JP4942960B2

JP4942960B2 - 布送り装置

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Publication number: JP4942960B2
Application number: JP2005220844A
Authority: JP
Inventors: 隆行椎名; 眞一坂本
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2005-07-29
Filing date: 2005-07-29
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2025-07-29
Also published as: CN1904180A; JP2007029630A; CN1904180B

Description

本発明は、布を前後左右に送る布送り装置に関する。

従来、ボタン孔に対応して縫い目を移すために、左右送り及び前後送りを行う布送り装置がある（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。この布送り装置は、駆動体が左右に回動可能に設けられているとともに前後方向に移動可能に設けられており、駆動体の前端部にボタン受け部が設けられている。駆動体の後端部を左右に振ることによってボタン受け部に載置された布やボタンを左右に移動させることができるとともに、駆動体を前後に移動させることによって布やボタンを前後に移動させることができる。

この布送り装置には、モータ等の回転運動を駆動体の左右の回動に変換するために左右送りカム溝が設けられているとともに、モータ等の回転運動を駆動体の前後動に変換するために前後送りカム溝が設けられている。また、駆動体の前後動を多様化するために、前後送りカム溝が複数設けられている。そして、複数の前後送りカム溝の中から１つを選択すれば、その選択した前後送りカム溝に従って駆動体を前後動することができ、別の前後送りカム溝に切り替えれば、その切り替えた前後送りカム溝に従って駆動体を前後動することができる。

前後送りカム溝の切替は次のようにする。すなわち、駆動体には回動軸を中心に回動する切替レバーが設けられ、その切替レバーには駒が設けられている。一方、前後送りカム溝にはそれぞれ揺動腕の端部が挿入され、どの揺動腕にも駒の切替レバーの回動による軌跡に沿った円弧状のガイド部が設けられている。また、双方の前後送りカムのそれぞれのカム溝には、切替レバーの操作により駒が双方のガイド部間を移動する際に、双方のガイド部の位置が駒の移動する軌跡と一致するように、双方のガイド部を切替レバーの軌跡に沿って整列させる原点溝が設けられており、縫製終了後の停止時には、前後送りカムは揺動腕の端部がこの原点溝と嵌合した状態で停止するように構成されている。そして、作業者が、縫製終了後の停止時に、手動で切替レバーを操作すると、駒を複数の揺動腕のガイド部のうちの何れかに係合させ、他のガイド部には係合させないので、その係合したガイド部に対応した前後送りカム溝に従って駆動体が前後動する。別の前後送りカム溝に従って駆動体を前後動させたい場合には、手動で切替レバーを操作すると、駒をその係合したガイド部から別のガイド部に移すことができ、別のガイド部に駒を係合させることができる。
特開平１０−９９５７１号公報特開２０００−２７９６６８号公報

ところで、複数の揺動腕及びガイド部が当たらないように、これら揺動腕及びガイド部が互いに離れている。そして、切替レバーに荷重が作用していることがあり、切替レバーによって駒を或るガイド部から別のガイド部に移す場合、切替レバーに作用した荷重によって駒がずれてこれらガイド部の隙間に引っ掛かり、駒を或るガイド部から別のガイド部にスムーズに移すことができないことがある。

