JP5023939B2

JP5023939B2 - 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム

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Publication number: JP5023939B2
Application number: JP2007256080A
Authority: JP
Inventors: 嘉之辻本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2027-09-28
Also published as: JP2009087048A; WO2009041178A1

Description

本発明は、無線タグとの間で無線による情報の通信を行う無線タグ通信装置及び無線タグ通信システムに関し、特に、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認するための改良に関する。

所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。

斯かる無線タグ通信装置を用いた無線タグ通信システムの一形態として、予めリスト化された複数の無線タグの存在を確認するシステムが提案されている。例えば、特許文献１に記載された存在確認システムがそれである。斯かる技術は、店舗内における商品の棚卸し等に好適に利用されるものであり、例えば、管理対象である複数の物品（商品）それぞれに無線タグが貼られると共に、各物品と無線タグのＩＤとの対応関係がリスト化される。そして、無線タグ通信装置により各物品に貼られた無線タグとの間で通信が行われることで、店舗内に存在する物品を簡便且つ速やかに確認することができる。

特開２００４−９３４２３号公報

しかし、前述したような従来の技術では、前記無線タグ通信装置による確認のための通信が進行するのに伴い、存在が未確認である物品すなわち無線タグの数は漸減していくにもかかわらず、通信対象としての無線タグは当初のままであることから、すべての物品を確認するのに過大な時間を要すると共に、前記無線タグ通信装置のバッテリを無駄に消耗するという弊害があった。特に、店舗内における商品の棚卸し等において複数の物品にそれぞれ貼り付けられた無線タグとの間で通信を行う場合、それら物品の配置の関係で通信をスムーズに行うことができない無線タグが存在するおそれがあり、全ての無線タグを速やかに確認するのは困難である。このため、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る技術の開発が求められていた。

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信装置及び無線タグ通信システムを提供することにある。

斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することでその無線タグとの間で情報の通信を行う、移動可能に設けられた携帯式の無線タグ通信装置であって、その無線タグ通信装置の移動を判定する移動判定部と、その移動判定部による判定結果に基づいて、識別情報を指定することなく全ての前記無線タグの検出を行う第１の通信モードと、予め定められた複数の前記無線タグを定義するリストに含まれる何れかの無線タグに対応する識別情報を指定してその無線タグの検出を行う第２の通信モードとを、選択的に成立させる通信制御部とを、備えたことを特徴とするものである。

また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、上記第１発明の無線タグ通信装置と、その無線タグ通信装置との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置とを、備え、前記無線タグ通信装置によりそのリストに含まれる複数の無線タグの存在を確認するための通信を行うものであることを特徴とする無線タグ通信システムである。

このように、前記第１発明によれば、無線タグ通信装置の移動を判定する移動判定部と、その移動判定部による判定結果に基づいて、識別情報を指定することなく全ての前記無線タグの検出を行う第１の通信モードと、予め定められた複数の前記無線タグを定義するリストに含まれる何れかの無線タグに対応する識別情報を指定してその無線タグの検出を行う第２の通信モードとを、選択的に成立させる通信制御部とを、備えたものであることから、無線タグ通信装置（それを携帯する利用者）の移動状態に応じて通信モードを適宜切り換えることができるため、未確認の無線タグとの間で効率的に通信を行うことができる。すなわち、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信装置を提供することができる。

ここで、前記第１発明において、好適には、前記通信制御部は、前記移動判定部により予め定められた所定時間以上前記無線タグ通信装置の移動が判定されなかった場合には、前記第１の通信モードから第２の通信モードへ切り換え、前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの識別情報を指定して通信を行うものである。このようにすれば、無線タグ通信装置（それを携帯する利用者）の移動が滞っている場合に未確認の識別情報を指定しての通信に切り換えることで、重複した識別情報の読み取りを好適に回避でき、未確認の無線タグとの間で効率的に通信を行うことができる。

また、好適には、前記通信制御部は、前記移動判定部により前記無線タグ通信装置の往復移動が判定された場合には、前記第１の通信モードから第２の通信モードへ切り換え、前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの識別情報を指定して通信を行うものである。このようにすれば、無線タグ通信装置（それを携帯する利用者）が所定の位置を往復している場合に未確認の識別情報を指定しての通信に切り換えることで、重複した識別情報の読み取りを好適に回避でき、未確認の無線タグとの間で効率的に通信を行うことができる。

