TW200900194A - Angular indexing device for machine tool - Google Patents

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200900194 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於在工作播μ ^作機械用分度裝置，詳而言之， 有關於使用於五軸加工機（同 時了控制五軸的加工機）、旋 轉台裝置等的分度裝置。 【先前技術】 作為工作機械用分度I#番Μ 刀没裝置的-例子，作為同時五軸控 度的旋轉驅動馬達内裝在頭支撐部， 在藉由旋轉驅動馬達轉動傾斜的驅動軸的下部，連接錯直 的頭的下部，在頭内將舍L吉 ,, 寻σ直的工具主軸可旋轉地支撐，為 所s胃的並列的支撐形態，又， 在灰轉驅動馬達由轉子和定 、物件亦即，單獨地（一個）利用俗稱DD馬達（直 ㈣型馬達）的物件係為熟知的（專利文獻1)。 又，作為工作機械用分度裂置的另一例子，作為旋轉 :位台’將-端部安裳轉位台的軸在外殼内可旋轉地支 ""卜成矛軸之間收容DD馬達的物件係為熟知的（專利 文獻2)。 、又雖然在上述專利文獻未記載，但一般在上述DD 馬達方面，朝向裝淫 、置的外邛而被配線的電纜被連接。作為 此電纟覽，例如，右姻7 $於疋子的線圈供給電流用的電流供給 ^ 接也線、檢測驅動馬達異常用的檢測線等。又，在 將電纜配線方面， A ^ ^ '般考慮將電纜通過在收容DD馬達的 殼體（頭支撐邱、& +、 、 、 ° 外设）和驅動軸之間的空間的第一種手 或從DD馬達和電纜的連接場所的附近拉出電纜至殼

*710 9-9639—PF 6 200900194 體的外周側的第二種手法。 又，在第一 某一零件的話， 手法。 種手法的情形， 沒有通過電纜的 在威體和驅動轴之間設置 空間，不得不採用第二種 又，採用第二種手法的情形， J I月隹將電纜露出的狀態下 配線的話，電纜恐有破損之虞。特別是，在工 的部分的附近，藉由電裴 稚田冤纜路出而被配線的話， 破損恐怕會擴大。又，因為從⑽# 斥裝時， U為從DD馬達和電纜的連 附近拉出電，€，電«乎全部露出，破損恐怕會擴大。 所以’在採用第二種手法的情形，在殼體的外側安襄 電纜的保護蓋的話，僅此部分殼體的外徑變大，係不希 因為將分度I置朝既存的卫作機械的敎的安裝位置 安裝的情形’殼體的外徑比現狀大型化的話’在既存的工 作機械無法以此狀態安裝，必須在工作機械本身施加改 造。 [專利文獻1]日本特開平2_1 16437號公報（9 攔，第16圖） [專利文獻2]日本特開平4_289〇42號公報（申請 範圍，圖4) 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] 本發明係考慮上述事實而被創作的物件，其解決課題 係，第一是儘可能防止與内裝於殼體的馬達連接而朝外部 被拉出的電㈣破損，第二是使内裝有馬達的殼體的外徑 7109-9639-PF 7 200900194 尺寸不會伴隨著馬達用電纜的配線而大型化。 [解決問題之技術手段] 本發明係以包含旋轉驅動對象構件被固定於—端的 旋轉軸、用以支撐該旋轉軸且至少包圍其外周而在工作機 械本體可拆裝的殼體、配置於該殼體和上述旋㈣之間# 軸承α & „又置於上述殼體和上述旋轉軸之間且使上述旋 轉軸旋轉驅動巾轉位其角度位置的驅動裝置，採用作為上 述驅動裝置、在上述殼體内、由以同心圓狀配置於上述旋 轉軸的周圍的馬達料和馬収子所構成的驅動馬達的 工作機械用分度裝置作為前提。 又’解決方式係，上述殼體係，在包圍上述旋轉轴的 卜周的外筒的肉厚内部，在連接於上述驅動馬達的電境的 拉出方向的全長中’至少使上流部分被插通的配線孔沿著 上述旋轉軸的軸線方向設置。又’ 「使配線孔沿著旋轉軸 的軸線方向叹置」係’配線孔的全長不限於平行於軸線方 :的-直線的形態，在部分地具有大孔的形態下，經由部 分的大孔等，其前後的配線孔以旋轉軸的軸線為中心在内 外位置偏移的關係的形態也包含。 電缓的拉出方向的全長係，將電纜拉出殼體的範圍 (旋轉軸的軸線方向的全長）外作為前提，將驅動馬達和電 纜的連接場所作為起點，將殼體的端部(詳而言之，關於 旋轉軸的軸線方向的電纜的拉出方向中的殼體的端部)作 為終點時，稱為從起點到終點為止的長度。 在將轉位裝置的外徑和殼體的外徑_致方面，如下述 7109-9639-PF 8 200900194 般。 菔的上述配線孔作 /刀、π，將形 的拉出方向的全長被插通的物件 驅動裝置係，不論驅叙 相個數。所以，驅動馬it 係，一個也可，將複數個在上述旋轉轴的轴線方向 直列地配置的物件也可。將複數個驅動馬達在上述旋:: 的軸線方向分開而直列地配置的話，不會使殼體的外 寸大型化，可得到比—個_馬達大的扭矩。如上述^ 驅動馬達配置複數個的話，將電纜的㈣方向作為基準、 :接於位於上流側的驅動馬達的電纜係，位於下流側的驅 動馬達成為妨礙，難以通過旋轉轴和殼體之間。在此 2中，防止電镜的損傷等方面，如下述般的事項係所希 亦即，將上述電纜的拉出方向作為基_，將連接於上 流側的驅動馬達的電鏡的配線孔的形成場所，作為上述殼 體中相當於下流侧的驅動馬達的外側的場所。 二又，殼體係，一體構造、可分割的連結構造的任一個 均可，但在容易形成配線孔方面，如下述般係所希望的。 亦即.，將上述殼體對應於上述複數個驅動馬達的各 個，將其外周分別包圍的複數的殼體構件係，作為在上述 旋轉軸的軸線方向可分割地連結而被構成的物件，將電纜 的拉出方向作為基準，將連接於上流側的驅動馬達的電纜 的配線孔’形成在對應於下流側的驅動馬達的殼體構件。 [發明的效果] 7109-9639-PF 9 .200900194 本發明係，在和收納於殼體内的構件的關係，通 體和旋轉軸之間，即使在不將輯拉出的情形，在殼體^又 外筒的肉厚内部’因為至少將電缆的拉出方向的上流部分 被插通的配線孔、沿著旋轉軸的軸線方向設置，所以與: 電纜的全部拉出至殼體外側的構造相比，可防止電纜“損 傷0 r