そこで、本発明の目的は、駒をガイド部から別のガイド部にスムーズに移すことができる布送り装置を提供することである。

以上の課題を解決するために、請求項１に係る発明は、左右に回動可能とされ且つ前後に移動可能とされた可動体に設けられた布受け部と、前記可動体に上下に回動可能に連結され下降することによって前記布受け部との間に布を挟む布押え部と、前記可動体を左右に回動させる左右送りカム体と、第一のカム体の回転によって軸を中心に前後に回動する第一ガイド部と、前記第一ガイド部から離れた位置に設けられ、第二のカム体の回転によって前記第一ガイド部の軸と平行な軸を中心に前後に回動する第二ガイド部と、前記第一ガイド部の軸と平行な回動軸によって回動可能に前記可動体に連結された切替腕と、前記切替腕に設けられ、前記可動体に対する前記切替腕の回動により円弧状の移動軌跡を描いて移動して前記第一ガイド部及び前記第二ガイド部に選択的に係合し、該係合した方の前記第一ガイド部又は前記第二ガイド部に対する摺動をロック可能な駒と、を有し、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とは前記駒の移動軌跡に沿った円弧状に形成され、前記第一ガイド部又は前記第二ガイド部に係合した駒と、前記駒が設けられた切替腕と、を介して前記可動体を前後に移動させること、及び／又は前記左右送りカム体により前記可動体を左右に回動させることにより、前記布受け部と前記布押え部との間に挟まれた布を左右又は前後の少なくとも一方に移動させる布送り装置において、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部の間において、前記第一ガイド部から前記第二ガイド部に向けて延出するよう前記第一ガイド部に設けられた第一の爪と、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部の間において、前記第二ガイド部から前記第一ガイド部に向けて延出するよう前記第二ガイド部に設けられた第二の爪と、を備え、前記切替腕の軸方向に見て前記第一の爪と前記第二の爪が交差することを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、切替腕の動きによって駒が第一ガイド部から第二ガイド部又はその逆に移る際に、駒が第一ガイド部又は第二ガイド部から外れて、駒が第一ガイド部と第二ガイド部との間に至るが、駒が第一の爪及び第二の爪に係合する。そのため、駒が第一ガイド部と第二ガイド部との隙間に引っ掛からず、駒を第一ガイド部から第二ガイド部へ又はその逆にスムーズに移すことができる。
また、切替腕の軸方向に見て２つの爪が交差しているから、これら爪が係止せず、第一ガイド部及び第二ガイド部の回動が互いに干渉されない。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の布送り装置において、前記駒の長さが前記第一ガイド部と第二ガイド部の間隔よりも小さいことを特徴とする。

請求項２に係る発明によれば、駒の長さが第一ガイド部と第二ガイド部の間隔より小さいため、駒を第一ガイド部から第二ガイド部へ又はその逆に移す際に、駒が第一ガイド部と第二ガイド部の両方から一旦外れる。駒が第一ガイド部と第二ガイド部の両方から外れても、駒が第一の爪及び第二の爪に係合する。そのため、駒をスムーズに第一ガイド部から第二ガイド部へ又はその逆に移すことができる。

本発明によれば、第一の爪や第二の爪によって駒が第一ガイド部と第二ガイド部との隙間に引っ掛かることが防止され、駒を第一ガイド部から第二ガイド部へ又はその逆にスムーズに移すことができる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１及び図２に示すように、ボタン付けミシン３０１は、ベッド部３０２と、ベッド部３０２の後端部に設けられた基台２００と、基台２００に立設された縦胴部３０３と、縦胴部３０３の上部からベッド部３０２と略平行になるように前方に延出するアーム部３０４とを具備する。アーム部３０４の前端部には、モータによって上下動する針棒３０５が設けられ、針棒３０５の下端には針３０６が取り付けられている。

本発明を適用した布送り装置１は、基台２００からベッド部３０２にかけて設けられている。以下、布送り装置１について具体的に説明する。

図１〜図３に示すように、針棒３０５の下方であってベッド部３０２の上には、布受け部１６が配設されている。この布受け部１６は、可動体１８の前端部に取り付けられている。可動体１８は前後に延在し、可動体１８の前後中間部にボタン掴み兼布押え３０７が連結している。このボタン掴み兼布押え３０７はその前端部でボタンを掴むものである。ボタン掴み兼布押え３０７は可動体１８との連結部を中心にして上下に回動可能となっているが、バネによってボタン掴み兼布押え３０７の前端部が下方に付勢されている。そして、ボタン兼掴み兼布押え３０７の上部にはフック３０８が設けられ、このフック３０８が押え上げ機構３０９のフック３１０に掛けられており、縫製中以外は常時押え上げ機構３０９によってフック３１０が上昇しており、これによりボタン掴み兼布押え３０７の前端部がバネの付勢力に抗して上昇している。一方、ユーザ等が図示しない操作ペダルを踏み込んで縫製が開始されると、押え上げ機構３０９によってフック３１０が下降し、バネによりボタン掴み兼布押え３０７の前端部が下降する。

