JPH1113515A - 内燃機関用バルブタイミング制御装置 - Google Patents
内燃機関用バルブタイミング制御装置Info
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- JPH1113515A JPH1113515A JP9167546A JP16754697A JPH1113515A JP H1113515 A JPH1113515 A JP H1113515A JP 9167546 A JP9167546 A JP 9167546A JP 16754697 A JP16754697 A JP 16754697A JP H1113515 A JPH1113515 A JP H1113515A
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- timing control
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＶＶＴ（可変バルブタイミング制御機構）の
異常時の機関パラメータに対する応答遅れや車両走行に
おける支障を解消し、更に、正常復帰時の不具合もなく
すこと。 【解決手段】 ＶＶＴが正常時（仮異常フラグＸＶＴＦ
＝０）には機関パラメータとしての空燃比学習値ＦＬＡ
Ｆがなまし係数２にて算出され（ステップＳ４１６）、
ＶＶＴが異常時（仮異常フラグＸＶＴＦ＝１）には空燃
比学習値ＦＬＡＦがなまし係数８として大きな遷移を抑
制され算出される（ステップＳ４１７）。このように、
ＶＶＴの正常または異常にかかわらずそのときの内燃機
関の経時変化やシステム公差を吸収するためのそれぞれ
の学習値が算出され、ＶＶＴの正常または異常の検出結
果に基づき学習値が切替えられることで、異常時にＦ／
Ｂ制御のみであるときに比べ空燃比の制御における応答
遅れがなく、空燃比が急変することがないためドライバ
ビリティやエミッションの悪化を抑止することができ
る。
異常時の機関パラメータに対する応答遅れや車両走行に
おける支障を解消し、更に、正常復帰時の不具合もなく
すこと。 【解決手段】 ＶＶＴが正常時（仮異常フラグＸＶＴＦ
＝０）には機関パラメータとしての空燃比学習値ＦＬＡ
Ｆがなまし係数２にて算出され（ステップＳ４１６）、
ＶＶＴが異常時（仮異常フラグＸＶＴＦ＝１）には空燃
比学習値ＦＬＡＦがなまし係数８として大きな遷移を抑
制され算出される（ステップＳ４１７）。このように、
ＶＶＴの正常または異常にかかわらずそのときの内燃機
関の経時変化やシステム公差を吸収するためのそれぞれ
の学習値が算出され、ＶＶＴの正常または異常の検出結
果に基づき学習値が切替えられることで、異常時にＦ／
Ｂ制御のみであるときに比べ空燃比の制御における応答
遅れがなく、空燃比が急変することがないためドライバ
ビリティやエミッションの悪化を抑止することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の吸気バ
ルブまたは排気バルブの少なくともいずれか一方の開閉
タイミングを運転状態に応じて変更自在な内燃機関用バ
ルブタイミング制御装置に関するものである。
ルブまたは排気バルブの少なくともいずれか一方の開閉
タイミングを運転状態に応じて変更自在な内燃機関用バ
ルブタイミング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関用バルブタイミング制御
装置に関連する先行技術文献としては、特開平４−３６
５９４９号公報にて開示されたものが知られている。こ
のものでは、可変バルブタイミング制御機構（可変バル
ブタイミング装置）の異常が検出されたときには機関パ
ラメータとしての空燃比やアイドル回転数の学習制御を
禁止し、誤学習を防止する技術が示されている。
装置に関連する先行技術文献としては、特開平４−３６
５９４９号公報にて開示されたものが知られている。こ
のものでは、可変バルブタイミング制御機構（可変バル
ブタイミング装置）の異常が検出されたときには機関パ
ラメータとしての空燃比やアイドル回転数の学習制御を
禁止し、誤学習を防止する技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、可変バルブ
タイミング制御機構が異常であるときに学習制御が禁止
されると、フィードバック（以下、単に『Ｆ／Ｂ』と記
す）制御のみで、空燃比やアイドル回転数を制御しなけ
ればならなくなる。ここで、一般に、Ｆ／Ｂ制御には応
答遅れがあり、Ｆ／Ｂ制御が追従してくるまでの期間は
ドライバビリティ(Drivability）やエミッションの悪化
が生じるという不具合があった。また、Ｆ／Ｂ制御のみ
とされた時点で空燃比やアイドル回転数のズレが大きい
場合には車両走行に支障をきたすという不具合も考えら
れる。
タイミング制御機構が異常であるときに学習制御が禁止
されると、フィードバック（以下、単に『Ｆ／Ｂ』と記
す）制御のみで、空燃比やアイドル回転数を制御しなけ
ればならなくなる。ここで、一般に、Ｆ／Ｂ制御には応
答遅れがあり、Ｆ／Ｂ制御が追従してくるまでの期間は
ドライバビリティ(Drivability）やエミッションの悪化
が生じるという不具合があった。また、Ｆ／Ｂ制御のみ
とされた時点で空燃比やアイドル回転数のズレが大きい
場合には車両走行に支障をきたすという不具合も考えら
れる。
【０００４】そこで、この発明はかかる不具合を解決す
るためになされたもので、可変バルブタイミング制御機
構の異常時の機関パラメータに対する応答遅れや車両走
行における支障を解消し、更に、正常復帰時の不具合も
なくすことができる内燃機関用バルブタイミング制御装
置の提供を課題としている。
るためになされたもので、可変バルブタイミング制御機
構の異常時の機関パラメータに対する応答遅れや車両走
行における支障を解消し、更に、正常復帰時の不具合も
なくすことができる内燃機関用バルブタイミング制御装
置の提供を課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の内燃機関用バ
ルブタイミング制御装置によれば、学習制御手段にて可
変バルブタイミング制御機構が異常状態から正常復帰さ
れた際には異常となる直前の正常時の学習値または予め
設定された値がセットされる。このため、可変バルブタ
イミング制御機構の正常復帰時の各種機関パラメータに
対する適応制御性を向上することができる。
ルブタイミング制御装置によれば、学習制御手段にて可
変バルブタイミング制御機構が異常状態から正常復帰さ
れた際には異常となる直前の正常時の学習値または予め
設定された値がセットされる。このため、可変バルブタ
イミング制御機構の正常復帰時の各種機関パラメータに
対する適応制御性を向上することができる。
【０００６】請求項２の内燃機関用バルブタイミング制
御装置では、学習制御手段にて可変バルブタイミング制
御機構の異常時には正常時に比べて学習値の大きな遷移
が抑制される。これにより、可変バルブタイミング制御
機構の異常時における各種機関パラメータの極端な変動
をなくし制御性を向上することができる。
御装置では、学習制御手段にて可変バルブタイミング制
御機構の異常時には正常時に比べて学習値の大きな遷移
が抑制される。これにより、可変バルブタイミング制御
機構の異常時における各種機関パラメータの極端な変動
をなくし制御性を向上することができる。
【０００７】請求項３の内燃機関用バルブタイミング制
御装置によれば、学習値演算手段にて可変バルブタイミ
ング制御機構の正常または異常に対応して内燃機関の経
時変化やシステム公差を吸収するためのそれぞれの学習
値が算出され、異常検出手段による可変バルブタイミン
グ制御機構の正常または異常の検出結果に基づき学習制
御手段にて対応する学習値が切替えられる。このよう
に、可変バルブタイミング制御機構の正常時または異常
時にかかわらず対応する学習値が採用されることで、異
常時にＦ／Ｂ制御のみであるときに比べ各種機関パラメ
ータの制御における応答遅れがなく、各種機関パラメー
タが急変することがないためドライバビリティやエミッ
ションの悪化を抑止することができ、更に、可変バルブ
タイミング制御機構の正常復帰時の各種機関パラメータ
に対する適応制御性を向上することができる。
御装置によれば、学習値演算手段にて可変バルブタイミ
ング制御機構の正常または異常に対応して内燃機関の経
時変化やシステム公差を吸収するためのそれぞれの学習
値が算出され、異常検出手段による可変バルブタイミン
グ制御機構の正常または異常の検出結果に基づき学習制
御手段にて対応する学習値が切替えられる。このよう
に、可変バルブタイミング制御機構の正常時または異常
時にかかわらず対応する学習値が採用されることで、異
常時にＦ／Ｂ制御のみであるときに比べ各種機関パラメ
ータの制御における応答遅れがなく、各種機関パラメー
タが急変することがないためドライバビリティやエミッ
ションの悪化を抑止することができ、更に、可変バルブ
タイミング制御機構の正常復帰時の各種機関パラメータ
に対する適応制御性を向上することができる。
【０００８】請求項４の内燃機関用バルブタイミング制
御装置によれば、学習値演算手段にて可変バルブタイミ
ング制御機構の正常または異常に対応して内燃機関の経
時変化やシステム公差を吸収するためのそれぞれの学習
値が算出され、異常検出手段による可変バルブタイミン
グ制御機構の正常または異常の検出結果に基づき学習制
御手段にて対応する学習値が切替えられると共に、可変
バルブタイミング制御機構が異常時には学習値の大きな
遷移が抑制され各種機関パラメータが制御される。この
ように、可変バルブタイミング制御機構の正常時または
異常時にかかわらず対応する学習値が採用されること
で、異常時にＦ／Ｂ制御のみであるときに比べ各種機関
パラメータの制御における応答遅れがなく、各種機関パ
ラメータが急変することがないためドライバビリティや
エミッションの悪化を抑止することができ、更に、可変
バルブタイミング制御機構の異常時における各種機関パ
ラメータの極端な変動が抑制され制御性を向上すること
ができる。
御装置によれば、学習値演算手段にて可変バルブタイミ
ング制御機構の正常または異常に対応して内燃機関の経
時変化やシステム公差を吸収するためのそれぞれの学習
値が算出され、異常検出手段による可変バルブタイミン
グ制御機構の正常または異常の検出結果に基づき学習制
御手段にて対応する学習値が切替えられると共に、可変
バルブタイミング制御機構が異常時には学習値の大きな
遷移が抑制され各種機関パラメータが制御される。この
