JP5018378B2 - 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム - Google Patents

無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム Download PDF

Info

Publication number
JP5018378B2
JP5018378B2 JP2007256081A JP2007256081A JP5018378B2 JP 5018378 B2 JP5018378 B2 JP 5018378B2 JP 2007256081 A JP2007256081 A JP 2007256081A JP 2007256081 A JP2007256081 A JP 2007256081A JP 5018378 B2 JP5018378 B2 JP 5018378B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
wireless tag
wireless
determination unit
tag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2007256081A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2009087049A (ja
Inventor
裕章 藤野
裕徳 平田
拓也 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2007256081A priority Critical patent/JP5018378B2/ja
Priority to EP08834515A priority patent/EP2196947A4/en
Priority to PCT/JP2008/064493 priority patent/WO2009041179A1/ja
Publication of JP2009087049A publication Critical patent/JP2009087049A/ja
Priority to US12/724,478 priority patent/US20100171595A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5018378B2 publication Critical patent/JP5018378B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10198Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves setting parameters for the interrogator, e.g. programming parameters and operating modes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10118Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step
    • G06K7/10128Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the sensing being preceded by at least one preliminary step the step consisting of detection of the presence of one or more record carriers in the vicinity of the interrogation device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10366Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications
    • G06K7/10376Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G06K7/10386Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable the interrogation device being of the portable or hand-handheld type, e.g. incorporated in ubiquitous hand-held devices such as PDA or mobile phone, or in the form of a portable dedicated RFID reader

