JP2001246510A - 電動チャック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】工作機械の主軸の回転中にも把持爪の開閉駆動
を可能とする電動チャック装置を提供する。 【構成】工作機械の主軸台に回転可能に支持された主軸
５の先端に設けられ、被把持物を把持する把持爪を開閉
するための開閉機構が設けられたチャックと、主軸台に
設けられ、把持爪を開閉駆動するための駆動用モータ
と、主軸の貫通孔内に回転可能に設けられ、駆動用モー
タにより主軸に対して回転駆動されるドローチューブ４
と、ドローチューブと開閉機構との間に設けられ、ドロ
ーチューブの回転運動を主軸の軸線方向の直線運動に変
換するねじ機構と、主軸とドローチューブとの間に設け
られ、把持爪の開閉動作を行うときには主軸とドローチ
ューブとを非連結状態とし、被把持物を把持していると
きには主軸とドローチューブとを連結状態とする連結・
非連結切換手段７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械のチャッ
クを駆動モータによって開閉駆動し、油圧ユニット、油
圧シリンダ等を不要とした電動チャック装置に関し、特
に、主軸の回転中にも把持爪の開閉駆動が可能な電動チ
ャック装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】旋盤等の工作機械の主軸端には工作物を
つかむためのチャックが取り付けられている。このチャ
ックの把持爪の開閉を油圧シリンダにより行うものが公
知である。これは、主軸後部に設けたチャックシリンダ
を油圧により駆動して、主軸内のドローチューブを進退
移動させ、くさび機構、レバー機構等の伝達機構を介し
て把持爪を開閉動作させるものである。このように油圧
を使用したチャックでは、作動油の劣化等により作動油
の交換作業が必要となって保守コストが増加したり、交
換作業等により作動油漏れが生じて環境を汚染したりす
るという問題点があった。

【０００３】また、チャックシリンダは主軸が高速回転
を行うと油圧シリンダに圧油を供給するロータリバルブ
部からの発熱量が大きくなり、主軸、主軸台等に熱変位
を生じさせて工作機械の加工精度を低下させてしまうと
いう問題点があった。さらに、油圧ユニットはポンプを
駆動する駆動モータが常時回転して作動油の圧力を維持
しているため、電力消費が増加するという問題点もあっ
た。

【０００４】このため、油圧ユニットとチャックシリン
ダを使用しないチャックとして、特開平１−２３４１０
５号公報に記載されたようなものが公知である。これ
は、電磁ブレーキ装置（３１）によりボールねじ軸（１
０）および主軸を非回転状態とし、電動機によりボール
ねじナット（８）を回転させてドローチューブ（１６）
を前後動させ、チャックの開閉駆動を行うものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平１−２３
４１０５号公報に記載されたチャック装置では、チャッ
クの把持爪を開閉動作させるときには主軸の回転を停止
させる必要があり、主軸の回転中には把持爪の開閉動作
を行うことはできない。このため、長尺の棒材を順次繰
り出して加工を行うバーフィード加工においては、棒材
を繰り出すためにチャックの開閉を行うたびに主軸の回
転を停止させる必要が生じ、加工能率が低下してしまう
という問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、主軸の回転中にも把持
爪の開閉駆動を可能として、バーフィード加工等の加工
においても主軸を停止させることなく高能率に加工を遂
行することのできる電動チャック装置を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動チャック装置は、工作機械の主軸台に
回転可能に支持された主軸の先端に設けられ、被把持物
を把持する把持爪を開閉するための開閉機構が設けられ
たチャックと、前記主軸台に設けられ、前記把持爪を開
閉駆動するための駆動用モータと、前記主軸の貫通孔内
に回転可能に設けられ、前記駆動用モータにより前記主
軸に対して回転駆動されるドローチューブと、前記ドロ
ーチューブと前記開閉機構との間に設けられ、前記ドロ
ーチューブの回転運動を前記開閉機構を作動するための
前記主軸の軸線方向の直線運動に変換する変換機構と、
前記主軸と前記ドローチューブとの間に設けられ、前記
把持爪の開閉動作を行うときには前記主軸と前記ドロー
チューブとを非連結状態とし、被把持物を把持している
ときには前記主軸と前記ドローチューブとを連結状態と
する連結・非連結切換手段とを有するものである。

