JP2023157088A - 主軸装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単に第２モータの回転により生じる回転力を主軸に伝達するか否かを切り替えることができる主軸装置を提供すること。
【解決手段】工具が取り付けられる取付部を有する主軸と、主軸の外周面に取り付けられたロータを有する第１モータと、第１モータとは異なる第２モータと、第２モータの回転速度を減速させる減速機と、減速機により減速された回転力を主軸に伝達するための伝達機構と、伝達機構の状態を、回転力を主軸に伝達する伝達状態と、回転力を主軸に伝達しない非伝達状態とのいずれかに切り替える切替装置と、第１モータと、第２モータと、切替装置とを制御する制御装置と、を備える主軸装置。
【選択図】図１

Description

本開示は、主軸装置に関する。

従来、主軸と一体に設けられた第１モータと、主軸と別体に設けられた第２モータと、第２モータの回転を減速させて主軸に伝達させる減速機とを備えた主軸装置がある（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の主軸装置によれば、第１モータを駆動させることにより主軸を高速で回転させ、第２モータを駆動させることにより主軸を低速で回転させることができる。

特開平３－１０７３７号公報

減速機を介して第２モータから出力される回転力を主軸に伝達するか否かを切り替える方法に改善の余地がある。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

（１）本開示の一形態によれば、主軸装置が提供される。この主軸装置は、工具が取り付けられる取付部を有する主軸と、前記主軸の外周に配置されたロータを有する第１モータと、前記第１モータとは異なる第２モータと、前記第２モータの回転速度を減速させる減速機と、前記減速機により減速された回転力を前記主軸に伝達するための伝達機構と、前記伝達機構の状態を、前記回転力を前記主軸に伝達する伝達状態と、前記回転力を前記主軸に伝達しない非伝達状態とのいずれかに切り替える切替装置と、前記第１モータと、前記第２モータと、前記切替装置とを制御する制御装置と、を備える。この形態によれば、オペレータによる切り替え作業を要せず、制御装置が切替装置を制御することにより、第２モータの回転により生じる回転力を主軸に伝達するか否かを切り替えることができる。
（２）上記形態の主軸装置において、前記制御装置は、前記第１モータの回転を停止させ、前記第２モータを回転させ、前記切替装置を前記伝達状態に切り替える第１モードと、前記第１モータを回転させ、前記第２モータの回転を停止させ、前記切替装置を前記非伝達状態に切り替える第２モードと、を実行可能であってもよい。この形態によれば、主軸装置を、第１モードと第２モードとで動作させることができる。
（３）上記形態の主軸装置において、前記第１モードにおける前記主軸の回転数は、前記第２モードにおける前記主軸の前記回転数よりも小さく、前記第１モードにおける前記主軸のトルクは、前記第２モードにおける前記主軸の前記トルクよりも大きくてもよい。この形態によれば、第１モードでは、第２モードに対して高トルク、低回転数で主軸を回転させることができる。第２モードでは、第１モードに対して、低トルク、高回転数で主軸を回転させることができる。
（４）上記形態の主軸装置において、前記第１モードにおいて、軸受の穴を加工するための前記工具が前記取付部に取り付けられ、前記第２モードにおいて、前記軸受の周面を切削するための前記工具が前記取付部に取り付けられてもよい。この形態によれば、第１モードにおいて軸受の穴を加工し、第２モードにおいて軸受の周面を切削することができる。
（５）上記形態の主軸装置において、前記軸受は大型風力発電機用軸受であり、前記軸受の直径は１ｍ以上であってもよい。この形態によれば、大型風力発電機用軸受を加工することができる。
（６）上記形態の主軸装置において、前記伝達機構は、前記回転力を前記主軸に伝達する伝達ギヤを有し、前記主軸は、前記伝達ギヤと噛み合い、前記主軸と一体に回転する主軸ギヤを有し、前記主軸ギヤは、前記取付部と、前記第１モータとの間に位置していてもよい。この形態によれば、第２モータ、減速機、および伝達機構を主軸と並行して配置することができる。よって、主軸の軸方向の長さをコンパクトにすることができる。
本開示は、種々の形態で実現することが可能であり、上記の主軸装置の他に、例えば主軸装置の制御方法、主軸装置の製造方法などの形態で実現することができる。

