WO2006107092A1 - クロージング加工方法及びクロージング加工機 - Google Patents

クロージング加工方法及びクロージング加工機 Download PDF

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WO2006107092A1
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mold
closing
support shaft
rotating
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English (en)
French (fr)
Inventor
Keisuke Mishima
Original Assignee
Kayaba Industry Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D41/00—Application of procedures in order to alter the diameter of tube ends
    • B21D41/04—Reducing; Closing
    • B21D41/045—Closing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/14—Spinning

Definitions

  • the present invention relates to a closing method for closing an open end of a metal pipe material and an improvement of a closing machine.
  • the closing method involves rotating a workpiece made of a metal pipe material, pressing the die against the workpiece while heating the workpiece, and gradually bringing the workpiece closer to the die to cause plastic deformation.
  • the closing machine used for this closing process includes an outer diameter chuck that grips the outer peripheral surface of the workpiece, and a chuck spindle that rotates the outer diameter chuck together with the workpiece, and rotates with an offset amount relative to the rotating workpiece.
  • the workpiece to be closed is pressed against the workpiece.
  • an object of the present invention is to provide a closing processing method and a closing processing machine capable of quickly following a rotating workpiece by a rotating mold. Disclosure of the invention
  • the present invention relates to a closing processing method in which a rotating mold is pressed against a workpiece rotating about an axis and the opening end of the workpiece is closed.
  • a coaxially disposed mold is rotatably supported on a mold support shaft, and the torque of the motor is transmitted to this mold support shaft via a power transmission mechanism, and this power transmission mechanism is transmitted from the mold support shaft.
  • the torque input to is cut off via a one-way clutch, and the mold is pressed against the workpiece during the closing process and is in sliding contact with the workpiece to rotate following the workpiece rotating at a higher speed than the die.
  • the present invention provides a closing processing machine that presses a rotating mold against a workpiece rotating about an axis and closes the opening end of the workpiece, and uses a mold disposed coaxially with the workpiece.
  • a mold support shaft that is rotatably supported, a power transmission mechanism that transmits motor torque to the mold support shaft, and a one-way clutch that blocks torque input from the mold support shaft to the power transmission mechanism.
  • the closing process the mold is pressed against the workpiece and brought into sliding contact with the workpiece to rotate following the workpiece rotating at a higher speed than the die.
  • the one-way clutch blocks the torque transmitted from the mold support shaft to the power transmission mechanism, so that the mold support shaft becomes the power transmission mechanism.
  • the inertial mass of the drive train that rotates freely and rotates with the mold is reduced. As a result, the rotation of the mold quickly follows the rotation of the workpiece, and the tact time can be shortened, thereby increasing the productivity.
  • FIG. 1 is a side view of a closing machine showing an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a plan view of the closing machine.
  • Figure 3 is a front view of the closing machine.
  • FIGS. 4A to 4H are diagrams showing the closing process.
  • FIG. 5 is a side view of the mold driving device.
  • FIG. 6 is a plan view of the mold driving device.
  • FIG. 7 is a front view of the mold drive.
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In order to describe the present invention in more detail, it will be described with reference to the accompanying drawings.
  • Figures 1 to 3 show the overall configuration of the closing machine 1. 1 to 3, set X, Y, and ⁇ that are orthogonal to each other. It shall extend to.
  • the overall configuration of the tarosing machine 1 will be described.
  • each chuck spindle 20 reciprocates in the X-axis direction with respect to the gantry 3 via a chuck spindle moving device 30 described later, and alternately moves to the center of the closing machine 1 to move the workpiece 9 to the mold.
  • Confront 4
  • the closing machine 1 heats the workpiece 9 made of a metal pipe material by the high-frequency heating device 2, presses the mold 4 against the rotating workpiece 9, and plastically deforms the workpiece 9, thereby opening the workpiece 9 opening. Closing process to close the end.
  • a thrust stopper moving device 60 that is positioned in front of the chuck pindle 20 that closes the workpiece 9 and supports the end of the workpiece 9, and the core 5 is placed inside the workpiece 9.