又，申請專利範圍第2項的發明係，因為將形成在殼 體的配線孔’作為插通電緵的拉出方向的全長，所以可防 止轉位裝置的殼體的外徑的大型化。所以，朝既存的工作 機械的拆裝也沒有障礙地進行。 、申請專利II圍第3項的發明係，即使將複數的驅動馬 達在軸線方向分離而設置的情形，將電繞的拉出方向作為 基準’因為將連接於上流側的驅動馬達的電欖的配線孔的 形成场所’作為上述殼體中、相當於下流側的驅動馬達的 外側的場所’所以不干涉下流側的驅動馬達，可拉出電 纜，有效地達到電纜的損傷的防止、以及轉位裝置的拆裝 場所的大型化的防止。 申請專利範圍第4項的發明係，因為將電纜的配線 孔形成在對應於下流側的驅動馬達的殼體構件的話也 可’所以容易進行配線孔的形成。 【實施方式] 作為本發明適用的工作機械i的_例子，如第7圖所 不般舉出作為五軸加工機或多面加工機等的複合化加工 機的門型工作機械(加工中心）而利用的物件。圖示的門型 7109-9639-pp 10 200900194 工作機械1係為可同本 包括·從庆·工制軸的加工機’工作機械本體 已括.攸床2的兩側立起 之間橫跨且在η 。 3;在兩柱3、3 柱3的前後面的一面上朝上 方向)移動的橫軌4 ;在橫軌4…hr下方向(Ζ軸 橫軌4的面同—面的剛面上(對於柱3與設置 5. , . ^ )朝左右方向（Y軸方向）水平移動的 尿鞍5,在床鞍5的前 以及在皮9 μ 向移動的衝柱（譲）6; 在床2的上面朝前後方向移動的 機械本體的衝“係可拆裝地安裝有 而且’在工作 備安裝工罝鉍文展虿加工用碩8,且將具 的主軸9的主軸單元1〇作真 零件而具備。 作為加工用頭8的一 此類的工作機械丨係， 設定的兹々从* 件時’通過根據預先 式的數值控制，使台7、橫軌4、床鞍5 移動的同砗，i „ 不鞍b及衝柱6 轉位進行主料元1G的^位置（旋 加工面會此，在門型卫作機械，對於卫件的各 尨以最佳角度加工工具，從 的工件的切肖彳加以。 μ‘了複雜形狀 加工用頭8係’如第6圖所示般，包括 具的主軸9的主軸單元i。、在 ：有女裝 的“下可旋轉地支樓的第一支撐頭⑴與 :反^而可旋轉地支撐第-支樓頭u的第二支擇頭20。 =一的=頭11(第，頭11的基部12)係相當於在 動對象構件’第二支撐頭20係相當於在 本發明的分度褒置。 主轴單元10係為馬達内裝型的主輛頭，使在其外殼 7109-9639-PF 11 200900194 13内被旋轉自如地支撐的主& 9藉由被内裝的未圖示的 馬達高速旋轉驅動。 第一支掉頭11係，以A軸為中心可旋轉地支樓主轴 單元1〇的同時，藉由内襄的馬達將主軸單元1〇以與其鉛 直方向的軸線方向(以下’稱為「C轴方向」)正交的軸線(以 下，稱為「A軸」）為中心旋轉以轉位其角度位置。c轴係， 和工作機械1的Z軸平行。 第一支撐頭π構成為，對於基部12(第二支撐頭 側的部分)分離(隔開間隔)安裝的-對腳部14、14的又子 形狀，在-對腳部14、14之間切主軸單元1Ge詳而t 之、，在主軸單元1G的兩侧面，在各腳部U的内部可旋轉 地被支撐且將旋轉軸線與八轴一致而被配置的一對支撐軸 (未圖示)被安裝，藉由此支標軸，在-對腳部14、14之 間可旋轉地被支撲。又：藉由支樓轴由内裝在腳部U的 達被旋轉驅動，主轴單元以A軸為中心被旋轉，立 角度位置被轉位。 八 。第一支撐頭20係’以c軸為中心可旋轉地支撐第一 2撐頭U，藉由以内裝的驅動裝置旋轉第-支禮頭n以 轉位其角度位置，進而將* 4 _ 物件。第-… 的角度位置轉位的 笛— 支撐頭20係，被安裝在工作機械1的衝柱6, 槿志5撐頭11女裝在其—端侧。又’在以下的說明中， 成弟二支禮頭20的各部件係，基本上以將C軸作為軸 蟬:筒：或環狀等形成的物件。x，所謂的連結係，藉由 螺絲、螺栓等鎖合固定。 稚 71〇9-9639*Pf 12 200900194 第二支撐頭20係，如第1圖所示般，由殼體30、可 方走轉地支撐在殼體3〇内部的旋轉軸4〇、位於殼體3〇和旋 轉軸40之間的軸承B卜B2、相同地位於殼體30和旋轉軸 40之間的驅動裝置Ml、M2、相同地位於殼體30和旋轉軸 40之間的失緊機構50(使旋轉軸40不能旋轉地保持的物 件）所構成。驅動裝置M1、M2以及軸承Bl、B2係均為複 數’在C軸方向隔開間隔而直列地配置。又，在圖示的例 子中’和旋轉驅動對象構件相反侧（上側）的軸承Bi採用 交叉滚子軸承’旋轉驅動對象構件側（下侧）的軸承B2採 用可支撐軸向方向及徑向方向的荷重的複列形式的滚筒 軸承。 驅動裝置Ml、M2係，對於固定於工作機械1的殼體 30將旋轉轴40旋轉驅動的物件，採用驅動馬達Ml、M2 ; 各驅動馬達Ml、M2係，不使用齒輪等的減速器，藉由直 接聯繫負荷而運轉的形式的物件（俗稱直接驅動型馬達 /DD馬達）。又，各驅動馬達M、M2係，成為將線圈捲繞 在固定鐵心而被構成的馬達定子Mlb、M2b、將接近設置在 馬達疋子Mlb、M2b的内周面而相對的複數磁鐵橫跨在周 方向而配置的馬達轉子Mla、M2a、以及保持馬達定子Mlb、 M2b的定子套筒Mlc、M2c以同心圓狀配置的構成。 殼體30係，將複數個殼體構件31、32、以及旋轉接 頭R的分配器R1作為主要構成。殼體3〇係，在c軸方向 可分割，在圖中，係由兩個殼體構件31、32構成。有關 此殼體構件31、32,將圏面上侧的殼體構件31作為第一 7109-9639-PF 13 200900194 殼體構件，將下側的殼體 分…係，將其外徑比第件―= 將第-殼體構…第二殼二體:…内徑小。又n 刑.^ ± 殼體構件32連結於縱長的旖 良，在第一喊體構件31