また、好適には、前記通信制御部は、前記移動判定部により前記無線タグ通信装置の通常移動が判定された場合には、前記第２の通信モードから第１の通信モードへ切り換えるものである。このようにすれば、対象となる無線タグの確認がスムーズに進行している場合に、全ての無線タグを通信対象とする通信に切り換えることで、未確認の無線タグとの間で効率的に通信を行うことができる。

また、好適には、前記通信制御部は、前記リストに含まれる無線タグのうち全ての無線タグが検出済みである場合には、前記第２の通信モードへの切り換えを禁止して第１の通信モードに固定するものである。このようにすれば、不要な通信モードの切り換えを抑制して好適な通信を実現できる。

また、好適には、前記リストを記憶する記憶装置を内蔵するものである。このようにすれば、実用的な態様でそのリストに含まれる複数の無線タグの存在を確認するための通信を行うことができる。

また、前記第２発明によれば、前記第１発明の無線タグ通信装置と、その無線タグ通信装置との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置とを、備え、前記無線タグ通信装置によりそのリストに含まれる複数の無線タグの存在を確認するための通信を行うものであることを特徴とする無線タグ通信システムであることから、無線タグ通信装置（それを携帯する利用者）の移動状態に応じて通信モードを適宜切り換えることができるため、未確認の無線タグとの間で効率的に通信を行うことができる。すなわち、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信システムを提供することができる。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明が好適に適用される無線タグ通信システム１０を説明する図である。この無線タグ通信システム１０は、本第１発明の一実施例である無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２の通信対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１４とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記無線タグ通信装置１２はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置１２から質問波Ｆ_ｃ（送信信号）が上記無線タグ１４に向けて送信されると、その質問波Ｆ_ｃを受信した上記無線タグ１４において所定の情報信号（データ）によりその質問波Ｆ_ｃが変調され、応答波Ｆ_ｒ（返信信号）として上記無線タグ通信装置１２に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置１２と無線タグ１４との間で情報の通信が行われる。この無線タグ通信システム１０は、図５等を用いて後述するように、所定の通信領域内における物品８０の管理等に好適に用いられるものであり、上記無線タグ１４は管理対象である物品８０に貼られる等してその物品８０と一体的に設けられている。

図２は、上記無線タグ通信装置１２の外観を示す斜視図である。この図２に示すように、本実施例の無線タグ通信装置１２は、主に上記無線タグ１４との間で情報の通信を行うための通信部１６と、上記通信に関する所定の映像（画像）を表示させるための表示部１８と、上記通信に関する種々の操作を行うための操作部２０とを、備えている。この無線タグ通信装置１２は、好適には、所定位置例えば上記無線タグ通信システム１０の適用される室（乃至はその床）等に対して移動可能に設けられた携帯式装置すなわちハンディスキャナであり、上記無線タグ１４の検索等に際して利用者が携帯して用いることができるようになっている。

上記通信部１６は、前記無線タグ１４に向けて送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じてその無線タグ１４から返信される返信信号を受信するための送受信アンテナ２２を備えている。この送受信アンテナ２２としては、例えば、パッチアンテナ等により、直線偏波平面アンテナや円偏波平面アンテナが好適に用いられる。また、上記表示部１８は、液晶ディスプレイ等の表示装置であり、例えば、図２に示すように、後述するメモリ部７６から読み出される検索対象となり得る無線タグ１４のリストを表示させたり、検索対象である無線タグ１４が検出されたことを示す映像を表示させるというように、前記無線タグ１４との間の通信に関する様々な映像を表示させる。また、上記操作部２０は、前記無線タグ１４の検索を実行させるための検索ボタン３０と、上記表示部１８に表示されるカーソルを移動させる等の操作を行うための上下左右の移動ボタン３２とを、備えている。前記無線タグ通信装置１２は、例えば、上記検索ボタン３０が押下されている間は継続して前記無線タグ１４の検索を行う。

