JP5019647B2 - テストハンドラー - Google Patents
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Description
このような従来のテストハンドラー100においては、図10に示したように、搬入(ローディング)装置110、ソークチャンバー120、テストチャンバー130、ディソークチャンバー(回復チャンバー)140及び搬出(アンローディング)装置150を備えて構成されている。
前記ソークチャンバー120は、テストトレイに積載された半導体素子を予熱/予冷させるための温度的環境が造成されていて、前記ローディング装置110によりローディングが終了したテストトレイを並進移動させて順次収納する。このようなソークチャンバー120に進入されたテストトレイ11は、垂直状態を維持したままテストチャンバー130側に近づく方向に並進移動しながら順次配列され、このように並進移動する時間の間、テストトレイに積載された半導体素子が十分に予熱/予冷される。
前記ディソークチャンバー140(別名‘回復チャンバー’)は、高温または冷却状態の半導体素子を常温に還元させる。
参考として、顧客トレイは保管のための積載が目的であるため、できるだけ多くの半導体素子を把持するためには、把持された半導体素子間の前後及び左右ピッチが最小になることが好ましいが、テストトレイ11に積載される半導体素子間はテストのために必要な前後及び左右ピッチを有しなければならないので、図11に示した顧客トレイ10a、10b及びテストトレイ11から分かるように、顧客トレイ10a、10bに積載された半導体素子の前後ピッチ(b)及び左右ピッチ(a)よりもテストトレイ11に積載された半導体素子の前後ピッチ(b’)及び左右ピッチ(a’)をより大きくするべきである。
ローディング装置110は、一度に16個の半導体素子を把持できるように前列及び後列にそれぞれ8個のピッカー110a−1が配列された構成を有するピッキング装置110a(ピック&プレース装置またはローダーハンドなどと呼ばれる)を包含し、このようなピッキング装置110aによりローディング作業を行っているが、上述したように顧客トレイ10aからテストトレイ11に半導体素子をローディングさせるためには半導体素子間のピッチを調整するべきであるため、各ピッカー110a-1の前後方向及び左右方向へのピッチを調整し得るように構成される。即ち、顧客トレイ10aから半導体素子をピッキングする時は、各ピッカー110a-1の前後及び左右ピッチが顧客トレイに積載された半導体素子間のピッチだけ最小になるべきで、テストトレイ11に半導体素子を積載させる時は、各ピッカー110a-1の前後及び左右ピッチが最大になるべきである。従って、ピッキング装置110aは、前列及び後列間のピッチを調整するための装置と、各列に配列されたピッカー間のピッチを調整するための装置と、を備えるべきである。
また、従来のピッキング装置110aは、顧客トレイ10a、10bから半導体素子を把持した後、前後及び左右ピッチを調整する過程でピッカー110a-1に吸着された半導体素子の位置がずれるため、アラインブロック112で半導体素子の位置を再整列した後テストトレイ11に積載させるように構成され、このようにアラインブロック112で半導体素子の位置を再整列する過程でローディングの全体時簡が長くなるという不都合な点があった。
前記少なくとも一つ以上の起動型ローディングテーブルは、互いに独立的に往復する第1起動型ローディングテーブル及び第2起動型ローディングテーブルを含むことを特徴とする。
前記少なくとも一つ以上の起動型ローディングテーブルは、互いに独立的に往復する第1起動型ローディングテーブル及び第2起動型ローディングテーブルを含むことを特徴とする。
本発明に係るテストハンドラーの第1実施例においては、顧客トレイの半導体素子を把持した後、半導体素子間の前後ピッチを調整し、更に、半導体素子間の左右ピッチを調整してテストトレイに積載させるローディング方法を採択する。
前記ローディング装置は、顧客トレイ30aの半導体素子をテストトレイ11にローディングさせるもので、第1起動型ローディングテーブル311a及び第2起動型ローディングテーブル311b、動力装置、第1ピッキング装置313及び第2ピッキング装置314を含んで構成され、このようなローディング装置に関する詳しい説明は後述する。
前記テストチャンバー330は、ソークチャンバー320から供給されたテストトレイ11に積載された半導体素子をテスターによりテストする。
前記アンローディング装置350は、前記ディソークチャンバー340を経由したテストトレイ上の半導体素子をテスト等級別に分類して再び顧客トレイ30bにアンローディングさせる。
以下、このように構成された本発明の第1実施例に係るテストハンドラーのローディング方法に対し、図4〜図8を参照して説明する。