以同心圓肤s?番…电 間隔’將分配器R 以Η〜圓狀配置的同時，在 將你八喊體構件31的上端部， 將攸刀配|§ R1的上端部 ^ ui m Λη - +位方向外突出的突緣部Rla 的外周邛連結。亦即，第一、 ^ 八^ 第一喊體構件31、32成為 外同、刀配器R1中除了突 R1 , ^ 大緣〇卩Rla的部分成為内筒、突 緣部Rla成為阻擋外筒和 方楚一*内请的-端的蓋、的關係。藉此， 在第成體構件31和分配器R1 /b! ,、，κ妨 K丨之間、分配器R1的内周 側、以及第二殼體構件32的 、、、 成，在這些空間g£置旋轉+ 13刀料通工間而形 達M、M2。 、轴承B卜B2以及驅動馬 第一殼體構件31係，將其本體3la以直下端部向內 彎曲的單側刮面L字狀形成， 八 °内 在，、本體31a的上端部，遠 結朝向/刀配器R1突出於半 連 千&方向内側的第一殼體套筒 31b，將王體的單側剖面形成向内開口的〕字狀。 旋轉接頭R係，由直徑不同的筒狀的分配器Ri Μ R2構成’將分配器R1和軸R2以二重管狀可旋轉地嵌合。 在此，將轴R2嵌合在分配器R1的外側。在分配器ri和 軸R2的各個方面’複數個流體流路Ru、R2i係向圓周方 向偏移位置而被形成。又，在分配器R1和軸^之間的嵌 合周面，各流體流路R11、R21連通的環狀溝R〇被形成1 藉由此構成，即使分配器R1和軸”相對旋轉，分配器Μ 7109-9639-PF 14 200900194 的流體流路R11和軸R2的流體流路R21也能保持連通狀 態。分配器R1的流體流路Rl 1係在突緣部Rla中連通外 部的構造’軸R2的流體流路R21係朝第一支禮頭丨丨側連 通的構造。 第二殼體構件3 2係’將突出於半徑方向内側的第_ 殼體套筒32b連結於其本體32a的上端部，又，將突出於 半徑方向内側的卡合套筒32c連結於其本體32&的下端部 r 而構成。又，第二殼體構件32係，藉由將第二殼體套^ 32b連結於第一殼體構件31的下部而對於第—殼體構件 31被固定。 人，弟一殽體#筒32b係，在上述記載中，作為第二 殼體構件32的-部分的狀態，但作為第—殼體構件 -部分的狀態也可。因為第二殼體構件32係，將 侧的驅動馬達M2的外側的區域作為主要目的，本體…