  • a moving mandrel moving device 50 is provided.
  • a pair of conveyors 18 and a workpiece loading device 10 are provided at the left and right rear portions of the closing processing machine 1, respectively.
  • the workpiece 9 is conveyed forward in the axial direction by each conveyor 18, and then conveyed forward in the axial direction by each workpiece input device 10 that can move in the axial direction, and is input to the left and right chuck spindles 20. Grasped.
  • An unloading device 17 for unloading the workpiece 9 after the closing process is provided at the front of the closing machine 1.
  • the unloading device 1 7 reciprocates the hand 13 that grips the work 9 with respect to the gantry 3 in the X-axis direction, and the work 9 pushed out from the left and right chuck spindles 20 is moved to the front right of the closing machine 1. Placed conveyor 1 9 Transport to.
  • the workpiece 9 having a high temperature of 100 ° C. or more after finishing the closing process is conveyed to the cooling device 70 (see FIG. 3) by the conveyor 19 and cooled by the cooling device 70.
  • the cooling device 70 is provided on the front right side of the closing machine 1.
  • Fig. 4 (a) to (g) the closing machine 1 closes to the workpiece 9—the series of steps.
  • each process of this closing processing method is demonstrated in order.
  • the inner diameter chuck 8 of the workpiece loading device 10 is inserted into the workpiece 9, and the inner diameter chuck 8 grips the inner peripheral surface of the workpiece 9.
  • the workpiece loading device 10 advances the inner diameter chuck 8 in the Y-axis direction and inserts the workpiece 9 into the outer diameter chuck 7 of the chuck spindle 20 so that the outer diameter chuck 7 Hold the outer peripheral surface of 9.
  • the workpiece loading device 10 retracts the inner diameter chuck 8 in the Y-axis direction and removes the inner diameter chuck 8 from the work 9. Subsequently, the chuck spindle moving device 30 moves the chuck spindle 20 in the X-axis direction and stops the workpiece 9 at the machining position facing the mold 4.
  • the thrust stopper moving device 60 moves the thrust stopper 6 to the thrust machining reference position that supports the base end portion 9 b of the workpiece 9.
  • the mandrel moving device 50 puts the mandrel 5 inside the work 9.
  • the chuck spindle 20 rotates the work 9 and the cored bar 5.
  • the mold 4 heated by the mold driving device 40 is pressed against the work 9.
  • the tip 9 a of the workpiece 9 is gradually narrowed between the mold 4 and the core 5, and finally a bottom 9 c that closes the tip 9 a of the workpiece 9 is formed.
  • the mold drive unit 40 moves the mold 4 backward in the Y-axis direction and moves it away from the workpiece 9.
  • the thrust stopper moving device 60 moves the thrust stopper 6 forward in the Y-axis direction to move away from the thrust machining reference position, and the core metal moving device 50 extracts the core metal 5 from the inside of the workpiece 9.
  • the chuck spindle moving device 30 moves the chuck spindle 20 in the X-axis direction.
  • the work 9 is opposed to the inner diameter chuck 8.
  • the workpiece loading device 10 advances the inner diameter chuck 8 in the Y-axis direction, and the base end portion 9b of the workpiece 9 before the closing process is applied to the workpiece 9 that has been subjected to the closing process.
  • the workpiece 9 that has been subjected to the closing process is pushed out of the outer diameter chuck 7 by making contact with the bottom 9 c.
  • the workpiece loading device 10 advances the inner diameter chuck 8 in the Y-axis direction, and the inner diameter chuck 8 is closed.
  • the workpiece 9 that has been subjected to the closing process is pushed out from the outer diameter chuck 7 by making contact with the bottom 9 c of the steel plate.
  • the mold drive device 40 includes a mold support shaft 41 to which the mold 4 is attached at the front end thereof, and a mold support case that rotatably supports the mold support shaft 41 via a bearing (not shown). 4 2 and the slide table 4 2 on which the mold support case 4 2 is mounted. Two guide rails 4 4 that support the moveable movement in the Y-axis direction and the hydraulic cylinder that drives the slide table 4 3 in the Y-axis direction. 4 and 5.