ように、可変バルブタイミング制御機構の正常時または
異常時にかかわらず対応する学習値が採用されること
で、異常時にＦ／Ｂ制御のみであるときに比べ各種機関
パラメータの制御における応答遅れがなく、各種機関パ
ラメータが急変することがないためドライバビリティや
エミッションの悪化を抑止することができ、更に、可変
バルブタイミング制御機構の異常時における各種機関パ
ラメータの極端な変動が抑制され制御性を向上すること
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて説明する。
例に基づいて説明する。
【００１０】図１は本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダ
ブルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す
概略構成図である。
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダ
ブルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す
概略構成図である。
【００１１】図１において、１０は内燃機関であり、内
燃機関１０の駆動軸としてのクランクシャフト１１から
チェーン１２を介して一対のチェーンスプロケット１
３，１４に駆動力が伝達される。このクランクシャフト
１１と同期して回転される一対のチェーンスプロケット
１３，１４には従動軸としての一対のカムシャフト１
５，１６が配設され、これらのカムシャフト１５，１６
によって図示しない吸気バルブ及び排気バルブが開閉駆
動される。
燃機関１０の駆動軸としてのクランクシャフト１１から
チェーン１２を介して一対のチェーンスプロケット１
３，１４に駆動力が伝達される。このクランクシャフト
１１と同期して回転される一対のチェーンスプロケット
１３，１４には従動軸としての一対のカムシャフト１
５，１６が配設され、これらのカムシャフト１５，１６
によって図示しない吸気バルブ及び排気バルブが開閉駆
動される。
【００１２】クランクシャフト１１にはクランクポジシ
ョンセンサ２１、カムシャフト１５にはカムポジション
センサ２２がそれぞれ配設されている。このクランクポ
ジションセンサ２１から出力されるパルス信号θ1 及び
カムポジションセンサ２２から出力されるパルス信号θ
2 はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装置）
３０に入力される。
ョンセンサ２１、カムシャフト１５にはカムポジション
センサ２２がそれぞれ配設されている。このクランクポ
ジションセンサ２１から出力されるパルス信号θ1 及び
カムポジションセンサ２２から出力されるパルス信号θ
2 はＥＣＵ（Electronic Control Unit:電子制御装置）
３０に入力される。
【００１３】なお、ＥＣＵ３０は、周知の中央処理装置
としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各
種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）Ｒ
ＡＭ、入出力回路及びそれらを接続するバスライン等か
らなる論理演算回路として構成されている。
としてのＣＰＵ、制御プログラムを格納したＲＯＭ、各
種データを格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）Ｒ
ＡＭ、入出力回路及びそれらを接続するバスライン等か
らなる論理演算回路として構成されている。
【００１４】ＥＣＵ３０には、これらの信号の他に内燃
機関１０の運転状態に対応するエアフローメータ（図示
略）からの単位機関回転数当たりの吸気量（吸入空気
量）ＧＮ、水温センサ（図示略）からの冷却水温ＴＨＷ
等の各種信号が入力されており、後述のクランクシャフ
ト１１に対するカムシャフト１５の相対回転角ＡＣ及び
目標相対回転角ＴＡＣが算出される。また、クランクポ
ジションセンサ２１からのパルス信号θ1 に基づき機関
回転数ＮＥが算出される。そして、ＥＣＵ３０からの駆
動信号によりＯＣＶ（Oil-flow Control Valve：油圧制
御弁）としてのスプールバルブ４０のリニアソレノイド
４１がＤuty(デューティ比）制御され、油タンク４５内
の油がポンプ４６により供給油通路４７を通って一方の
カムシャフト１５に設けられた可変バルブタイミング制
御機構（Variable Valve Timming Control Mechanism：
以下、『ＶＶＴ』と記す）５０（図１の斜線部）に圧送
される。このＶＶＴ５０に供給される油の油量が調整さ
れることで、カムシャフト１５がチェーンスプロケット
１３、即ち、クランクシャフト１１に対し所定の位相差
を有して回転自在であり、カムシャフト１５が目標相対
回転角ＴＡＣに設定可能である。なお、ＶＶＴ５０から
の油は排出油通路４８を通って油タンク４５内に戻され
る。
機関１０の運転状態に対応するエアフローメータ（図示
略）からの単位機関回転数当たりの吸気量（吸入空気
量）ＧＮ、水温センサ（図示略）からの冷却水温ＴＨＷ
等の各種信号が入力されており、後述のクランクシャフ
ト１１に対するカムシャフト１５の相対回転角ＡＣ及び
目標相対回転角ＴＡＣが算出される。また、クランクポ
ジションセンサ２１からのパルス信号θ1 に基づき機関
回転数ＮＥが算出される。そして、ＥＣＵ３０からの駆
動信号によりＯＣＶ（Oil-flow Control Valve：油圧制
御弁）としてのスプールバルブ４０のリニアソレノイド
４１がＤuty(デューティ比）制御され、油タンク４５内
の油がポンプ４６により供給油通路４７を通って一方の
カムシャフト１５に設けられた可変バルブタイミング制
御機構（Variable Valve Timming Control Mechanism：
以下、『ＶＶＴ』と記す）５０（図１の斜線部）に圧送
される。このＶＶＴ５０に供給される油の油量が調整さ
れることで、カムシャフト１５がチェーンスプロケット
１３、即ち、クランクシャフト１１に対し所定の位相差
を有して回転自在であり、カムシャフト１５が目標相対
回転角ＴＡＣに設定可能である。なお、ＶＶＴ５０から
の油は排出油通路４８を通って油タンク４５内に戻され
る。
【００１５】ここで、クランクシャフト１１が１回転し
てクランクポジションセンサ２１からのパルス数がＮ個
発生するとき、カムシャフト１５の１回転でカムポジシ
ョンセンサ２２からのパルス数がＮ個発生するようにす
る。また、カムシャフト１５のタイミング変換角最大値
をθmax °ＣＡ（Crank Angle:クランク角）とすると、
Ｎ＜（３６０／θmax ）となるようにパルス数Ｎを設定
する。これによって、相対回転角ＡＣの算出時、クラン
クポジションセンサ２１のパルス信号θ1 と、このパル
ス信号θ1 の次に続いて発生するカムポジションセンサ
２２のパルス信号θ2 とを使用することができる。
てクランクポジションセンサ２１からのパルス数がＮ個
発生するとき、カムシャフト１５の１回転でカムポジシ
ョンセンサ２２からのパルス数がＮ個発生するようにす
る。また、カムシャフト１５のタイミング変換角最大値
をθmax °ＣＡ（Crank Angle:クランク角）とすると、
Ｎ＜（３６０／θmax ）となるようにパルス数Ｎを設定
する。これによって、相対回転角ＡＣの算出時、クラン
クポジションセンサ２１のパルス信号θ1 と、このパル
ス信号θ1 の次に続いて発生するカムポジションセンサ
２２のパルス信号θ2 とを使用することができる。
【００１６】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０のＶＶＴ制御の処理手順を示す図２のフ
ローチャートに基づき、図３及び図４を参照して説明す
る。ここで、図３は機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕と吸気量
ＧＮ〔ｇ／ｒｅｖ〕とをパラメータとして目標相対回転
角ＴＡＣ〔°ＣＡ〕を算出するマップである。また、図
４は実際の相対回転角ＡＣ〔°ＣＡ〕と目標相対回転角
ＴＡＣ〔°ＣＡ〕との回転角偏差ＡＣＤ〔°ＣＡ〕の遷
移状態を示すタイムチャートである。なお、このＶＶＴ
制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行
される。
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０のＶＶＴ制御の処理手順を示す図２のフ
ローチャートに基づき、図３及び図４を参照して説明す
る。ここで、図３は機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕と吸気量
ＧＮ〔ｇ／ｒｅｖ〕とをパラメータとして目標相対回転
角ＴＡＣ〔°ＣＡ〕を算出するマップである。また、図
４は実際の相対回転角ＡＣ〔°ＣＡ〕と目標相対回転角
ＴＡＣ〔°ＣＡ〕との回転角偏差ＡＣＤ〔°ＣＡ〕の遷
移状態を示すタイムチャートである。なお、このＶＶＴ
制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行
される。
【００１７】図２において、まず、ステップＳ１０１
で、各種センサ信号としてクランクポジションセンサ２
１の出力信号θ1 及びカムポジションセンサ２２の出力
信号θ2 、内燃機関１０の運転状態を表す機関回転数Ｎ
Ｅ及び吸気量ＧＮ等が読込まれる。次にステップＳ１０
２に移行して、ステップＳ１０１で読込まれたクランク
ポジションセンサ２１の出力信号θ1 及びカムポジショ
ンセンサ２２の出力信号θ2 からクランクシャフト１１
に対するカムシャフト１５の現在の位相差である相対回
転角ＡＣ（＝θ1 −θ2 ）が算出される。
で、各種センサ信号としてクランクポジションセンサ２
１の出力信号θ1 及びカムポジションセンサ２２の出力
信号θ2 、内燃機関１０の運転状態を表す機関回転数Ｎ
Ｅ及び吸気量ＧＮ等が読込まれる。次にステップＳ１０
２に移行して、ステップＳ１０１で読込まれたクランク
ポジションセンサ２１の出力信号θ1 及びカムポジショ
ンセンサ２２の出力信号θ2 からクランクシャフト１１
に対するカムシャフト１５の現在の位相差である相対回
転角ＡＣ（＝θ1 −θ2 ）が算出される。
【００１８】次にステップＳ１０３に移行して、ステッ
プＳ１０１で読込まれた各種センサ信号のうち機関回転
数ＮＥと吸気量ＧＮとから現在の目標位相差である目標