=到此目的的部分，所以包圍從其驅動馬達M2的外J 有一些偏移的區域的部分，亦即，第二殼體套筒犯 ^第二殼體構件32的一部分’當作第—殼體構件3厂的 一部分的狀態也沒關係。 、 旋轉軸4G係，將複數個筒狀的袖構件〇、4 ==構Γ在對應於殼體30的分割場所的場所，在： 向可二二：設置。在圖中’旋轉輔4〇係關於c轴方 二)為兩個，將配置於第_殼體構件^和分… 體構：：的轴構件41作為第一轴構件’將配置於第1 構件32的内周側的空間的轴構…為第二4:: 7109-9639-PF1 200900194 又，將配置於分配器R1的内周側的空間的軸構件作 為疑轉檢測用軸構件。又，將配置於分配器R1的内外的 方疋轉檢測用軸構件4〇a和第一軸構件41，以c軸為中心， 對頂在第二軸構件42的上端而連結，將第一軸構件U和 第—軸構件42可在對應於殼體30的分割場所的場所分 割。 第軸構件41係，藉由將其本體作為旋轉接頭r的 軸R2的物件，與第一殼體構件31的下部相對、將軸r2 的下部向半徑方向外突出的同時，在軸R2的上部，連結 向半徑方向外突出的第一軸套筒R2a而構成。又，在第一 軸構件41和第一殼體構件31間的筒形的空間，將驅動馬 達Ml和軸承B1 一個一個配置，且配置軸承bi在驅動馬 達Ml的下侧。亦即’上側的軸承Bl係配置在上下的驅動 馬達Ml、M2之間。 上側的軸承B1 (交叉滾子軸承）係，將其外周部（外輪） 連結在第一殼體構件31的下部，且將其内周部(内輪)分 別連結在第一軸構件4丨的下部。 —上側的驅動馬達M1係，經由定子套筒Mlc固定馬達 疋子Mlb於第一殼體構件31的内周侧，固定馬達轉子 於=一軸構件41料周側的物件。詳而言之，藉由將馬 達疋子Mlb以同心圓狀篏人於定子套筒Mlc的内周面而固 定，將定子套筒Mlc連結於第—殼體套筒仙的下側，對 於第-殼體構彳31固定馬達定子_。又，將馬達轉子 Mia嵌入於第-軸構件41(旋轉接頭κ的軸⑵的外周面， 7109-9639-PF 16 200900194 將馬達轉子Mia連結於第—軸 轴構件41 S] ^馬達轉子Mla。S 、下面’對於第- 又，在上側的驅動黾；j壷, 動馬達M1方面，經由連接器cl連社 電緵cl卜電纜C11係，例如 達定子的線圈的in v、w相用二：供、，，°電流至内裝於馬 相用的電流供给電鐵、接士令、 檢測驅動馬達Ml的異常用 '' 幻檢:/則線等。為了配置i車接寒 cl，在第一殼體套筒31bϊ連接器 μ 的下面的—部分形成局部凹陷的 空間，配置連接器cl於此 陷的 ⑴，在第-殼體套筒31bJ w為了通_ 用配線孔H1。 方面，設置於上下貫通的電瘦 、第二軸構件42係’在其本體他的上端面的中央部 形成凹部42b，將分配器R1的 97下邛以及旋轉檢測用軸構 40a的下部配置於凹部傷。凹部他係，與下部相比、 使上部的内徑變寬的段差形狀，且分配器ri @下部的外 周面抵接於上部的内周側，而旋轉檢測用軸構件4〇a的下 部的外周面抵接於下部的内周側。又，第二軸構件42係， 具有被連結於其本^42a的上部而向半徑方向外突出的第 二軸套筒42c’將此第二軸套筒42。連接於其 構件41。 又，第二軸構件42係，具有配置於其本體42&的下 側的突緣構件42e、以及以夾持突緣構件42e的方式被配 置的連結構件42d，且將連結構件42d和突緣構件42e 一 起連結於第二軸構件42的下面而構成。又’連結構件42d 的下端面和第-支撐頭11的基部12的上端面係，根據凹 7109-9639-PF 17 200900194 凸的嵌《合而決 第二軸構件42和第二殼體構侔q ®稱件32係，藉由將其適當 %所向内或向外突出，在兩構件 一 Ύ 4Ζ 32之間，將環狀的 :個空間在上下隔開間隔而形成，在此三個空間，將下侧 的驅動馬達M2、夹緊機構50、下側的轴承β2分隔而配置。 下側的驅動馬達M2係，被配罟於一 ν 散配置於二個空間中的上側 的空間，和上側的驅動馬達Μ u 田馬達轉子M2a、馬 達^子M2b、定子套筒M2c構成’使個別相同地，經由第 -殼體套筒32b固定於第二殼體構件32，經由第二轴套筒 42c固定於第二軸構件42。 又:在下側的驅動馬達M2也經由連接器“連接複數 電纜c21。為了配置連結器c2，在 品心丄 杜弟—设體套筒32b的下 面形成局部凹陷的空間。又，為了橫跨通過拉出電親c21 的方向全長，將電纜用配線孔H2在 ， 敢體3〇的上述外筒的 肉厚内部沿著軸線方向連通而形成 ^ ^ 珉导而言之，配線孔H2