図１〜図４に示すように、可動体１８の前端部には、板状の布受け部１６が取り付けられている。布受け部１６に布が載置された状態で、バネによってボタン掴み兼布押え３０７の前端部が下方に付勢されると、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部が布受け部１６に接し、それらの間に布が挟まれる。

図２〜図４に示すように、可動体１８の前後中間部には前後方向に長尺な長穴１７が形成され、その長穴１７に角駒２０ａが挿入され、角駒２０ａが長穴１７に沿って前後に摺動可能とされ、角駒２０ａが図示しない段ネジによって基台２００に枢支されている。可動体１８は、その段ネジを中心にして回動可能となっているとともに、角駒２０ａ及び長穴１７によって前後に移動可能となっている。

図３、図４、図６に示すように、可動体１８であって長穴１７の後方には、上下方向の回動軸２５を介してリンク２４の左端部が連結し、リンク２４が可動体１８に対して回動軸２５を中心にして回転可能となっている。リンク２４の右端部は、上下方向の軸２７を介して基台２００の上面に連結し、基台２００に対してリンク２４が軸２７を中心にして回転可能となっている。このリンク２４によって回動軸２５の軌道が軸２７を中心にして前後方向の円弧に規制される。

図４、図６に示すように、回動軸２５の後方における可動体１８の後端部には、前後方向に長尺な長穴１９が形成されている。可動体１８の後端部の上にはリンク２０１が重なっており、リンク２０１の前端部に設けられた上下方向の軸６１が角駒を介して長穴１９に挿入され、軸６１が可動体１８に対して長穴１９に沿って前後方向に移動可能となっている。リンク２０１の後端部は、上下方向の固定軸２０３の回りに回転可能となって基台２００の上面に取り付けられている。

図６、図７に示すように、基台２００の下方には、カム軸２及びカム体４，６，３６が配置されている。カム軸２が左右方向に延在し、その軸心回りに回転可能となっている。カム軸２には、円盤状の前後送りカム体６、左右送りカム体４及び前後−左右送り共用カム体３６が互いに平行となるよう固定され、これらカム体４，６，３６がカム軸２と一体になって回転可能となっている。なお、図６では、図面を見やすくするために、基台２００の図示を省略する。

前後送りカム体６の周面には波状の前後送りカム溝５が形成され、左右送りカム体４の周面には波状の左右送りカム溝３が形成され、前後−左右送り共用カム体３６の周面には波状の前後−左右送り共用カム溝３７が形成されている。これらカム溝３，５，３７はカム軸２回りに一周するよう形成されている。これらカム溝３，５，３７の形状は互いに異なっている。

前後送りカム体６の上方には、上から見てＬ字状に呈した第一揺動腕３１が設けられている。第一揺動腕３１の屈曲部が上下方向の固定軸１１の回りに回転可能となって基台２００の上面に連結され、第一揺動腕３１の屈曲部から一端部にかけては前後方向に延在し、第一揺動腕３１の屈曲部から他端部にかけては左右方向に延在している。第一揺動腕３１の屈曲部から他端部にかけての上面には、円弧状の第一ガイド部３３が凸設されている。また、第一揺動腕３１の一端部の下面には、コロ１４が取り付けられ、そのコロ１４が前後送りカム溝５に嵌められている。そのため、第一揺動腕３１は、前後送りカム体６の回転に伴い前後送りカム溝５の波状に沿ってコロ１４が左右に移動することによって、固定軸１１を中心にして回動するようになっている。なお、図５では、図面を見やすくするために、第一揺動腕３１の図示を省略する。

前後−左右送り共用カム体３６の上方には、上から見てＬ字状に呈した第二揺動腕３２が設けられている。第二揺動腕３２の屈曲部が固定軸１１と平行に上下方向に立設する固定軸３５の回りに回転可能となって基台２００の上面に連結され、第二揺動腕３２の屈曲部から一端部にかけては前後方向に延在し、第二揺動腕３２の屈曲部から他端部にかけては左右方向に延在している。図４、図５に示すように、第二揺動腕３２の屈曲部から一端部にかけての上面には、円弧状のガイド部３９が凸設されている。第二揺動腕３２の屈曲部から他端部にかけての上面には、円弧状の第二ガイド部３４が凸設されている。図６に示すように、第二揺動腕３２の一端部の下面には、コロ３８が取り付けられ、そのコロ３８が前後−左右送り共用カム溝３７に嵌められている。そのため、第二揺動腕３２は、前後−左右送り共用カム体３６の回転に伴い前後−左右送り共用カム溝３７の波状に沿ってコロ３８が左右に移動することによって、固定軸３５を中心にして回動するようになっている。