相対回転角ＴＡＣが算出される（図３参照）。次にステ
ップＳ１０４に移行して、ステップＳ１０２で算出され
た相対回転角ＡＣとステップＳ１０３で算出された目標
相対回転角ＴＡＣとに基づき回転角偏差ＡＣＤ（＝ＴＡ
Ｃ−ＡＣ）が算出される（図４参照）。次にステップＳ
１０５に移行して、回転角偏差ＡＣＤの単位時間当たり
の変化量としての回転角偏差微分ＡＣＤＤ（＝ＡＣＤi-
1 −ＡＣＤi ）が算出される。ここで、ＡＣＤi-1 は前
回の回転角偏差、ＡＣＤi は今回の回転角偏差である。
プＳ１０１で読込まれた各種センサ信号のうち機関回転
数ＮＥと吸気量ＧＮとから現在の目標位相差である目標
相対回転角ＴＡＣが算出される（図３参照）。次にステ
ップＳ１０４に移行して、ステップＳ１０２で算出され
た相対回転角ＡＣとステップＳ１０３で算出された目標
相対回転角ＴＡＣとに基づき回転角偏差ＡＣＤ（＝ＴＡ
Ｃ−ＡＣ）が算出される（図４参照）。次にステップＳ
１０５に移行して、回転角偏差ＡＣＤの単位時間当たり
の変化量としての回転角偏差微分ＡＣＤＤ（＝ＡＣＤi-
1 −ＡＣＤi ）が算出される。ここで、ＡＣＤi-1 は前
回の回転角偏差、ＡＣＤi は今回の回転角偏差である。
【００１９】次にステップＳ１０６に移行して、ステッ
プＳ１０１で読込まれた機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕及び
ステップＳ１０４で算出された回転角偏差ＡＣＤ〔°Ｃ
Ａ〕に基づき、Ｆ／Ｂ補正のための比例項ＤＦＢＰが算
出される。次にステップＳ１０７に移行して、ステップ
Ｓ１０１で読込まれた機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕及びス
テップＳ１０５で算出された回転角偏差微分ＡＣＤＤ
〔°ＣＡ〕に基づき、Ｆ／Ｂ補正のための微分項ＤＦＢ
Ｄが算出される。
プＳ１０１で読込まれた機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕及び
ステップＳ１０４で算出された回転角偏差ＡＣＤ〔°Ｃ
Ａ〕に基づき、Ｆ／Ｂ補正のための比例項ＤＦＢＰが算
出される。次にステップＳ１０７に移行して、ステップ
Ｓ１０１で読込まれた機関回転数ＮＥ〔ｒｐｍ〕及びス
テップＳ１０５で算出された回転角偏差微分ＡＣＤＤ
〔°ＣＡ〕に基づき、Ｆ／Ｂ補正のための微分項ＤＦＢ
Ｄが算出される。
【００２０】次にステップＳ１０８に移行して、ステッ
プＳ１０６で算出されたＦ／Ｂ補正のための比例項ＤＦ
ＢＰとステップＳ１０７で算出されたＦ／Ｂ補正のため
の微分項ＤＦＢＤとに基づきスプールバルブ４０のリニ
アソレノイド４１に出力する制御Ｄuty （デューティ
比）ＤＶが次式（１）にて算出され、本ルーチンを終了
する。
プＳ１０６で算出されたＦ／Ｂ補正のための比例項ＤＦ
ＢＰとステップＳ１０７で算出されたＦ／Ｂ補正のため
の微分項ＤＦＢＤとに基づきスプールバルブ４０のリニ
アソレノイド４１に出力する制御Ｄuty （デューティ
比）ＤＶが次式（１）にて算出され、本ルーチンを終了
する。
【００２１】
【数１】 ＤＶ＝ＤＦＢＰ＋ＤＦＢＤ ・・・（１） 次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる内燃機関
用バルブタイミング制御装置で使用されているＥＣＵ３
０の異常判定の処理手順を示す図５のフローチャートに
基づき、図６を参照して説明する。ここで、図６は応答
性検出パラメータとしての回転角変化速度ＡＣＳＰＤを
示す説明図である。なお、この異常判定ルーチンは所定
時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。
用バルブタイミング制御装置で使用されているＥＣＵ３
０の異常判定の処理手順を示す図５のフローチャートに
基づき、図６を参照して説明する。ここで、図６は応答
性検出パラメータとしての回転角変化速度ＡＣＳＰＤを
示す説明図である。なお、この異常判定ルーチンは所定
時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実行される。
【００２２】図５において、まず、ステップＳ２０１で
異常判定の実行条件が成立するかが判定される。ここで
は、例えば、機関回転数ＮＥが１６００ｒｐｍ以上で油
圧が安定しており、かつ冷却水温ＴＨＷまたは油温が４
０℃以上で油の粘性が適切であり、かつ目標相対回転角
ＴＡＣ変化量が１０°ＣＡと大きく、かつ回転角偏差Ａ
ＣＤが７．５°ＣＡと大きいときに異常判定の実行条件
が成立とされる。ステップＳ２０１の判定条件が成立し
ないときには、何もすることなく本ルーチンを終了す
る。
異常判定の実行条件が成立するかが判定される。ここで
は、例えば、機関回転数ＮＥが１６００ｒｐｍ以上で油
圧が安定しており、かつ冷却水温ＴＨＷまたは油温が４
０℃以上で油の粘性が適切であり、かつ目標相対回転角
ＴＡＣ変化量が１０°ＣＡと大きく、かつ回転角偏差Ａ
ＣＤが７．５°ＣＡと大きいときに異常判定の実行条件
が成立とされる。ステップＳ２０１の判定条件が成立し
ないときには、何もすることなく本ルーチンを終了す
る。
【００２３】一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立
し、異常判定の実行条件が成立するときにはステップＳ
２０２に移行し、応答性検出パラメータとして例えば、
図６に傾きとして表されている回転角変化速度ＡＣＳＰ
Ｄ〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕が算出される。次にステップＳ２
０３に移行して、回転角変化速度ＡＣＳＰＤが予め設定
された判定値未満であるかによって異常判定が実行され
る。ステップＳ２０３の判定条件が成立せず、回転角変
化速度ＡＣＳＰＤが判定値以上であるときにはＶＶＴ５
０の作動の追従性が良好であるためステップＳ２０４に
移行し、仮異常フラグＸＶＴＦ及び異常判定フラグＸＶ
ＴＦＡＩＬが共に「０」にクリアされる。次にステップ
Ｓ２０５に移行して、警告ランプが消灯状態とされ、本
ルーチンを終了する。
し、異常判定の実行条件が成立するときにはステップＳ
２０２に移行し、応答性検出パラメータとして例えば、
図６に傾きとして表されている回転角変化速度ＡＣＳＰ
Ｄ〔°ＣＡ／ｓｅｃ〕が算出される。次にステップＳ２
０３に移行して、回転角変化速度ＡＣＳＰＤが予め設定
された判定値未満であるかによって異常判定が実行され
る。ステップＳ２０３の判定条件が成立せず、回転角変
化速度ＡＣＳＰＤが判定値以上であるときにはＶＶＴ５
０の作動の追従性が良好であるためステップＳ２０４に
移行し、仮異常フラグＸＶＴＦ及び異常判定フラグＸＶ
ＴＦＡＩＬが共に「０」にクリアされる。次にステップ
Ｓ２０５に移行して、警告ランプが消灯状態とされ、本
ルーチンを終了する。
【００２４】一方、ステップＳ２０３の判定条件が成立
し、回転角変化速度ＡＣＳＰＤが判定値未満であるとき
にはＶＶＴ５０の作動の追従性が不良であるためステッ
プＳ２０６に移行し、仮異常フラグＸＶＴＦが「０」で
あるかが判定される。ステップＳ２０６の判定条件が成
立するときには、ステップＳ２０７に移行し、仮異常フ
ラグＸＶＴＦが「１」とされたのち本ルーチンを終了す
る。ここで、ステップＳ２０６の判定条件が成立せず、
既に仮異常フラグＸＶＴＦが「１」であるときには、ス
テップＳ２０８に移行し、実際に異常が起こっていると
して異常判定フラグＸＶＴＦＡＩＬが「１」とされる。
次にステップＳ２０９に移行して、警告ランプが点灯状
態とされ、本ルーチンを終了する。
し、回転角変化速度ＡＣＳＰＤが判定値未満であるとき
にはＶＶＴ５０の作動の追従性が不良であるためステッ
プＳ２０６に移行し、仮異常フラグＸＶＴＦが「０」で
あるかが判定される。ステップＳ２０６の判定条件が成
立するときには、ステップＳ２０７に移行し、仮異常フ
ラグＸＶＴＦが「１」とされたのち本ルーチンを終了す
る。ここで、ステップＳ２０６の判定条件が成立せず、
既に仮異常フラグＸＶＴＦが「１」であるときには、ス
テップＳ２０８に移行し、実際に異常が起こっていると
して異常判定フラグＸＶＴＦＡＩＬが「１」とされる。
次にステップＳ２０９に移行して、警告ランプが点灯状
態とされ、本ルーチンを終了する。
【００２５】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０の空燃比Ｆ／Ｂ制御の処理手順を示す図
７のフローチャートに基づいて説明する。なお、この空
燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンは約４ｍｓ毎にＥＣＵ３０にて
繰返し実行される。
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０の空燃比Ｆ／Ｂ制御の処理手順を示す図
７のフローチャートに基づいて説明する。なお、この空
燃比Ｆ／Ｂ制御ルーチンは約４ｍｓ毎にＥＣＵ３０にて
繰返し実行される。
【００２６】図７において、まず、ステップＳ３０１
で、空燃比Ｆ／Ｂ制御の実行条件が成立しているかが判
定される。この空燃比Ｆ／Ｂ制御の実行条件としては、
主に以下に示す条件を全て満足した場合である。（１）
始動時でない。（２）燃料カット中でない。（３）冷却
水温ＴＨＷが所定温度以上である。（４）燃料噴射量Ｔ
ＡＵが所定の下限値ＴＡＵmin を越えている。（５）酸
素センサが活性状態である。
で、空燃比Ｆ／Ｂ制御の実行条件が成立しているかが判
定される。この空燃比Ｆ／Ｂ制御の実行条件としては、
主に以下に示す条件を全て満足した場合である。（１）
始動時でない。（２）燃料カット中でない。（３）冷却
水温ＴＨＷが所定温度以上である。（４）燃料噴射量Ｔ
ＡＵが所定の下限値ＴＡＵmin を越えている。（５）酸
素センサが活性状態である。
【００２７】これらの条件が成立するときにはステップ
Ｓ３０２に移行し、内燃機関１０の排気通路に配設され
た酸素センサ（図示略）からの出力と所定の判定レベル
ＯＸとが比較され、それぞれ遅延時間Ｈ，Ｉ（ｍｓ）に
て空燃比フラグＸＯＸＲが操作される。例えば、ＸＯＸ
Ｒ＝１のときリッチ、ＸＯＸＲ＝０のときリーンとす
る。次にステップＳ３０３に移行して、空燃比フラグＸ
ＯＸＲに基づき空燃比Ｆ／Ｂ補正係数であるＦＡＦ値が
操作される。即ち、空燃比フラグＸＯＸＲが「０」から
「１」，「１」から「０」と変化した直後ではＦＡＦ値
が所定量スキップされ、空燃比フラグＸＯＸＲが「１」
または「０」を継続中ではＦＡＦ値の積分演算が実行さ