係，由第二殼體套筒32b的孔H 黎,Λ +體31a的孔Η22、 第一设體套筒31b的孔H23所構成。又 士邮n τ * 取又，本體31a係在j： 下鳊部的外周，設置通過電纜c21的外 八 Q1 ^ 丨叼囪31 c。外向窗

Me係成為本體31a的孔h22的一部分。 套二ΓΓ'，在連結第一殼體構件31和第二殼體 贫同32b後，在將電纜C21通過電缵用耐城 佶田” 纜用配線孔Η2之際被 使用。又，配線孔Η2中，第二殼體套 筮士 Α 渡要_ 32b的孔Η2卜和 第一设體構件31的孔〇2係，在以C輛Α + ,, 袖為中心而為内側、 外側的配置關係，藉由將彎曲電纜 〇而拉出的空間由外 7109-9639-PF 18 200900194 向窗31c形成’減輕施加於電纜c21的應力。 配線孔H2係，僅設置一個，將u、v、w相用的三根 電流供給電纜、接地線、檢測線等整理而插入也可，但在 第2圖中，在電纜C2i的每一種類（電流供給線用、接地 線用、檢測線用）分開而在圓周方向隔開間隔而形成。因 為將檢測線用的物件和其他分開而形成，有效地防止朝檢 測線的雜訊的混入。又，雖然未圖示，在全部線的每—個 f V. 設置專用孔而插入也可。又，卜奸从L / t J又上述的上側、下側的配線孔 m、H2係，在圖示中，上側的電境cl】和下側的電縵⑵ 不干涉般，偏移位置而設置。 夾緊機構50係，被配置於三個空間中的中間的空間，

由將旋轉軸40相對地鎖緊而傕絲M 轉軸4〇不能相對旋轉的 夾緊套筒51、以及導引使夾緊奈饩嫩… 槿… 失緊套筒51變形的流體的受壓 52所構成；在第二殼體構件32的内周侧，使 件5 2、夾緊套筒51依序以同心圓狀 筒，/甘从 圓狀配置而連結。夾緊套 51 Μ具有溝，藉由此溝在上下的厚肉部 ::…之間可變形的薄肉部训被形成。又，藉由此溝 和受壓構件52,在薄肉部51b的 匕溝 形成壓力宏μ 和爻壓構件52之間 形成壓力至53。又’夾緊套筒51 第-舳媸杜將，專肉部51b接近 第一軸構件42而配置。又，在受壓構件 部Μ壓力宮U Ί孟 方面’在其内 /、魘力至53連通的流體通路54 的出…"開口至…〜成通=體通路54 為形成於殼體構件3卜32的流體流路、在=，與作 中、連通至外部的流體流路（未圖 2套同31b 丁^運通。又，藉由供給