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Description

本発明は、無線タグとの間で無線による情報の通信を行う無線タグ通信装置及び無線タグ通信システムに関し、特に、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認するための改良に関する。
所定の情報が記憶された小型の無線タグ(応答器)から所定の無線タグ通信装置(質問器)により非接触にて情報の読み出しを行うRFID(Radio Frequency Identification)システムが知られている。このRFIDシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
斯かる無線タグ通信装置を用いた無線タグ通信システムの一形態として、予めリスト化された複数の無線タグの存在を確認するシステムが提案されている。例えば、特許文献1に記載された存在確認システムがそれである。斯かる技術は、店舗内における商品の棚卸し等に好適に利用されるものであり、例えば、管理対象である複数の物品(商品)それぞれに無線タグが貼られると共に、各物品と無線タグのIDとの対応関係がリスト化される。そして、無線タグ通信装置により各物品に貼られた無線タグとの間で通信が行われることで、店舗内に存在する物品を簡便且つ速やかに確認することができる。
特開2004−93423号公報
しかし、前述したような従来の技術では、前記無線タグ通信装置による確認のための通信が進行するのに伴い、存在が未確認である物品すなわち無線タグの数は漸減していくにもかかわらず、通信対象としての無線タグは当初のままであることから、すべての物品を確認するのに過大な時間を要すると共に、前記無線タグ通信装置の消費電力が無駄に大きくなり、とりわけ携帯式装置の場合は電池がすぐに消費してしまうという弊害があった。このため、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る技術の開発が求められていた。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信装置及び無線タグ通信システムを提供することにある。
斯かる目的を達成するために、本第1発明の要旨とするところは、無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、識別情報を指定することなく全ての前記無線タグの検出を行う第1の通信モードと、予め定められた複数の前記無線タグを定義するリストに含まれる何れかの無線タグに対応する識別情報を指定してその無線タグの検出を行う第2の通信モードとを、選択的に成立させる通信制御部と、予め定められた切換条件から所定のパラメータに基づいて前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行う切換判定部とを、備えたことを特徴とするものである。
また、前記目的を達成するために、本第2発明の要旨とするところは、前記第1発明の無線タグ通信装置と、その無線タグ通信装置との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置とを、備え、前記無線タグ通信装置によりそのリストに含まれる複数の無線タグの存在を確認するための通信を行うことを特徴とする無線タグ通信システムである。
このように、前記第1発明によれば、識別情報を指定することなく全ての前記無線タグの検出を行う第1の通信モードと、予め定められた複数の前記無線タグを定義するリストに含まれる何れかの無線タグに対応する識別情報を指定してその無線タグの検出を行う第2の通信モードとを、選択的に成立させる通信制御部と、予め定められた切換条件から所定のパラメータに基づいて前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行う切換判定部とを、備えたものであることから、予めリスト化された複数の無線タグの存在を確認するための通信において、その確認の進行に応じて識別情報を指定しての通信に切り換えることができるため、未確認の無線タグとの間で効率的に通信を行うことができる。すなわち、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信装置を提供することができる。
ここで、前記第1発明において、好適には、前記切換判定部は、予め定められた複数の切換条件のうち前記通信モードの切換判定の基準となる切換条件及び対応するパラメータを選択し得るものである。このようにすれば、複数の基準を選択的に用いることで、未確認の無線タグとの間で更に効率的な通信を行い得るように前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、好適には、前記パラメータは、前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの個数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの個数が所定の閾値未満となることである。このようにすれば、実用的な切換条件及びパラメータにより前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、好適には、前記パラメータは、前記無線タグとの通信を開始してからの経過時間であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグとの通信を開始してからの経過時間が所定の閾値以上となることである。このようにすれば、実用的な切換条件及びパラメータにより前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、好適には、前記パラメータは、前記無線タグとの間の通信総回数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグとの間の通信総回数が所定の閾値以上となることである。このようにすれば、実用的な切換条件及びパラメータにより前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、好適には、前記パラメータは、前記無線タグとの間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグの個数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグとの間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグの個数が所定の閾値未満となることである。ここで、所定のコマンドとは、例えばEPCglobalで標準化されているC1G2(Class 1 Generation 2)のプロトコルの場合、「Query」コマンドを指す。このようにすれば、実用的な切換条件及びパラメータにより前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、好適には、前記無線タグとの間の通信状態を判定する通信状態判定部を備え、前記切換判定部は、その通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記切換条件における閾値を変更するものである。このようにすれば、通信状態に応じた閾値を設定することで、未確認の無線タグとの間で更に効率的な通信を行い得るように前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、好適には、前記切換判定部は、前記通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの個数の閾値を変更するものである。このようにすれば、実用的な切換条件において閾値を適宜設定することで前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を好適に実行することができる。
また、好適には、前記切換判定部は、前記通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記無線タグとの通信を開始してからの経過時間の閾値を変更するものである。このようにすれば、実用的な切換条件において閾値を適宜設定することで前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を好適に実行することができる。
また、好適には、前記切換判定部は、前記通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記無線タグとの間の通信総回数の閾値を変更するものである。このようにすれば、実用的な切換条件において閾値を適宜設定することで前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を好適に実行することができる。
また、好適には、前記切換判定部は、前記通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記無線タグとの間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグの個数の閾値を変更するものである。このようにすれば、実用的な切換条件において閾値を適宜設定することで前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を好適に実行することができる。
また、好適には、前記通信状態判定部は、前記無線タグとの間の通信における外乱の大きさに基づいてその無線タグとの間の通信状態を判定するものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグとの間の通信状態を判定することができる。
また、好適には、前記通信状態判定部は、前記無線タグとの間の通信における読取エラー率に基づいてその無線タグとの間の通信状態を判定するものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグとの間の通信状態を判定することができる。