図３は、上記無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図３に示すように、上記無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１４に対する情報の読み出しや、その無線タグ１４の検索等を実行するためにその無線タグ１４との間で情報の通信を行うものであり、送信信号をディジタル信号として出力したり、上記無線タグ１４からの返信信号を復調する等のディジタル信号処理を実行するＤＳＰ（Digital Signal Processor）３４と、そのＤＳＰ３４により出力された送信信号を記憶する送信メモリ部３６と、その送信メモリ部３６から読み出される送信信号をアナログ信号に変換する送信信号Ｄ／Ａ変換部３８と、所定の周波数の局発信号を発生させる局部発振器４０と、上記送信信号Ｄ／Ａ変換部３８によりアナログ信号に変換された送信信号の周波数をその局部発振器４０から出力される局発信号の周波数だけ高くするアップコンバータ４２と、そのアップコンバータ４２から出力される送信信号を所定の増幅率で増幅する送信信号増幅部４４と、前記送受信アンテナ２２により受信される受信信号を所定の増幅率で増幅する受信信号増幅部４６と、上記送信信号増幅部４４により増幅された送信信号を前記送受信アンテナ２２に供給すると共に、その送受信アンテナ２２により受信された受信信号を上記受信信号増幅部４６に供給する送受信分離部４８と、上記受信信号増幅部４６により増幅された受信信号の周波数を上記局部発振器４０から出力される局発信号の周波数だけ低くするダウンコンバータ５０と、そのダウンコンバータ５０から出力される受信信号をディジタル信号に変換する受信信号Ａ／Ｄ変換部５２と、その受信信号Ａ／Ｄ変換部５２によりディジタル信号に変換された受信信号を記憶すると共に、上記ＤＳＰ３４によりその受信信号の読み出しが可能とされた受信メモリ部５４とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部４８としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。

上記ＤＳＰ３４は、中央演算処理装置であるＣＰＵ、読出専用メモリであるＲＯＭ、及び随時書込読出メモリであるＲＡＭ等から成り、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータシステムであり、前記無線タグ１４への送信信号に対応するコマンドビット列を生成するコマンドビット列生成部５６と、そのコマンドビット列生成部５６から出力されたディジタル信号を符号化する符号化部５８と、その符号化部５８により符号化された信号を変調して上記送信メモリ部３６に供給する変調部６０と、上記受信メモリ部５４から読み出された受信信号を復調して復調波を検出する復調部６２と、その復調部６２により復調された復調波を復号する復号部６４と、その復号部６４により復号された復号信号を解釈して前記無線タグ１４の変調に関する情報信号を読み出す返答ビット列解釈部６６と、その返答ビット列解釈部６６により読み出された情報信号に応じて前記表示部１８に所定の映像を表示させる等、その表示部１８における表示を制御する表示制御部６８と、所定位置例えば上記無線タグ通信システム１０の適用される室（乃至はその床）等に対する前記無線タグ通信装置１２の相対的な移動を判定する移動判定部７０と、上記コマンドビット列生成部５６等を介して前記無線タグ１４を対象とする無線通信を制御する通信制御部７２とを、機能的に備えている。また、前記無線タグ通信装置１２は、データベースサーバ等との間で無線ＬＡＮ通信により情報の送受信を行うための無線ＬＡＮ通信部７４と、その無線ＬＡＮ通信部７４により受信された情報や上記返答ビット列解釈部６６により読み出された情報信号等、上記無線タグ１４との通信に関する様々な情報を記憶するメモリ部７６と、所定位置例えば上記無線タグ通信システム１０の適用される室（乃至はその床）等に対する前記無線タグ通信装置１２の相対的な加速度を検出する加速度センサ２６と、所定のＧＰＳ衛星からの電波に基づいて前記無線タグ通信装置１２の位置（緯度及び経度）を検出するＧＰＳ（Global Positioning Systems）２８をを、備えている。上記移動判定部７０及び通信制御部７２の動作については、図７乃至図９等を用いて後述する。なお、後述するサーバ装置１０２との通信を行う必要がない態様では、上記無線ＬＡＮ通信部７４は必ずしも設けられなくともよい。

図４は、前記メモリ部７６に記憶された無線タグリストを例示する図である。また、図５は、本実施例の無線タグ通信システム１０において、収納庫７８内に収納された物品８０に貼られた無線タグ１４を前記無線タグ通信装置１２により検索する様子を説明する図である。この図５に示すように、本実施例の無線タグ通信システム１０では、例えば、管理対象物である物品８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、・・・（以下、特に区別しない場合には単に物品８０という）にそれぞれ１つずつの無線タグ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、・・・が貼り付けられており、それら無線タグ１４の検索により各無線タグ１４に対応する物品８０の収納された位置が検出され、それら物品８０の棚卸し等の管理を行い得るようになっている。ここで、各無線タグ１４には、それぞれ所定のＩＤ（例えば８桁の数字）が後述するメモリ部９４に記憶されており、そのＩＤによりそれぞれの無線タグ１４が識別可能とされている。また、図４に示すように、前記無線タグ通信装置１２のメモリ部７６には、前記無線タグ通信システム１０における管理対象である複数の無線タグ１４それぞれのＩＤが、各無線タグ１４が貼り付けられた物品８０に関する情報と関連づけられて記憶されている。すなわち、前記無線タグ通信システム１０における管理対象である全ての無線タグ１４に関して、その無線タグ１４の管理対象物として例えば書籍名、著者名、及び出版社等の情報が定義リストとして記憶されている。また、それぞれの無線タグ１４が検出されたか否かを示す確認フラグＯＮ又はＯＦＦが各無線タグ１４のＩＤと関連づけられて記憶されるようになっている。換言すれば、前記無線タグ通信システム１０に備えられた全ての無線タグ１４に関して、それら無線タグ１４が前記無線タグ通信装置１２により検出されたか否か（検出既であるか未検出であるか）がその無線タグ通信装置１２に内蔵された記憶装置としての前記メモリ部７６の無線タグリストに記憶されるようになっている。