主軸装置の縦断面を示す模式図。 図１の領域ＲＡの拡大図。 加工処理の手順を示すフローチャート。 軸受の斜視図。

Ａ．実施形態：
Ａ１．主軸装置の構成：
図１は、実施形態の主軸装置１の縦断面を示す模式図である。図２は、図１に示す領域ＲＡの拡大図である。本実施形態の主軸装置１は、マシニングセンタなどの工作機械に備えられる主軸装置である。主軸装置１は、例えば風力発電装置に用いられる大型風車の軸受４００（図４）を加工するために用いられる。主軸装置１を用いて、穴加工と研削加工とを行うことができる。

主軸装置１は、前方側において被加工物を加工する工具を把持する。ここで、工具は、具体的には、工具ホルダに加工工具が取り付けられて構成されている。図１には、主軸装置１が有する主軸１０の第１中心軸ＡＸ１と、中間軸７４の第２中心軸ＡＸ２と、第２モータ５０の第３中心軸ＡＸ３とが示されている。また、第１中心軸ＡＸ１に沿った方向である軸方向について、工具を把持する側を前方側とし、工具を把持する側とは反対側を後方側とする。また、図１の紙面上側が鉛直上方向側であり、紙面下側が鉛直下方向側である。

主軸装置１は、主軸装置本体としての筒状の主軸ハウジング３と、主軸１０と、第１軸受機構１０Ａと、第２軸受機構１０Ｂと、第３軸受機構１０Ｃと、第１モータ４０と、第２モータ５０と、減速機６０と、伝達機構１００と、ドローバー３０と、取付部としてのコレットチャック２０と、皿ばね３３と、制御装置２００と、切替装置としての油圧装置３００とを備える。主軸ハウジング３は、主軸１０や第１モータ４０などの主軸装置１の主要な要素を内側に配置する。

主軸１０は、第１主軸１１と、第２主軸１２と、カップリング部材４６とを有する。第２主軸１２は、カップリング部材４６により、第１主軸１１と固定されている。これにより、第１主軸１１と、第２主軸１２とは一体に回転する。第１主軸１１は、主軸ハウジング３に、第１軸受機構１０Ａ、第２軸受機構１０Ｂ、および第３軸受機構１０Ｃを介して回転可能に支持されている。主軸１０は、第１中心軸ＡＸ１を中心として回転する。主軸１０は、前方側の端部である一端部１０Ｆと、一端部１０Ｆと対向する他端部１０Ｒとを有する。主軸１０は、軸方向に貫通するテーパ孔１０Ｔと、主軸円筒部１０Ｈとを有する。テーパ孔１０Ｔは、一端部１０Ｆに位置し、工具が着脱可能に装着される。主軸円筒部１０Ｈは、テーパ孔１０Ｔよりも他端側、すなわち他端部１０Ｒ側に位置する。主軸円筒部１０Ｈは、テーパ孔１０Ｔと連通する。

第１軸受機構１０Ａと、第２軸受機構１０Ｂと、第３軸受機構１０Ｃとは、軸方向について、前方から後方に向かって、この順に配置されている。第１軸受機構１０Ａと、第２軸受機構１０Ｂと、第３軸受機構１０Ｃとは、軸方向と直交する第１主軸１１の径方向について、主軸ハウジング３と主軸１０との間に介在する。

第１モータ４０は、ロータ４１と、ステータ４２とを備える。ロータ４１は、主軸１０、具体的には第２主軸１２の外周に配置されており、第２主軸１２と一体に回転可能に構成されている。制御装置２００の制御によってステータ４２に電力が供給されると、ロータ４１が回転することによりロータ４１と一体に主軸１０が回転する。

コレットチャック２０は、主軸円筒部１０Ｈ内に配置されている。コレットチャック２０は、ドローバー３０に連動して、主軸１０の軸方向に沿って進退移動することにより、工具を把持するクランプ状態と、工具の把持が解除されたアンクランプ状態とのいずれかの状態をとる。具体的には、コレットチャック２０は、ドローバー３０が図示しないシリンダ装置が有するピストン１８によって前方側に押し出されて、ドローバー一端部３０Ｆ側に移動した場合にはアンクランプ状態となる。一方で、コレットチャック２０は、ドローバー３０がシリンダ装置から離間して皿ばね３３の付勢力によってドローバー他端部３０Ｒ側に移動した場合にはクランプ状態となる。

