JP4941353B2 - 可変作用角機構の異常判定装置 - Google Patents
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Description
制御軸と、該制御軸を動かすためのアクチュエータとを有し、前記制御軸を所定方向に動かした場合には内燃機関の気筒に設けられた弁の作用角を拡大させ、前記制御軸を前記所定方向と逆の方向に動かした場合には前記作用角を縮小させる可変作用角機構と、
前記アクチュエータの回転量を検出する回転量センサと、
前記制御軸の位置を検出する位置センサと、
前記制御軸が特定位置に来たことが前記位置センサにより検出されたタイミングで、前記回転量センサの出力値を特定位置センサ値として読み込む読み込み手段と、
前記特定位置センサ値を学習し、学習値を取得する学習手段と、
を備え、
前記学習手段は、前記学習値の適切性を判定する学習値判定手段を含むことを特徴とする。
前記学習値判定手段は、前記学習値と、前記読み込み手段により新たに読み込まれた特定位置センサ値との偏差を、所定の全設計公差幅と比較することにより、前記学習値の適切性を判定することを特徴とする。
前記学習手段は、前記学習値判定手段により学習値が異常値であると判定された場合に学習値を修正する学習値修正手段を含むことを特徴とする。
前記学習手段は、前記学習値判定手段により学習値が異常値であると判定された場合に、当該学習値を、前記全設計公差幅の分だけ、前記新たに読み込まれた特定位置センサ値側にシフトした値を、修正後の学習値とする学習値修正手段を含むことを特徴とする。
前記学習手段は、前記位置センサが取り外された履歴があるか否かを判定する組み替え判定手段を含むことを特徴とする。
前記組み替え判定手段は、前記学習値と、前記読み込み手段により新たに読み込まれた特定位置センサ値との偏差が、所定の全設計公差幅より小さく、且つ、前記全設計公差幅より小さい所定の組み替え判定値より大きい場合に、前記位置センサが取り外された履歴があると判定することを特徴とする。
前記位置センサが取り外された履歴があると判定された場合には、前記学習手段は、前記特定位置センサ値を再学習することを特徴とする。
前記学習手段は、前記学習値が正常であると判定された場合には、当該学習値と、前記読み込み手段により新たに読み込まれた特定位置センサ値とを平均化処理した値を新たな学習値とする平均化手段を含むことを特徴とする。
前記回転量センサは、前記アクチュエータの回転量に応じて連続的に変化する出力を発し、
前記位置センサは、前記制御軸が特定位置に来たときに出力を発し、
前記読み込み手段は、前記位置センサの出力が発生したタイミングにおける前記回転量センサの出力値を前記特定位置センサ値として読み込むことを特徴とする。
前記学習値と、前記読み込み手段により新たに読み込まれた前記特定位置センサ値との偏差が、所定の正常範囲にあるか否かによって前記可変作用角機構の異常の有無を判定する異常判定手段を備えることを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1のシステム構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、図示しない内燃機関(以下、「エンジン」と言う)の吸気弁10の作用角(以下、単に「作用角」とも言う)を連続的に可変とする可変作用角機構12を備えている。
全設計公差幅=部品公差+経年変化誤差+センサ計測誤差+ソフトウェア処理誤差
図6は、本実施形態において、基準作用角を学習するためにECU50が実行するルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、所定時間毎に繰り返し実行される。
組み替え判定値=センサ計測誤差+ソフトウェア処理誤差
α≦θ1≦β ・・・(1)
12 可変作用角機構
14 制御軸
16 制御軸駆動装置
16A 出力軸
18 締結部材
20 ローラーアーム
22 揺動カム
24 ロッカーアーム
26 回転量センサ
28 位置センサ
30 ターゲット
32 スロットル弁
50 ECU
Claims (9)
- 制御軸と、該制御軸を動かすためのアクチュエータとを有し、前記制御軸を所定方向に動かした場合には内燃機関の気筒に設けられた弁の作用角を拡大させ、前記制御軸を前記所定方向と逆の方向に動かした場合には前記作用角を縮小させる可変作用角機構と、
前記アクチュエータの回転量を検出する回転量センサと、
前記制御軸の位置を検出する位置センサと、
前記制御軸が特定位置に来たことが前記位置センサにより検出されたタイミングで、前記回転量センサの出力値を特定位置センサ値として読み込む読み込み手段と、
前記特定位置センサ値を学習し、学習値を取得する学習手段と、
を備え、
前記学習手段は、前記学習値の適切性を判定する学習値判定手段を含み、
前記学習値判定手段は、前記学習値と、前記読み込み手段により新たに読み込まれた特定位置センサ値との偏差を、所定の全設計公差幅と比較することにより、前記学習値の適切性を判定することを特徴とする可変作用角機構の異常判定装置。 - 制御軸と、該制御軸を動かすためのアクチュエータとを有し、前記制御軸を所定方向に動かした場合には内燃機関の気筒に設けられた弁の作用角を拡大させ、前記制御軸を前記所定方向と逆の方向に動かした場合には前記作用角を縮小させる可変作用角機構と、
前記アクチュエータの回転量を検出する回転量センサと、
前記制御軸の位置を検出する位置センサと、
前記制御軸が特定位置に来たことが前記位置センサにより検出されたタイミングで、前記回転量センサの出力値を特定位置センサ値として読み込む読み込み手段と、
前記特定位置センサ値を学習し、学習値を取得する学習手段と、
を備え、
前記学習手段は、