図６は、前記無線タグ１４に備えられた無線タグ回路素子８２の構成を説明する図である。この図６に示すように、上記無線タグ回路素子８２は、前記無線タグ通信装置１２との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部８４と、そのアンテナ部８４により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部８６とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部８６は、上記アンテナ部８４により受信された前記無線タグ通信装置１２からの質問波Ｆ_ｃを整流する整流部８８と、その整流部８８により整流された質問波Ｆ_ｃのエネルギを蓄積するための電源部９０と、上記アンテナ部８４により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部９８に供給するクロック抽出部９２と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部９４と、上記アンテナ部８４に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部９６と、上記整流部８８、クロック抽出部９２、及び変復調部９６等を介して上記無線タグ回路素子８２の作動を制御するための制御部９８とを、機能的に含んでいる。この制御部９８は、前記無線タグ通信装置１２と通信を行うことにより上記メモリ部９４に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部８４により受信された質問波Ｆ_ｃを上記変復調部９６において上記メモリ部９４に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆ_ｒとして上記アンテナ部８４から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。

図３に戻って、前記移動判定部７０は、前記無線タグ通信装置１２の移動を判定する。具体的には、前記無線タグ通信装置１２に内蔵された前記加速度センサ２６により検出されるその無線タグ通信装置１２の加速度に基づいて、その無線タグ通信装置１２の地面（収納庫７８等が設置された床面）に対する移動を検出する。また、前記無線タグ通信装置１２に内蔵されたＧＰＳ２８により検出されるその無線タグ通信装置１２の緯度及び経度に基づいて、その無線タグ通信装置１２の緯度及び経度に関する移動を検出する。なお、本実施例では、前記無線タグ通信装置１２が加速度センサ２６及びＧＰＳ２８を備えた構成を例示しているが、前記移動判定部７０により前記無線タグ通信装置１２の移動を検出し得るのであれば、その何れか一方をのみを備えたものであってもよい。また、他の検出装置により前記無線タグ通信装置１２の移動を検出するものであっても構わない。

図７は、前記無線タグ通信システム１０の管理領域内に設置された複数の収納庫７８の間を前記無線タグ通信装置１２が通常移動する様子を説明する図である。また、図８は、前記無線タグ通信システム１０の管理領域内に設置された複数の収納庫７８の間を前記無線タグ通信装置１２が移動する際に（ａ）所定時間の移動停止及び（ｂ）往復移動が行われた様子を説明する図である。前記移動判定部７０は、好適には、前記無線タグ通信装置１２の通常移動を判定する。例えば、前記無線タグ通信装置１２が所定時間以上停止も往復移動もせずに移動を継続した場合には、その無線タグ通信装置１２が通常移動を行ったものと判定する。また、前記移動判定部７０は、好適には、前記無線タグ通信装置１２が所定時間の移動停止を行ったか否かを判定する。換言すれば、予め定められた所定時間以上前記無線タグ通信装置１２の移動が判定されなかったか否かを判定する。また、前記移動判定部７０は、好適には、前記無線タグ通信装置１２が所定回数以上の往復移動を行ったか否かを判定する。