また、好適には、前記通信状態判定部は、前記無線タグとの間の通信における読取時の通信成功スロット数、空きスロット数、又はコリジョンスロット数に基づいてその無線タグとの間の通信状態を判定するものである。このようにすれば、実用的な態様で前記無線タグとの間の通信状態を判定することができる。
また、好適には、前記無線タグ通信装置は、所定位置に対して移動可能に設けられた携帯式装置である。このようにすれば、予めリスト化された複数の無線タグの存在確認のための通信に好適に用いられる携帯式の無線タグ通信装置に関して、それら複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認する通信を実現することができる。
また、好適には、前記リストを記憶する記憶装置を内蔵するものである。このようにすれば、実用的な態様でそのリストに含まれる複数の無線タグの存在を確認するための通信を行うことができる。
また、前記第2発明によれば、前記第1発明の無線タグ通信装置と、その無線タグ通信装置との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置とを、備え、前記無線タグ通信装置によりそのリストに含まれる複数の無線タグの存在を確認するための通信を行うことを特徴とする無線タグ通信システムであることから、予めリスト化された複数の無線タグの存在を確認するための通信において、その確認の進行に応じて識別情報を指定しての通信に切り換えることができるため、未確認の無線タグとの間で効率的に通信を行うことができる。すなわち、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信システムを提供することができる。
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明が好適に適用される無線タグ通信システム10を説明する図である。この無線タグ通信システム10は、本第1発明の一実施例である無線タグ通信装置12と、その無線タグ通信装置12の通信対象である単数乃至は複数(図1では単数)の無線タグ14とから構成される所謂RFID(Radio Frequency Identification)システムであり、上記無線タグ通信装置12はそのRFIDシステムの質問器として、上記無線タグ14は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置12から質問波F(送信信号)が上記無線タグ14に向けて送信されると、その質問波Fを受信した上記無線タグ14において所定の情報信号(データ)によりその質問波Fが変調され、応答波F(返信信号)として上記無線タグ通信装置12に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置12と無線タグ14との間で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム10は、図5等を用いて後述するように、所定の通信領域内における物品80の管理等に好適に用いられるものであり、上記無線タグ14は管理対象である物品80に貼られる等してその物品80と一体的に設けられている。
図2は、上記無線タグ通信装置12の外観を示す斜視図である。この図2に示すように、本実施例の無線タグ通信装置12は、主に上記無線タグ14との間で情報の通信を行うための通信部16と、上記通信に関する所定の映像(画像)を表示させるための表示部18と、上記通信に関する種々の操作を行うための操作部20とを、備えている。この無線タグ通信装置12は、好適には、所定位置例えば上記無線タグ通信システム10の適用される室(乃至はその床)等に対して移動可能に設けられた携帯式装置すなわちハンディスキャナであり、上記無線タグ14の検索等に際して利用者が携帯して用いることができるようになっている。
上記通信部16は、前記無線タグ14に向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグ14から返信される返信信号を受信するための送受信アンテナ22を備えている。この送受信アンテナ22としては、例えば、パッチアンテナ等により、直線偏波平面アンテナや円偏波平面アンテナが好適に用いられる。また、上記表示部18は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、例えば、図2に示すように、後述するメモリ部76から読み出される検索対象となり得る無線タグ14のリストを表示させたり、検索対象である無線タグ14が検出されたことを示す映像を表示させるというように、前記無線タグ14との間の通信に関する様々な映像を表示させる。また、上記操作部20は、前記無線タグ14の検索を実行させるための検索ボタン30と、上記表示部18に表示されるカーソルを移動させる等の操作を行うための上下左右の移動ボタン32とを、備えている。前記無線タグ通信装置12は、例えば、上記検索ボタン30が押下されている間は継続して前記無線タグ14の検索を行う。
図3は、上記無線タグ通信装置12の構成を説明する図である。この図3に示すように、上記無線タグ通信装置12は、上記無線タグ14に対する情報の読み出しや、その無線タグ14の検索等を実行するためにその無線タグ14との間で情報の通信を行うものであり、送信信号をディジタル信号として出力したり、上記無線タグ14からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行するDSP(Digital Signal Processor)34と、そのDSP34により出力された送信信号を記憶する送信メモリ部36と、その送信メモリ部36から読み出される送信信号をアナログ信号に変換する送信信号D/A変換部38と、所定の周波数の局発信号を発生させる局部発振器40と、上記送信信号D/A変換部38によりアナログ信号に変換された送信信号の周波数をその局部発振器40から出力される局発信号の周波数だけ高くするアップコンバータ42と、そのアップコンバータ42から出力される送信信号を所定の増幅率で増幅する送信信号増幅部44と、前記送受信アンテナ22により受信される受信信号を所定の増幅率で増幅する受信信号増幅部46と、上記送信信号増幅部44により増幅された送信信号を前記送受信アンテナ22に供給すると共に、その送受信アンテナ22により受信された受信信号を上記受信信号増幅部46に供給する送受信分離部48と、上記受信信号増幅部46により増幅された受信信号の周波数を上記局部発振器40から出力される局発信号の周波数だけ低くするダウンコンバータ50と、そのダウンコンバータ50から出力される受信信号をディジタル信号に変換する受信信号A/D変換部52と、その受信信号A/D変換部52によりディジタル信号に変換された受信信号を記憶すると共に、上記DSP34によりその受信信号の読み出しが可能とされた受信メモリ部54とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部48としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
上記DSP34は、中央演算処理装置であるCPU、読出専用メモリであるROM、及び随時書込読出メモリであるRAM等から成り、RAMの一時記憶機能を利用しつつROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記無線タグ14への送信信号に対応するコマンドビット列を生成するコマンドビット列生成部56と、そのコマンドビット列生成部56から出力されたディジタル信号を符号化する符号化部58と、その符号化部58により符号化された信号を変調して上記送信メモリ部36に供給する変調部60と、上記受信メモリ部54から読み出された受信信号を復調して復調波を検出する復調部62と、その復調部62により復調された復調波を復号する復号部64と、その復号部64により復号された復号信号を解釈して前記無線タグ14の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部66と、その返答ビット列解釈部66により読み出された情報信号に応じて前記表示部18に所定の映像を表示させる等、その表示部18における表示を制御する表示制御部68と、前記無線タグ14との間の通信状態を判定する通信状態判定部70と、その通信状態判定部70による判定結果等に応じて前記無線タグ14との通信モードの切換を判定する切換判定部71と、上記コマンドビット列生成部56等を介して前記無線タグ14を対象とする無線通信を制御する通信制御部72とを、機能的に備えている。また、前記無線タグ通信装置12は、データベースサーバ等との間で無線LAN通信により情報の送受信を行うための無線LAN通信部74と、その無線LAN通信部74により受信された情報や上記返答ビット列解釈部66により読み出された情報信号等、上記無線タグ14との通信に関する様々な情報を記憶するメモリ部76とを、備えている。上記通信状態判定部70、切換判定部71、及び通信制御部72の動作については、図7等を用いて後述する。なお、後述するサーバ装置102との通信を行う必要がない態様では、上記無線LAN通信部74は必ずしも設けられなくともよい。
図4は、前記メモリ部76に記憶された無線タグリストを例示する図である。また、図5は、本実施例の無線タグ通信システム10において、収納庫78内に収納された物品80に貼られた無線タグ14を前記無線タグ通信装置12により検索する様子を説明する図である。この図5に示すように、本実施例の無線タグ通信システム10では、例えば、管理対象物である書籍等の物品80a、80b、80c、・・・(以下、特に区別しない場合には単に物品80という)にそれぞれ1つずつの無線タグ14a、14b、14c、・・・が貼り付けられており、それら無線タグ14の検索により各無線タグ14に対応する物品80の収納された位置が検出され、それら物品80の棚卸し等の管理を行い得るようになっている。ここで、各無線タグ14には、それぞれ所定のID(例えば8桁の数字)が後述するメモリ部94に記憶されており、そのIDによりそれぞれの無線タグ14が識別可能とされている。また、図4に示すように、前記無線タグ通信装置12のメモリ部76には、前記無線タグ通信システム10における管理対象である複数の無線タグ14それぞれのIDが、各無線タグ14が貼り付けられた物品80に関する情報と関連づけられて記憶されている。すなわち、前記無線タグ通信システム10における管理対象である全ての無線タグ14に関して、その無線タグ14の管理対象物として例えば書籍名、著者名、及び出版社等の情報が定義リストとして記憶されている。また、それぞれの無線タグ14が検出されたか否かを示す確認フラグON又はOFFが各無線タグ14のIDと関連づけられて記憶されるようになっている。換言すれば、前記無線タグ通信システム10に備えられた全ての無線タグ14に関して、それら無線タグ14が前記無線タグ通信装置12により検出されたか否か(検出既であるか未検出であるか)がその無線タグ通信装置12に内蔵された記憶装置としての前記メモリ部76の無線タグリストに記憶されるようになっている。