左右送りカム体４の上方には、前後に長尺な前後送り用揺動腕９が設けられている。前後送り用揺動腕９の後端部が上下方向の固定軸８の回りに回転可能となって基台２００の上面に連結されている。図４、図５に示すように、前後送り用揺動腕９の上面には、円弧状のガイド部６６が凸設されている。図６に示すように、前後送り用揺動腕９の前端部の下面には、コロ１０が取り付けられ、そのコロ１０が左右送りカム溝３に嵌められている。そのため、前後送り用揺動腕９は、左右送りカム体４の回転に伴い左右送りカム溝３の波状に沿ってコロ１０が左右に移動することによって、固定軸８を中心にして回動するようになっている。ここで、固定軸８，１１，３５は互いに平行とされている。

図６、図７に示すように、第一ガイド部３３は第二ガイド部３４から右に離れた位置にあり、第一ガイド部３３の左端と第二ガイド部３４の右端の間には隙間が形成されている。第一ガイド部３３の左端には板ばね状の第一の爪１０１が設けられ、第二ガイド部３４の右端には第二の爪１０２が設けられている。第一の爪１０１の付け根部分は第一ガイド部３３の後ろ側の縁に揃っており、第二の爪１０２の付け根部分は第二ガイド部３４の後ろ側の縁に揃っており、第一の爪１０１が第一ガイド部３３の幅よりも細く、第二の爪１０２が第二ガイド部３４の幅よりも細い。また、第一の爪１０１の曲率半径が第一ガイド部３３の曲率半径よりも小さく、第一の爪１０１は第一ガイド部３３の左端から第二ガイド部３４に向けて左斜め前に延出している。第二の爪１０２の曲率半径が第二ガイド部３４の曲率半径よりも小さく、第二の爪１０２が第二ガイド部３４の右端から第一ガイド部３３に向けて右斜め前に延出している。第一の爪１０１は第二の爪１０２よりも上方にあり、回動軸２５、固定軸１１及び固定軸３５の軸方向に見て（上から見て）、第一の爪１０１と第二の爪１０２が交差している。

以下、第一揺動腕３１、前後送り用揺動腕９、第二揺動腕３２の回動運動を選択的に可動体１８に伝達する機構について説明する。

図３〜図５に示すように、可動体１８の後端部とリンク２０１の前端部との間には、左右送り切替腕６２が挟まれている。左右送り切替腕６２の中間部が軸６１に連結され、左右送り切替腕６２が軸６１の回りに回転可能となっている。左右送り切替腕６２の右端部には駒６４が設けられ、左右送り切替腕６２の左端部には駒４０が設けられている。駒６４はガイド部６６に係合可能とされ、駒４０はガイド部３９に係合可能とされ、駒６４がガイド部６６に係合した状態では駒４０がガイド部３９に係合せず、駒４０がガイド部３９に係合した状態では駒６４がガイド部６６に係合しない。また、左右送り切替腕６２には切替レバー６３が連結され、ユーザ等が切替レバー６３を操作することにより、左右送り切替腕６２が軸６１を中心にして回転できるようになっている。このような左右送り切替腕６２の回転により、駒６４がガイド部６６に係合した状態から駒４０がガイド部３９に係合した状態に又はその逆に切り替えることができる。なお、図６では、図面を見やすくするために左右送り切替腕６２及び切替レバー６３の図示を省略する。