れる。次にステップＳ３０４に移行して、ＦＡＦ値の上
下限チェックがなされたのちステップＳ３０５に移行
し、決定されたＦＡＦ値に基づきスキップ毎または所定
時間毎になまし（平滑化）処理が実行され、ＦＡＦ値の
平均値であるＦＡＦＡＶ値が算出され、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ３０１で、空燃比Ｆ／Ｂ実行
条件が不成立なときにはステップＳ３０６に移行し、Ｆ
ＡＦ値が初期値１．０とされ、本ルーチンを終了する。
ここで、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数であるＦＡＦ値は理論空
燃比からどれだけ外れているかを示す指標である。
Ｓ３０２に移行し、内燃機関１０の排気通路に配設され
た酸素センサ（図示略）からの出力と所定の判定レベル
ＯＸとが比較され、それぞれ遅延時間Ｈ，Ｉ（ｍｓ）に
て空燃比フラグＸＯＸＲが操作される。例えば、ＸＯＸ
Ｒ＝１のときリッチ、ＸＯＸＲ＝０のときリーンとす
る。次にステップＳ３０３に移行して、空燃比フラグＸ
ＯＸＲに基づき空燃比Ｆ／Ｂ補正係数であるＦＡＦ値が
操作される。即ち、空燃比フラグＸＯＸＲが「０」から
「１」，「１」から「０」と変化した直後ではＦＡＦ値
が所定量スキップされ、空燃比フラグＸＯＸＲが「１」
または「０」を継続中ではＦＡＦ値の積分演算が実行さ
れる。次にステップＳ３０４に移行して、ＦＡＦ値の上
下限チェックがなされたのちステップＳ３０５に移行
し、決定されたＦＡＦ値に基づきスキップ毎または所定
時間毎になまし（平滑化）処理が実行され、ＦＡＦ値の
平均値であるＦＡＦＡＶ値が算出され、本ルーチンを終
了する。一方、ステップＳ３０１で、空燃比Ｆ／Ｂ実行
条件が不成立なときにはステップＳ３０６に移行し、Ｆ
ＡＦ値が初期値１．０とされ、本ルーチンを終了する。
ここで、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数であるＦＡＦ値は理論空
燃比からどれだけ外れているかを示す指標である。
【００２８】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０の空燃比学習制御の処理手順を示す図８
のフローチャートに基づいて説明する。なお、この空燃
比学習制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返
し実行される。
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０の空燃比学習制御の処理手順を示す図８
のフローチャートに基づいて説明する。なお、この空燃
比学習制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返
し実行される。
【００２９】図８において、まず、ステップＳ４０１で
空燃比Ｆ／Ｂ中であるかが判定される。ステップＳ４０
１の判定条件が成立せず、空燃比Ｆ／Ｂ中でないときに
はステップＳ４０２に移行し、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数Ｆ
ＡＦのスキップ回数ｎ＝０とされる。次にステップＳ４
０３に移行して、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの平均値
ＦＡＦＡＶｎ＝１とされ、本ルーチンを終了する。
空燃比Ｆ／Ｂ中であるかが判定される。ステップＳ４０
１の判定条件が成立せず、空燃比Ｆ／Ｂ中でないときに
はステップＳ４０２に移行し、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数Ｆ
ＡＦのスキップ回数ｎ＝０とされる。次にステップＳ４
０３に移行して、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの平均値
ＦＡＦＡＶｎ＝１とされ、本ルーチンを終了する。
【００３０】一方、ステップＳ４０１の判定条件が成立
し、空燃比Ｆ／Ｂ中であるときにはステップＳ４０４に
移行し、上述の図５におけるＶＶＴ５０に対する仮異常
フラグＸＶＴＦが「０」から「１」に変更された直後で
あるかが判定される。ステップＳ４０４の判定条件が成
立するときには、ＶＶＴ５０に異常が発生している可能
性があるためステップＳ４０５に移行し、その時点にお
ける空燃比学習値ＦＬＡＦが正常時ＦＬＡＦメモリＦＬ
ＡＦＧに格納される。
し、空燃比Ｆ／Ｂ中であるときにはステップＳ４０４に
移行し、上述の図５におけるＶＶＴ５０に対する仮異常
フラグＸＶＴＦが「０」から「１」に変更された直後で
あるかが判定される。ステップＳ４０４の判定条件が成
立するときには、ＶＶＴ５０に異常が発生している可能
性があるためステップＳ４０５に移行し、その時点にお
ける空燃比学習値ＦＬＡＦが正常時ＦＬＡＦメモリＦＬ
ＡＦＧに格納される。
【００３１】一方、ステップＳ４０４の判定条件が成立
しないときには、ステップＳ４０６に移行し、ＶＶＴ５
０に対する仮異常フラグＸＶＴＦが「１」から「０」に
変更された直後であるかが判定される。ステップＳ４０
６の判定条件が成立するときには、ＶＶＴ５０が正常に
復帰したとしてステップＳ４０７に移行し、正常時ＦＬ
ＡＦメモリＦＬＡＦＧに格納された空燃比学習値ＦＬＡ
Ｆが読出される。ステップＳ４０５またはステップＳ４
０７の処理ののち、ステップＳ４０２以降に移行し、上
述と同様の処理が繰返し実行される。
しないときには、ステップＳ４０６に移行し、ＶＶＴ５
０に対する仮異常フラグＸＶＴＦが「１」から「０」に
変更された直後であるかが判定される。ステップＳ４０
６の判定条件が成立するときには、ＶＶＴ５０が正常に
復帰したとしてステップＳ４０７に移行し、正常時ＦＬ
ＡＦメモリＦＬＡＦＧに格納された空燃比学習値ＦＬＡ
Ｆが読出される。ステップＳ４０５またはステップＳ４
０７の処理ののち、ステップＳ４０２以降に移行し、上
述と同様の処理が繰返し実行される。
【００３２】ここで、ステップＳ４０６の判定条件が成
立しないときにはステップＳ４０８に移行し、内燃機関
１０の例えば、機関回転数や吸気量の変化量に基づきそ
の運転状態が安定しているかが判定される。ステップＳ
４０８の判定条件が成立せず、内燃機関１０の運転状態
が不安定であるときには、ステップＳ４０２以降に移行
し、同様の処理が実行される。一方、ステップＳ４０８
の判定条件が成立し、内燃機関１０の運転状態が安定し
ているときにはステップＳ４０９に移行し、空燃比Ｆ／
Ｂ補正係数ＦＡＦがスキップしたかが判定される。ステ
ップＳ４０９の判定条件が成立しないときには、ステッ
プＳ４０８に戻って上述と同様の処理が繰返し実行され
る。
立しないときにはステップＳ４０８に移行し、内燃機関
１０の例えば、機関回転数や吸気量の変化量に基づきそ
の運転状態が安定しているかが判定される。ステップＳ
４０８の判定条件が成立せず、内燃機関１０の運転状態
が不安定であるときには、ステップＳ４０２以降に移行
し、同様の処理が実行される。一方、ステップＳ４０８
の判定条件が成立し、内燃機関１０の運転状態が安定し
ているときにはステップＳ４０９に移行し、空燃比Ｆ／
Ｂ補正係数ＦＡＦがスキップしたかが判定される。ステ
ップＳ４０９の判定条件が成立しないときには、ステッ
プＳ４０８に戻って上述と同様の処理が繰返し実行され
る。
【００３３】そして、ステップＳ４０９の判定条件が成
立し、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦがスキップしたとき
にはステップＳ４１０に移行し、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数
ＦＡＦのスキップ回数ｎ＝ｎ＋１と更新される。次にス
テップＳ４１１に移行して、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡ
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶが読込まれＦＡＦＡＶｎメモリに
格納される。次にステップＳ４１２に移行して、空燃比
Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦのスキップ回数ｎ＝８になったか
が判定される。ステップＳ４１２の判定条件が成立しな
いときには、ステップＳ４０８に戻って上述と同様の処
理が繰返し実行される。
立し、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦがスキップしたとき
にはステップＳ４１０に移行し、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数
ＦＡＦのスキップ回数ｎ＝ｎ＋１と更新される。次にス
テップＳ４１１に移行して、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡ
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶが読込まれＦＡＦＡＶｎメモリに
格納される。次にステップＳ４１２に移行して、空燃比
Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦのスキップ回数ｎ＝８になったか
が判定される。ステップＳ４１２の判定条件が成立しな
いときには、ステップＳ４０８に戻って上述と同様の処
理が繰返し実行される。
【００３４】そして、ステップＳ４１２の判定条件が成
立し、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦのスキップ回数ｎ＝
８になったときには、ステップＳ４１３に移行し、ＦＡ
ＦＡＶｎメモリに格納された空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡ
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶｎが算出される。次にステップＳ
４１４に移行して、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦのスキ
ップ回数ｎ＝０とされる。次にステップＳ４１５に移行
して、仮異常フラグＸＶＴＦが「０」であるかが判定さ
れる。ステップＳ４１５の判定条件が成立するときに
は、ＶＶＴ５０が正常であるとしてステップＳ４１６に
移行し、空燃比学習値ＦＬＡＦと空燃比Ｆ／Ｂ補正係数
ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶｎとに基づきなまし（平滑
化）処理された空燃比学習値ＦＬＡＦが次式（２）にて
算出される。
立し、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦのスキップ回数ｎ＝
８になったときには、ステップＳ４１３に移行し、ＦＡ
ＦＡＶｎメモリに格納された空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡ
Ｆの平均値ＦＡＦＡＶｎが算出される。次にステップＳ
４１４に移行して、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦのスキ
ップ回数ｎ＝０とされる。次にステップＳ４１５に移行
して、仮異常フラグＸＶＴＦが「０」であるかが判定さ
れる。ステップＳ４１５の判定条件が成立するときに
は、ＶＶＴ５０が正常であるとしてステップＳ４１６に
移行し、空燃比学習値ＦＬＡＦと空燃比Ｆ／Ｂ補正係数
ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶｎとに基づきなまし（平滑
化）処理された空燃比学習値ＦＬＡＦが次式（２）にて
算出される。
【００３５】
【数２】 ＦＬＡＦ＝ＦＬＡＦ＋（ＦＡＦＡＶｎ−１）／２ ・・・（２） 一方、ステップＳ４１５の判定条件が成立しないときに
は、ＶＶＴ５０に異常が発生している可能性があるため
ステップＳ４１７に移行し、空燃比学習値ＦＬＡＦと空
燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶｎとに基
づきなまし処理された空燃比学習値ＦＬＡＦが次式
（３）にて算出される。
は、ＶＶＴ５０に異常が発生している可能性があるため
ステップＳ４１７に移行し、空燃比学習値ＦＬＡＦと空
燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶｎとに基
づきなまし処理された空燃比学習値ＦＬＡＦが次式
（３）にて算出される。
【００３６】
【数３】 ＦＬＡＦ＝ＦＬＡＦ＋（ＦＡＦＡＶｎ−１）／８ ・・・（３） 次にステップＳ４１８に移行して、空燃比学習値ＦＬＡ
Ｆに対する上下限ガード（燃料増減ガード）処理とし
て、空燃比学習値ＦＬＡＦと正常時ＦＬＡＦメモリＦＬ
ＡＦＧとの関係が不等式（４）を満足するように設定さ
れる。
Ｆに対する上下限ガード（燃料増減ガード）処理とし
て、空燃比学習値ＦＬＡＦと正常時ＦＬＡＦメモリＦＬ
ＡＦＧとの関係が不等式（４）を満足するように設定さ
れる。
【００３７】
【数４】 ＦＬＡＦＧ−０．０５≦ＦＬＡＦ≦ＦＬＡＦＧ＋０．１ ・・・（４） ステップＳ４１６またはステップＳ４１８の処理のの
ち、ステップＳ４１９に移行し、空燃比学習値ＦＬＡＦ
に対する最終的な上下限ガード（燃料増減ガード）処理
として、空燃比学習値ＦＬＡＦが不等式（５）を満足す
るように設定され、本ルーチンを終了する。
ち、ステップＳ４１９に移行し、空燃比学習値ＦＬＡＦ
に対する最終的な上下限ガード（燃料増減ガード）処理
として、空燃比学習値ＦＬＡＦが不等式（５）を満足す
るように設定され、本ルーチンを終了する。
【００３８】
【数５】 −０．８≦ＦＬＡＦ≦１．２ ・・・（５） なお、図８の空燃比学習制御ルーチンにおいて、ＶＶＴ
５０の正常復帰時には予め設定された値がセットされる
ようにしてもよい。このときには、ステップＳ４０５の
処理を無くし、ステップＳ４０７の処理で空燃比学習値
ＦＬＡＦが所定値（例えば、１．０５）とされる。ま
た、ステップＳ４１７の処理で、ＶＶＴ５０の正常時と
は別に異常時用空燃比学習値ＦＬＡＦＦＬを設定しても
よい。
５０の正常復帰時には予め設定された値がセットされる
ようにしてもよい。このときには、ステップＳ４０５の
処理を無くし、ステップＳ４０７の処理で空燃比学習値
ＦＬＡＦが所定値（例えば、１．０５）とされる。ま
た、ステップＳ４１７の処理で、ＶＶＴ５０の正常時と
は別に異常時用空燃比学習値ＦＬＡＦＦＬを設定しても
よい。
【００３９】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０のＩＳＣ（Idle Speed Control：アイド
ル回転数制御）Ｆ／Ｂ制御の処理手順を示す図９のフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、このＩＳＣＦ／
Ｂ制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実
行される。
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０のＩＳＣ（Idle Speed Control：アイド
ル回転数制御）Ｆ／Ｂ制御の処理手順を示す図９のフロ
ーチャートに基づいて説明する。なお、このＩＳＣＦ／
Ｂ制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰返し実
行される。
【００４０】図９において、まず、ステップＳ５０１
で、アイドル運転状態であるかが判定される。ステップ
Ｓ５０１の判定条件が成立し、アイドル運転状態である
ときにはステップＳ５０２に移行し、実際の機関回転数
ＮＥ〔ｒｐｍ〕と目標機関回転数ＮＥＴ〔ｒｐｍ〕とに
基づきアイドル回転数偏差ＮＥＴＤ〔ｒｐｍ〕が次式
（６）にて算出される。
で、アイドル運転状態であるかが判定される。ステップ
Ｓ５０１の判定条件が成立し、アイドル運転状態である
ときにはステップＳ５０２に移行し、実際の機関回転数
ＮＥ〔ｒｐｍ〕と目標機関回転数ＮＥＴ〔ｒｐｍ〕とに
基づきアイドル回転数偏差ＮＥＴＤ〔ｒｐｍ〕が次式
（６）にて算出される。
【００４１】
【数６】 ＮＥＴＤ＝ＮＥＴ−ＮＥ ・・・（６） 次にステップＳ５０３に移行して、ステップＳ５０２で
算出されたアイドル回転数偏差ＮＥＴＤ〔ｒｐｍ〕に基
づきＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty （デューティ比）ＤＦＢ
〔％〕がマップにて算出され、本ルーチンを終了する。
なお、このマップではアイドル回転数偏差ＮＥＴＤが０
〔ｒｐｍ〕のときＩＳＣＦ／Ｂ制御ＤutyＤＦＢは０
〔％〕であり、アイドル回転数偏差ＮＥＴＤが正側に大
きくなるとＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty ＤＦＢも＋（正）側
に大きくなり、アイドル回転数偏差ＮＥＴＤが負側に大
きくなるとＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty ＤＦＢも−（負）側
に大きくなる。また、このマップにおける中間値は補間
演算により求められる。一方、ステップＳ５０１の判定
条件が成立せず、アイドル運転状態でないときにはステ
ップＳ５０４に移行し、ＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty ＤＦＢ
が０〔％〕とされ、本ルーチンを終了する。
算出されたアイドル回転数偏差ＮＥＴＤ〔ｒｐｍ〕に基
づきＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty （デューティ比）ＤＦＢ
〔％〕がマップにて算出され、本ルーチンを終了する。
なお、このマップではアイドル回転数偏差ＮＥＴＤが０
〔ｒｐｍ〕のときＩＳＣＦ／Ｂ制御ＤutyＤＦＢは０
〔％〕であり、アイドル回転数偏差ＮＥＴＤが正側に大
きくなるとＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty ＤＦＢも＋（正）側
に大きくなり、アイドル回転数偏差ＮＥＴＤが負側に大
きくなるとＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty ＤＦＢも−（負）側
に大きくなる。また、このマップにおける中間値は補間
演算により求められる。一方、ステップＳ５０１の判定
条件が成立せず、アイドル運転状態でないときにはステ
ップＳ５０４に移行し、ＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty ＤＦＢ
が０〔％〕とされ、本ルーチンを終了する。
【００４２】次に、本発明の実施の形態の一実施例にか
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０のＩＳＣ学習制御の処理手順を示す図１
０のフローチャートに基づいて説明する。なお、このＩ
ＳＣ学習制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰
返し実行される。
かる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されて
いるＥＣＵ３０のＩＳＣ学習制御の処理手順を示す図１
０のフローチャートに基づいて説明する。なお、このＩ
ＳＣ学習制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ３０にて繰
返し実行される。
【００４３】図１０において、まず、ステップＳ６０１
でＩＳＣＦ／Ｂ中であるかが判定される。ステップＳ６
０１の判定条件が成立せず、ＩＳＣＦ／Ｂ中でないとき
には何もすることなくそのまま本ルーチンを終了する。
でＩＳＣＦ／Ｂ中であるかが判定される。ステップＳ６
０１の判定条件が成立せず、ＩＳＣＦ／Ｂ中でないとき
には何もすることなくそのまま本ルーチンを終了する。
【００４４】一方、ステップＳ６０１の判定条件が成立
し、ＩＳＣＦ／Ｂ中であるときにはステップＳ６０２に
移行し、上述の図５におけるＶＶＴ５０に対する仮異常
フラグＸＶＴＦが「０」から「１」に変更された直後で
あるかが判定される。ステップＳ６０２の判定条件が成
立するときには、ＶＶＴ５０に異常が発生している可能
性があるためステップＳ６０３に移行し、その時点にお
けるＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣが正常時ＤＬＩＳＣメモリ
ＤＬＩＳＣＧに格納される。
し、ＩＳＣＦ／Ｂ中であるときにはステップＳ６０２に
移行し、上述の図５におけるＶＶＴ５０に対する仮異常
フラグＸＶＴＦが「０」から「１」に変更された直後で
あるかが判定される。ステップＳ６０２の判定条件が成
立するときには、ＶＶＴ５０に異常が発生している可能