7109-9639-PF 19 200900194 流體至流體通路54,將薄肉部仙在小捏 第二軸構件42,使旋轉軸4。保持在 ：:鎖固 下側的軸承係，具體而言，採用轉的狀癌。 稱為三列圓筒宁n舳圣/± —列滾子軸承（也 夕』圓同滾同軸承/軸向徑向滾 如第5圖所示妒，缸巧而舌之， 圆所不般，軸承β2(三列滾子軸 心、外輪、以及位於内 二：由内輪 圓筒滾筒B2c構成。將内輪仏藉：:=的複數個 以單側剖面〕字狀向㈣ a藉由複數的零件的组裝而 中間部配置外"2b的：口形成，在此開°的溝部的高度 置外輪B2b的内周部，將内輪.、 別連結至旋轉軸4〇、殼體30,在外輪B2b的上、下= 側分別配置圓筒滾筒β 下、内 支撐軸向方向的荷4在 上下的圓同滾筒B2c、B2c 向的荷重。内側:圓筒SC圓筒滾…推徑向方 件被保持。 …甸B2c係，藉由未圖示的保持構 又，檢測旋轉轴4。的旋轉量(亦即，第一支撐頭^ r的角度位置）用的旋轉檢測器6〇係，在殼體3〇(分配器 彡轉軸40(旋轉檢測用軸構件㈣的上端經由軸承 而固疋。旋轉檢測器60係，將檢測器定子61、檢測器 轉子62刀別固疋於分配器R1、旋轉檢測用軸構件恤的 上端部…旋轉檢測器60的檢測信號係，被傳送至工 機械1,的控制裝置’被用於第一支撐頭丄丄的旋轉控制。 上述實施例的加工用頭的組裝對象係，如第6圖、第 斤示般A門型工作機械本體的衝柱6，因為將第二 頭20插入衝柱6的内部而組裝，第二支撐頭2。的外

7109-9639-PF 20 200900194 徑係，根據衝柱6的形狀而受到限制。在上述實施例中， 在第二支推頭20的内部將兩個驅動馬達们、财2在上下分 離而設置的構料為基本，因為進行訂側的㈣馬達= 用的電纜⑶橫跨其拉出方向的全長而通過殼體3〇的外 筒的肉厚内部的配線孔H2的辦法，可將此狀態的第二支 擇頭20組裝於衝柱6，電纔c21 +接觸衝柱6等而完成， 電纜c21 #損傷可防纟’組裝作業也迅速地進行。 亦即，如上述實施例般，在第二支撐頭2〇的内部將 兩個驅動馬達Μ卜M2在上下分離而設置的構造作為基本 的情形’在將來自下侧的驅動馬達M2的電欖c21拉出至 亡：方面，因為上側的驅動馬達M1成為阻礙，通常的話， /、咸在殼冑3〇的外侧橫向通過之後向上拉出。又，從下 側的驅動馬達M2的設置場所在殼體3Q的外側將電镜⑶ 橫向通過而向上拉出的構造的情形，僅有魏⑶的部分 全體的外徑變大’而且’將電纜。21的保護蓋安裝於殼體 的外側係，和第二支禮頭2()的外徑根據衝柱6的形狀 =到限制的關係上’成為困難。又，藉由沒有保護蓋而 、、 支標頭20的話，恐怕會損傷電纜c21 〇又，一邊 注意！損傷電I21—邊作業的話，作業需要長時間。 第3圖係表示第二支揮頭20的其他實施例。此係， 3〇和疑轉軸4°之間’將三個驅動馬達Μ卜M2、M3 例中，方向隔開間隔而直列地配置㈣子。又’即使在此 對應於各驅動馬* Μι、μ2、M3的配置場所，將殼 走轉轴40在c軸方向可分割為三個地形成。亦即， 71〇9™9639-ρρ 21 200900194 在第2圖所示的第二支撐頭2〇 採用將二個殼體播 32、33(亦即，第一、第-墙 w成體構件31、 弟一、弟三殼體構件31、 沿奢C軸方向直線地連处&铷| ^ 2、3 3) 逆、。的物件，在各殼體構件31 _ 33的内側，將驅動馬達M 1 ' 32 ' 三軸構件41、42、43對；ft而八第二、第 對應而分別配置，將第_、 第三軸構件41、42、43卜甚 第二、 〜者C軸方向直線地連結。 此情形的第二、第=麵媒杜1 〇 乐—釉構件42、43係，相 f 述實施例的第二軸構件42在 、將上 間隔軸構件m而連結的物件，第二 =、以 33係，相當於將上述實“,μ 第一政體構件32、 册上迷實施例的第二殼體構件犯 向中間部分割、經由間隔奎科 車線方 田間隔套疴32d而連結的物件。 最下侧的驅動馬達M3 @、馬達轉子㈣、馬達定子 定子套筒版的配置係和其他驅動馬達Μ卜M2相同。 又，將對於最下側的驅動馬賴的連接nc3、電纜c31、