  • the hydraulic cylinder 45 moves the mold support case 42 forward in the Y-axis direction during the closing process according to the output of the controller (not shown), and presses the mold 4 against the workpiece 9.
  • the mold drive unit 40 includes a mold support shaft 4 1 that rotatably supports the mold 4, a power transmission mechanism 4 0 1 that transmits the rotation of the motor 4 6 to the mold support shaft 4 1, A one-way clutch 4 10 is provided to input torque from the transmission mechanism 4 0 1 to the mold support shaft 4 1, while blocking torque input from the mold support shaft 4 1 to the power transmission mechanism 4 0 1.
  • the one-way clutch 4 10 transmits torque from the motor 4 6 to the mold support shaft 4 1, but has a rotation transmission mechanism that cuts off torque transmitted from the mold support shaft 4 1 to the motor 4 6.
  • the power transmission mechanism 4 0 1 includes a pulley 4 0 3 connected to the output shaft 4 0 2 of the motor 4 6, a pulley 4 0 4 connected to the mold support shaft 4 1 side, and each pulley 4 0 3, 4 Belt 4 0 5 which is wound around 0 4.
  • the one-way clutch 4 1 0 is the mold support shaft 4 1 and the power transmission mechanism 4 0 1 It is interposed between the force shafts 4 0 6 so as to cut off the torque transmitted from the mold support shaft 4 1 to the output shaft 4 0 6 of the power transmission mechanism 4 0 1.
  • One end of the output shaft 4 06 of the power transmission mechanism 4 0 1 constitutes a one-way clutch 4 1 0, and a pulley 4 0 4 is connected to the other end.
  • the motor 4 6 rotates the mold 4 through the one-way clutch 4 10 and rotates the workpiece 9 through the chuck spindle 20 to rotate the mold 4 Set the rotation speed of slightly lower than the rotation speed of workpiece 9.
  • the mold 4 In the closing process, the mold 4 is pressed against the workpiece 9 and is brought into sliding contact with the workpiece 9 to follow the workpiece 9 rotating at a higher speed than the mold 4 and rotate at substantially the same speed as the workpiece 9.
  • the one-way clutch 4 1 0 cuts off the torque transmitted from the mold support shaft 4 1 to the output shaft 4 0 6 of the power transmission mechanism 4 0 1.
  • the output shaft 4 06 of the power transmission mechanism 4 0 1 is disconnected from the mold support shaft 4 1 via the one-way clutch 4 1 0, so that the mold support shaft 4 1 is output from the power transmission mechanism 4 0 1.
  • the inertial mass of the drive train that rotates freely with respect to the axis 4 0 6 and rotates with the mold 4 is reduced. As a result, the rotation of the mold 4 quickly follows the rotation of the workpiece 9, and the tact time required for closing one workpiece 9 can be shortened, thereby increasing the productivity.
  • the mold 4 follows the workpiece 9.
  • the mold support shaft 4 1 is the pulley of the power transmission mechanism 4 0 1 4 0 Since the belt 4 0 5 is rotated together with the belt 3 and the belt 4 0 5 is circulated, the inertial mass of the drive system that rotates together with the mold 4 is large, and the rotation of the mold 4 is delayed from following the rotation of the workpiece 9, and the tact time Will increase.