性があるためステップＳ６０３に移行し、その時点にお
けるＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣが正常時ＤＬＩＳＣメモリ
ＤＬＩＳＣＧに格納される。
【００４５】一方、ステップＳ６０２の判定条件が成立
しないときには、ステップＳ６０４に移行し、ＶＶＴ５
０に対する仮異常フラグＸＶＴＦが「１」から「０」に
変更された直後であるかが判定される。ステップＳ６０
４の判定条件が成立するときには、ＶＶＴ５０が正常に
復帰したとしてステップＳ６０５に移行し、正常時ＤＬ
ＩＳＣメモリＤＬＩＳＣＧに格納されたＩＳＣ学習値Ｄ
ＬＩＳＣが読出される。ステップＳ６０３またはステッ
プＳ６０５の処理ののち、本ルーチンを終了する。
しないときには、ステップＳ６０４に移行し、ＶＶＴ５
０に対する仮異常フラグＸＶＴＦが「１」から「０」に
変更された直後であるかが判定される。ステップＳ６０
４の判定条件が成立するときには、ＶＶＴ５０が正常に
復帰したとしてステップＳ６０５に移行し、正常時ＤＬ
ＩＳＣメモリＤＬＩＳＣＧに格納されたＩＳＣ学習値Ｄ
ＬＩＳＣが読出される。ステップＳ６０３またはステッ
プＳ６０５の処理ののち、本ルーチンを終了する。
【００４６】ここで、ステップＳ６０４の判定条件が成
立しないときにはステップＳ６０６に移行し、内燃機関
１０の例えば、吸気圧の変化量に基づきその負荷状態が
安定しているかが判定される。ステップＳ６０６の判定
条件が成立せず、内燃機関１０の負荷状態が不安定であ
るときには、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ
６０６の判定条件が成立し、内燃機関１０の負荷状態が
安定しているときにはステップＳ６０７に移行し、所定
時間内のＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty （デューティ比）ＤＦ
Ｂの平均値ＤＦＢＡＶが算出される。
立しないときにはステップＳ６０６に移行し、内燃機関
１０の例えば、吸気圧の変化量に基づきその負荷状態が
安定しているかが判定される。ステップＳ６０６の判定
条件が成立せず、内燃機関１０の負荷状態が不安定であ
るときには、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ
６０６の判定条件が成立し、内燃機関１０の負荷状態が
安定しているときにはステップＳ６０７に移行し、所定
時間内のＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty （デューティ比）ＤＦ
Ｂの平均値ＤＦＢＡＶが算出される。
【００４７】次にステップＳ６０８に移行して、仮異常
フラグＸＶＴＦが「０」であるかが判定される。ステッ
プＳ６０８の判定条件が成立するときには、ＶＶＴ５０
が正常であるとしてステップＳ６０９に移行し、ＩＳＣ
学習値ＤＬＩＳＣとＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty の平均値Ｄ
ＦＢＡＶとに基づきなまし（平滑化）処理されたＩＳＣ
学習値ＤＬＩＳＣが次式（７）にて算出される。
フラグＸＶＴＦが「０」であるかが判定される。ステッ
プＳ６０８の判定条件が成立するときには、ＶＶＴ５０
が正常であるとしてステップＳ６０９に移行し、ＩＳＣ
学習値ＤＬＩＳＣとＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty の平均値Ｄ
ＦＢＡＶとに基づきなまし（平滑化）処理されたＩＳＣ
学習値ＤＬＩＳＣが次式（７）にて算出される。
【００４８】
【数７】 ＤＬＩＳＣ＝ＤＬＩＳＣ＋（ＤＦＢＡＶ／２） ・・・（７） 一方、ステップＳ６０８の判定条件が成立しないときに
は、ＶＶＴ５０に異常が発生している可能性があるため
ステップＳ６１０に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣと
ＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty の平均値ＤＦＢＡＶとに基づき
なまし処理されたＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣが次式（８）
にて算出される。
は、ＶＶＴ５０に異常が発生している可能性があるため
ステップＳ６１０に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣと
ＩＳＣＦ／Ｂ制御Ｄuty の平均値ＤＦＢＡＶとに基づき
なまし処理されたＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣが次式（８）
にて算出される。
【００４９】
【数８】 ＤＬＩＳＣ＝ＤＬＩＳＣ＋（ＤＦＢＡＶ／８） ・・・（８） 次にステップＳ６１１に移行して、ＩＳＣ学習値ＤＬＩ
ＳＣに対する上下限ガード（燃料増減ガード）処理とし
て、ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣと正常時ＤＬＩＳＣメモリ
ＤＬＩＳＣＧとの関係が不等式（９）を満足するように
設定される。
ＳＣに対する上下限ガード（燃料増減ガード）処理とし
て、ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣと正常時ＤＬＩＳＣメモリ
ＤＬＩＳＣＧとの関係が不等式（９）を満足するように
設定される。
【００５０】
【数９】 ＤＬＩＳＣＧ−５％≦ＤＬＩＳＣ≦ＤＬＩＳＣＧ＋１０％ ・・・（９） ステップＳ６０９またはステップＳ６１１の処理のの
ち、ステップＳ６１２に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳ
Ｃに対する最終的な上下限ガード（燃料増減ガード）処
理として、ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣが不等式（１０）を
満足するように設定され、本ルーチンを終了する。
ち、ステップＳ６１２に移行し、ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳ
Ｃに対する最終的な上下限ガード（燃料増減ガード）処
理として、ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣが不等式（１０）を
満足するように設定され、本ルーチンを終了する。
【００５１】
【数１０】 −２５％≦ＤＬＩＳＣ≦２５％ ・・・（１０） なお、図１０のＩＳＣ学習制御ルーチンにおいて、ＶＶ
Ｔ５０の正常復帰時には予め設定された値がセットされ
るようにしてもよい。このときには、ステップＳ６０３
の処理を無くし、ステップＳ６０５の処理でＩＳＣ学習
値ＤＬＩＳＣが所定値（例えば、１０％）とされる。ま
た、ステップＳ６１７の処理で、ＶＶＴ５０の正常時と
は別に異常時用ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣＦＬを設定して
もよい。
Ｔ５０の正常復帰時には予め設定された値がセットされ
るようにしてもよい。このときには、ステップＳ６０３
の処理を無くし、ステップＳ６０５の処理でＩＳＣ学習
値ＤＬＩＳＣが所定値（例えば、１０％）とされる。ま
た、ステップＳ６１７の処理で、ＶＶＴ５０の正常時と
は別に異常時用ＩＳＣ学習値ＤＬＩＳＣＦＬを設定して
もよい。
【００５２】このように、本実施例の内燃機関用バルブ
タイミング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としての
クランクシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸
としてのカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン
１２等からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト
１５を所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、
ＶＶＴ５０の異常を検出するＥＣＵ３０にて達成される
異常検出手段と、内燃機関１０の経時変化やシステム公
差を吸収するためのそれぞれの学習値を算出するＥＣＵ
３０にて達成される学習値演算手段と、ＶＶＴ５０が異
常時から正常時に復帰したときにはＥＣＵ３０にて達成
される異常検出手段で異常と検出された直前に前記学習
値演算手段で算出された正常時の学習値または予め設定
されている値をセットする学習制御手段とを具備するも
のである。このため、ＶＶＴ５０が異常状態から正常復
帰された際には異常となる直前の正常時の学習値または
予め設定された値がセットされる。これにより、ＶＶＴ
５０の正常復帰時の各種機関パラメータとしての空燃比
やアイドル回転数に対する適応制御性を向上することが
できる。
タイミング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としての
クランクシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸
としてのカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン
１２等からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト
１５を所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、
ＶＶＴ５０の異常を検出するＥＣＵ３０にて達成される
異常検出手段と、内燃機関１０の経時変化やシステム公
差を吸収するためのそれぞれの学習値を算出するＥＣＵ
３０にて達成される学習値演算手段と、ＶＶＴ５０が異
常時から正常時に復帰したときにはＥＣＵ３０にて達成
される異常検出手段で異常と検出された直前に前記学習
値演算手段で算出された正常時の学習値または予め設定
されている値をセットする学習制御手段とを具備するも
のである。このため、ＶＶＴ５０が異常状態から正常復
帰された際には異常となる直前の正常時の学習値または
予め設定された値がセットされる。これにより、ＶＶＴ
５０の正常復帰時の各種機関パラメータとしての空燃比
やアイドル回転数に対する適応制御性を向上することが
できる。
【００５３】また、本実施例の内燃機関用バルブタイミ