図6は、前記無線タグ14に備えられた無線タグ回路素子82の構成を説明する図である。この図6に示すように、上記無線タグ回路素子82は、前記無線タグ通信装置12との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部84と、そのアンテナ部84により受信された信号を処理するためのIC回路部86とを、備えて構成されている。そのIC回路部86は、上記アンテナ部84により受信された前記無線タグ通信装置12からの質問波Fを整流する整流部88と、その整流部88により整流された質問波Fのエネルギを蓄積するための電源部90と、上記アンテナ部84により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部98に供給するクロック抽出部92と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部94と、上記アンテナ部84に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部96と、上記整流部88、クロック抽出部92、及び変復調部96等を介して上記無線タグ回路素子82の作動を制御するための制御部98とを、機能的に含んでいる。この制御部98は、前記無線タグ通信装置12と通信を行うことにより上記メモリ部94に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部84により受信された質問波Fを上記変復調部96において上記メモリ部94に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Fとして上記アンテナ部84から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。
図3に戻って、前記通信状態判定部70は、前記無線タグ通信装置12による前記無線タグ14との間の通信状態を判定する。好適には、前記無線タグ14との間の通信における外乱の大きさに基づいてその無線タグ14との間の通信状態を判定する。すなわち、前記送受信アンテナ22により受信される受信信号に含まれるノイズの大きさに基づいてその通信に係る無線タグ14との間の通信状態を判定する。ここで、前記無線タグ14との間の通信における外乱の大きさとは、通信を行う際の外来雑音の大きさをいうものであるが、前記通信状態判定部70は、具体的には、前記無線タグ14との間の通信(コマンド等の送信)を行なう前に受信回路すなわち前記復調部62等を動作させたときに受信される信号(復調部62から出力される信号)の信号強度を検出することで斯かる外乱の大きさを検出する。
また、前記通信状態判定部70は、好適には、前記無線タグ14との間の通信における読取エラー率に基づいてその無線タグ14との間の通信状態を判定する。例えば、前記無線タグ14との間の通信におけるビットエラーレート(Bit Error Rate)を検出し、そのビットエラーレートに基づいてその無線タグ14との間の通信状態を判定する。換言すれば、前記返答ビット列解釈部66により符号を構成するビットが正しく読みとれなかった割合(比率)を検出する。また、前記無線タグ14との間の通信におけるフレームエラーレート(Frame Error Rate)に基づいてその無線タグ14との間の通信状態を判定するものであってもよい。
また、前記通信状態判定部70は、好適には、前記無線タグ14との間の通信における読取時の通信成功スロット数、空きスロット数、又はコリジョンスロット数に基づいてその無線タグ14との間の通信状態を判定する。すなわち、所定の無線タグ14を対象とする通信に際して、一つの通信単位時間(スロット)毎に前記無線タグ14からの返信信号を受信する場合、返信信号の受信に成功したスロット数、応答信号を検出しなかったスロット数、又は異なる識別情報に対応する返信信号(反射波)が同時に受信されたスロット数(コリジョンスロット数)の何れか(若しくはそれらの複合的な結果)に基づいて通信状態を判定する。
前記通信制御部72は、前記切換判定部71による判定結果に基づいて、前記メモリ部76に記憶されたリストに含まれる全ての無線タグ14を通信対象としてそれら無線タグ14との間で情報の通信を行う第1の通信モードと、指定された識別情報(ID)に対応する少なくとも1つの前記無線タグ14を通信対象としてその無線タグ14との間で情報の通信を行う第2の通信モードとを、選択的に成立させる。すなわち、前記切換判定部71による判定結果に応じて、IDを無指定で全ての無線タグ14の検出を行う「Get All ID」コマンドによる全タグ読取モードと、IDを指定して検出を行う「Get This ID」コマンドによるタグ指定読取モードとを選択的に成立させる。具体的には、上記第1の通信モードにおいては、前記コマンドビット列生成部56により「Get All ID」コマンドに係るコマンドビット列を生成し、そのコマンドビット列に対応する通信を行う一方、上記第2の通信モードにおいては、前記コマンドビット列生成部56により、前記メモリ部76に記憶されたリストに含まれる無線タグ14のうち未検出(確認フラグがOFFである)の無線タグ14のIDを指定して「Get This ID」コマンドに係るコマンドビット列を生成し、そのコマンドビット列に対応する通信を行う。
前記切換判定部71は、予め定められた切換条件から所定のパラメータに基づいて前記通信制御部72における第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行う。好適には、予め定められて前記メモリ部76等に記憶された複数の切換条件のうち前記通信モードの切換判定の基準となる切換条件及び対応するパラメータを選択し得るものであり、そのようにして選択された切換条件から、対応するパラメータに基づいて前記通信モードの切換判定を行う。以下、この切換判定部71による切換判定の基準となる複数の切換条件及び対応するパラメータについて分説する。
前記切換判定部71は、好適には、前記リストに含まれる無線タグ14のうち未検出の無線タグ14の個数をパラメータとして前記通信モードの切換判定を行う。この態様において、切換判定の基準となる切換条件は、例えば、前記リストに含まれる無線タグ14のうち未検出の無線タグ14すなわち確認フラグがOFFである無線タグ14の個数が所定の閾値(例えば3つ)未満となることである。前記無線タグ通信装置12により前記リストに含まれる全ての無線タグ14の検出を行う場合、未検出の無線タグ14の個数が比較的多い場合には、そのリストに含まれる全ての無線タグ14を通信対象としてそれら無線タグ14との間で情報の通信を行う第1の通信モード(全タグ読取モード)により通信を行う方が効率よく検出できるが、未検出の無線タグ14の個数が比較的少なくなってきた場合には、その未検出の無線タグ14のIDを指定して検出を行うタグ第2の通信モード(タグ指定読取モード)により通信を行う方が効率よく検出を行うことができる。ここで、前記閾値としての未検出の無線タグ14の個数は、好適には、予め実験的に求められたデータ等に基づいて、前記無線タグ通信装置12による無線タグ14の検出効率を可及的に高めるように定められるものである。
また、前記切換判定部71は、好適には、前記無線タグ14との通信を開始してからの経過時間(読取総時間)をパラメータとして前記通信モードの切換判定を行う。この態様において、切換判定の基準となる切換条件は、例えば、前記無線タグ14との通信を開始してからの経過時間が所定の閾値(例えば1分)以上となることである。前記無線タグ通信装置12により前記リストに含まれる全ての無線タグ14の検出を行う場合、無線タグ14との通信を開始してからの経過時間が比較的短い場合には、そのリストに含まれる全ての無線タグ14を通信対象としてそれら無線タグ14との間で情報の通信を行う第1の通信モード(全タグ読取モード)により通信を行う方が効率よく検出できるが、経過時間が比較的長くなってきた場合には、未検出の無線タグ14のIDを指定して検出を行うタグ第2の通信モード(タグ指定読取モード)により通信を行う方が効率よく検出を行うことができる。ここで、前記閾値としての経過時間は、好適には、予め実験的に求められたデータ等に基づいて、前記無線タグ通信装置12による無線タグ14の検出効率を可及的に高めるように定められるものである。
また、前記切換判定部71は、好適には、前記無線タグ14との間の通信総回数をパラメータとして前記通信モードの切換判定を行う。この態様において、切換判定の基準となる切換条件は、例えば、前記無線タグ14との間の通信総回数が所定の閾値(10回)以上となることである。前記無線タグ通信装置12により前記リストに含まれる全ての無線タグ14の検出を行う場合、無線タグ14との通信総回数が比較的少ない場合には、そのリストに含まれる全ての無線タグ14を通信対象としてそれら無線タグ14との間で情報の通信を行う第1の通信モード(全タグ読取モード)により通信を行う方が効率よく検出できるが、通信総回数が比較的多くなってきた場合には、未検出の無線タグ14のIDを指定して検出を行うタグ第2の通信モード(タグ指定読取モード)により通信を行う方が効率よく検出を行うことができる。ここで、前記閾値としての通信総回数は、好適には、予め実験的に求められたデータ等に基づいて、前記無線タグ通信装置12による無線タグ14の検出効率を可及的に高めるように定められるものである。