  • the power transmission mechanism 4 0 1 for transmitting the rotation of the motor 4 6 to the mold support shaft 4 1 is not limited to the structure including the pulleys 4 0 3, 4 0 4 and the belt 4 0 5, for example, a gear, Other mechanisms may be used. Industrial applicability
  • the closing processing method and the closing processing machine according to the present invention are not limited to the glazing processing for closing the opening end of the workpiece, and the workpiece is pressed against the rotating workpiece by pressing the mold against the workpiece. It can be used for spinning to draw.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)

Abstract

回転するワーク（９）に回転する金型（４）を押し当ててワーク（９）をクロージングするクロージング加工機（１）において、ワーク（９）と同軸的に配置される金型（４）を回転可能に支持する金型支持シャフト（４１）と、モータ４６のトルクを金型支持シャフト（４１）に伝達する動力伝達機構（４０１）（４０１）と、金型支持シャフト（４１）から動力伝達機構（４０１）に入力されるトルクを遮断するワンウェイクラッチ（４１０）とを備え、クロージング加工時に金型（４）がワーク（９）に押し当てられて摺接することにより金型（４）より高速回転するワーク（９）に追従して回転するようにする。

Description

明細書 クロージング加ェ方法及びクロージング加ェ機 技術分野
本発明は、 金属パイプ材の開口端を閉塞するクロージング加工方法及びクロー ジング加工機の改良に関するものである。 技術背景
クロージング加工方法は金属パイプ材からなるワークを回転させ、 ワークを加 熱しながらワークに金型を押し当て、 徐々に金型に近づけて塑性変形させる。
このクロージング加工に用いられるクロージング加工機は、 ワークの外周面を 把持する外径チャックと、 外径チャックをワークと共に回転駆動するチャックス ピンドルとを備え、 回転するワークに対してオフセット量を持って回転する金型 をワークに押し当ててワークをクロージングするようになっている。
このクロージング加工方法及ぴクロージング加工機については、 特開 2 0 0 2 - 1 5 3 9 3 0号公報に開示されている。
従来のクロージング加工機は、 クロージング加工時、 金型がワークに押し当て られて摺接することにより、 金型より高速回転するワークに追従して回転する。 しかしながら、 従来のクロージング加工機は、 クロージング加工時、 金型がヮ ークに追従して加速するとき、 金型と共に回転する駆動系の慣性質量が大きいた め、 金型の回転がワークの回転に速やかに追従することができず、 タクト時間が 長くなるという問題点があつた。
従って、 本発明は、 回転する金型が回転するワークに速やかに追従できるクロ 一ジング加工方法及びクロージング加工機を提供することを目的とする。 発明の開示
本発明は、 軸心まわりに回転するワークに対して回転する金型を押し当ててこ のワークの開口端をクロージングするクロージング加工方法において、 ワークと 同軸的に配置される金型を回転可能に金型支持シャフトに支持し、 モータのトル クを動力伝達機構を介してこの金型支持シャフトに伝達し、 金型支持シャフトか らこの動力伝達機構に入力されるトルクをワンウェイクラツチを介して遮断し、 クロージング加工時に前記金型が前記ワークに押し当てられて摺接することによ り金型より高速回転するワークに追従して回転することを特徴とする。