ング制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される学習制御手
段が、ＥＣＵ３０にて達成される異常検出手段でＶＶＴ
５０が異常と検出されたときには、ＥＣＵ３０にて達成
される学習値演算手段における学習制御を抑制して各種
機関パラメータとしての空燃比やアイドル回転数を制御
するものである。即ち、ＶＶＴ５０の異常時には正常時
に比べてなまし係数が大きくされることで学習値の大き
な遷移が抑制される。これにより、ＶＶＴ５０の異常時
における空燃比やアイドル回転数の極端な変動をなくし
制御性を向上することができる。
ング制御装置は、ＥＣＵ３０にて達成される学習制御手
段が、ＥＣＵ３０にて達成される異常検出手段でＶＶＴ
５０が異常と検出されたときには、ＥＣＵ３０にて達成
される学習値演算手段における学習制御を抑制して各種
機関パラメータとしての空燃比やアイドル回転数を制御
するものである。即ち、ＶＶＴ５０の異常時には正常時
に比べてなまし係数が大きくされることで学習値の大き
な遷移が抑制される。これにより、ＶＶＴ５０の異常時
における空燃比やアイドル回転数の極端な変動をなくし
制御性を向上することができる。
【００５４】そして、本実施例の内燃機関用バルブタイ
ミング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としてのクラ
ンクシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸とし
てのカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン１２
等からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト１５
を所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、ＶＶ
Ｔ５０の異常を検出するＥＣＵ３０にて達成される異常
検出手段と、ＶＶＴ５０の正常時及び異常時における内
燃機関１０の経時変化やシステム公差を吸収するための
それぞれの学習値を算出するＥＣＵ３０にて達成される
学習値演算手段と、前記学習値演算手段で算出された正
常時及び異常時の各学習値を前記異常検出手段の検出結
果に基づき切替えて各種機関パラメータとしての空燃比
やアイドル回転数を制御するＥＣＵ３０にて達成される
学習制御手段とを具備するものである。
ミング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としてのクラ
ンクシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸とし
てのカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン１２
等からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト１５
を所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、ＶＶ
Ｔ５０の異常を検出するＥＣＵ３０にて達成される異常
検出手段と、ＶＶＴ５０の正常時及び異常時における内
燃機関１０の経時変化やシステム公差を吸収するための
それぞれの学習値を算出するＥＣＵ３０にて達成される
学習値演算手段と、前記学習値演算手段で算出された正
常時及び異常時の各学習値を前記異常検出手段の検出結
果に基づき切替えて各種機関パラメータとしての空燃比
やアイドル回転数を制御するＥＣＵ３０にて達成される
学習制御手段とを具備するものである。
【００５５】したがって、学習値演算手段を達成するＥ
ＣＵ３０にてＶＶＴ５０の正常または異常にかかわらず
そのときの内燃機関１０の経時変化やシステム公差を吸
収するためのそれぞれの学習値が算出され、異常検出手
段を達成するＥＣＵ３０によるＶＶＴ５０の正常または
異常の検出結果に基づき学習制御手段を達成するＥＣＵ
３０にて対応する学習値が切替えられると共に、ＶＶＴ
５０が異常時から正常時に復帰したときには異常検出手
段を達成するＥＣＵ３０で異常が検出された直前に学習
値演算手段を達成するＥＣＵ３０で算出された正常時の
学習値または予め設定されている値がセットされ空燃比
やアイドル回転数が制御される。即ち、ＶＶＴ５０の正
常時または異常時に対応して学習値が切替えられる。こ
のように、ＶＶＴ５０の正常時または異常時にかかわら
ず対応する学習値が採用されることで、異常時にＦ／Ｂ
制御のみであるときに比べ空燃比やアイドル回転数の制
御における応答遅れがなく、空燃比やアイドル回転数が
急変することがないためドライバビリティやエミッショ
ンの悪化を抑止することができ、更に、ＶＶＴ５０の正
常復帰時の空燃比やアイドル回転数に対する適応制御性
を向上することができる。
ＣＵ３０にてＶＶＴ５０の正常または異常にかかわらず
そのときの内燃機関１０の経時変化やシステム公差を吸
収するためのそれぞれの学習値が算出され、異常検出手
段を達成するＥＣＵ３０によるＶＶＴ５０の正常または
異常の検出結果に基づき学習制御手段を達成するＥＣＵ
３０にて対応する学習値が切替えられると共に、ＶＶＴ
５０が異常時から正常時に復帰したときには異常検出手
段を達成するＥＣＵ３０で異常が検出された直前に学習
値演算手段を達成するＥＣＵ３０で算出された正常時の
学習値または予め設定されている値がセットされ空燃比
やアイドル回転数が制御される。即ち、ＶＶＴ５０の正
常時または異常時に対応して学習値が切替えられる。こ
のように、ＶＶＴ５０の正常時または異常時にかかわら
ず対応する学習値が採用されることで、異常時にＦ／Ｂ
制御のみであるときに比べ空燃比やアイドル回転数の制
御における応答遅れがなく、空燃比やアイドル回転数が
急変することがないためドライバビリティやエミッショ
ンの悪化を抑止することができ、更に、ＶＶＴ５０の正
常復帰時の空燃比やアイドル回転数に対する適応制御性
を向上することができる。
【００５６】更に、本実施例の内燃機関用バルブタイミ
ング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としてのクラン
クシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸として
のカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン１２等
からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト１５を
所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、ＶＶＴ
５０の異常を検出するＥＣＵ３０にて達成される異常検
出手段と、ＶＶＴ５０の正常時及び異常時における内燃
機関１０の経時変化やシステム公差を吸収するためのそ
れぞれの学習値を算出するＥＣＵ３０にて達成される学
習値演算手段と、前記学習値演算手段で算出された正常
時及び異常時の各学習値を前記異常検出手段の検出結果
に基づき切替えると共に、ＶＶＴ５０の異常時には前記
学習値演算手段における学習制御を抑制して各種機関パ
ラメータとしての空燃比やアイドル回転数を制御するＥ
ＣＵ３０にて達成される学習制御手段とを具備するもの
である。
ング制御装置は、内燃機関１０の駆動軸としてのクラン
クシャフト１１から吸気バルブを開閉する従動軸として
のカムシャフト１５に駆動力を伝達するチェーン１２等
からなる駆動力伝達系に設けられ、カムシャフト１５を
所定角度範囲内で相対回転自在なＶＶＴ５０と、ＶＶＴ
５０の異常を検出するＥＣＵ３０にて達成される異常検
出手段と、ＶＶＴ５０の正常時及び異常時における内燃
機関１０の経時変化やシステム公差を吸収するためのそ
れぞれの学習値を算出するＥＣＵ３０にて達成される学
習値演算手段と、前記学習値演算手段で算出された正常
時及び異常時の各学習値を前記異常検出手段の検出結果
に基づき切替えると共に、ＶＶＴ５０の異常時には前記
学習値演算手段における学習制御を抑制して各種機関パ
ラメータとしての空燃比やアイドル回転数を制御するＥ
ＣＵ３０にて達成される学習制御手段とを具備するもの
である。
【００５７】したがって、学習値演算手段を達成するＥ
ＣＵ３０にてＶＶＴ５０の正常または異常にかかわらず
そのときの内燃機関１０の経時変化やシステム公差を吸
収するためのそれぞれの学習値が算出され、異常検出手
段を達成するＥＣＵ３０によるＶＶＴ５０の正常または
異常の検出結果に基づき学習制御手段を達成するＥＣＵ
３０にて対応する学習値が切替えられると共に、ＥＣＵ
３０にて達成される学習制御手段が、ＥＣＵ３０にて達
成される異常検出手段でＶＶＴ５０が異常と検出された
ときには、ＥＣＵ３０にて達成される学習値演算手段で
算出された学習値を抑制して各種機関パラメータとして
の空燃比やアイドル回転数を制御するものである。即
ち、ＶＶＴ５０の正常時または異常時に対応して学習値
が切替えられると共に、ＶＶＴ５０の異常時には正常時
に比べてなまし係数が大きくされることで学習値の大き
な遷移が抑制される。このように、ＶＶＴ５０の正常時
または異常時にかかわらず対応する学習値が採用される
ことで、異常時にＦ／Ｂ制御のみであるときに比べ空燃
比やアイドル回転数の制御における応答遅れがなく、空
燃比やアイドル回転数が急変することがないためドライ
バビリティやエミッションの悪化を抑止することがで
き、更に、ＶＶＴ５０の異常時における空燃比やアイド
ル回転数の極端な変動をなくし制御性を向上することが
できる。
ＣＵ３０にてＶＶＴ５０の正常または異常にかかわらず
そのときの内燃機関１０の経時変化やシステム公差を吸
収するためのそれぞれの学習値が算出され、異常検出手
段を達成するＥＣＵ３０によるＶＶＴ５０の正常または
異常の検出結果に基づき学習制御手段を達成するＥＣＵ
３０にて対応する学習値が切替えられると共に、ＥＣＵ
３０にて達成される学習制御手段が、ＥＣＵ３０にて達
成される異常検出手段でＶＶＴ５０が異常と検出された
ときには、ＥＣＵ３０にて達成される学習値演算手段で
算出された学習値を抑制して各種機関パラメータとして
の空燃比やアイドル回転数を制御するものである。即
ち、ＶＶＴ５０の正常時または異常時に対応して学習値
が切替えられると共に、ＶＶＴ５０の異常時には正常時
に比べてなまし係数が大きくされることで学習値の大き
な遷移が抑制される。このように、ＶＶＴ５０の正常時
または異常時にかかわらず対応する学習値が採用される