【０００８】また、本発明の電動チャック装置は、工作
機械の主軸台に回転可能に支持された主軸の先端に設け
られ、被把持物を把持する把持爪を開閉するための開閉
機構が設けられたチャックと、前記主軸台に設けられ、
前記把持爪を開閉駆動するための駆動用モータと、前記
主軸の貫通孔内に、前記主軸の軸線方向に進退移動可能
に設けられ、前記開閉機構を作動するドローチューブ
と、前記ドローチューブと前記駆動用モータとの間に設
けられ、前記駆動用モータによる回転運動を前記ドロー
チューブの前記主軸の軸線方向の直線運動に変換する変
換機構と、前記主軸と前記ドローチューブとの間に設け
られ、前記把持爪の開閉動作を行うときには前記主軸と
前記ドローチューブとを非連結状態とし、被把持物を把
持しているときには前記主軸と前記ドローチューブとを
連結状態とする連結・非連結切換手段とを有するもので
ある。

【０００９】また、上記の電動チャック装置において、
前記主軸台と前記連結・非連結切換手段との間に設けら
れ、前記連結・非連結切換手段に電流を供給する給電手
段を有することが好ましい。

【００１０】また、上記の電動チャック装置において、
前記給電手段は、前記連結・非連結切換手段に非接触で
電流を供給するものであることが好ましい。

【００１１】また、上記の電動チャック装置において、
前記連結・非連結切換手段は、前記給電手段から電流を
供給されたときに非連結状態となり、前記給電手段から
の供給電流が停止したときに連結状態となるものである
ことが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明により開閉動作を
行うチャック６の断面図である。チャック６は、工作機
械としてのＮＣ（数値制御）旋盤の主軸５の先端に取り
付けられている。なお、工作機械はターニングセンタ、
研削盤などであってもよい。主軸５は、主軸台（図示せ
ず）に回転可能に支持され、主軸モータ（図示せず）に
よって回転駆動される。主軸５の先端にはチャック本体
６０がボルト６０ａで固定されており、主軸５とチャッ
ク６とは一体的に回転駆動される。

【００１３】チャック本体６０には、チャック本体６０
に形成された案内溝によって半径方向に移動可能にマス
タージョー６２が設けられている。マスタージョー６２
は所定角度（例えば１２０度）ごとに複数個（例えば３
個）設けられている。そして、マスタージョー６２には
それぞれ把持爪６１がボルト６１ａによって固定されて
いる。この把持爪６１によって、工作物を複数方向（例
えば３方向）から把持し、主軸５を回転駆動してバイト
等の加工工具により工作物の加工を行う。

【００１４】把持爪６１の開閉動作は、くさび部材６３
を前後方向（主軸５の軸線方向）に駆動することによ
り、くさび部材６３と係合するマスタージョー６２が半
径方向に移動して生じる。くさび部材６３は、前後駆動
部材６４により前後方向に駆動される。前後駆動部材６
４は、主軸５に対して主軸５の軸線方向にのみ移動可能
に設けられており、また、ドローチューブ４とねじ結合
により結合されている。ドローチューブ４は主軸５に対
して、軸受４ｂ等により回転可能かつ軸線方向に移動不
能に設けられている。したがって、ドローチューブ４を
主軸５に対して回転させることにより、前後駆動部材を
６４を前後方向に駆動して、その結果として把持爪６１
を開閉駆動することができる。

【００１５】なお、くさび部材６３と前後駆動部材６４
は、図１のように一体のものであってもよく、別体のも
のが固定されているものであってもよい。また、主軸５
等と前後駆動部材６４との間に回転規制部材を設け、く
さび部材６３が前後駆動部材６４に軸線方向のみ拘束さ
れているものであってもよい。