伝達機構１００は、伝達機構ハウジング１０１と、第２駆動軸６２と、第２駆動軸ギヤ６４と、中間軸ギヤ７２と、中間軸７４と、第１駆動軸軸受機構９１と、第２駆動軸軸受機構９２と、中間軸軸受機構９４とを有する。第２モータ５０の第２モータ軸５２は、減速機６０に接続されている。減速機６０は、第２モータ軸５２を介して入力される回転の回転速度を減速して、出力軸である第２駆動軸６２に出力する。伝達機構１００は、減速機６０により減速された回転力を主軸１０に伝達する。

第２駆動軸６２は、第１駆動軸軸受機構９１と、第２駆動軸軸受機構９２とにより、伝達機構ハウジング１０１に回転可能に支持されている。第２駆動軸６２の外周に同軸に第２駆動軸ギヤ６４が固定されている。

中間軸７４は、中間軸７４の軸方向に摺動可能に伝達機構ハウジング１０１に支持されている。中間軸７４の外周には中間軸軸受機構９４が取り付けられている。そして、中間軸７４と同軸の伝達ギヤとしての中間軸ギヤ７２が、中間軸軸受機構９４を介して、中間軸７４に軸支されている。これにより、中間軸ギヤ７２は、中間軸７４と連動して、第２中心軸ＡＸ２方向に移動するとともに、中間軸７４回りに回転することができる。

図２に示すように、中間軸ギヤ７２は、第２駆動軸ギヤ６４と噛み合っている。中間軸ギヤ７２の歯幅は、第２駆動軸ギヤ６４の歯幅よりも短い。中間軸ギヤ７２が、実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動した場合にも、中間軸ギヤ７２は、第２駆動軸ギヤ６４と噛み合った状態が維持される。

図１に示すように、主軸１０は、さらに、主軸ギヤとしての従動ギヤ７８を有する。従動ギヤ７８は、主軸１０の外周に取り付けられており、主軸１０と一体に回転する。従動ギヤ７８は、コレットチャック２０と、第１モータ４０との間、具体的には、第２軸受機構１０Ｂと第３軸受機構１０Ｃとの間に取り付けられている。これにより、後に詳述するように、主軸１０の軸方向の長さをコンパクトにすることができる。従動ギヤ７８は、中間軸ギヤ７２と噛み合っている。

図２に示すように、従動ギヤ７８の歯幅は、中間軸ギヤ７２の歯幅と略同等である。そして、中間軸ギヤ７２が、実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動した場合には、中間軸ギヤ７２と従動ギヤ７８との噛み合いは解除される。つまり、中間軸ギヤ７２が図２にて実線で示す位置である場合、中間軸ギヤ７２と従動ギヤ７８とが噛み合い、第２モータ５０の回転力が主軸１０に伝達される伝達状態となる。一方、中間軸ギヤ７２が図２にて二点鎖線で示す位置である場合、中間軸ギヤ７２と従動ギヤ７８とが噛み合わず、第２モータ５０の回転力が主軸１０に伝達されない非伝達状態となる。

上記のように、伝達機構１００が伝達状態である場合、第２モータ５０の回転力は、従動ギヤ７８を介して主軸１０に与えられる。ここで、従動ギヤ７８は、コレットチャック２０と、第１モータ４０との間に設けられている。これにより、伝達機構１００と接続する第２モータ５０および減速機６０を主軸１０と並行に配置することができる。よって、従動ギヤ７８を第１モータ４０と他端部１０Ｒとの間に設ける構成よりも主軸１０の軸方向の長さをコンパクトにすることができる。また、主軸１０の他端部１０Ｒ付近には、主軸円筒部１０Ｈに向かってクーラントを供給するための図示しないクーラント装置などの装置が取り付けられている。よって、第２モータ５０および減速機６０を主軸１０と並行に配置することにより、主軸１０の他端部１０Ｒ付近に配置された装置との干渉を避けることができる。