ことで、異常時にＦ／Ｂ制御のみであるときに比べ空燃
比やアイドル回転数の制御における応答遅れがなく、空
燃比やアイドル回転数が急変することがないためドライ
バビリティやエミッションの悪化を抑止することがで
き、更に、ＶＶＴ５０の異常時における空燃比やアイド
ル回転数の極端な変動をなくし制御性を向上することが
できる。
【図１】 図１は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダブ
ルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す概
略構成図である。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置を適用したダブ
ルオーバヘッドカム式内燃機関とその周辺機器を示す概
略構成図である。
【図２】 図２は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおけるＶＶＴ制御の処理手順を示すフローチ
ャートである。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおけるＶＶＴ制御の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図３】 図３は図２における目標相対回転角を算出す
るマップである。
るマップである。
【図４】 図４は図２における回転角偏差の遷移状態を
示すタイムチャートである。
示すタイムチャートである。
【図５】 図５は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおける異常判定の処理手順を示すフローチャ
ートである。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおける異常判定の処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図６】 図６は図５における応答性検出パラメータと
しての回転角変化速度を示す説明図である。
しての回転角変化速度を示す説明図である。
【図７】 図７は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおける空燃比Ｆ／Ｂ制御の処理手順を示すフ
ローチャートである。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおける空燃比Ｆ／Ｂ制御の処理手順を示すフ
ローチャートである。
【図８】 図８は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおける空燃比学習制御の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおける空燃比学習制御の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
【図９】 図９は本発明の実施の形態の一実施例にかか
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおけるＩＳＣＦ／Ｂ制御の処理手順を示すフ
ローチャートである。
る内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用されてい
るＥＣＵにおけるＩＳＣＦ／Ｂ制御の処理手順を示すフ
ローチャートである。
【図１０】 図１０は本発明の実施の形態の一実施例に
かかる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用され
ているＥＣＵにおけるＩＳＣ学習制御の処理手順を示す
フローチャートである。
かかる内燃機関用バルブタイミング制御装置で使用され
ているＥＣＵにおけるＩＳＣ学習制御の処理手順を示す
フローチャートである。
１０ 内燃機関 １１ クランクシャフト（駆動軸） １２ チェーン １３ チェーンスプロケット １５ カムシャフト（従動軸） ２１ クランクポジションセンサ ２２ カムポジションセンサ ３０ ＥＣＵ（電子制御装置） ４０ スプールバルブ ４１ リニアソレノイド ５０ ＶＶＴ（可変バルブタイミング制御機構）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｈ
Claims (4)
- 【請求項１】 内燃機関の駆動軸から吸気バルブまたは
排気バルブの少なくともいずれか一方を開閉する従動軸
に駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記駆動
軸または前記従動軸のいずれか一方を所定角度範囲内で
相対回転自在な可変バルブタイミング制御機構と、 前記可変バルブタイミング制御機構の異常を検出する異
常検出手段と、 前記内燃機関の経時変化やシステム公差を吸収するため
のそれぞれの学習値を算出する学習値演算手段と、 前記可変バルブタイミング制御機構が異常時から正常時
に復帰したときに、前記異常検出手段で異常と検出され
た直前に前記学習値演算手段で算出された正常時の学習
値または予め設定された値をセットする学習制御手段と
を具備することを特徴とする内燃機関用バルブタイミン
グ制御装置。 - 【請求項２】 前記学習制御手段は、前記異常検出手段
で前記可変バルブタイミング制御機構が異常と検出され
たときに、前記学習値演算手段における学習制御を抑制
して各種機関パラメータを制御することを特徴とする請
求項１に記載の内燃機関用バルブタイミング制御装置。 - 【請求項３】 内燃機関の駆動軸から吸気バルブまたは
排気バルブの少なくともいずれか一方を開閉する従動軸
に駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記駆動
軸または前記従動軸のいずれか一方を所定角度範囲内で
相対回転自在な可変バルブタイミング制御機構と、 前記可変バルブタイミング制御機構の異常を検出する異
常検出手段と、 前記可変バルブタイミング制御機構の正常時及び異常時
における前記内燃機関の経時変化やシステム公差を吸収
するためのそれぞれの学習値を算出する学習値演算手段
と、 前記学習値演算手段で算出された正常時及び異常時の各
学習値を前記異常検出手段の検出結果に基づき切替えて
各種機関パラメータを制御する学習制御手段とを具備す
ることを特徴とする内燃機関用バルブタイミング制御装
置。 - 【請求項４】 内燃機関の駆動軸から吸気バルブまたは
排気バルブの少なくともいずれか一方を開閉する従動軸
に駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記駆動
軸または前記従動軸のいずれか一方を所定角度範囲内で
相対回転自在な可変バルブタイミング制御機構と、 前記可変バルブタイミング制御機構の異常を検出する異
常検出手段と、 前記可変バルブタイミング制御機構の正常時及び異常時
における前記内燃機関の経時変化やシステム公差を吸収
するためのそれぞれの学習値を算出する学習値演算手段
と、 前記学習値演算手段で算出された正常時及び異常時の各
学習値を前記異常検出手段の検出結果に基づき切替える
と共に、前記可変バルブタイミング制御機構の異常時に
は前記学習値演算手段における学習制御を抑制して各種
機関パラメータを制御する学習制御手段とを具備するこ
とを特徴とする内燃機関用バルブタイミング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9167546A JPH1113515A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9167546A JPH1113515A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1113515A true JPH1113515A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15851728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9167546A Pending JPH1113515A (ja) | 1997-06-24 | 1997-06-24 | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1113515A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007023952A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JP2007170342A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Toyota Motor Corp | 可変動弁機構の異常検出装置 |
| JP2007321712A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Hitachi Ltd | 可変動弁機構の診断装置 |
| JP2009197766A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Toyota Motor Corp | 可変作用角機構の異常判定装置 |
-
1997
- 1997-06-24 JP JP9167546A patent/JPH1113515A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007023952A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JP2007170342A (ja) * | 2005-12-26 | 2007-07-05 | Toyota Motor Corp | 可変動弁機構の異常検出装置 |
| JP2007321712A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Hitachi Ltd | 可変動弁機構の診断装置 |
| JP2009197766A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Toyota Motor Corp | 可変作用角機構の異常判定装置 |
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