【００１６】図２は、ドローチューブ４を回転駆動する
ための機構を示す図である。主軸５の後端には、クラッ
チ基体７１が固定されている。また、クラッチ基体７１
には、主軸５とドローチューブ４とを連結状態あるいは
切断状態（非連結状態）に切り換えるための主軸クラッ
チ７が設けられている。主軸クラッチ７は、クラッチ基
体７１に固定された磁極部材７５とクラッチ切断用コイ
ル７４、およびアーマチュア７７によって構成される。
主軸クラッチ７の動作原理は後述するが、主軸クラッチ
７は、磁極部材７５とアーマチュア７７が磁力により吸
引されるとこれらが接続されて連結状態となる。

【００１７】アーマチュア７７は歯付プーリ３に固定さ
れており、歯付プーリ３はドローチューブ４の後端に固
定されている。したがって、主軸クラッチ７が連結状態
になると、主軸５とドローチューブ４も連結状態となり
一体的に回転するようになる。クラッチ切断用コイル７
４に電流を供給すると、磁極部材７５とアーマチュア７
７の間の吸引力が消滅し、これらは切断状態となり、主
軸５とドローチューブ４も切断状態となって両者は独立
して回転できるようになる。

【００１８】送電コイル７２および電力受信コイル７３
は、非接触でクラッチ切断用コイル７４に給電するため
のものである。送電コイル７２は工作機械の主軸台（図
示せず）等に取り付けられており、電力受信コイル７３
はクラッチ基体７１に固定されている。送電コイル７２
と電力受信コイル７３との間には間隙が設けられてお
り、電力受信コイル７３、クラッチ基体７１および主軸
５は送電コイル７２とは非接触の状態で回転可能であ
る。送電コイル７２から電力受信コイル７３へは、交流
電力が電磁誘導により伝送される。電力受信コイル７３
が受信した交流電力は、整流されて直流となり、クラッ
チ切断用コイル７４に給電される。

【００１９】このように、送電コイル７２から電力を供
給すると主軸クラッチ７が切断状態となり、電力が遮断
されると主軸クラッチ７が連結状態となる。主軸クラッ
チ７の切断状態ではドローチューブ４を主軸５に対して
回転駆動して、把持爪６１の開閉駆動を行うことができ
る。ドローチューブ４の後端には歯付プーリ３が固定さ
れており、ドローチューブ４は、駆動用モータ１（図５
参照）により、歯付プーリ２、歯付ベルト、歯付プーリ
３を介して回転駆動される。

【００２０】主軸クラッチ７が連結状態ではドローチュ
ーブ４と主軸５が接続されて一体的に回転するので、把
持爪６１は固定状態となりゆるむことがない。工作物の
加工中は送電コイル７２からの電力を遮断して主軸クラ
ッチ７を連結状態としている。このため、工作物の加工
中（主軸の回転中）に停電等の事故が生じて電力の供給
が停止しても、把持爪６１は固定状態のままであり工作
物は確実に保持されている。したがって、工作物がチャ
ック６から脱落して飛び出す等の危険な事故が防止でき
る。

【００２１】図３は、主軸クラッチ７の動作原理を示す
模式図である。前述のように、主軸５の後端には、クラ
ッチ基体７１が固定されており、主軸クラッチ７の磁極
部材７５はこのクラッチ基体７１に固定されている。ま
た、磁極部材７５には図示のように永久磁石７６が配置
されている。クラッチ切断用コイル７４に電流が流れて
いない状態では、永久磁石７６から発生する磁力線Ｐに
よりアーマチュア７７が磁極部材７５に吸引され連結状
態となる。主軸クラッチ７の連結状態では、主軸５とド
ローチューブ４も連結状態となり一体的に回転するよう
になる。

【００２２】クラッチ切断用コイル７４に電流を流す
と、その電流によって磁力線Ｑが発生する。磁力線Ｑ
は、永久磁石７６による磁力線Ｐとちょうど打ち消し合
う向きと強度とされている。したがって、クラッチ切断
用コイル７４に電流が流れると、磁力線は打ち消されア
ーマチュア７７を磁極部材７５に吸引する磁力も消滅す
る。このとき、主軸クラッチ７は切断状態となる。主軸
クラッチ７の切断状態では、主軸５とドローチューブ４
も非連結状態となり両者は独立して回転できるようにな
る。