ここで、前記通信制御部７２は、前記移動判定部７０による判定結果に基づいて、前記メモリ部７６に記憶されたリストに含まれる全ての無線タグ１４を通信対象としてそれら無線タグ１４との間で情報の通信を行う第１の通信モードと、指定された識別情報（ＩＤ）に対応する少なくとも１つの前記無線タグ１４を通信対象としてその無線タグ１４との間で情報の通信を行う第２の通信モードとを、選択的に成立させる。すなわち、前記移動判定部７０による判定結果に応じて、ＩＤを無指定で全ての無線タグ１４の検出を行う「Get All ID」コマンドによる全タグ読取モードと、ＩＤを指定して検出を行う「Get This ID」コマンドによるタグ指定読取モードとを選択的に成立させる。具体的には、上記第１の通信モードにおいては、前記コマンドビット列生成部５６により「Get All ID」コマンドに係るコマンドビット列を生成し、そのコマンドビット列に対応する通信を行う一方、上記第２の通信モードにおいては、前記コマンドビット列生成部５６により、前記メモリ部７６に記憶されたリストに含まれる無線タグ１４のうち未検出（確認フラグがＯＦＦである）の無線タグ１４のＩＤを指定して「Get This ID」コマンドに係るコマンドビット列を生成し、そのコマンドビット列に対応する通信を行う。

また、前記通信制御部７２は、好適には、前記移動判定部７０により予め定められた所定時間以上前記無線タグ通信装置１２の移動が判定されなかった場合には、前記第１の通信モードから第２の通信モードへ切り換え、前記メモリ部７６に記憶されたリストに含まれる無線タグ１４のうち未検出の無線タグ１４（確認フラグがＯＦＦであるもの）のＩＤを指定して通信を行うものである。図８に（ａ）で示すように、前記無線タグ通信装置１２の移動が所定時間以上判定されなかった場合、すなわちその無線タグ通信装置１２の所定時間以上の移動停止が判定される場合には、所定の無線タグ１４（乃至はその無線タグ１４の貼られた物品８０）を検出するために利用者がその場に立ち止まっていることが考えられる。このため、斯かる場合にはＩＤを指定して検出を行う「Get This ID」コマンドによる第２の通信モードを自動的に成立させることで、探している無線タグ１４の検出を効率よく行うことができる。

また、前記通信制御部７２は、好適には、前記移動判定部７０により前記無線タグ通信装置１２の往復移動が判定された場合には、前記第１の通信モードから第２の通信モードへ切り換え、前記メモリ部７６に記憶されたリストに含まれる無線タグ１４のうち未検出の無線タグ１４のＩＤを指定して通信を行うものである。図８に（ｂ）で示すように、前記無線タグ通信装置１２の往復移動が判定された場合には、所定の無線タグ１４（乃至はその無線タグ１４の貼られた物品８０）を検出するために利用者がその場を往復移動していることが考えられる。このため、斯かる場合にはＩＤを指定して検出を行う「Get This ID」コマンドによる第２の通信モードを自動的に成立させることで、探している無線タグ１４の検出を効率よく行うことができる。

また、前記通信制御部７２は、好適には、前記移動判定部７０により前記無線タグ通信装置１２の通常移動が判定された場合には、前記第２の通信モードから第１の通信モードへ切り換えるものである。前記無線タグ通信装置１２の通常移動が判定された場合には、任意の無線タグ１４を検出するために利用者が前記収納庫７８の間を移動していることが考えられる。このため、斯かる場合にはＩＤを指定せずに全ての無線タグ１４の検出を行う「Get All ID」コマンドによる第１の通信モードを自動的に成立させることで、前記無線タグ通信システム１０の管理領域内に存在する無線タグ１４を効率よく検出することができる。また、前記通信制御部７２は、前記メモリ部７６に記憶されたリストに含まれる無線タグ１４のうち全ての無線タグ１４が検出済みである場合（全ての確認フラグがＯＮである場合）には、前記第２の通信モードへの切り換えを禁止して第１の通信モードに固定するものである。

図９は、前記無線タグ通信装置１２のＤＳＰ３４による無線タグ通信制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記無線タグ通信装置１２による無線タグ１４の読取制御（検出制御）が開始されたか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、Ｓ１の判断が繰り返されることにより待機させられるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ２において、ＩＤを指定せずに全ての無線タグ１４の検出を行う全タグ読取モード（第１の通信モード）が成立させられ、前記コマンドビット列生成部５６等を介して「Get All ID」コマンドに対応する通信処理が実行される。次に、Ｓ３において、Ｓ２の通信の結果得られた無線タグ１４のＩＤが、前記メモリ部７６に記憶されたリストと照会され、そのＩＤに対応する確認フラグがＯＮとされる。次に、Ｓ４において、前記加速度センサ２６やＧＰＳ２８等により前記無線タグ通信装置１２の移動に関する情報が検出（取得）される。次に、Ｓ５において、ｔ秒以上前記無線タグ通信装置１２の移動が判定されなかったか否かが判断される。このＳ５の判断が肯定される場合には、Ｓ７以下の処理が実行されるが、Ｓ５の判断が否定される場合には、Ｓ６において、前記無線タグ通信装置１２が同じ場所をｎ回以上往復する移動が判定されたか否かが判断される。このＳ６の判断が否定される場合には、Ｓ１以下の処理が再び実行されるが、Ｓ６の判断が肯定される場合には、Ｓ７において、前記メモリ部７６に記憶されたリスト内に未検出ＩＤ（確認フラグがＯＦＦであるもの）があるか否かが判断される。このＳ７の判断が否定される場合には、Ｓ１以下の処理が再び実行されるが、Ｓ７の判断が肯定される場合には、Ｓ８において、ＩＤを指定して検出を行うタグ指定読取モード（第２の通信モード）が成立させられ、前記コマンドビット列生成部５６等を介して「Get This ID」コマンドに対応する通信処理が実行される。次に、Ｓ９において、Ｓ８の通信の結果得られた無線タグ１４のＩＤが、前記メモリ部７６に記憶されたリストと照会され、そのＩＤに対応する確認フラグがＯＮとされる。次に、Ｓ１０において、前記メモリ部７６に記憶されたリストにおける全ての無線タグ１４の検出が完了する等して、前記無線タグ通信装置１２による無線タグ１４の読取制御が終了させられるか否かが判断される。このＳ１０の判断が否定される場合には、Ｓ５以下の処理が再び実行されるが、Ｓ１０の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、Ｓ４乃至Ｓ６が前記移動判定部７０の動作に、Ｓ２及びＳ８が前記通信制御部７２の動作にそれぞれ対応する。

このように、本実施例によれば、無線タグ通信装置１２の移動を判定する移動判定部７０（Ｓ４乃至Ｓ６）と、その移動判定部７０による判定結果に基づいて、予め定められた複数の前記無線タグ１４を定義するリストに含まれる全ての無線タグ１４を通信対象としてそれら無線タグ１４との間で情報の通信を行う第１の通信モードと、指定された識別情報に対応する少なくとも１つの前記無線タグ１４を通信対象としてその無線タグ１４との間で情報の通信を行う第２の通信モードとを、選択的に成立させる通信制御部７２（Ｓ２及びＳ８）とを、備えたものであることから、前記無線タグ通信装置１２（それを携帯する利用者）の移動状態に応じて通信モードを適宜切り換えることができるため、未確認の無線タグ１４との間で効率的に通信を行うことができる。すなわち、予めリスト化された複数の無線タグの存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信装置１２を提供することができる。

また、前記通信制御部７２は、前記移動判定部７０により予め定められた所定時間以上前記無線タグ通信装置１２の移動が判定されなかった場合には、前記第１の通信モードから第２の通信モードへ切り換え、前記リストに含まれる無線タグ１４のうち未検出の無線タグ１４のＩＤを指定して通信を行うものであるため、前記無線タグ通信装置１２（それを携帯する利用者）の移動が滞っている場合に未確認のＩＤを指定しての通信に切り換えることで、重複した識別情報の読み取りを好適に回避でき、未確認の無線タグ１４との間で効率的に通信を行うことができる。

また、前記通信制御部７２は、前記移動判定部７０により前記無線タグ通信装置１２の往復移動が判定された場合には、前記第１の通信モードから第２の通信モードへ切り換え、前記リストに含まれる無線タグ１４のうち未検出の無線タグ１４のＩＤを指定して通信を行うものであるため、前記無線タグ通信装置１２（それを携帯する利用者）が所定の位置を往復している場合に未確認のＩＤを指定しての通信に切り換えることで、重複した識別情報の読み取りを好適に回避でき、未確認の無線タグ１４との間で効率的に通信を行うことができる。

また、前記通信制御部７２は、前記移動判定部７０により前記無線タグ通信装置１２の通常移動が判定された場合には、前記第２の通信モードから第１の通信モードへ切り換えるものであるため、対象となる無線タグ１４の確認がスムーズに進行している場合に、全ての無線タグ１４を通信対象とする通信に切り換えることで、未確認の無線タグ１４との間で効率的に通信を行うことができる。

また、前記通信制御部７２は、前記リストに含まれる無線タグ１４のうち全ての無線タグ１４が検出済みである場合には、前記第２の通信モードへの切り換えを禁止して第１の通信モードに固定するものであるため、不要な通信モードの切り換えを抑制して好適な通信を実現できる。

また、前記無線タグ通信装置１２は、前記リストを記憶する記憶装置としてのメモリ部７６を内蔵するものであるため、実用的な態様でそのリストに含まれる複数の無線タグ１４の存在を確認するための通信を行うことができる。

続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

図１０は、本第２発明の一実施例である無線タグ通信システム１００について説明する図である。この図１０に示すように、本実施例の無線タグ通信システム１００は、前記無線タグ通信装置１２及び複数の無線タグ１４に加え、その無線タグ通信装置１２との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置１０２を備え、前記無線タグ通信装置１２によりそのリストに含まれる複数の無線タグ１４の存在を確認するための通信を行うものである。

図１１は、上記サーバ装置１０２の構成を例示する図である。この図１１に示すように、上記サーバ装置１０２は、中央演算処理装置であるＣＰＵ１０４により随時書込読出メモリであるＲＡＭ１０８の一時記憶機能を利用しつつ読出専用メモリであるＲＯＭ１０６に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂ノイマン式コンピュータであり、前記無線タグ通信装置１２を介して前記無線タグ通信システム１００による無線タグ１４の管理をはじめとする各種制御を行うサーバである。また、図１１に示すように、ＣＲＴやＴＦＴ等の映像表示装置１１０と、その映像表示装置１１０による映像の表示を制御するための映像表示制御装置であるビデオボード１１２と、キーボード等の入力装置１１４と、その入力装置１１４による入力を処理するための入力インターフェイス１１６と、同様に無線ＬＡＮインターフェイスを備えた前記無線タグ通信装置１２等と無線により情報の通信を行うための無線通信部１１８とを、備えて構成されている。また、予め定められた複数の前記無線タグ１４を定義するリストすなわち前述した図４に示すようなタグリストを記憶する記憶装置１２０を備えている。

上述のように構成された無線タグ通信システム１００において、前記無線タグ通信装置１２は、前記サーバ装置１０２の記憶装置１２０に記憶されたリストを参照して前記制御を行う。すなわち、前記無線ＬＡＮ通信部７４を介して前記サーバ装置１０２の記憶装置１２０に記憶されたリストにおける無線タグ１４のＩＤを読み出し、そのリストに記憶された無線タグ１４を検出対象として前記通信制御を行う。また、前述の実施例と同様に、前記移動判定部７０による判定結果に基づいて、そのリストに含まれる全ての無線タグ１４を通信対象としてそれら無線タグ１４との間で情報の通信を行う第１の通信モードと、指定されたＩＤに対応する少なくとも１つの前記無線タグ１４を通信対象としてその無線タグ１４との間で情報の通信を行う第２の通信モードとを、選択的に成立させる前述の制御を行う。

図１２は、前記無線タグ通信システム１００に備えられた無線タグ通信装置１２のＤＳＰ３４による無線タグ通信制御の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。なお、この図１２に示す制御において、前述した図９に示す制御と共通のステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。この図１２に示す制御では、前述したＳ２の処理に続くＳ１１において、前記無線ＬＡＮ通信部７４により前記サーバ装置１０２との通信が行われる。また、前述したＳ８の処理に続くＳ１２において、前記無線ＬＡＮ通信部７４により前記サーバ装置１０２との通信が行われる。

このように、本実施例によれば、前記無線タグ通信装置１２と、その無線タグ通信装置１２との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置１０２とを、備え、前記無線タグ通信装置１２によりそのリストに含まれる複数の無線タグ１４の存在を確認するための通信を行うものであることから、前記無線タグ通信装置１２（それを携帯する利用者）の移動状態に応じて通信モードを適宜切り換えることができるため、未確認の無線タグ１４との間で効率的に通信を行うことができる。すなわち、予めリスト化された複数の無線タグ１４の存在を可及的速やかに確認し得る無線タグ通信システム１００を提供することができる。

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。

例えば、前述の実施例において、前記移動判定部７０及び通信制御部７２は、何れも前記ＤＳＰ３４に機能的に備えられたものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、前記移動判定部７０及び通信制御部７２と等価な制御機能をそれぞれ個別に有する制御装置が前記ＤＳＰ３４とは別体として備えられたものであってもよい。また、これらの制御機能による制御動作は、ディジタル信号処理によるものであるとアナログ信号処理によるものであるとを問わない。