前記学習値の適切性を判定する学習値判定手段と、
前記学習値判定手段により学習値が異常値であると判定された場合に学習値を修正する学習値修正手段と、
を含むことを特徴とする可変作用角機構の異常判定装置。 - 制御軸と、該制御軸を動かすためのアクチュエータとを有し、前記制御軸を所定方向に動かした場合には内燃機関の気筒に設けられた弁の作用角を拡大させ、前記制御軸を前記所定方向と逆の方向に動かした場合には前記作用角を縮小させる可変作用角機構と、
前記アクチュエータの回転量を検出する回転量センサと、
前記制御軸の位置を検出する位置センサと、
前記制御軸が特定位置に来たことが前記位置センサにより検出されたタイミングで、前記回転量センサの出力値を特定位置センサ値として読み込む読み込み手段と、
前記特定位置センサ値を学習し、学習値を取得する学習手段と、
を備え、
前記学習手段は、
前記学習値の適切性を判定する学習値判定手段と、
前記学習値判定手段により学習値が異常値であると判定された場合に、当該学習値を、前記全設計公差幅の分だけ、前記新たに読み込まれた特定位置センサ値側にシフトした値を、修正後の学習値とする学習値修正手段と、
を含むことを特徴とする可変作用角機構の異常判定装置。 - 制御軸と、該制御軸を動かすためのアクチュエータとを有し、前記制御軸を所定方向に動かした場合には内燃機関の気筒に設けられた弁の作用角を拡大させ、前記制御軸を前記所定方向と逆の方向に動かした場合には前記作用角を縮小させる可変作用角機構と、
前記アクチュエータの回転量を検出する回転量センサと、
前記制御軸の位置を検出する位置センサと、
前記制御軸が特定位置に来たことが前記位置センサにより検出されたタイミングで、前記回転量センサの出力値を特定位置センサ値として読み込む読み込み手段と、
前記特定位置センサ値を学習し、学習値を取得する学習手段と、
を備え、
前記学習手段は、
前記学習値の適切性を判定する学習値判定手段と、
前記位置センサが取り外された履歴があるか否かを判定する組み替え判定手段と、
を含むことを特徴とする可変作用角機構の異常判定装置。 - 前記組み替え判定手段は、前記学習値と、前記読み込み手段により新たに読み込まれた特定位置センサ値との偏差が、所定の全設計公差幅より小さく、且つ、前記全設計公差幅より小さい所定の組み替え判定値より大きい場合に、前記位置センサが取り外された履歴があると判定することを特徴とする請求項4記載の可変作用角機構の異常判定装置。
- 前記位置センサが取り外された履歴があると判定された場合には、前記学習手段は、前記特定位置センサ値を再学習することを特徴とする請求項4または5記載の可変作用角機構の異常判定装置。
- 制御軸と、該制御軸を動かすためのアクチュエータとを有し、前記制御軸を所定方向に動かした場合には内燃機関の気筒に設けられた弁の作用角を拡大させ、前記制御軸を前記所定方向と逆の方向に動かした場合には前記作用角を縮小させる可変作用角機構と、
前記アクチュエータの回転量を検出する回転量センサと、
前記制御軸の位置を検出する位置センサと、
前記制御軸が特定位置に来たことが前記位置センサにより検出されたタイミングで、前記回転量センサの出力値を特定位置センサ値として読み込む読み込み手段と、
前記特定位置センサ値を学習し、学習値を取得する学習手段と、
を備え、
前記学習手段は、
前記学習値の適切性を判定する学習値判定手段と、
前記学習値が正常であると判定された場合には、当該学習値と、前記読み込み手段により新たに読み込まれた特定位置センサ値とを平均化処理した値を新たな学習値とする平均化手段と、
を含むことを特徴とする可変作用角機構の異常判定装置。 - 制御軸と、該制御軸を動かすためのアクチュエータとを有し、前記制御軸を所定方向に動かした場合には内燃機関の気筒に設けられた弁の作用角を拡大させ、前記制御軸を前記所定方向と逆の方向に動かした場合には前記作用角を縮小させる可変作用角機構と、
前記アクチュエータの回転量を検出する回転量センサと、
前記制御軸の位置を検出する位置センサと、
前記制御軸が特定位置に来たことが前記位置センサにより検出されたタイミングで、前記回転量センサの出力値を特定位置センサ値として読み込む読み込み手段と、
前記特定位置センサ値を学習し、学習値を取得する学習手段と、
を備え、
前記学習手段は、前記学習値の適切性を判定する学習値判定手段を含み、
前記回転量センサは、前記アクチュエータの回転量に応じて連続的に変化する出力を発し、
前記位置センサは、前記制御軸が特定位置に来たときに出力を発し、
前記読み込み手段は、前記位置センサの出力が発生したタイミングにおける前記回転量センサの出力値を前記特定位置センサ値として読み込むことを特徴とする可変作用角機構の異常判定装置。 - 制御軸と、該制御軸を動かすためのアクチュエータとを有し、前記制御軸を所定方向に動かした場合には内燃機関の気筒に設けられた弁の作用角を拡大させ、前記制御軸を前記所定方向と逆の方向に動かした場合には前記作用角を縮小させる可変作用角機構と、
前記アクチュエータの回転量を検出する回転量センサと、
前記制御軸の位置を検出する位置センサと、
前記制御軸が特定位置に来たことが前記位置センサにより検出されたタイミングで、前記回転量センサの出力値を特定位置センサ値として読み込む読み込み手段と、
前記特定位置センサ値を学習し、学習値を取得する学習手段と、
前記学習値と、前記読み込み手段により新たに読み込まれた前記特定位置センサ値との偏差が、所定の正常範囲にあるか否かによって前記可変作用角機構の異常の有無を判定する異常判定手段と、
を備え、
前記学習手段は、前記学習値の適切性を判定する学習値判定手段を含むことを特徴とする可変作用角機構の異常判定装置。
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