【００２３】図４は、チャック６の把持爪６１を開閉駆
動するための他の駆動機構を示す図である。この場合の
ドローチューブ４ａは、回転規制部材５ａによって主軸
５に対して主軸５の軸線方向に移動可能かつ回転方向に
は移動不能に設けられている。ドローチューブ４ａの後
端部外周には雄ねじが設けられており、歯付プーリ３ａ
の内周に設けられた雌ねじとねじ結合されている。歯付
プーリ３ａは、軸受５ｂ等によって主軸５に対して軸線
方向には移動不能かつ回転方向には回転可能に設けられ
ている。

【００２４】この駆動機構では、ドローチューブ４ａは
主軸５に対して回転しないので、ドローチューブ４ａの
先端部と前後駆動部材６４とは、図２のようにねじ結合
されていてもよいが、ドローチューブ４ａの前後動が伝
達できればどのような結合でもかまわない。また、ドロ
ーチューブ４ａと前後駆動部材６４、くさび部材６３と
を結合した後、この結合が緩まないようにできれば、回
転規制部材５ａは必要でない。ドローチューブ４ａと前
後駆動部材６４が一体に固定されていてもよい。なお、
主軸クラッチ７、送電コイル７２および電力受信コイル
７３は、図２の駆動機構と同様な構成のため、説明を省
略する。

【００２５】この駆動機構でも図２の駆動機構と同様
に、送電コイル７２からの電力が遮断され主軸クラッチ
７が連結状態になると、主軸５、歯付プーリ３ａおよび
ドローチューブ４ａも連結状態となり一体的に回転する
ようになる。このとき、把持爪６１は固定状態となる。
送電コイル７２から電力を供給しクラッチ切断用コイル
７４に電流を流すと、主軸クラッチ７が切断状態とな
り、主軸５と歯付プーリ３ａも非連結状態となって両者
は独立して回転できるようになる。主軸クラッチ７の切
断状態では歯付プーリ３ａを主軸５に対して回転駆動し
て、ドローチューブ４ａを軸方向に移動し、把持爪６１
の開閉駆動を行うことができる。歯付プーリ３ａは、駆
動用モータ１（図５参照）により、歯付プーリ２（図５
参照）、歯付ベルトを介して回転駆動される。

【００２６】図５は、駆動用モータ１の近傍の伝達機構
を示す図である。駆動用モータ１は、主軸５を支持する
主軸台（図示せず）に固定されている。駆動用モータ１
の出力軸には、駆動軸１１が固定されている。駆動軸１
１の駆動用モータ１側には、モータクラッチ１２が設け
られている。モータクラッチ１２は、吸引部１３とアー
マチュア１５とからなり、吸引部１３は駆動軸１１に固
定されており、アーマチュア１５は歯付プーリ２に固定
されている。歯付プーリ２は、駆動軸１１の先端側に駆
動軸１１に対して回転自在に設けられている。

【００２７】吸引部１３にはクラッチ連結用コイル１４
が設けられており、クラッチ連結用コイル１４に電流が
流されるとアーマチュア１５が吸引部１３に吸引されて
モータクラッチ１２が連結状態となる。クラッチ連結用
コイル１４の電流が遮断されるとアーマチュア１５が吸
引部１３から離れてモータクラッチ１２が切断状態とな
る。クラッチ連結用コイル１４への電流の供給は、図２
と同様の非接触の給電手段を用いてもよいし、接触式の
給電手段を用いてもよい。

【００２８】把持爪６１の開閉駆動を行う場合は、モー
タクラッチ１２を連結状態として駆動用モータ１を回転
駆動する。駆動用モータ１の回転により、歯付プーリ
２、歯付ベルトを介して図２または図４の歯付プーリ
３，３ａが回転駆動され、さらにドローチューブ４，４
ａを介して把持爪６１の開閉駆動が行われる。

【００２９】次に、実際に把持爪６１の開閉駆動を行う
場合の動作手順をフローチャートにより説明する。図６
は、主軸５を停止させて把持爪６１の開閉動作を行う場
合の手順を示すフローチャートである。まず手順６０１
で、主軸５が回転中であれば主軸５の回転を停止させ
る。このとき必要であれば、主軸５を所定角度位置に位
置決めする。次に手順６０２において、主軸クラッチ７
を切断状態とするとともにモータクラッチ１２を連結状
態とする。これにより、把持爪６１の開閉駆動が可能と
なる。