また、前述の実施例では、前記加速度センサ２６及びＧＰＳ２８を備えて、それらにより検出される位置情報により前記無線タグ通信装置１２の移動を検出する例を説明したが、例えば、前記無線タグ通信装置１２に位置検出用の無線タグ１４を内蔵させ、その無線タグ１４を他のリーダにより検出させてその検出結果を取得することにより前記無線タグ通信装置１２の移動を検出するものであってもよい。すなわち、前記無線タグ通信システム１０等の管理範囲内における所定位置に対する前記無線タグ通信装置１２の相対的な移動を判定し得るのであればその態様は問わない。

また、前述の実施例では、指向性制御を特に行わない無線タグ通信装置１２について説明したが、例えば、ＰＡＡ（Phased Array Antenna）処理やＡＡＡ（Adaptive Array Antenna）処理等により前記無線タグ１４との通信指向性を制御し得る無線タグ通信装置にも本発明は好適に適用されるものである。

その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

本発明が好適に適用される無線タグ通信システムを説明する図である。本発明の一実施例である無線タグ通信装置の外観を示す斜視図である。図２に示す無線タグ通信装置の構成を説明する図である。図２に示す無線タグ通信装置のメモリ部に記憶された無線タグリストを例示する図である。図１に示す無線タグ通信システムにおいて、収納庫内に収納された物品に貼られた無線タグを図２に示す無線タグ通信装置により検索する様子を説明する図である。図１に示す無線タグ通信システムの管理対象である無線タグに備えられた無線タグ回路素子の構成を説明する図である。図１に示す無線タグ通信システムの管理領域内に設置された複数の収納庫の間を図２に示す無線タグ通信装置が通常移動する様子を説明する図である。図１に示す無線タグ通信システムの管理領域内に設置された複数の収納庫の間を図２に示す無線タグ通信装置が移動する際に所定時間の移動停止及び往復移動が行われた様子を説明する図である。図３に示す無線タグ通信装置のＤＳＰによる無線タグ通信制御の要部を説明するフローチャートである。本第２発明の一実施例である無線タグ通信システムについて説明する図である。図１０に示す無線タグ通信システムに備えられたサーバ装置の構成を例示する図である。図１０に示す無線タグ通信システムに備えられた図３に示す無線タグ通信装置のＤＳＰによる無線タグ通信制御の要部を説明するフローチャートである。

符号の説明

１０、１００：無線タグ通信システム
１２：無線タグ通信装置
１４：無線タグ
７０：移動判定部
７２：通信制御部
７６：メモリ部（記憶装置）
１０２：サーバ装置

Claims

無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて前記無線タグから返信される返信信号を受信することで該無線タグとの間で情報の通信を行う、移動可能に設けられた携帯式の無線タグ通信装置であって、
該無線タグ通信装置の移動を判定する移動判定部と、
該移動判定部による判定結果に基づいて、識別情報を指定することなく全ての前記無線タグの検出を行う第１の通信モードと、予め定められた複数の前記無線タグを定義するリストに含まれる何れかの無線タグに対応する識別情報を指定して該無線タグの検出を行う第２の通信モードとを、選択的に成立させる通信制御部と
を、備えたものであることを特徴とする無線タグ通信装置。
前記通信制御部は、前記移動判定部により予め定められた所定時間以上前記無線タグ通信装置の移動が判定されなかった場合には、前記第１の通信モードから第２の通信モードへ切り換え、前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの識別情報を指定して通信を行うものである請求項１に記載の無線タグ通信装置。
前記通信制御部は、前記移動判定部により前記無線タグ通信装置の往復移動が判定された場合には、前記第１の通信モードから第２の通信モードへ切り換え、前記リストに含まれる無線タグのうち未検出の無線タグの識別情報を指定して通信を行うものである請求項１に記載の無線タグ通信装置。
前記通信制御部は、前記移動判定部により前記無線タグ通信装置の通常移動が判定された場合には、前記第２の通信モードから第１の通信モードへ切り換えるものである請求項１から３の何れか１項に記載の無線タグ通信装置。
前記通信制御部は、前記リストに含まれる無線タグのうち全ての無線タグが検出済みである場合には、前記第２の通信モードへの切り換えを禁止して第１の通信モードに固定するものである請求項１から４の何れか１項に記載の無線タグ通信装置。
前記リストを記憶する記憶装置を内蔵するものである請求項１から５の何れか１項に記載の無線タグ通信装置。
請求項１から６の何れか１項に記載の無線タグ通信装置と、該無線タグ通信装置との間で情報の通信を行い得る、前記リストを記憶するサーバ装置とを、備え、前記無線タグ通信装置により該リストに含まれる複数の無線タグの存在を確認するための通信を行うものであることを特徴とする無線タグ通信システム。