図３、図４、図６に示すように、可動体１８の上には、前後方向に延在した前後送り切替腕２１が配されている。なお、前後送り切替腕２１が本発明における切替腕として作用する。前後送り切替腕２１の前端部が固定軸１１と平行に上下方向に立設する回動軸２５に連結され、前後送り切替腕２１が回動軸２５の回りに回動可能となっている。前後送り切替腕２１の後端部には駒２２が設けられ、回動軸２５を中心にした前後送り切替腕２１の回動により駒２２が円弧状の移動軌跡を描いて移動する。そして、この駒２２の移動軌道に沿って円弧状に形成された第一ガイド部３３及び第二ガイド部３４が設けられ、駒２２が第一ガイド部３３及び第二ガイド部３４に選択的に係合可能とされている。つまり、駒２２が第一ガイド部３３に係合した状態では駒２２が第二ガイド部３４に係合せず、駒２２が第二ガイド部３４に係合した状態では駒２２が第一ガイド部３３に係合しない。また、第一ガイド部３３及び第二ガイド部３４の円弧に沿った駒２２の長さは第一ガイド部３３と第二ガイド部３４の間の間隔よりも小さく、駒２２が第一ガイド部３３と第二ガイド部３４との間の隙間に位置した状態ではどちらのガイド部３３，３４にも係合しない。前後送り切替腕２１には切替レバー２９が後方に延出するよう連結され、ユーザ等が切替レバー２９を操作することにより、左右送り切替腕６２が回動軸２５を中心にして回動し、その回動により第一ガイド部３３又は第二ガイド部３４に駒２２が選択されて係合し、その駒２２を介して可動体１８が移動され、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれて布が前後に送られるようになっている。また、前後送りカム体６及び前後−左右送り共用カム体３６のそれぞれのカム溝５及びカム溝３７には、切替レバー２９の操作により駒２２が双方のガイド部３３及びガイド部３４間を移動する際に、双方のガイド部３３及びガイド部３４の位置が駒２２の移動する軌跡と一致するように、双方のガイド部３３及びガイド部３４を切替レバー２９の軌跡に沿って整列させる原点部（図示せず）がそれぞれ設けられている。そして、ボタン付けミシン３０１の電源投入時及び縫製終了後の停止時には、カム軸２は、双方のカム体６及びカム体３６にそれぞれ係合するコロ１４及びコロ３８を、それぞれのカム体の前記原点部と嵌合させる原点位置に停止するように構成されている。上記構成により、電源投入時及び縫製終了時の停止時、すなわち、コロ１４及びコロ３８が前後送りカム体６及び前後−左右送り共用カム体３６の原点部にそれぞれ嵌合している状態で、ユーザ等が切替レバー２９を操作すると、前後送り切替腕２１の回転（回動）により、駒２２が第一ガイド部３３に係合した状態から駒２２が第二ガイド部３４に係合した状態に又はその逆に切り替えることができる。なお、図６では、図面を見やすくするために切替レバー２９の図示を省略する。

駒２２が第一ガイド部３３に係合した状態では、駒２２が第一ガイド部３３に沿って摺動可能となっているが、回動軸２５を中心にした切替レバー２９の回動をストッパ等によって規制することによって、駒２２がロックされる。同様に、駒２２が第二ガイド部３４に係合した状態では、駒２２が第一ガイド部３３に沿って摺動可能となっているが、回動軸２５を中心にした切替レバー２９の回動をストッパ等によって規制することによって、駒２２がロックされる。

次に、布送り装置１の動作及び使用方法について説明する。
ユーザ等が切替レバー６３を操作することにより、駒６４をガイド部６６に係合させ、駒４０をガイド部３９から外す。この状態で左右送りカム体４が回転すると、左右送りカム溝３によって前後送り用揺動腕９が固定軸８を中心にして左右に回動し、左右送り切替腕６２を通じて可動体１８が角駒２０ａを中心にして左右に回動する。そのため、可動体１８の前端部が左右に振られ、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれた布が左右に送られるとともに、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部に掴まれたボタンが左右に送られる。

一方、ユーザ等が切替レバー６３を操作することにより、駒６４をガイド部６６から外し、駒４０をガイド部３９に係合させる。この状態で前後−左右送り共用カム体３６が回転すると、前後−左右送り共用カム溝３７によって第二揺動腕３２の屈曲部から前端部にかけてが固定軸３５を中心にして左右に回動し、左右送り切替腕６２を通じて可動体１８が角駒２０ａを中心にして左右に回動する。そのため、可動体１８の前端部が左右に振られ、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれた布が左右に送られるとともに、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部に掴まれたボタンが左右に送られる。

以上のように、ボタン及び布の左右の送りは、駒４０がガイド部３９に係合した場合と、駒６４がガイド部６６に係合した場合の２つのモードがある。

また、ユーザ等が、切替レバー２９を操作することにより、駒２２を第一ガイド部３３に係合させる。この状態で前後送りカム体６が回転すると、前後送りカム溝５によって第一揺動腕３１の屈曲部から左端部にかけてが固定軸１１を中心にして前後に回動し、前後送り切替腕２１を介して可動体１８が前後に移動する。そのため、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれた布が前後に送られるとともに、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部に掴まれたボタンが前後に送られる。

一方、ユーザ等が、切替レバー２９を操作することにより、駒２２を第二ガイド部３４に係合させる。この状態で前後−左右送り共用カム体３６が回転すると、前後−左右送り共用カム溝３７によって第二揺動腕３２の屈曲部から右端部にかけてが固定軸３５を中心にして前後に回動し、前後送り切替腕２１を通じて可動体１８が前後に移動する。そのため、布受け部１６とボタン掴み兼布押え３０７に挟まれた布が前後に送られるとともに、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部に掴まれたボタンが前後に送られる。

以上のように、ボタン及び布の前後の送りは、駒２２が第一ガイド部３３に係合した場合と、駒２２が第二ガイド部３４に係合した場合の２つのモードがある。ここで、第一ガイド部３３に沿った駒２２の位置を変更したり、第二ガイド部３４に沿った駒２２の第二ガイド部３４の位置を変更したりすることで、前後の送りの振幅を変更することができる。

カム体４，６，３６はカム軸２によって一体となって回転するので、以上のような前後の送りと左右の送りが組み合わせられ、ボタン及び布の送りに合わせて針３０６が上下動することによって、ボタンが布に縫い付けられる。なお、前後動の周期、左右動の周期、前後動の左右動のタイミングはカム溝３，５，３７の形状による。

ユーザ等が切替レバー２９，６３を操作する際には、針３０６が停止しているとともにカム軸２も上述した原点位置に停止している。そして、布を布受け部１６から退かすために、ユーザ等がレバー３１１を操作することによって、ボタン掴み兼布押え３０７の前端部を上昇させる。ボタン掴み兼布押え３０７の前端部が上昇した状態にあると、フック３１０がフック３０８の傾斜部３０８ａに係合するため可動体１８には前方への荷重が作用するが、駒２２が第一ガイド部３３又は第二ガイド部３４に係合しているので、可動体１８は動かない。

ユーザ等が切替レバー６３を回転させることで、駒４０がガイド部３９に係合した状態から駒６４がガイド部６６に係合した状態へ又はその逆に切り替えることができる。

一方、駒２２を第一ガイド部３３から第二ガイド部３４へ移すために、ユーザ等が切替レバー２９を回動軸２５の回りに回動させる。これにより、駒２２が第一ガイド部３３をスライドし、駒２２が第一ガイド部３３から外れて、駒２２が第一ガイド部３３と第二ガイド部３４との間の隙間に至る。ここで、ボタン掴み兼布押え３０７が上昇した状態では可動体１８に前方への荷重が作用しているので、図８に示すように、駒２２が第一ガイド部３３又は第二ガイド部３４から外れるとやや前方へずれるが、駒２２が第一の爪１０１，１０２に係合する。更に、ユーザが切替レバー２９を回動軸２５の回りに回転させると、駒２２が爪１０１，１０２から第二ガイド部３４へと移る。
なお、駒２２を第二ガイド部３４から第一ガイド部３３へ移すためには、切替レバー２９を逆に回転させる。

このように、第一ガイド部３３の左端に第一の爪１０１が設けられ、第二ガイド部３４の右端に第二の爪１０２が設けられ、上から見て第一の爪１０１及び第二の爪１０２が交差しているから、可動体１８及び駒２２に前方への荷重が作用している場合でも、駒２２を第一ガイド部３３から第二ガイド部３４へ又はその逆にスムーズに移すことができる。