【００３０】そして手順６０３で、把持爪６１の開閉駆
動を行う。すなわち、駆動用モータ１を所定方向に回転
駆動して、把持爪６１を解放方向に移動させて工作物を
解放したり、把持爪６１を把持方向に移動させて工作物
を把持したりする。次に手順６０４で、主軸クラッチ７
を連結状態とするとともにモータクラッチ１２を切断状
態とする。この状態では、把持爪６１は工作物を把持し
てロック状態となり緩むことはない。これで、把持爪６
１の開閉駆動の動作を終了する。

【００３１】図７は、主軸５を回転状態のまま把持爪６
１の開閉動作を行う場合の手順を示すフローチャートで
ある。まず手順７０１で、駆動用モータ１を主軸５の回
転速度と同期するような回転速度で回転駆動する。これ
により、モータクラッチ１２を連結状態としたときの機
械的な衝撃をなくすことができる。次に手順７０２にお
いて、主軸クラッチ７を切断状態とするとともにモータ
クラッチ１２を連結状態とする。これにより、把持爪６
１の開閉駆動が可能となる。

【００３２】そして手順７０３で、把持爪６１の開閉駆
動を行う。すなわち、駆動用モータ１を所定の回転速度
で回転駆動して、把持爪６１を解放方向に移動させて工
作物を解放したり、把持爪６１を把持方向に移動させて
工作物を把持したりする。図２の駆動機構においては、
主軸５とドローチューブ４との回転速度の差により、前
後駆動部材６４が前後方向に移動して把持爪を開閉駆動
する。図４の駆動機構においては、主軸５と歯付プーリ
３ａとの回転速度の差により、ドローチューブ４ａおよ
び前後駆動部材６４が前後方向に移動して把持爪を開閉
駆動する。

【００３３】次に手順７０４で、主軸クラッチ７を連結
状態とするとともにモータクラッチ１２を切断状態とす
る。この状態では、把持爪６１は工作物を把持してロッ
ク状態となり緩むことはない。これで、把持爪６１の開
閉駆動の動作を終了する。このように、主軸５の回転中
においてもチャック６の解放または把持動作が可能であ
るので、長尺の棒材を順次繰り出して加工を行うバーフ
ィード加工等の加工においても主軸を停止させることな
く高能率に加工を遂行することができる。

【００３４】なお、以上の実施の形態においては、モー
タクラッチ１２により駆動用モータ１と歯付プーリ２と
を切断できるようにしたが、モータクラッチを省略する
こともできる。その場合は、工作物を把持して主軸を回
転させる際に駆動用モータ１も同期速度で回転させるよ
うにする。そのためには、駆動用モータ１に駆動用電流
を流さず、空転させるようにしてもよい。また、チャッ
クの把持爪の開閉駆動は、くさび機構に限らず、レバー
機構やその他の任意の機構で行うようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。

【００３６】主軸とドローチューブとの連結・非連結を
切り換えられるようにし、駆動用モータで主軸の回転中
でも把持爪の開閉駆動を行えるようにしたので、バーフ
ィード加工等の加工においても主軸を停止させることな
く高能率に加工を行うことができる。また、油圧ユニッ
トを使用しないため、作動油の交換作業も不要で保守コ
ストを低減することができ、作動油漏れが生じて環境を
汚染したりすることもない。さらに、チャックシリンダ
もなく発熱量が小さいので、主軸、主軸台等の熱変位も
小さくなり工作機械における工作物の加工精度が向上す
る。

【００３７】連結・非連結切換手段に非接触で電流を供
給するようにしたので、給電手段の摩耗がなく部品の交
換の必要もないため保守コストを低減することができ
る。また、主軸の摩擦抵抗も小さくなり、主軸駆動のた
めの消費電力を低減することができる。

【００３８】連結・非連結切換手段が給電手段からの供
給電流が停止したときに連結状態となるものであるた
め、主軸の回転中に電力の供給が停止しても工作物は確
実に保持されていて、工作物がチャックから脱落して飛
び出す等の危険な事故が防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明により開閉動作を行うチャック
の断面図である。