電纜用配線孔H3和上述管蘇你t π梯liL 述實把例同樣地設置，將中間的電 繞用配線孔'fi 2和最下彻丨的雷·繼田& & 取卜側的電纜用配線孔H3在圓周方向偏 1 多位置而設置。又’在第二殼體構件32的下端部將外向 窗32e和第一殼體構件31的外向窗31。同樣地設置。 ▲另外’树明不限於上述實施合!/，在不脫離本發明的 申明專利範圍的範圍内，可以進行各種變更。 〜配線孔1Π、Η2、Η3係，其形狀（剖面形狀）、尺寸不 吧疋7例如’在第2圖中，剖面為長方形狀，有和電纜⑶ 的直徑相當的尺寸，但圓形等的其他形狀也可，電纜c21 具有裕度而可插通的尺寸等也可。 7109-9639-pp 22 200900194 配線孔H2、H3係從下側的s 所到殼體3。的上端(旋轉驅動馬達㈣3的設置場 續，沿¥ 動對象構件的反對側）為止連 :軸方向設置，，成為電纜。21、 出％所的配線孔H2、H3 甘从r处 的出係成為殼體30的上端，作 其他形態也可。例如，配狳 ^ 1 一 « M9 u〇 線孔H2、H3係，從下側的驅動 馬達M2、M3的設置場所至殼 助 體30的上端的途中為止，沿 者C軸方向設置，將配 沾从拉， H3的出口設置在殼體30 的外疴的外周面的形態也 b T即使如上述，因為電纜C2卜 c <31的拉出方向的上浠邮八总、s ^ 流口Ρ刀係通過配線孔Η2、Η3，比通常 :二慮的構造(在殼體3。的外周面，設置配線孔的出口在 電臂IT動：達：设置場所的附近的構造)’可解決損傷 電纜c21、C31專的各種問題。 又’在上述實施例中，旋轉接頭R的轴Μ係，兼作 固-驅動馬達M1的馬達轉子Mla的第一軸構件η，在第 一軸構件41以及其他軸構件42 lJO 43的外側，將驅動馬達

Ml、M2、M3對應而配置，在其中 AL 在其中的一個軸構件42、43的 則’也作為同時配置夾緊機構5〇的構造，但如第4圖 斤不般，將夾緊機構50單獨配置於旋轉接頭r的轴Μ(第 -軸構件41)的外側，將驅動馬彡，卜们分別配置於第 二第三_ 42、43的構造也可。此情形，設置配線 孑m、H2於位於夹緊機構5。外側的第— 肉厚内部。 又，雖然未圖示，在旋轉軸4G具備第—〜第三轴構件 4卜42、43且設置兩個驅動馬達M1、_構造的情形方 7109-9639-PF 23 200900194 面，將夹緊機構5〇單獨g κ ^ 干词配置於第二轴構件42的外側，將 驅動馬達ΜΙ、M2分別配置於 ,q . A.,, 复於第一軸構件41和第三軸構件 43的外側的構造也可。 將设體30或旋轉轴Λ ^ 40作為可分割的樣態係，如上述 貫施例般，不限於對庫於 於各驅動馬達Ml、M2、M3的樣態， 驅動馬達Ml、M2、M3沒有關总& X有關係的樣態也可。例如，在殼 體30具備兩個驅動馬達μ 1 $ Ml、M2的構造中，將殼體30分

