构件42、43的外侧，也作为同时配置夹紧机构50的构造，但如第4图所示般，将夹紧机构50单独配置于旋转接头R的轴R2(第一轴构件41)的外侧，将驱动马达M1、M2分别配置于第二、第三轴构件42、43的构造也可。此情形，设置配线孔H1、H2于位于夹紧机构50外侧的第一壳体构件31的肉厚内部。

又，虽然未图示，在旋转轴40具备第一～第三轴构件41、42、43且设置两个驱动马达M1、M2的构造的情形方面，将夹紧机构50单独配置于第二轴构件42的外侧，将驱动马达M1、M2分别配置于第一轴构件41和第三轴构件43的外侧的构造也可。

将壳体30或旋转轴40作为可分割的样态系，如上述实施例般，不限于对应于各驱动马达M1、M2、M3的样态，驱动马达M1、M2、M3没有关系的样态也可。例如，在壳体30具备两个驱动马达M1、M2的构造中，将壳体30分割为两个的情形，(在组装状态中)在一方的壳体构件31、32内，驱动马达M1、M2两个都存在，在另一方的壳体构件31、32内，夹紧机构50等存在也可。又，在壳体30具备两个驱动马达M1、M2的构造中，在将壳体30分割为三个的情形中，在连结的两个壳体构件31、32内，驱动马达M1存在一个，在剩余的壳体构件33内，驱动马达M2和夹紧机构50等分别一个一个存在也可。又，旋转轴40及壳体30系，为不能分割的连续的一体构造也可。在旋转轴40中也相同。

又，本发明的分度装置系不限于上述的五轴加工机等，例如，适用于使工件被载置的圆台旋转驱动而转位其角度位置的旋转台装置也可。将分度装置作为旋转台装置而使用的情形，圆台成为本发明的旋转驱动对象构件。

又，根据本发明的分度装置的话，被使用的驱动马达的数目并不限于上述说明，将四个以上的驱动马达在轴线方向分离而直列地配置也可。

Claims (3)

1.一种工作机械用分度装置，包含旋转驱动对象构件被固定于一端的旋转轴、用以支撑该旋转轴且至少包围其外周而在工作机械可拆装的壳体、收纳于该壳体和上述旋转轴之间的轴承、以及收纳于上述壳体和上述旋转轴之间且使上述旋转轴旋转驱动而转位其角度位置的驱动装置；

在采用作为上述驱动装置、在上述壳体内、以同心圆状配置于上述旋转轴的周围的马达转子和马达定子所构成的驱动马达的工作机械用分度装置中；

上述壳体，在包围上述旋转轴的外周的外筒的肉厚内部，在连接于上述驱动马达的电缆的拉出方向的全长中，至少使该电缆的拉出方向的上游部分被插通的配线孔沿着上述旋转轴的轴线方向设置，

上述驱动装置，使上述驱动马达为复数个，在上述旋转轴的轴线方向分开而直列地配置，将上述电缆的拉出方向作为基准，将连接于该电缆的拉出方向的上游侧的驱动马达的电缆的配线孔的形成场所，作为上述壳体中、相当于该电缆的拉出方向的下游侧的驱动马达的外侧的场所。

2.根据权利要求1所述的工作机械用分度装置，其中将形成于上述壳体的上述配线孔作为上述电缆的拉出方向的全长被插通的对象。

3.根据权利要求2所述的工作机械用分度装置，其中上述壳体是将复数的壳体构件在上述旋转轴的轴线方向可分割地连结而得到的，所述复数的壳体构件对应于上述复数的驱动马达的各个而将各个驱动马达的外周分别包围；

将电缆的拉出方向作为基准，将连接于该电缆的拉出方向的上游侧的驱动马达的电缆的配线孔，形成在对应于该电缆的拉出方向的下游侧的驱动马达的壳体构件。

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