SU1400826A1 - Машина дл сварки трением - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сварки и может быть использовано при разработке оборудовани  дл  стыковой сварки трением с последующим удалением грата. Цель - повышение производительности и увеличение срока службы инструмента дл  удалени  грата. Механизм дл  передачи заготовок с позиции сварки на позицию удалени  грата выполнен в виде манипул тора, закрепг. ленного на подвижном блоке перемещени  и осадки. Пресс 10 дл  удалени 

Description

;

«

СЛ

иг.1

грата закреплен на станине 1. вьпие оси вращени  шпиндел  3. Оси пресса 10 и шпиндел  3 расположены взаимно перпендикул рно в одной плоскости. Ось пресса отстоит от оси качани  руки манипул тора в положении подвижного блока на позиции сварки на рассто нии , определ емом соотношением , где Н рассто ние между осью шпиндел  3 и осью качани  руки 17 манипул тора; А - рассто ние между осью качани  руки 17 манипул тора и осью пресса 10; 5 - величина хода подвижного хода блока 6. В результате значительно сокращаетс  врем  передачи сваренного издели  в пресс дл  удалени  грата и сохран ютс  высокие пластические свойства металла. Это позвол ет снизить нагрузки на режущий инструмент и улучшить качество поверхности готового издели  в зоне сварного соединени . 3 ил.

Изобретение относитс  к сварке и мЬжет быть использовано при разработке оборудовани  дл  стыковой сварки трением с последующим удалением грата

Цель изобретени  - повышение про- изводительности путем совмещени  осевого перемещени  и поворота издели  при передаче с позиции сварки на позицию удалени  грата при использовании в качестве механизма дл  передачи сваренного издели  манипул тора с качающейс  рукой и захватом и увеличение срока службы инструмента дл  удалени  грата.

На фиг.1 схематично изображена предлагаема  машина дл  сварки трением в положении подвижного блока на позиции сварки; на фиг.2 - то же, в положении подвижного блока в период передачи сваренного издели  с позиции сварки на позицию удалени  грата; на фиГсЗ - манипул тор, предназначенньй дл  передачи сваренного издели  с позиции сварки на позицию удалени  грата , разрез.

Основанием машины служит станина Ь Машина содержит двигатель 2 привода вращени  шпиндел  З, на котором закреплен зажим 4 дл  вращаемой заготовки . На станине 1 установлены нап- равл ющие 5, вдоль которых может перемещатьс  подвижный блок 6 с приво- дом от гидроцилиндра 7. На подвижном блоке 6 закреплен зажим 8 невращаемой заготовки.

На станине 1 закреплен кронштейн 9 с установленном на нем прессом 10 дл  удалени  грата. Пресс 10 снабжен

гидроцилиндром 11, на конце штока которого закреплен пуансон 12 с разрезными матрицами 13 и зажимом 14. При этом ось гидроцилиндра 11, пуансона 12 и матриц 13 расположена в одной плоскости с ОСЬЮ шпиндел  3 и перпендикул рно к ней.

На подвижном блоке 6 с возможное стью совместно с ним возвратно-поступательного перемещени  закреплен ма-- нипул тор, состо щий из корпуса 15, шарнирно установленного в этом корпусе вала 16, с возможностью его пово - рота вместе с рукой 17 манипул тора.

Рука 17 снабжена приводом качани  руки, выполненным в виде гидроцилиндра 18, шарнирно закрепленного на . ;. кронштейне корпуса 15 манипул тора. Шток гидроцилиндра 18 . шарнирно соединен с рукой 17 манипул тора.

Зап стье манипул тора выполнено в виде вала-шестерни 19, установленного шарнирно в корпусе руки 17 на подшипниках 20. К одному концу вала- шестерни 19 неподвижно прикреплен захват 21 манипул тора, а на другом конце расположена приводна  шестерн .

Привод зап сть  манипул тора выполнен в виде реечно-зубчатой передачи . Зубчата  рейка 22, св занна  с венцом приводной шестерни, размещена в направл ющих корпуса руки 17 с возможностью возвратно-поступательного перемещени . .Рейка 22 имеет на своем конце вырез, в который входит хвостовик одного из плеч двуплечего рычага 23. Последний качаетс  на оси, зак- репленной на корпусе руки 17. Второе

плечо рычага 23 на конце имеет закрепленный консольно на оси ролик 24, вход щий в паз 25 копира 26, закрепленного неподвижно на корпусе 15 манипул тора . .

В кронштейне 9 закреплен лоток 27 дл  выдачи готового издели  28 с позиции удалени  грата в тару либо на отвод щий транспортер.

Взаимное расположение оси шпиндел  3, оси руки 17 манипул тора и оси гидроцилиндра 11, матриц 13, зажима 14, т.е. оси пресса 10, таково, что рассто ние А (фиг.1) между осью кача- ни  руки 17 манипул тора и осью пресса 10 равно сумме величин хода S (фиг.1) подвижного блока 6 и рассто ни  Н (фиг.1) между осью шпиндел  3 и осью качани  руки 17 манипул тора.

Машина дл  сварки трением работает следующим образом.

Транспортно-передающее устройство (не показано) подает заготовки в зону сварки, причем вращаема  заготовка

закреплена в зажиме 4, а неподвижг. на  - в зажиме 8.