d為兩個的If形’(在組褽狀態中)在一方的殼體構件μ、 32内驅動馬達骱、Μ2兩個都存在，在另一方的殼體構 件3卜32内，夾緊機構5〇等存在也可。又，在殼體3〇 具備兩個驅動馬達肘卜Μ2的構造中，在將殼體3〇分割為 —個的情形中，在連結的兩個殼體構件31、32内，驅動 馬達M1存在一個，在剩餘的殼體構件33内，驅動馬達M2 和夾緊機構50等分別一個一個存在也可。又，旋轉轴40 及设體30係，為不能分割的連續的一體構造也可。在旋 轉軸40中也相同。 又’本發明的分度裝置係不限於上述的五軸加工機 等’例如’適用於使工件被載置的圓台旋轉驅動而轉位其 角度位置的旋轉台裝置也可。將分度裝置作為旋轉台裝置 而使用的情形，圓台成為本發明的旋轉驅動對象構件。 又’根據本發明的分度裝置的話’被使用的驅動馬達 的數目並不限於上述說明’將四個以上的驅動馬達在軸線 方向分離而直列地配置也可。 7109-9639-PF 24 200900194 【圖示的簡單說明】 .第1圖係表示工作機械用分度裝置的—實施例的剖面 S ; 第2圖係為第1圖的主要部分橫剖面圖； 第3圖係表示工作機械用分度裝置的另一實施例 9f IwFl . * 第4圖係表示工作機㈣用分度裝置的變形例的剖面 第5圖係表示複列形式的滚筒軸承的擴大剖面圖； 第6圖係表示加工用頭的概略的正面圖；以及 第7圖係表示工作機械的全體的立體 【主要元件符號說明】 1工作機械、 2頭、 3柱、 4横執、 5床鞍、 6衝桎、 7台、 8加工用頭、 9主轴、 10主軸單元、 11第一支撐頭、 12基部、 13外殼、 14腳部、 20第二支撐頭、 30殼體、 31第一殼體構件、 31 a本體、 31b第一殼體套筒、 31 c外向窗、 3 2第二殼體構件、 32a本體、

7109-9639-PF 25 200900194 32b 第二殼體套筒、 42e 突緣構件、 32c 卡合套筒、 43 第三軸構件、 32d 間隔套筒、 50 夾緊機構、 32e 外向窗、 51 夾緊套筒、 cl 連接器、 51a 厚肉部、 ell 電纜、 51b 薄肉部、 HI 電纜用配線孔、 52 受壓構件、 c2 連接器、 53 壓力室、 c21 電纜、 54 流體通路、 H2 電纜用配線孔、 54a 出口部、 c3 連接器、 R旋轉接頭、 c31 電纜、 R1 分配器、 H3 電纜用配線孔、 Rla 突緣部、 H21 孔、 R2 轴、 H22 孔、 R2a 第一軸套筒、 H23 RO 環狀溝、 40 旋轉軸、 Rll 流體流路、 40a 旋轉檢測用轴構件、 R21 流體流路、 41 第一軸構件、 B1 轴承、 42 第二軸構件、 B2 轴承、 42a 本體、 B2a 内輪、 42b 凹部、 B2b 外輪、 42c 第二軸套筒、 B2c 圓筒滾筒、 42d 連結構件、 Ml 驅動馬達、 7109-9639-PF 26 200900194

Mia馬達轉子、 M3驅動馬達、 Mlb馬達定子、 M3a馬達轉子 Mlc定子套筒、 M3b馬達定子 M2驅動馬達、 M3c定子套筒 M2a馬達轉子、 6 0旋轉檢測器 M2b馬達定子、 61檢測器定子 M2c定子套筒、 62檢測器轉子 7109-9639-PF 27

Claims (1)

1. 200900194 十、申請專利範圍： L-種工作機械用分度裝置，包含旋轉驅動對 被固定於一端的旋轉轴、用以支撐該旋轉軸且至少包圍其 外周而在作機械可拆裝的殼體、收納於該殼體和上 轉軸之間的軸承、以β 爽 且#…… 上述殼體和上述旋轉軸之間 ，L 旋轉驅動而轉位其角度位置的驅動裴置； 在採用作為上述驅動裝置、在上述殼體内、以同 f 狀配置於上述旋轉軸的周圍的馬達轉子和馬達定子所構 成的驅動馬達的工作機械用分度裝置中； 述殼體係’在包圍上述旋轉軸的外周的外筒的肉厚 内部’在連接於上述驅動馬達的電纜的拉出方向的全長 1二1使上流部分被插通的配線孔沿著上述旋轉軸的軸 線方向设置。 【：申β月專利範圍第1項所述之工作機械用分度裝 ，其中將形成於上述殼體的上述配線孔作為上述電瘦的 拉出方向的全長被插通的物件。 3·如申μ專利範圍第2項所述之卫作機械用分度裝 置、’、其中上述驅動裝置係，使上述驅動馬達為複數個，在 上述旋轉軸的軸線方向分開而直列地配置’將上述電纜的 出方向作為基準，將連接於上流側的驅動馬達的電纜的 1 己線t的形成場所’作為上述殼體中、相當於下流側的驅 動馬達的外側的場所。 署4二申請專利範圍第3項所述之工作機械用分度裝 、、中上述殼體係，對應於上述複數的驅動馬達的各 7109-9639-PF 28 .200900194 個，將其外周分別包圍的複數的殼體構件，在上述旋轉軸 的軸線方向可分割地連結； ::纜的拉出方向作為基準，將連接於上流側的驅動 馬達的電纜的配線子丨 形成在對應於下流側的驅動馬達的 7109-9639-PF 29