図１に示すように、油圧装置３００は、油圧制御部３０１と、中間軸ピストン３０２と、図示しない油圧ポンプと、油圧バルブと、シリンダとを有する。中間軸ピストン３０２はシリンダ内に収納されている。油圧バルブは、シリンダと中間軸ピストン３０２とにより形成される第１室と第２室とのいずれに油を送るかを切り替える。油圧制御部３０１は、電子回路により実現されており、油圧ポンプと、油圧バルブとを制御する。中間軸ピストン３０２は、中間軸７４と嵌め合わされている。シリンダ内の第１室に油が送られた場合、中間軸ピストン３０２は、前方に移動し、シリンダ内の第２室に油が送られた場合、中間軸ピストン３０２は、後方に移動する。油圧装置３００は、中間軸７４を前方に移動させることにより、中間軸ギヤ７２と従動ギヤ７８とを噛み合わせ、伝達機構１００を伝達状態にする。また、油圧装置３００は、中間軸７４を後方に移動させることにより、中間軸ギヤ７２と従動ギヤ７８との噛み合いを解除させ、伝達機構１００を非伝達状態にする。このように、油圧装置３００は、伝達機構１００の状態を、減速機６０により減速された第２モータ５０の回転力を主軸１０に伝達する伝達状態と、主軸１０に伝達しない非伝達状態とのいずれかに切り替える。

制御装置２００は、ＣＰＵとメモリとを有するコンピュータとして構成されている。制御装置２００は、メモリに記憶されたプログラムに従って、主軸装置１の動作を制御する。例えば、制御装置２００は、油圧装置３００と、第１モータ４０と第２モータ５０とを制御する。

Ａ２．加工処理：
図３は、加工処理の手順を示すフローチャートである。図４は外輪の一部を破断して示す軸受４００の斜視図である。

図４に示すように、ころ軸受である軸受４００は、外輪４１０と、内輪４２０と、保持器４３０と、複数のころ４４０とを有している。外輪４１０と、内輪４２０と、保持器４３０とは、円環形状を有する。外輪４１０の直径は、内輪４２０の直径よりも大きい。そして、内輪４２０と外輪４１０との間に、複数のころ４４０を保持した保持器４３０が配置されている。保持器４３０は、円柱形状のころ４４０を保持するための径方向に貫通する複数の保持穴４３１が周方向に並んで形成されている。軸受４００は、大型風車発電機用軸受であり、例えば大型風車発電機の主軸に外輪４１０の図示しない取付穴を介して取り付けられて用いられる。ここで、大型風車発電機とは、定格出力が１０００ｋＷ以上程度の風車である。軸受４００の直径ＯＤは、１ｍ以上５ｍ以下程度である。

本実施形態では、軸受４００の外輪４１０の取付穴を加工する場合を例示して説明する。なお、本実施形態に係る主軸装置１は、大型風車発電機用軸受を加工する場合以外にも用いることができる。

主軸装置１のオペレータは、穴加工と研削加工とのいずれを行うかを、図示しない制御装置２００が備える入力装置を用いて、制御装置２００に入力する。なお、穴加工を行う場合には、コレットチャック２０には、穴を加工するための工具が取り付けられる。対して、研削加工を行う場合には、コレットチャック２０には、切削するための工具が取り付けられる。

穴加工と研削加工とでは、主軸１０に要求される仕様が異なる。具体的には、穴加工では、研削加工よりも高いトルクが要求される。そして、研削加工では、穴加工よりも高い回転数が要求される。本実施形態において、穴加工で要求される最大回転数は、７０ｒｐｍ程度であり、要求されるトルクは、１４９０Ｎｍ程度である。また、研削加工で要求される最大回転数は、４０００ｒｐｍ程度であり、要求されるトルクは、１０９Ｎｍ程度である。

このように、要求仕様が異なる２つの加工について、１つのモータを用いて行おうとする場合、モータの性能は、要求されるトルクの上限に合わせる必要が生じる。そして、上記の高いトルクを出力できるモータは、一般的に大型となる。ここで、本実施形態に係る主軸装置１は、上記したように、第２モータ５０と、減速機６０とを組み合させた構成を有する。これにより、高トルクを出力可能な大型モータよりも小型のモータで高トルクを要する穴加工を行うことができる。そして、高いトルクを要しない研削加工については、第１モータ４０が用いられる。これにより、要求仕様が異なる２つの加工について、第１モータ４０と第２モータ５０とを使い分けることで、各々の要求仕様を満足するモータを選定することができ、１つのモータを用いる場合よりも低コストにすることができる。また、本実施形態に係る小型のモータである第１モータ４０または第２モータ５０を用いることにより、１つの大型のモータを用いた装置よりも、主軸装置１の消費電力を低減することができる。

