JP4930242B2 - ローダ付き工作機械 - Google Patents
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この発明の他の目的は、主軸側のチャックの回転速度とローダ側のチャックの回転速度とを円滑に同期させられるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ローダ側のチャックをコンパクトで、設置が容易なものとすることである。
テーパ状の回転伝達面にテーパ状の被回転伝達面を接触させて回転出力部から回転入力部へ回転を伝達する構成であるため、回転伝達面と被回転伝達面との接触箇所を径方向にずらすことで、回転出力部から回転入力部への回転伝達比を無段階で変更することができる。そのため、回転伝達比変更機構により、回転伝達比が最適な値になるよう変更することによって、主軸の回転速度とローダチャックの回転速度とを円滑に同期させられる。
ローダチャックのチャック爪を作動させる作動装置が電動であると、作動装置を駆動する機構を簡略にできる。また、電動式の作動装置をローダチャックに設けると、ローダチャックと外部とを繋ぐ部材がほとんど不要である。このことから、ローダチャックがコンパクトであり、かつローダチャックの設置が容易となる。
回転出力部31および回転入力部35の互いに対向する面は、それぞれテーパ状の回転伝達面31a(図5)および被回転伝達面35a(図5)になっている。回転出力部31および回転入力部35は傘状の歯車であって、回転伝達面31aおよび被回転伝達面35aにはそれぞれ歯(図示せず)が形成されており、両面31a,35aの歯が互いに噛み合うことで回転出力部31から回転入力部35へ回転が伝達される。回転伝達比は、回転伝達面31aに対する被回転伝達面35aの接触箇所によって異なる。すなわち、回転伝達面31aの小径の箇所に被回転伝達面35aが接触しているときは回転伝達比が小さく(図5(A))、回転伝達面31aの大径の箇所に被回転伝達面35aが接触しているときは回転伝達比が大きい(図5(B))。
この実施形態の場合、回転伝達面31aおよび被回転伝達面35aはテーパ角度の小さい(45°以下、好ましくは30°以下)テーパ面であり、また被回転伝達面35aの軸方向長さは短くしてある。それにより、回転伝達面31aと被回転伝達面35aとの接触部における被回転伝達面35aの軸方向両端間で、両面31a,35a間に生じる周速度差を極めて小さくすることができて、歯の噛み合いの遊びによって周速度差が吸収でき、回転出力部31から回転入力部35への回転伝達が可能になっている。
なお、図3、図4では、回転入力軸36が上下(Y軸方向)に位置変更可能な構成とされているが、回転入力軸36を左右(X軸方向)または斜めに位置変更させる構成としても、回転出力部31から回転入力部35への回転伝達比を変更できる。
回転入力軸36は前記回転入力軸支持手段38により支持されているため、回転伝達面31aに被回転伝達面35aが接触するときや、回転伝達面31aから被回転伝達面35aへの回転伝達時に、回転入力部35に所定以上の軸方向荷重がかかった場合、回転入力部35が軸方向に逃げることによって、主軸2およびローダヘッド16に無理な負荷がかからない。
2…主軸
3…主軸チャック
5…加工部
11…ローダ
16…ローダヘッド
17…ローダチャック
17b…チャック爪
23…主軸駆動源
25…作動装置
31…回転出力部
31a…回転伝達面
35…回転入力部
35a…被回転伝達面
39…回転伝達比変更機構
P…ワーク受渡し位置
W…ワーク
Claims (3)
- 工作機械本体と、この工作機械本体に対してワークを供給および排出するローダとを備えたローダ付き工作機械であって、
前記工作機械本体は、ワークの一端部を把持可能な主軸と、この主軸を回転させる主軸駆動源と、前記主軸に把持されて回転するワークに対して加工を行う加工部とを有し、かつ前記ローダは、ワークの前記主軸に把持される側と反対側の端部を把持可能で、前記主軸の軸心と平行な軸周りに回転自在なローダチャックと、このローダチャックを、ローダチャックに把持されたワークを主軸が把持するか、または主軸に把持されたワークをローダチャックが把持するワーク受渡し位置まで移動させるローダチャック移動機構とを有し、
前記工作機械本体に、前記主軸の回転速度に比例する回転速度で回転する回転出力部を設けるとともに、前記ローダに、前記ローダチャックの回転速度に比例する回転速度で回転する回転入力部を設け、これら回転出力部および回転入力部は、前記ローダチャックが前記ワーク受渡し位置にあるときに、主軸の回転とローダチャックの回転とが同速になるように回転出力部から回転入力部へ回転を伝達する構成としたローダ付き工作機械。 - 前記回転出力部はテーパ状の回転伝達面を有し、かつ前記回転入力部は前記回転伝達面に対向するテーパ状の被回転伝達面を有し、回転伝達面に被回転伝達面を接触させることで回転出力部から回転入力部へ回転を伝達するものであり、回転伝達面と被回転伝達面との接触箇所を径方向にずらして回転伝達比を変更する回転伝達比変更機構を設けた請求項1記載のローダ付き工作機械。
- 前記ローダチャックはワークを把持するチャック爪を有し、このチャック爪を作動させる電動式の作動装置をローダチャックに設けた請求項1または請求項2記載のローダ付き工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007189026A JP4930242B2 (ja) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | ローダ付き工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2007189026A JP4930242B2 (ja) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | ローダ付き工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009023052A JP2009023052A (ja) | 2009-02-05 |
JP4930242B2 true JP4930242B2 (ja) | 2012-05-16 |
Family
ID=40395373
Family Applications (1)
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JP2007189026A Expired - Fee Related JP4930242B2 (ja) | 2007-07-20 | 2007-07-20 | ローダ付き工作機械 |
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JP (1) | JP4930242B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP3569537B2 (ja) * | 1993-09-30 | 2004-09-22 | Ntn株式会社 | 摩擦伝動機構 |
JPH11197905A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-27 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 旋盤へのワークのローディング方法及びローダ |
-
2007
- 2007-07-20 JP JP2007189026A patent/JP4930242B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JP2009023052A (ja) | 2009-02-05 |
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