また、 本発明は、 軸心まわりに回転するワークに対して回転する金型を押し当 ててこのワークの開口端をクロージングするクロージング加工機において、 ヮー クと同軸的に配置される金型を回転可能に支持する金型支持シャフトと、 モータ のトルクをこの金型支持シャフトに伝達する動力伝達機構と、 金型支持シャフト からこの動力伝達機構に入力されるトルクを遮断するワンウェイクラッチとを備 え、 クロージング加工時に金型がワークに押し当てられて摺接することにより金 型より高速回転するワークに追従して回転するようにしたことを特徴とする。 本発明によって、クロージング加工時、金型がワークに追従して加速するとき、 ワンウェイクラッチが金型支持シャフトから動力伝達機構に伝達されるトルクを 遮断するため、 金型支持シャフトが動力伝達機構に対して自由に回転し、 金型と 共に回転する駆動系の慣性質量が削減される。 これによつて、 金型の回転がヮー クの回転に速やかに追従し、 タクト時間を短縮することが可能となり、 生産性を 高められる。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の実施の形態を示すクロージング加工機の側面図である。
図 2は、 クロージング加工機の平面図である。
図 3は、 クロージング加工機の正面図である。
図 4 ( a ) 〜 （h ) は、 クロージングする工程を示す図である。
図 5は、 金型駆動装置の側面図である。
図 6は、 金型駆動装置の平面図である。
図 7は、 金型駆動の正面図である。 発明を実施するための最良の形態 本発明をより詳細に説述するために、 添付の図面に従ってこれを説明する。 図 1〜図 3にクロージング加工機 1の全体構成を示す。 図 1〜図 3において、 互いに直交する X、 Y、 Ζの 3軸を設定し、 X軸が略水平横方向に延ぴ、 Υ軸が 略水平前後方向に延ぴ、 Ζ軸が略垂直方向に延びるものとする。 以下、 タロージ ング加工機 1の全体構成について説明する。
クロージング加工機 1の中央部にはワーク 9をその軸心まわりに回転駆動する 2台のチヤックスピンドル 2 0と金型 4を駆動する 1台の金型駆動装置 4 0が設 けられる。 各チャックスピンドル 2 0は、 後述するチャックスピンドル移動装置 3 0を介して架台 3に対して X軸方向について往復動し、 クロージング加工機 1 の中央部へと交互に移動し、 ワーク 9を金型 4に対峙させる。
クロージング加工機 1は、 高周波加熱装置 2によって金属パイプ材からなるヮ ーク 9を加熱し、 回転するワーク 9に金型 4を押し当ててワーク 9を塑性変形さ せることによって、 ワーク 9の開口端を閉塞するクロージング加工を行う。 クロージング加工機 1の中央部には、 ワーク 9をクロージングするチヤックス ピンドル 2 0の前方に位置してワーク 9の端部を支持するスラス トストツパ移動 装置 6 0と、 芯金 5をワーク 9の内側に移動する芯金移動装置 5 0とが設けられ る。
クロージング加工機 1の左右の後部にはそれぞれ一対のコンベア 1 8とワーク 投入装置 1 0が設けられる。 ワーク 9は各コンベア 1 8によって Υ軸方向前方に 搬送された後、 Υ軸方向に移動可能な各ワーク投入装置 1 0によって Υ軸方向前 方に搬送され、 左右のチャックスピンドル 2 0に投入し把持される。
一方のチャックスピンドル 2 0がクロージング加工機 1の中央部に位置してク ロージング加工を行っている間、 他方のチャックスピンドル 2 0がクロージング 加工機 1の左右端部のいずれかに位置して各ワーク投入装置 1 0に搬送されるヮ ーク 9を受け取る。
クロージング加工機 1の前部には、 クロージング加工後のワーク 9を搬出する 搬出装置 1 7が設けられる。 搬出装置 1 7はワーク 9を把持するハンド 1 3を架 台 3に対して X軸方向について往復動し、 左右のチャックスピンドル 2 0から押 し出されるワーク 9をクロージング加工機 1の右前部に配置されたコンベア 1 9 へと搬送する。
クロージング加工を終えて 1 0 0 0 °C以上に高温となるワーク 9は、 コンベア 1 9によって冷却装置 7 0 (図 3参照） へと搬送され、 冷却装置 7 0にて冷却さ れる。 冷却装置 7 0はクロージング加工機 1の前方右側に設けられている。
図 4の （a ) 〜 （g ) にクロージング加工機 1がワーク 9にクロージングする —連の工程を示す。 以下、 このクロージング加工方法の各工程を順に説明する。 図 4の （a ) に示すように、 ワーク投入装置 1 0の内径チャック 8をワーク 9 内に挿入し、 その内径チャック 8がワーク 9の内周面を把持する。