さらに、本実施形態では、制御装置２００の制御により、２つの加工の切り替えが行われる。これにより、オペレータによる、例えば中間軸７４を摺動させる作業などの切り替え作業を省き、穴加工と研削加工との切り替えを行うことができる。

制御装置２００は、ステップＳ１０において、穴加工を入力されたか否かを判断する。具体的に、制御装置２００は、穴加工が入力された場合、穴加工を入力されたと判断し、研削加工が入力された場合、穴加工を入力されていないと判断する。

穴加工を入力されたと判断すると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御装置２００は、第１モードを実行する。具体的には、制御装置２００は、ステップＳ２０とステップＳ３０とを行う。制御装置２００は、ステップＳ２０において、中間軸７４の位置が、従動ギヤ７８と中間軸ギヤ７２とが噛み合う位置となる伝達状態となるように油圧装置３００を制御する。また、制御装置２００は、第１モータ４０への給電を停止し、第２モータ５０に給電する。ステップＳ３０において、制御装置２００は、入力された条件を用いて穴加工のための制御を行う。具体的には、制御装置２００は、入力された目標回転数となるように、第２モータ５０を回転させる。これにより、第２モータ５０の回転数が減速され、高トルクの回転力が伝達機構１００により主軸１０に与えられる。制御装置２００は、ステップＳ５０の実行後、本処理ルーチンを終了する。なお、穴加工では、第２モータ５０の回転力により主軸１０が回転し、これに連動して、ロータ４１が回転する。穴加工では、例えば図４に示す保持穴４３１が加工される。

一方、研削加工を入力されたと判断すると（Ｓ１０：ＮＯ）、制御装置２００は、第２モードを実行する。具体的には、制御装置２００は、ステップＳ４０とステップＳ５０とを行う。制御装置２００は、ステップＳ４０において、中間軸７４の位置が、従動ギヤ７８と中間軸ギヤ７２とが噛み合わない位置となる非伝達状態となるように油圧装置３００を制御する。また、制御装置２００は、第１モータ４０に給電し、第２モータ５０への給電を停止する。ステップＳ５０において、制御装置２００は、入力された条件を用いて研削加工のための制御を行う。具体的には、制御装置２００は、入力された目標回転数となるように、第１モータ４０を回転させる。これにより、第１モータ４０の高回転数の回転力が主軸１０に与えられる。制御装置２００は、ステップＳ３０の実行後、本処理ルーチンを終了する。切削加工では、例えば図４に示す外輪４１０の内周面が加工される。

上記実施形態によれば、主軸装置１は、第１モータ４０と、第２モータ５０と、油圧装置３００とを制御する制御装置２００を備える。これにより、オペレータによる切り替え作業を要せず、制御装置２００が油圧装置３００を制御することにより、第２モータ５０の回転により生じる回転力を主軸１０に伝達するか否かを切り替えることができる。

また、制御装置２００は、加工処理において、穴加工であると判断した場合、第１モードを実行する。第１モードでは、制御装置２００は、第１モータ４０の回転を停止させ、第２モータ５０を回転させ、伝達機構１００の状態を伝達状態に切り替える。一方、制御装置２００は、穴加工でないと判断した場合、第２モードを実行する。第２モードでは、制御装置２００は、第１モータ４０を回転させ、第２モータ５０の回転を停止させ、伝達機構１００の状態を非伝達状態に切り替える。よって、主軸装置１を、第１モードと第２モードとで動作させることができる。

また、第１モードにおける主軸１０の回転数は、第２モードにおける主軸１０の回転数よりも小さい。第１モードにおける主軸１０のトルクは、第２モードにおける主軸１０のトルクよりも大きい。よって、第１モードでは、第２モードに対して高トルク、低回転数で主軸１０を回転させることができる。第２モードでは、第１モードに対して、低トルク、高回転数で主軸１０を回転させることができる。