【図２】図２は、ドローチューブを回転駆動するための
機構を示す図である。

【図３】図３は、電磁クラッチの動作原理を示す模式図
である。

【図４】図４は、把持爪を開閉駆動するための他の駆動
機構を示す図である。

【図５】図５は、駆動用モータの近傍の伝達機構を示す
図である。

【図６】図６は、主軸を停止させて把持爪の開閉動作を
行う場合の手順を示すフローチャートである。

【図７】図７は、主軸を回転状態のまま把持爪の開閉動
作を行う場合の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…駆動用モータ ２，３，３ａ…歯付プーリ ４，４ａ…ドローチューブ ５…主軸 ６…チャック ７…主軸クラッチ １１…駆動軸 １２…モータクラッチ １３…吸引部 １４…クラッチ連結用コイル １５…アーマチュア ６０…チャック本体 ６１…把持爪 ６２…マスタージョー ６３…くさび部材 ６４…前後駆動部材 ７１…クラッチ基体 ７２…送電コイル ７３…電力受信コイル ７４…クラッチ切断用コイル ７５…磁極部材 ７６…永久磁石 ７７…アーマチュア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹澤 幸永 千葉県我孫子市我孫子１番地 日立精機株 式会社内 Ｆターム(参考） 3C032 KK16 KK17 KK20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】工作機械の主軸台に回転可能に支持された
   主軸の先端に設けられ、被把持物を把持する把持爪を開
   閉するための開閉機構が設けられたチャックと、 前記主軸台に設けられ、前記把持爪を開閉駆動するため
   の駆動用モータと、 前記主軸の貫通孔内に回転可能に設けられ、前記駆動用
   モータにより前記主軸に対して回転駆動されるドローチ
   ューブと、 前記ドローチューブと前記開閉機構との間に設けられ、
   前記ドローチューブの回転運動を前記開閉機構を作動す
   るための前記主軸の軸線方向の直線運動に変換する変換
   機構と、 前記主軸と前記ドローチューブとの間に設けられ、前記
   把持爪の開閉動作を行うときには前記主軸と前記ドロー
   チューブとを非連結状態とし、被把持物を把持している
   ときには前記主軸と前記ドローチューブとを連結状態と
   する連結・非連結切換手段とを有する電動チャック装
   置。
2. 【請求項２】工作機械の主軸台に回転可能に支持された
   主軸の先端に設けられ、被把持物を把持する把持爪を開
   閉するための開閉機構が設けられたチャックと、 前記主軸台に設けられ、前記把持爪を開閉駆動するため
   の駆動用モータと、 前記主軸の貫通孔内に、前記主軸の軸線方向に進退移動
   可能に設けられ、前記開閉機構を作動するドローチュー
   ブと、 前記ドローチューブと前記駆動用モータとの間に設けら
   れ、前記駆動用モータによる回転運動を前記ドローチュ
   ーブの前記主軸の軸線方向の直線運動に変換する変換機
   構と、 前記主軸と前記ドローチューブとの間に設けられ、前記
   把持爪の開閉動作を行うときには前記主軸と前記ドロー
   チューブとを非連結状態とし、被把持物を把持している
   ときには前記主軸と前記ドローチューブとを連結状態と
   する連結・非連結切換手段とを有する電動チャック装
   置。
3. 【請求項３】請求項１，２のいずれか１項に記載した電
   動チャック装置であって、 前記主軸台と前記連結・非連結切換手段との間に設けら
   れ、前記連結・非連結切換手段に電流を供給する給電手
   段を有する電動チャック装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載した電動チャック装置であ
   って、 前記給電手段は、前記連結・非連結切換手段に非接触で
   電流を供給するものである電動チャック装置。
5. 【請求項５】請求項３，４のいずれか１項に記載した電
   動チャック装置であって、 前記連結・非連結切換手段は、前記給電手段から電流を
   供給されたときに非連結状態となり、前記給電手段から
   の供給電流が停止したときに連結状態となるものである
   電動チャック装置。