また、前記切換判定部71は、好適には、前記無線タグ14との間の通信において1回の所定のコマンドでそのID(識別情報)を読み取ることが可能な無線タグ14の個数をパラメータとして前記通信モードの切換判定を行う。ここで、所定のコマンドとは、例えばEPCglobalで標準化されているC1G2(Class 1 Generation 2)のプロトコルの場合、「Query」コマンドを指す。この態様において、切換判定の基準となる切換条件は、例えば、前記無線タグ14との間の通信において1回の所定のコマンドでそのIDを読み取ることが可能な無線タグ14の個数が所定の閾値(例えば5つ)未満となることである。前記無線タグ通信装置12により前記リストに含まれる全ての無線タグ14の検出を行う場合、1回の「Query」コマンドに対応する通信でIDを読み取ることが可能な無線タグ14の個数が比較的多い場合には、そのリストに含まれる全ての無線タグ14を通信対象としてそれら無線タグ14との間で情報の通信を行う第1の通信モード(全タグ読取モード)により通信を行う方が効率よく検出できるが、その個数が比較的少なくなってきた場合には、未検出の無線タグ14のIDを指定して検出を行うタグ第2の通信モード(タグ指定読取モード)により通信を行う方が効率よく検出を行うことができる。ここで、前記閾値としての無線タグ14の個数は、好適には、予め実験的に求められたデータ等に基づいて、前記無線タグ通信装置12による無線タグ14の検出効率を可及的に高めるように定められるものである。
ここで、前記切換判定部71は、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記通信モードの切換判定の基準となる閾値を変更するものである。すなわち、前記リストに含まれる無線タグ14のうち未検出の無線タグ14の個数をパラメータとする態様では、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記リストに含まれる無線タグ14のうち未検出の無線タグの個数の閾値を変更する。また、前記無線タグ14との通信を開始してからの経過時間(読取総時間)をパラメータとする態様では、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記無線タグ14との通信を開始してからの経過時間の閾値を変更する。また、前記無線タグ14との間の通信総回数をパラメータとする態様では、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記無線タグ14との間の通信総回数の閾値を変更する。また、前記無線タグ14との間の通信において1回の所定のコマンドでそのID(識別情報)を読み取ることが可能な無線タグ14の個数をパラメータとする態様では、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記無線タグ14との間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグ14の個数の閾値を変更する。ここで、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じての各閾値の増減を定めるための関係は、好適には、予め実験的に求められたデータ等に基づいて、前記無線タグ通信装置12による無線タグ14の検出効率を可及的に高めるように定められて前記メモリ部76等に記憶されたものであり、前記切換判定部71は、そのようにして予め定められた関係から、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に基づいて、対応するパラメータの閾値を増減させる。
図7は、前記無線タグ通信装置12のDSP34による無線タグ通信制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
先ず、ステップ(以下、ステップを省略する)S1において、前記操作部20による操作に応じて、或いは自動で通信モード切換判定の基準となる切換条件及び対応するパラメータが設定される。次に、S2において、S1にて設定された切換条件及びパラメータに対応して切換判定の基準となる閾値が設定される。次に、S3において、IDを指定せずに全ての無線タグ14の検出を行う全タグ読取モード(第1の通信モード)が成立させられ、前記コマンドビット列生成部56等を介して「Get All ID」コマンドに対応する通信処理が実行される。次に、S4において、S3の通信の結果得られた無線タグ14のIDが、前記メモリ部76に記憶されたリストと照会され、そのIDに対応する確認フラグがONとされる。
次に、S5において、通信モード切換判定の基準となる切換条件及びパラメータを変更するための条件が成立したか否かが判断される。このS5の判断が否定される場合には、S7以下の処理が実行されるが、S5の判断が肯定される場合には、S6において、通信モード切換判定の基準となる切換条件及びパラメータが変更された後、前記通信状態判定部70の動作に対応するS7において、前記無線タグ通信装置12による前記無線タグ14との間の通信状態が判定される。次に、S8において、通信モード切換判定の基準となる閾値を変更するための条件が成立したか否かが判断される。このS8の判断が否定される場合には、S10以下の処理が実行されるが、S8の判断が肯定される場合には、S9において、S7にて判定された通信状態に基づいて、通信モード切換判定の基準となる閾値が変更される。
次に、前記切換判定部71の動作に対応するS10において、S1又はS6にて設定された切換条件と、S2又はS9にて設定された閾値から、対応するパラメータに基づいて、通信モードを切り換えるための条件が成立したか否かが判断される。このS10の判断が否定される場合には、S3以下の処理が再び実行されるが、S10の判断が肯定される場合には、S11において、IDを指定して無線タグ14の検出を行うタグ指定読取モード(第2の通信モード)が成立させられ、前記コマンドビット列生成部56等を介して「Get This ID」コマンドに対応する通信処理が実行される。次に、S12において、S11の通信の結果得られた無線タグ14のIDが、前記メモリ部76に記憶されたリストと照会され、そのIDに対応する確認フラグがONとされる。次に、S13において、前記メモリ部76に記憶されたリストにおいて未検出タグすなわち確認フラグがOFFである無線タグ14がなくなったか(全ての確認フラグがONとなったか)否かが判断される。このS13の判断が否定される場合には、S11以下の処理が再び実行されるが、S13の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、S3及びS11が前記通信制御部72の動作に対応する。
このように、本実施例によれば、予め定められた複数の前記無線タグ14を定義するリストに含まれる全ての無線タグ14を通信対象としてそれら無線タグ14との間で情報の通信を行う第1の通信モードと、指定された識別情報に対応する少なくとも1つの前記無線タグ14を通信対象としてその無線タグ14との間で情報の通信を行う第2の通信モードとを、選択的に成立させる通信制御部72(S3及びS11)と、予め定められた切換条件から所定のパラメータに基づいて前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行う切換判定部71(S10)とを、備えたものであることから、予めリスト化された複数の無線タグ14の存在を確認するための通信において、その確認の進行に応じて識別情報を指定しての通信に切り換えることができるため、未確認の無線タグ14との間で効率的に通信を行うことができる。すなわち、予めリスト化された複数の無線タグ14の存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信装置12を提供することができる。
また、前記切換判定部71は、予め定められた複数の切換条件のうち前記通信モードの切換判定の基準となる切換条件及び対応するパラメータを選択し得るものであるため、複数の基準を選択的に用いることで、未確認の無線タグ14との間で更に効率的な通信を行い得るように前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、前記パラメータは、前記リストに含まれる無線タグ14のうち未検出の無線タグ14の個数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記リストに含まれる無線タグ14のうち未検出の無線タグ14の個数が所定の閾値未満となることであるため、実用的な切換条件及びパラメータにより前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、前記パラメータは、前記無線タグ14との通信を開始してからの経過時間であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグ14との通信を開始してからの経過時間が所定の閾値以上となることであるため、実用的な切換条件及びパラメータにより前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、前記パラメータは、前記無線タグ14との間の通信総回数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグ14との間の通信総回数が所定の閾値以上となることであるため、実用的な切換条件及びパラメータにより前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、前記パラメータは、前記無線タグ14との間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグ14の個数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグ14との間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグ14の個数が所定の閾値未満となることであるため、実用的な切換条件及びパラメータにより前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、前記無線タグ14との間の通信状態を判定する通信状態判定部70(S7)を備え、前記切換判定部71は、その通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記切換条件における閾値を変更するものであるため、通信状態に応じた閾値を設定することで、未確認の無線タグ14との間で更に効率的な通信を行い得るように前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行うことができる。