また、第１モードにおいて、軸受４００の穴を加工するための工具がコレットチャック２０に取り付けられ、第２モードにおいて、軸受４００の周面を切削するための工具がコレットチャック２０に取り付けられる。よって、第１モードにおいて軸受４００の穴を加工し、第２モードにおいて軸受４００の周面を切削することができる。また、軸受４００は大型風力発電機用軸受であり、軸受４００の直径ＯＤは１ｍ以上である。これにより、大型風力発電機用の軸受４００を加工することができる。

また、従動ギヤ７８は、コレットチャック２０と、第１モータ４０との間に位置している。よって、第２モータ５０、および減速機６０を主軸１０と並行に配置することができる。よって、主軸１０の軸方向の長さをコンパクトにすることができる。

Ｂ．他の実施形態：
（Ｂ１）上記実施形態では、油圧制御部３０１は、制御装置２００と別体に設けられているが、油圧制御部３０１は、制御装置２００のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現されてもよい。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１…主軸装置、３…主軸ハウジング、１０…主軸、１０Ａ…第１軸受機構、１０Ｂ…第２軸受機構、１０Ｃ…第３軸受機構、１０Ｆ…一端部、１０Ｈ…主軸円筒部、１０Ｒ…他端部、１０Ｔ…テーパ孔、１１…第１主軸、１２…第２主軸、１８…ピストン、２０…コレットチャック、３０…ドローバー、３３…皿ばね、４０…第１モータ、４１…ロータ、４２…ステータ、４４…第１駆動軸、４６…カップリング部材、５０…第２モータ、５２…第２モータ軸、６０…減速機、６２…第２駆動軸、６４…第２駆動軸ギヤ、７２…中間軸ギヤ、７４…中間軸、７６…中間軸ピストン、７８…従動ギヤ、９１…第１駆動軸軸受機構、９２…第２駆動軸軸受機構、９４…中間軸軸受機構、１００…伝達機構、１０１…伝達機構ハウジング、２００…制御装置、３００…油圧装置、３０１…油圧制御部、３０２…中間軸ピストン、４００…軸受、４１０…外輪、４２０…内輪、４３０…保持器、４３１…保持穴、４４０…ころ、ＡＸ１…第１中心軸、ＡＸ２…第２中心軸、ＡＸ３…第３中心軸、ＯＤ…直径、ＲＡ…領域

Claims (6)

1. 主軸装置であって、
   工具が取り付けられる取付部を有する主軸と、
   前記主軸の外周に配置されたロータを有する第１モータと、
   前記第１モータとは異なる第２モータと、
   前記第２モータの回転速度を減速させる減速機と、
   前記減速機により減速された回転力を前記主軸に伝達するための伝達機構と、
   前記伝達機構の状態を、前記回転力を前記主軸に伝達する伝達状態と、前記回転力を前記主軸に伝達しない非伝達状態とのいずれかに切り替える切替装置と、
   前記第１モータと、前記第２モータと、前記切替装置とを制御する制御装置と、を備える、主軸装置。
2. 請求項１に記載の主軸装置であって、
   前記制御装置は、
   前記第１モータの回転を停止させ、前記第２モータを回転させ、前記切替装置を前記伝達状態に切り替える第１モードと、
   前記第１モータを回転させ、前記第２モータの回転を停止させ、前記切替装置を前記非伝達状態に切り替える第２モードと、を実行可能である、主軸装置。
3. 請求項２に記載の主軸装置であって、
   前記第１モードにおける前記主軸の回転数は、前記第２モードにおける前記主軸の前記回転数よりも小さく、
   前記第１モードにおける前記主軸のトルクは、前記第２モードにおける前記主軸の前記トルクよりも大きい、主軸装置。
4. 請求項３に記載の主軸装置であって、
   前記第１モードにおいて、軸受の穴を加工するための前記工具が前記取付部に取り付けられ、
   前記第２モードにおいて、前記軸受の周面を切削するための前記工具が前記取付部に取り付けられる、主軸装置。
5. 請求項４に記載の主軸装置であって、
   前記軸受は大型風力発電機用軸受であり、前記軸受の直径は１ｍ以上である、主軸装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の主軸装置であって、
   前記伝達機構は、前記回転力を前記主軸に伝達する伝達ギヤを有し、
   前記主軸は、前記伝達ギヤと噛み合い、前記主軸と一体に回転する主軸ギヤを有し、
   前記主軸ギヤは、前記取付部と、前記第１モータとの間に位置する、主軸装置。

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