また、第一ガイド部３３と第二ガイド部３４との間の隙間が駒２２よりも大きいため、駒２２を第一ガイド部３３と第二ガイド部３４の両方から一旦外してその隙間に位置させることができる。駒２２が第一ガイド部３３と第二ガイド部３４の両方から一旦外れた状態でも駒２２が第一の爪１０１及び第二の爪１０２に係合する。そのため、第一揺動腕３１と第二揺動腕３２がずれて第一ガイド部３３と第二ガイド部３４が回動軸２５を中心にした同一円弧状にならなくとも、駒２２をスムーズに第一ガイド部３３から第二ガイド部３４へ又はその逆に移すことができる。

また、駒２２が第一ガイド部３３又は第二ガイド部３４からそれらの間の隙間に移ったとき、駒２２が前方にずれることによって爪１０１，１０２が弾性変形するが、爪１０１，１０２の復元力によって駒２２が後方に戻されるので、駒２２を爪１０１，１０２から第一ガイド部３３又は第二ガイド部３４へ簡単に移すことができる。

また、爪１０１，１０２が上下にずれるよう配置されているため、爪１０１，１０２が揺動腕３１，３２の回動の邪魔にならない。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更を行っても良い。例えば、上記実施形態では、前後送りカム体６及び前後−左右送り共用カム体３６を切り替えるようにしたが、複数の前後送りカム体或いは複数の左右送りカム体を設けて、複数のカム体のそれぞれを切り替えるようにしても良い。

ミシン３０１の側面図である。ミシン３０１の斜視図である。ミシン３０１に設けられた布送り装置１の斜視図である。図３とは別の角度から示した布送り装置１の斜視図である。布送り装置１の後部を斜め上から示した概略斜視図である。布送り装置１の後部の概略上面図である。布送り装置１の後部を斜め上から示した概略斜視図である。布送り装置１の後部を斜め上から示した概略斜視図である。

符号の説明

１布送り装置
６前後送りカム体（第一のカム体）
１６布受け部
１８可動体
２１前後送り切替腕
２２駒
３３第一ガイド部
３４第二ガイド部
１０１、１０２爪
３６前後−左右送り共用カム体（第二のカム体）
３０７ボタン掴み兼布押え（布押え部）

Claims

左右に回動可能とされ且つ前後に移動可能とされた可動体に設けられた布受け部と、
前記可動体に上下に回動可能に連結され下降することによって前記布受け部との間に布を挟む布押え部と、
前記可動体を左右に回動させる左右送りカム体と、
第一のカム体の回転によって軸を中心に前後に回動する第一ガイド部と、
前記第一ガイド部から離れた位置に設けられ、第二のカム体の回転によって前記第一ガイド部の軸と平行な軸を中心に前後に回動する第二ガイド部と、
前記第一ガイド部の軸と平行な回動軸によって回動可能に前記可動体に連結された切替腕と、
前記切替腕に設けられ、前記可動体に対する前記切替腕の回動により円弧状の移動軌跡を描いて移動して前記第一ガイド部及び前記第二ガイド部に選択的に係合し、該係合した方の前記第一ガイド部又は前記第二ガイド部に対する摺動をロック可能な駒と、を有し、
前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とは前記駒の移動軌跡に沿った円弧状に形成され、
前記第一ガイド部又は前記第二ガイド部に係合した駒と、前記駒が設けられた切替腕と、を介して前記可動体を前後に移動させること、及び／又は前記左右送りカム体により前記可動体を左右に回動させることにより、前記布受け部と前記布押え部との間に挟まれた布を左右又は前後の少なくとも一方に移動させる布送り装置において、
前記第一ガイド部と前記第二ガイド部の間において、前記第一ガイド部から前記第二ガイド部に向けて延出するよう前記第一ガイド部に設けられた第一の爪と、
前記第一ガイド部と前記第二ガイド部の間において、前記第二ガイド部から前記第一ガイド部に向けて延出するよう前記第二ガイド部に設けられた第二の爪と、を備え、
前記切替腕の軸方向に見て前記第一の爪と前記第二の爪が交差することを特徴とする布送り装置。
前記駒の長さが前記第一ガイド部と第二ガイド部の間隔よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の布送り装置。