また、前記切換判定部71は、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記リストに含まれる無線タグ14のうち未検出の無線タグ14の個数の閾値を変更するものであるため、実用的な切換条件において閾値を適宜設定することで前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を好適に実行することができる。
また、前記切換判定部71は、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記無線タグ14との通信を開始してからの経過時間の閾値を変更するものであるため、実用的な切換条件において閾値を適宜設定することで前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を好適に実行することができる。
また、前記切換判定部71は、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記無線タグ14との間の通信総回数の閾値を変更するものであるため、実用的な切換条件において閾値を適宜設定することで前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を好適に実行することができる。
また、前記切換判定部71は、前記通信状態判定部70により判定される通信状態に応じて前記無線タグ14との間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグ14の個数の閾値を変更するものであるため、実用的な切換条件において閾値を適宜設定することで前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を好適に実行することができる。
また、前記通信状態判定部70は、前記無線タグ14との間の通信における外乱の大きさに基づいてその無線タグ14との間の通信状態を判定するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ14との間の通信状態を判定することができる。
また、前記通信状態判定部70は、前記無線タグ14との間の通信における読取エラー率に基づいてその無線タグ14との間の通信状態を判定するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ14との間の通信状態を判定することができる。
また、前記通信状態判定部70は、前記無線タグ14との間の通信における読取時の通信成功スロット数、空きスロット数、又はコリジョンスロット数に基づいてその無線タグ14との間の通信状態を判定するものであるため、実用的な態様で前記無線タグ14との間の通信状態を判定することができる。
また、前記無線タグ通信装置12は、所定位置に対して移動可能に設けられた携帯式装置であるため、予めリスト化された複数の無線タグ14の存在確認のための通信に好適に用いられる携帯式の無線タグ通信装置12に関して、それら複数の無線タグ14の存在を可及的速やかに確認する通信を実現することができる。
また、前記無線タグ通信装置12は、前記リストを記憶する記憶装置としてのメモリ部76を内蔵するものであるため、実用的な態様でそのリストに含まれる複数の無線タグ14の存在を確認するための通信を行うことができる。
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
図8は、本第2発明の一実施例である無線タグ通信システム100について説明する図である。この図8に示すように、本実施例の無線タグ通信システム100は、前記無線タグ通信装置12及び複数の無線タグ14に加え、その無線タグ通信装置12との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置102を備え、前記無線タグ通信装置12によりそのリストに含まれる複数の無線タグ14の存在を確認するための通信を行うものである。
図9は、上記サーバ装置102の構成を例示する図である。この図9に示すように、上記サーバ装置102は、中央演算処理装置であるCPU104により随時書込読出メモリであるRAM108の一時記憶機能を利用しつつ読出専用メモリであるROM106に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂ノイマン式コンピュータであり、前記無線タグ通信装置12を介して前記無線タグ通信システム100による無線タグ14の管理をはじめとする各種制御を行うサーバである。また、図9に示すように、CRTやTFT等の映像表示装置110と、その映像表示装置110による映像の表示を制御するための映像表示制御装置であるビデオボード112と、キーボード等の入力装置114と、その入力装置114による入力を処理するための入力インターフェイス116と、同様に無線LANインターフェイスを備えた前記無線タグ通信装置12等と無線により情報の通信を行うための無線通信部118とを、備えて構成されている。また、予め定められた複数の前記無線タグ14を定義するリストすなわち前述した図4に示すようなタグリストを記憶する記憶装置120を備えている。
上述のように構成された無線タグ通信システム100において、前記無線タグ通信装置12は、前記サーバ装置102の記憶装置120に記憶されたリストを参照して前記制御を行う。すなわち、前記無線LAN通信部74を介して前記サーバ装置102の記憶装置120に記憶されたリストにおける無線タグ14のIDを読み出し、そのリストに記憶された無線タグ14を検出対象として前記通信制御を行う。また、前述の実施例と同様に、前記切換判定部71による判定結果に基づいて、そのリストに含まれる全ての無線タグ14を通信対象としてそれら無線タグ14との間で情報の通信を行う第1の通信モードと、指定されたIDに対応する少なくとも1つの前記無線タグ14を通信対象としてその無線タグ14との間で情報の通信を行う第2の通信モードとを、選択的に成立させる前述の制御を行う。
このように、本実施例によれば、前記無線タグ通信装置12と、その無線タグ通信装置12との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置102とを、備え、前記無線タグ通信装置12によりそのリストに含まれる複数の無線タグ14の存在を確認するための通信を行う無線タグ通信システム100であることから、予めリスト化された複数の無線タグ14の存在を確認するための通信において、その確認の進行に応じて未確認の無線タグ14のIDを指定しての通信に切り換えることができるため、斯かる未確認の無線タグ14との間で効率的に通信を行うことができる。すなわち、予めリスト化された複数の無線タグ14の存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信システム100を提供することができる。
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
例えば、前述の実施例において、前記通信状態判定部70、切換判定部71、及び通信制御部72は、何れも前記DSP34に機能的に備えられたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、前記通信状態判定部70、切換判定部71、及び通信制御部72と等価な制御機能をそれぞれ個別に有する制御装置が前記DSP34とは別体として備えられたものであってもよい。また、これらの制御機能による制御動作は、ディジタル信号処理によるものであるとアナログ信号処理によるものであるとを問わない。
また、前述の実施例では、指向性制御を特に行わない無線タグ通信装置12について説明したが、例えば、PAA(Phased Array Antenna)処理やAAA(Adaptive Array Antenna)処理等により前記無線タグ14との通信指向性を制御し得る無線タグ通信装置にも本発明は好適に適用されるものである。
また、前述の実施例では、所定位置に対して移動可能に設けられた携帯式装置である無線タグ通信装置12に本発明が適用された例を説明したが、所定位置に対して位置固定に設けられた据置式装置としての無線タグ通信装置にも本発明は好適に適用されるものである。
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
本発明が好適に適用される無線タグ通信システムを説明する図である。 本発明の一実施例である無線タグ通信装置の外観を示す斜視図である。 図2に示す無線タグ通信装置の構成を説明する図である。 図2に示す無線タグ通信装置のメモリ部に記憶された無線タグリストを例示する図である。 図1に示す無線タグ通信システムにおいて、収納庫内に収納された物品に貼られた無線タグを図2に示す無線タグ通信装置により検索する様子を説明する図である。 図1に示す無線タグ通信システムの管理対象である無線タグに備えられた無線タグ回路素子の構成を説明する図である。 図3に示す無線タグ通信装置のDSPによる無線タグ通信制御の要部を説明するフローチャートである。 本第2発明の一実施例である無線タグ通信システムについて説明する図である。 図8に示す無線タグ通信システムに備えられたサーバ装置の構成を例示する図である。
符号の説明
10、100:無線タグ通信システム
12:無線タグ通信装置
14:無線タグ
70:通信状態判定部
71:切換判定部
72:通信制御部
76:メモリ部(記憶装置)
102:サーバ装置