При вращающемс  от привода зажиме 4 шпиндел  3 подвижный блок 6 механизма подачи, и осадки с зажимом 8 и закрепленной в нем невращаемой заготовкой перемещаетс  влево на величину S. При этом осуществл етс  цикл сварки трением, который завершаетс  прекращением вращени  шпиндел  3. После чего изделие 28 в зоне сварки имеет разогретый кольцевой грат, подлежащий быстрому удалению в прессе 10

При движении подвижного блока 6 вправо на величину S, дл  освобождени  позиции сварки рука 17 манипул тора , расположена так, что. губки захвата 21 охватывают сваренное изделие 28. Еще до отвода каретки 6 вправо на величину ее полного хода S гидроцилиндр 18 поворачивает руку 17 манипул тора и передает сваренное изделие 28 с позиции сварки к прессу 10 дл  удалени  грата.

При повороте руки 17 из горизонтального положени  в вертикальное ролик 24, перемеща сь в пазу 25 копира 26, поворачивает двуплечий 15ычаг 23 так, что его плечо, взаимодейству  с рейкой 22, приводит в движение вал- шестерню 19, поворачива  закрепленный на конце вала-шестерни 19 захват 21 на 180 относительно его оси враще-

ни . При этом в конце перемещени  руки 17 захват 21 вводит сваренное изделие в пресс 10 дл  удалени  грата. После этого зажим 14 центрирует их, матрицы 13, выполненные в виде полуколец , смыкаютс  и пуансон 12 г здpo- цилиндра 11 совершает рабочий ход, среза  гор чий грат рабочими кромками матриц 13.

Готовое изделие 28, освобожденное из зажима 14 и захвата 21, по.лотку 27 выдаетс  из машины.

При выдвижении штока из гидроцилиндра 18 рука 17 манипул тора поворачиваетс  в направлении к новому сваренному изделию, причем ролик 24 перемещаетс  в пазу 25 копира 26 и через двуплечий рычаг 23 и реечную передачу 22 воздействует на вал-шестерню 19, поворачива  захват 21 вхолостую в его исходное положение. Это перемещение захвата 21 совмещено с перемещением подвижного блока 6 влево на величину S и подготавливает машину к следующему технологическому циклу.

Предлагаема  конструкци  машины дл  сварки трением позвол ет сократить врем  передачи сваренного издели  с позиции сварки на позицию удалени  грата. В результате уменьшени  теплопотерь при передаче издели  и сохранени  высоких пластических свойств металла при пониженном сопротивлении удалению грата уменьшаетс  нагрузка на режущие кромки матриц. Это позвол ет удлинить срок службы матриц до переточки, требующейс  дл  обеспечени  регламентированного допуска на диаметр и чистоты поверхности готового издели  в зоне сварного соединени .

Ф

ормула изобретени 

Машина дл  сварки трением, содержаща  станину, шпиндель с зажимом дл  , вращаемой заготовки, пресс дл 

удалени  грата, устройство дл  зажати  невращаемой заготовки, выполненное в виде подвижного блока, установленного на направл ющих машины с возможностью возвратно-поступательного

перемещени , механизм дл  передачи ;сваренного издели  с позиции сварки на позицию удалени  грата, о т л и - чающа с   тем, что, с целью повышени  производительности путем

совмещени  осевого перемещени  и поворота издели  при передаче с позиции сварки на позицию удалени  грата при использовании в качестве механизма дл  передачи сваренного издели  манипул тора с качающейс  рукой и захватом и увеличени  срока службы инструмента дл  удалени  грата, манипул тор с качающейс  рукой и захватом ус- ю вижного блока и рассто ни  между осью тановлен на подвижном блоке, пресс качани  руки манипул тора и осью дл  удалени  грата жестко закреплен шпиндел .

на станине выше оси шпиндел  над манипул тором , при этом оси пресса и шпиндел  расположены взаимно перпендикул рно в одной плоскости и ось пресса отстоит от оси качани  руки манипул тора в положении подвижного блока на позиции сварки на рассто нии , равном сумме величин хода подVU2 ..2

Редактор М,Бланар

Составитель Э.Ветрова Техред М.Ходанич

Заказ 2753/16

Тираж 921

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

12

73

0t/S.3

Корректор И.Муска

Подписное

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Машина для сварки трением, содержащая станину, шпиндель с зажимом для , вращаемой заготовки, пресс для удаления грата, устройство для зажатия невращаемой заготовки, выполненное в виде подвижного блока, установленного на направляющих машины с возможностью возвратно-поступательного перемещения, механизм для передачи ^сваренного изделия с позиции сварки |на позицию удаления грата, о т лича ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения осевого перемещения и поворота изделия при передаче с позиции сварки на позицию удаления грата при использовании в качестве механизма для передачи сваренного изделия манипулятора с качающейся рукой и захватом и увеличения срока службы инструмента для удаления грата, манипулятор с качающейся рукой и захватом установлен на подвижном блоке, пресс для удаления грата жестко закреплен на станине выше оси шпинделя над манипулятором, при этом оси пресса и шпинделя расположены взаимно перпендикулярно в одной плоскости и ось пресса отстоит от оси качания руки манипулятора в положении подвижного блока на позиции сварки на расстоянии, равном сумме величин хода под10 вижного блока и расстояния между осью качания руки манипулятора и осью . шпинделя.

   Фиг.З