図 4の （b ) に示すように、 ワーク投入装置 1 0が内径チャック 8を Y軸方向 に前進させてワーク 9をチャックスピンドル 2 0の外径チャック 7に挿入し、 外 径チャック 7がワーク 9の外周面を把持する。
図 4の （c ) に示すように、 ワーク投入装置 1 0が内径チャック 8を Y軸方向 に後退させて内径チャック 8をワーク 9から抜き取る。 続いてチャックスピンド ル移動装置 3 0がチャックスピンドル 2 0を X軸方向に移動してワーク 9を金型 4に対峙する加工位置に停止させる。
図 4の （d ) に示すように、 スラストストッパ移動装置 6 0がスラストストツ パ 6をワーク 9の基端部 9 bを支持するスラスト加工基準位置に移動する。
図 4の （e ) に示すように、 芯金移動装置 5 0が芯金 5をワーク 9の内側に投 入する。
図 4の ( f ) に示すように、 チャックスピンドル 2 0がワーク 9と芯金 5を回 転駆動する。 一方、 金型駆動装置 4 0が加熱された金型 4をワーク 9に押し当て る。 これにより、 金型 4と芯金 5の間でワーク 9の先端部 9 aが次第に絞られ、 最終的にワーク 9の先端部 9 aを閉塞した底部 9 cを形成する。
図 4の C g ) に示すように、 金型駆動装置 4 0が金型 4を Y軸方向後方に移動 し、 ワーク 9から離す。 一方、 スラストストッパ移動装置 6 0がスラストストツ パ 6を Y軸方向前方に移動してスラスト加工基準位置から離すとともに、 芯金移 動装置 5 0が芯金 5をワーク 9の内側から抜き取る。
続けて別のワーク 9をクロージングする場合、 図 4の （a ) に示すように、 チ ャックスピンドル移動装置 3 0がチャックスピンドル 2 0を X軸方向に移動して ワーク 9を内径チャック 8に対峙させる。 そして、 図 4の （b ) に示すように、 ワーク投入装置 1 0が内径チヤック 8を Y軸方向に前進させ、 クロージング加工 前のワーク 9の基端部 9 bをクロージング加工済みのワーク 9の底部 9 cに当接 させてクロージング加工済みのワーク 9を外径チャック 7から押し出す。
一方、 ワーク 9のクロージング加工を終了する場合、 図 4の （h ) に示すよう に、 ワーク投入装置 1 0が内径チャック 8を Y軸方向に前進させ、 内径チャック 8をクロージング加工済みのワーク 9の底部 9 cに当接させてクロージング加工 済みのワーク 9を外径チヤック 7から押し出す。
以上、 クロージング加工機 1の全体構成を説明した。
次に図 5〜図 7に示す金型駆動装置 4 0の構成を説明する。
金型駆動装置 4 0は、 その前端部に金型 4が取り付けられる金型支持シャフト 4 1と、 この金型支持シャフト 4 1を図示しない軸受を介して回転可能に支持す る金型支持ケース 4 2と、 金型支持ケース 4 2を搭載するスライド台 4 3を Y軸 方向に移動可能に支持する 2本のガイドレール 4 4と、 スライド台 4 3を Y軸方 向に駆動する油圧シリンダ 4 5とを備える。 油圧シリンダ 4 5は図示しないコン トローラの出力に応じてクロージング加工時に金型支持ケース 4 2を Y軸方向に ついて前方に移動し、 金型 4をワーク 9に押し付ける。
金型駆動装置 4 0は、 金型 4を回転可能に支持する金型支持シャフト 4 1と、 モータ 4 6の回転を金型支持シャフト 4 1に伝達する動力伝達機構 4 0 1と、 動 力伝達機構 4 0 1から金型支持シャフト 4 1にトルクを入力する一方、 金型支持 シャフト 4 1から動力伝達機構 4 0 1に入力されるトルクを遮断するワンウェイ クラッチ 4 1 0とを備える。
ワンウェイクラッチ 4 1 0はモータ 4 6からのトルクを金型支持シャフト 4 1 に伝達するが、 金型支持シャフト 4 1からモータ 4 6に伝達されるトルクを遮断 する回転伝達機構を持つ。
動力伝達機構 4 0 1はモータ 4 6の出力軸 4 0 2に連結されるプーリ 4 0 3 と、 金型支持シャフト 4 1側に連結されるプーリ 4 0 4と、 各プーリ 4 0 3， 4 0 4に渡って掛け回されるベルト 4 0 5とを備える。
ワンウェイクラッチ 4 1 0は金型支持シャフト 4 1と動力伝達機構 4 0 1の出 力軸 4 0 6の間に介装し、 金型支持シャフト 4 1から動力伝達機構 4 0 1の出力 軸 4 0 6に伝達されるトルクを遮断するようにする。
動力伝達機構 4 0 1の出力軸 4 0 6はその一端がワンウェイクラッチ 4 1 0を 構成し、 その他端にプーリ 4 0 4が連結される。
クロージング加工を行う前の工程にて、 モータ 4 6がワンウェイクラッチ 4 1 0を介して金型 4を回転駆動するとともに、 チャックスピンドル 2 0を介してヮ ーク 9を回転駆動し、 金型 4の回転速度をワーク 9の回転速度よりわずかに低く 設定する。
クロージング加工を行う工程にて、 金型 4はワーク 9に押し当てられて摺接す ることにより、 金型 4より高速回転するワーク 9に追従してワーク 9と略同一速 度で回転する。
金型 4がワーク 9に追従して加速するとき、 ワンウェイクラッチ 4 1 0は金型 支持シャフト 4 1から動力伝達機構 4 0 1の出力軸 4 0 6に伝達されるトルクを 遮断する。 こうして金型支持シャフト 4 1からワンウェイクラッチ 4 1 0を介し て動力伝達機構 4 0 1の出力軸 4 0 6が切り離されることにより、 金型支持シャ フト 4 1が動力伝達機構 4 0 1の出力軸 4 0 6に対して自由に回転し、 金型 4と 共に回転する駆動系の慣性質量が削減される。 このため、 金型 4の回転がワーク 9の回転に速やかに追従し、 1本のワーク 9をクロージングするのにかかるタク ト時間を短縮することが可能となり、 生産性を高められる。
これに対して、 ワンゥヱイクラッチ 4 1 0をモータ 4 6の出力軸 4 0 2と動力 伝達機構 4 0 1のプーリ 4 0 2の間に介装した場合、 金型 4がワーク 9に追従し て加速するとき、 ワンウェイクラッチ 4 1 0が金型支持シャフト 4 1からモータ 4 6に伝達されるトルクを遮断しても、 金型支持シャフト 4 1は動力伝達機構 4 0 1のプーリ 4 0 3と共に回転し、 ベルト 4 0 5を循環させるため、 金型 4と共 に回転する駆動系の慣性質量が大きく、 金型 4の回転がワーク 9の回転に追従す ることが遅れ、 タクト時間が増える。
なお、 モータ 4 6の回転を金型支持シャフト 4 1に伝達する動力伝達機構 4 0 1は、 各プーリ 4 0 3 , 4 0 4及びベルト 4 0 5を備える構造に限らず、 例えば ギア等、 他の機構を用いても良い。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明にかかるクロージング加工方法及びクロージング加工機 は、 ワークの開口端を閉塞するグロージング加工に限らず、 回転するワークに対 して金型をヮ クに押し当ててワークを絞り加工するスピユング加工に利用でき る。

Claims

請求の範囲
1. 軸心まわりに回転するワーク （9) に対して回転する金型 （4) を押し当て てこのワーク (9)の開口端をクロージングするクロージング加工方法において、 前記ワーク （9) と同軸的に配置される前記金型 （4) を回転可能に金型支持 シャフト （41) に支持し、
モータのトルクを動力伝達機構 （401) を介してこの金型支持シャフト （4 1) に伝達し、
前記金型支持シャフト （41) からこの動力伝達機構 （401) に入力される トルクをワンウェイクラッチ (410) を介して遮断し、
クロージング加工時に前記金型 （4) が前記ワーク （9) に押し当てられて摺 接することにより前記金型 （4) より高速回転する前記ワーク （9) に追従して 回転することを特徴とするクロージング加工方法。
2. 軸心まわりに回転するワーク （9) に対して回転する金型 （4) を押し当て てこのワーク （9) の開口端をクロージングするクロージング加工機 （1) にお レ、て、
前記ワーク （9) と同軸的に配置される金型 （4) を回転可能に支持する金型 支持シャフト （41) と、
モータのトルクをこの金型支持シャフト （41) に伝達する動力伝達機構 （4 01) と、
• 前記金型支持シャフト （41) からこの動力伝達機構 （401) に入力される トルクを遮断するワンウェイクラッチ （410) とを備え、
クロージング加工時に前記金型 （4) が前記ワーク （9) に押し当てられて摺 接することにより前記金型 （4) より高速回転する前記ワーク （9) に追従-して 回転するようにしたことを特徴とするクロージング加工機 (Do
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