Claims (17)

  1. 無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することで該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、
    識別情報を指定することなく全ての前記無線タグの検出を行う第1の通信モードと、予め定められた複数の前記無線タグを定義するリストに含まれる何れかの無線タグに対応する識別情報を指定して該無線タグの検出を行う第2の通信モードとを、選択的に成立させる通信制御部と、
    予め定められた切換条件から所定のパラメータに基づいて前記第1の通信モード及び第2の通信モードの切換判定を行う切換判定部と
    を、備えたものであることを特徴とする無線タグ通信装置。
  2. 前記切換判定部は、予め定められた複数の切換条件のうち前記通信モードの切換判定の基準となる切換条件及び対応するパラメータを選択し得るものである請求項1に記載の無線タグ通信装置。
  3. 前記パラメータは、前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの個数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの個数が所定の閾値未満となることである請求項2に記載の無線タグ通信装置。
  4. 前記パラメータは、前記無線タグとの通信を開始してからの経過時間であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグとの通信を開始してからの経過時間が所定の閾値以上となることである請求項2に記載の無線タグ通信装置。
  5. 前記パラメータは、前記無線タグとの間の通信総回数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグとの間の通信総回数が所定の閾値以上となることである請求項2に記載の無線タグ通信装置。
  6. 前記パラメータは、前記無線タグとの間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグの個数であり、前記第1の通信モードから第2の通信モードへの切換条件は、前記無線タグとの間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグの個数が所定の閾値未満となることである請求項2に記載の無線タグ通信装置。
  7. 前記無線タグとの間の通信状態を判定する通信状態判定部を備え、前記切換判定部は、該通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記切換条件における閾値を変更するものである請求項3から6の何れかの無線タグ通信装置。
  8. 前記切換判定部は、前記通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの個数の閾値を変更するものである請求項7に記載の無線タグ通信装置。
  9. 前記切換判定部は、前記通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記無線タグとの通信を開始してからの経過時間の閾値を変更するものである請求項7に記載の無線タグ通信装置。
  10. 前記切換判定部は、前記通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記無線タグとの間の通信総回数の閾値を変更するものである請求項7に記載の無線タグ通信装置。
  11. 前記切換判定部は、前記通信状態判定部により判定される通信状態に応じて前記無線タグとの間の通信において1回の所定のコマンドでその識別情報を読み取ることが可能な無線タグの個数の閾値を変更するものである請求項7に記載の無線タグ通信装置。
  12. 前記通信状態判定部は、前記無線タグとの間の通信における外乱の大きさに基づいて該無線タグとの間の通信状態を判定するものである請求項7から11の何れか1に記載の無線タグ通信装置。
  13. 前記通信状態判定部は、前記無線タグとの間の通信における読取エラー率に基づいて該無線タグとの間の通信状態を判定するものである請求項7から11の何れか1に記載の無線タグ通信装置。
  14. 前記通信状態判定部は、前記無線タグとの間の通信における読取時の通信成功スロット数、空きスロット数、又はコリジョンスロット数に基づいて該無線タグとの間の通信状態を判定するものである請求項7から11の何れか1に記載の無線タグ通信装置。
  15. 前記無線タグ通信装置は、所定位置に対して移動可能に設けられた携帯式装置である請求項1から14の何れか1に記載の無線タグ通信装置。
  16. 前記リストを記憶する記憶装置を内蔵するものである請求項1から15の何れか1に記載の無線タグ通信装置。
  17. 請求項1から16の何れか1に記載の無線タグ通信装置と、該無線タグ通信装置との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置とを、備え、前記無線タグ通信装置により該リストに含まれる複数の無線タグの存在を確認するための通信を行うものであることを特徴とする無線タグ通信システム。
JP2007256081A 2007-09-28 2007-09-28 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム Expired - Fee Related JP5018378B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007256081A JP5018378B2 (ja) 2007-09-28 2007-09-28 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム
EP08834515A EP2196947A4 (en) 2007-09-28 2008-08-12 DEVICE AND COMMUNICATION SYSTEM WITH RADIO MARKERS
PCT/JP2008/064493 WO2009041179A1 (ja) 2007-09-28 2008-08-12 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム
US12/724,478 US20100171595A1 (en) 2007-09-28 2010-03-16 Rfid tag communicating apparatus and rfid tag communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007256081A JP5018378B2 (ja) 2007-09-28 2007-09-28 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009087049A JP2009087049A (ja) 2009-04-23
JP5018378B2 true JP5018378B2 (ja) 2012-09-05