参考として、本実施例においては、第1ピッキング装置313が前列及び後列のピッカー313aを有するように構成されて、前列及び後列のピッチを調整することで把持された半導体素子間の前後ピッチを調整するようにし、第2ピッキング装置314が左列及び右列のピッカー314aを有するように構成されて、左列及び右列のピッチを調整することで把持された半導体素子間の左右ピッチを調整するようにしている。しかし、実施例によっては、第1ピッキング装置が左右方向だけに配列されたピッカーを有するように構成して、第1ピッキング装置が顧客トレイから第1起動型ローディングテーブルに半導体素子を移送及び積載する時、移送及び積載位置を制御することで半導体素子がピッチが調整された状態で第1起動型ローディングテーブルに積載されるようにすることが可能で、第2ピッキング装置の場合にも同じ原理を適用することができる。
本発明の第2実施例に係るテストハンドラーは、顧客トレイの半導体素子を把持し、半導体素子間の左右ピッチを調整した後、更に半導体素子間の前後ピッチを調整してテストトレイに積載させるローディング方法を採択する。
前記二つの起動型ローディングテーブル711a、711bは、顧客トレイ70a及びテストトレイ11の側方向で前後方向への往復移動ができるように設けられて、相互左右並列に備えられる。このような二つの起動型ローディングテーブル711a、711bは、未図示の動力装置により相互独立して往復移動することが可能で、各素子安着部間の左右方向へのピッチ(a’)がテストトレイ11の各素子安着部間の左右方向へのピッチ(a’)と同一で、各素子安着部間の前後方向へのピッチ(b)は顧客トレイ70aに積載された半導体素子間の前後ピッチ(b)と同一である。同じように起動型ローディングテーブル711a、711bの各素子安着部は、半導体素子が安着されながら整列される。
前記第2ピッキング装置714は、左右の2列にそれぞれ6個のピッカーが前後方向に配列される構成を有し、左列と右列のピッカーの前後方向へのピッチが調整できるようになっていて、各列に配列されたピッカー間の左右ピッチ(a’)はテストトレイ11の素子安着部の左右ピッチ(b’)と同一に固定される。
311a、711a:第1起動型ローディングテーブル
311b、711b:第2起動型ローディングテーブル
313、713:第1ピッキング装置
314、714:第2ピッキング装置
320:ソークチャンバー
330:テストチャンバー
340:ディソークチャンバー
350:アンローディング装置
Claims (3)
- 半導体素子をマトリックス状に第1方向ピッチと第2方向ピッチを有するように積載可能な顧客トレイと、
前記顧客トレイに積載されている半導体素子をテストトレイにローディングするローディング装置と、
前記ローディング装置によりローディングが終了されたテストトレイ上の半導体素子をテストするために設けられるテストチャンバーと、
前記テストチャンバーを経由してテストが終了されたテストトレイ上の半導体素子を顧客トレイにアンローディングするアンローディング装置と、
を備え、
前記ローディング装置は、
半導体素子が載置可能な素子載置部をマトリックス状に有するローディングテーブルと、
前記顧客トレイの半導体素子を把持した後、把持した半導体素子の第2方向ピッチは固定した状態で把持した半導体素子の第1方向ピッチをテストトレイの第1方向ピッチに等しく調整して前記ローディングテーブルに移送および積載させる第1ピッキング装置と、
前記第1ピッキング装置とは別に作動され、前記ローディングテーブルの半導体素子を把持した後、把持した半導体素子の第1方向ピッチは固定した状態で把持した半導体素子の第2方向ピッチをテストトレイの第2方向ピッチに等しく調整してテストトレイに移送および積載させる第2ピッキング装置と、
を備えることを特徴とするテストハンドラー。 - 半導体素子をマトリックス状に第1方向ピッチと第2方向ピッチを有するように積載可能な顧客トレイと、
前記顧客トレイに積載されている半導体素子をテストトレイにローディングするローディング装置と、
前記ローディング装置によりローディングが終了されたテストトレイ上の半導体素子をテストするために設けられるテストチャンバーと、
前記テストチャンバーを経由してテストが終了されたテストトレイ上の半導体素子を顧客トレイにアンローディングするアンローディング装置と、を備え、
前記ローディング装置は、
半導体素子が載置可能な素子載置部をマトリックス状に有するローディングテーブルと、
前記顧客トレイの半導体素子を把持した後、把持した半導体素子の第1方向ピッチは前記顧客トレイに積載された半導体素子の第1方向ピッチに等しく固定し、把持した半導体素子の第2方向ピッチを調整して前記ローディングテーブルに移送および積載させる第1ピッキング装置と、
前記第1ピッキング装置とは別に作動され、前記ローディングテーブルの半導体素子を把持した後、把持した半導体素子の第2方向ピッチは固定し、把持した半導体素子の第1方向ピッチを調整してテストトレイに移送および積載させる第2ピッキング装置と、
を備えることを特徴とするテストハンドラー。 - 前記第1方向ピッチが半導体素子間の前後方向のピッチである場合、前記第2方向ピッチは前後方向に直角の左右方向であり、前記第1方向ピッチが半導体素子間の左右方向のピッチである場合、前記第2方向ピッチは左右方向に直角の前後方向であることを特徴とする請求項1又は2に記載のテストハンドラー。
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