Family

ID=40511074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007256081A Expired - Fee Related JP5018378B2 (ja) 2007-09-28 2007-09-28 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20100171595A1 (ja)
EP (1) EP2196947A4 (ja)
JP (1) JP5018378B2 (ja)
WO (1) WO2009041179A1 (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110090130A1 (en) * 2009-10-15 2011-04-21 Electronics And Telecommunications Research Institute Rfid reader antenna and rfid shelf having the same
KR101317183B1 (ko) * 2009-10-15 2013-10-15 한국전자통신연구원 Rfid 리더 안테나 및 이를 내장한 rfid 선반
JP5011405B2 (ja) * 2010-02-12 2012-08-29 東芝テック株式会社 Rfタグリーダライタ
JP5006949B2 (ja) 2010-02-12 2012-08-22 東芝テック株式会社 Rfタグ読取装置、タグ情報取得方法
JP2015220613A (ja) * 2014-05-16 2015-12-07 株式会社東芝 無線受信装置
US9424449B2 (en) * 2014-06-08 2016-08-23 Uri Erez RFID system and a method for manipulating passive RFID tags
JP6106135B2 (ja) * 2014-08-11 2017-03-29 東芝テック株式会社 Icタグ読取装置およびプログラム
EP3009956B1 (de) 2014-10-13 2016-09-14 Sick Ag Verfahren zum Erkennen ob sich ein Transponder eines RFID Systems in einem Grenzbereich befindet, RFID-System und Sicherheitsschalter
JP6406004B2 (ja) * 2014-12-26 2018-10-17 株式会社デンソーウェーブ 無線タグ通信システム、タグリーダ
JP6512121B2 (ja) * 2015-03-20 2019-05-15 株式会社デンソーウェーブ 無線タグリーダおよび無線タグシステム
US10565410B1 (en) * 2017-08-25 2020-02-18 Amazon Technologies, Inc. Overhead RFID antenna
JP7392574B2 (ja) 2020-05-27 2023-12-06 オムロン株式会社 Rfid通信ユニット、制御方法及びrfid通信プログラム

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3383399B2 (ja) * 1994-03-29 2003-03-04 株式会社トキメック 非接触データ記憶体を用いたデータ処理装置
JP2000069028A (ja) * 1998-08-21 2000-03-03 Toshiba Corp 無線カードとリーダ/ライタと上位装置と無線カードシステムと無線通信機能を有する情報記憶媒体と送受信回路と無線通信システム
JP2000148934A (ja) * 1998-11-17 2000-05-30 Toshiba Corp 無線カードシステム及び無線カード処理装置
NL1021125C2 (nl) * 2002-07-22 2004-01-23 Nedap Nv Schakelende modulator.
US6707376B1 (en) * 2002-08-09 2004-03-16 Sensormatic Electronics Corporation Pulsed power method for increased read range for a radio frequency identification reader
JP2004093423A (ja) 2002-09-02 2004-03-25 Totoku Electric Co Ltd 存在確認システム
WO2004036482A2 (en) * 2002-10-18 2004-04-29 Symbol Technologies, Inc. System and method for minimizing unwanted re-negotiation of a passive rfid tag
US7019639B2 (en) * 2003-02-03 2006-03-28 Ingrid, Inc. RFID based security network
US20050237157A1 (en) * 2004-04-13 2005-10-27 Impinj, Inc. RFID tag systems, RFID tags and RFID processes with branch node indexing
JP2005352710A (ja) * 2004-06-10 2005-12-22 Hitachi Ltd 個人認証装置
JP2006107208A (ja) * 2004-10-06 2006-04-20 Olympus Corp 情報端末装置
US7295113B2 (en) * 2004-12-20 2007-11-13 Sap Aktiengesellschaft Controller for accessing multiple radio frequency identification (RFID) readers
JP4548130B2 (ja) * 2005-01-28 2010-09-22 カシオ計算機株式会社 情報端末装置およびその制御プログラム
WO2006082613A1 (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Fujitsu Limited Rfid通信制御方法及び,これを用いるrfidシステム
US20060238302A1 (en) * 2005-04-21 2006-10-26 Sean Loving System and method for configuring an RFID reader
JP2006324821A (ja) * 2005-05-17 2006-11-30 Brother Ind Ltd 無線タグ通信装置
JP2007114821A (ja) * 2005-10-18 2007-05-10 Hitachi Ltd Rfidタグ、rfidリーダ・ライタ、rfidシステムおよびrfidシステムの処理方法
JP4640704B2 (ja) * 2005-11-09 2011-03-02 ブラザー工業株式会社 無線タグ情報読み取り装置、タグラベル作成装置
JP4640703B2 (ja) * 2005-10-31 2011-03-02 ブラザー工業株式会社 無線タグ管理システム
JP2007148957A (ja) * 2005-11-30 2007-06-14 Brother Ind Ltd 無線タグ情報読み取り装置
JP4594250B2 (ja) * 2006-02-15 2010-12-08 東芝テック株式会社 通信装置
JP4978791B2 (ja) * 2007-08-27 2012-07-18 ブラザー工業株式会社 無線タグ情報読み取り装置
JP2009060561A (ja) * 2007-09-04 2009-03-19 Brother Ind Ltd 無線通信装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20100171595A1 (en) 2010-07-08
EP2196947A4 (en) 2011-09-14
WO2009041179A1 (ja) 2009-04-02
JP2009087049A (ja) 2009-04-23
EP2196947A1 (en) 2010-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5018378B2 (ja) 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム
US7956745B2 (en) Wireless tag detection apparatus and method of controlling the same
JP4983505B2 (ja) 無線タグ通信装置
US20070194929A1 (en) RFID antenna system having reduced orientation sensitivity
JP2006324821A (ja) 無線タグ通信装置
JP2009181532A (ja) 無線タグ通信装置、タグラベル作成装置、ラベルイメージ管理システム
JP2007148957A (ja) 無線タグ情報読み取り装置
US8040222B2 (en) Radio-frequency tag communication system
JP4821117B2 (ja) 無線タグ通信システム
JP4771272B2 (ja) 無線タグ情報通信システム
JP2007243901A (ja) 無線タグ通信システムの質問器
JP2007088743A (ja) 無線タグ情報読み取り装置
JP4888823B2 (ja) 無線タグ情報読み取り装置、無線タグ情報読み取りシステム及び無線タグ情報読み取り方法
JP2007133534A (ja) 無線タグ情報読み取り装置、タグラベル作成装置
JP5023939B2 (ja) 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム
JP4636326B2 (ja) 情報読み取り装置
JP2009098012A (ja) 無線タグの位置検出システム、操作端末、及び無線タグ通信装置
JP5071684B2 (ja) 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム
JP5143464B2 (ja) データ読取装置及びデータ読取システム並びにデータ読取方式
JP4586986B2 (ja) 情報読み取り装置
JP4626798B2 (ja) 通信装置および方法、並びにプログラム
JP2006115202A (ja) 情報処理装置
JP4873377B2 (ja) 無線タグ通信装置及び無線タグ通信処理プログラム
JP2008191961A (ja) 記録媒体及び無線タグ情報読み取り装置
JP4470222B2 (ja) 無線タグ情報読み取り装置、無線タグ情報管理サーバ、無線タグ情報管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120306

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120419

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120515

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120528

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150622

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees