JP4928765B2 - 半導体集積装置及びイメージセンサの黒レベル補正方法 - Google Patents
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Description
イメージセンサ11は、n×n個の画素で構成され、イメージセンサ11の一部11aの画素が遮光され、その他の部分(以下、撮像部と呼ぶ)11bが撮像用のセンサを構成している。遮光された部分(以下、遮光部と呼ぶ)11aの画素は、後述する黒レベル補正回路13において黒レベルの基準値を算出するために用いられる。
この場合、補正前の有効画素の出力コードから黒レベルの出力コードを減算して得られる、補正後の有効画素の出力コードはフレーム単位でのばらつきが大きく、撮影した画像のフレーム間の明るさのばらつきも大きくなる。
この場合、補正前の有効画素の出力コードから黒レベルの出力コードを減算して得られる出力コード(黒レベル補正後の有効画素)のフレーム単位でのばらつきが大きく、フレーム間の画像の明るさのばらつきも大きくなる。
しかしながら、過去の複数フレームの明るさの平均値から黒レベルの基準値を算出するようにした場合には、可変利得増幅器から出力される黒レベルの値が変化しても黒レベルの基準値は徐々にしか変化しない。そのため黒レベルの基準値が適正な値に収束するまでに時間がかかるという問題が生じる。
本発明の他の半導体装置は、イメージセンサで検出される画素の値を増幅する可変利得増幅器と、N(Nは2以上の整数)フレーム過去の前記可変利得増幅器の利得と、N−1フレーム過去から現在までのフレームの前記可変利得増幅器の利得の差分をそれぞれ算出し、算出されたN個の差分値のそれぞれについて所定値以上であるか否かを判定し、前記N個の差分値の全てが前記所定値以上であるときには、前記可変利得増幅器から出力される前記イメージセンサの黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、前記黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、前記N個の差分値の全てが前記所定値未満であるときには、現在の黒レベルの値と黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行う黒レベル補正回路と、前記黒レベル補正回路により黒レベルが補正された有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える。
黒レベル補正回路26は、黒レベル基準計算回路27と減算器28とからなる。黒レベル基準計算回路27は、さらに条件判定回路34と黒基準データ算出回路35とからなる。
黒基準データと有効画素データはそれぞれ11ビットのデータからなり、有効画素データと黒基準データの減算を行う減算器67は、11ビットのデータを10ビットの有効画素データに変換して出力する。減算器67の出力はラッチ回路68でラッチされ、補正後の有効画素データとして10ビットのデータを自動利得制御回路36に出力する。
最初に、A/Dコンバータ23から出力される黒レベルデータを取得する(図6,S11)。次に、1ライン分の黒レベルデータの平均値を算出する(S12)。次に、判定フレーム数に基づいてゲイン差が閾値以上か否かを判定する。例えば、判定フレーム数が「3」の場合、可変利得増幅器22及び24の現在の利得(ゲインa)と3フレーム過去の利得(ゲインd)の差(ゲンイa−ゲインd)の絶対値(abs)が閾値以上か否か、つまり現在のフレームの3フレーム過去の利得に対する利得の変化量が閾値以上か否かを判定する(S13)。
図7は、利得の変化量の判定基準の閾値が「6」で、利得の変化量が閾値以上のフレームが判定フレーム数以上連続した場合に「条件1」と判定し、利得の変化量が閾値以上のフレームが存在しない場合に「条件2」と判定し、利得の変化量が閾値以上のフレームが判定フレーム数以上連続しない場合に「条件3」と判定した結果を示している。判定フレーム数は、判定フレーム数「1」、「2」、「3」の場合について示してある。
次に、図7(2)に示すように、現在のフレームのゲインaが「11」で、他のフレームのゲインb、c、dが「0」の場合について説明する。この場合、ゲインdを基準とした現在のフレームのゲインaの利得の変化量は「11」となり、この値は閾値「6」以上である。
判定フレーム数が「3」の場合も同様に、利得の変化量が閾値「6」以上のフレーム数が判定フレーム数「3」未満であるので、判定結果は「条件3」となる。
図8において、ラッチ回路74は、現在のフレームのゲインaを保持し、ラッチ回路73は、1フレーム過去のゲインbを保持し、ラッチ回路72は2フレーム過去のゲインcを保持する。
同様に絶対値演算回路76の演算結果は比較器82に出力され、比較器82において演算結果と閾値とが比較される。
ラッチ回路103は、平均算出回路51から出力される黒レベルデータをフレーム同期信号に同期したタイミングでラッチし、ラッチした黒レベルデータをラッチ回路104に出力する。このラッチ回路103の出力は条件判定部106にも出力されている。
上記の平均算出回路51からは現在の黒レベルデータが出力され、ラッチ回路103には1フレーム過去の黒レベルデータが保持され、ラッチ回路104には2フレーム過去の黒レベルデータが保持され、ラッチ回路105には3フレーム過去の黒レベルデータが保持される。
次に、判定フレーム数が「2」の場合について説明する。この場合、第11フレームと次の第12フレームで連続して黒レベルの値が「50」となったとき、黒レベルの値の変化量が2フレーム連続して閾値以上となり、そのときの黒基準データが現在の黒レベルの値「50」に変更される。そして、次の第13フレームで黒レベルの値が「10」に変化すると、黒レベルの変化量が閾値以上のフレーム数が「1」となり、それまでの黒基データ(この場合、直前の値「50」)が維持される。
次に、判定フレーム数が「3」の場合について説明する。この場合、第11フレームと第12フレームでの黒レベルの値の変化は、2フレームしか連続していないので、黒基準データの更新は行われない。
なお、第1の実施の形態と第2の実施の形態を組み合わせ、利得の変化量と黒レベルデーの変化量の両方を算出し、それらの変化量に基づいて条件判定を行っても良い。
前記可変利得増幅器の利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するか否かを判定し、利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するときには、前記可変利得増幅器から出力される前記イメージセンサの黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続しないときには、前記黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行う黒レベル補正回路と、
前記黒レベル補正回路により黒レベルが補正された有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える半導体集積装置。
(付記2) イメージセンサで検出される画素の値を増幅する可変利得増幅器と、
前記可変利得増幅器の利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するか否かを判定し、利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するときには、前記可変利得増幅器から出力される前記イメージセンサの黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、前記黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、利得の変化量が所定値未満のときには、現在の黒レベルの値と黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行う黒レベル補正回路と、
前記黒レベル補正回路により黒レベルが補正された有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える半導体集積装置。
(付記3) 前記黒レベル補正回路は、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、利得の変化量が所定値未満のときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値と前記黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していないときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を保持する付記1または2記載の半導体集積装置。
(付記4) 前記黒レベル補正回路は、前記イメージセンサで検出された複数のフレームの画像に対する前記可変利得増幅器の利得を記憶する利得記憶回路と、前記利得記憶回路に記憶されている特定のフレームの利得に対する他のフレームの利得の変化量を算出して利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているか否かを判定する判定回路と、前記判定回路により利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していると判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値として選択し、前記判定回路により利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していないと判定されときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を選択する選択回路を有する付記1または2記載の半導体集積装置。
(付記5) 前記黒レベル補正回路は、前記イメージセンサで検出された複数のフレームの画像に対する前記可変利得増幅器の利得を記憶する利得記憶回路と、前記利得記憶回路に記憶されている特定のフレームの利得に対する他のフレームの利得の変化量を算出して利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているか否かを判定する判定回路と、前記判定回路により利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していると判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値として選択し、前記判定回路により利得の変化量が所定値以上のフレームが存在しないと判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値と旧の黒レベルの基準値とから算出される値を新たな黒レベルの基準値として選択し、前記判定回路により利得の変化量が所定値以上で、かつ変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していないと判定されたときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を選択する選択回路とを有する付記1または2記載の半導体集積装置。
(付記6) 前記黒レベル補正回路は、少なくとも現フレームの前記可変利得増幅器の利得を記憶する第1の利得記憶回路と、1フレーム前の利得を記憶する第2の利得記憶回路と、2フレーム前の利得を記憶する第3の利得記憶回路と、3フレーム前の利得を記憶する第4の利得記憶回路を有し、前記第1から第4の利得記憶回路に記憶されている特定のフレームの利得に対する他のフレームの利得の変化量を算出し、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているか否かを判定する判定回路を有する付記1または2記載の半導体集積装置。
(付記7) 前記可変利得増幅器は、前記イメージセンサの遮光した画素から出力される黒レベルの値を増幅する第1の可変利得増幅器と、前記イメージセンサの有効画素の値を増幅する第2の可変利得増幅器を有し、
前記黒レベル補正回路は、少なくとも現在のフレーム、1フレーム前、2フレーム前及び3フレーム前の前記第1及び第2の可変利得増幅器の利得を記憶する利得記憶回路と、前記利得記憶回路の特定のフレームの利得に対する他のフレームの利得の変化量を算出し、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているか否かを判定する判定回路とを有する付記1または2記載の半導体集積装置。
(付記8) イメージセンサで検出される画素の値を増幅する可変利得増幅器と、
前記イメージセンサで検出された複数のフレームの黒レベルの値の変化量を算出し、黒レベルの値の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続しているか否かを判定し、黒レベルの値の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続しているときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルを補正し、黒レベルの値の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続していないときには、黒レベルの基準値の変更を行わず、旧の黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルを補正する黒レベル補正回路と、
前記黒レベル補正回路から出力される黒レベルが補正された前記有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える半導体集積装置。
(付記9) イメージセンサで検出される画素の値を増幅する可変利得増幅器と、
前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するか否かを判定し、黒レベルの値の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、黒レベルの値の変化量が所定値未満のときには、現在の黒レベルの値と現在の黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行う黒レベル補正回路と、
前記黒レベル補正回路により黒レベルが補正された有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える半導体集積装置。
(付記10) 前記黒レベル補正回路は、黒レベルの値の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、利得の変化量が所定値未満のときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値と前記黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、黒レベルの値の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していないときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を保持する付記8または9記載の半導体集積装置。
(付記11) 前記黒レベル補正回路は、前記可変利得増幅器から出力される複数のフレームの黒レベルの値を記憶する記憶回路と、前記記憶回路に記憶されている特定のフレームの黒レベルの値に対する他のフレームの黒レベルの値の変化量を算出して前記変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているか否かを判定する判定回路と、前記判定回路により黒レベルの値の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していると判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値として選択し、前記判定回路により黒レベルの値の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していないと判定されときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を選択する選択回路を有する付記8または9記載の半導体集積装置。
(付記12) 前記黒レベル補正回路は、現フレームの黒レベルの値を記憶する第1の記憶回路と、1フレーム前の黒レベルの値を記憶する第2の記憶回路と、2フレーム前の黒レベルの値を記憶する第3の記憶回路と、3フレーム前の黒レベルの値を記憶する第4の記憶回路を有し、前記第1から第4の記憶回路に記憶されている特定のフレームの黒レベルと他のフレームの黒レベルの値の変化量を算出し、黒レベルの値の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているか否かを判定する判定回路を有する付記8または9記載の半導体集積装置。
(付記13) イメージセンサで検出される画素の値を可変利得増幅器で増幅し、
前記可変利得増幅器の利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するか否かを判定し、利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するときには、前記可変利得増幅器から出力される前記イメージセンサの黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続しないときには、前記黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行うイメージセンサの黒レベル補正方法。
(付記14) イメージセンサで検出される画素の値を可変利得増幅器で増幅し、
前記可変利得増幅器の利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するか否かを判定し、利得の変化量が所定値以上の期間が所定期間以上連続するときには、前記可変利得増幅器から出力される前記イメージセンサの黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、前記黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、利得の変化量が所定値未満のときには、現在の黒レベルの値と黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行うイメージセンサの黒レベル補正方法。
(付記15) 前記黒レベル補正ステップは、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、各フレームの利得の変化量が所定値未満のときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値と前記黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していないときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を保持する付記13または14記載のイメージセンサの黒レベル補正方法。
(付記16) 前記黒レベル補正ステップは、前記イメージセンサで検出された複数のフレームの画像に対する前記可変利得増幅器の利得を記憶し、記憶してある特定のフレームの利得に対する利得の変化量を算出して利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているか否かを判定し、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していると判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値として選択し、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していないと判定されときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を選択する選択回路を有する付記13または14記載のイメージセンサの黒レベル方正方法。
(付記17) 前記黒レベル補正ステップは、前記イメージセンサで検出された複数のフレームの画像に対する前記可変利得増幅器の利得を利得記憶回路に記憶し、前記利得記憶回路に記憶されている特定のフレームの利得に対する他のフレームの利得の変化量を算出して利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続しているか否かを判定し、利得の変化量が所定値以上のフレームが所定数以上連続していると判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値として選択し、利得の変化量が所定値以上のフレームが存在しないと判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値と黒レベルの基準値とから算出した値を新たな黒レベルの基準値として選択し、利得の変化量が所定値以上で、かつフレーム数が所定数以上連続していないと判定されたときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を選択する付記13または14記載のイメージセンサの黒レベル補正方法。
2 黒レベル補正回路
3 自動利得増幅器
22、24 可変利得増幅器
23、25 A/Dコンバータ
26 黒レベル補正回路
27 黒レベル基準計算回路
28 減算器
34 条件判定回路
35 黒基準データ算出回路
36 自動利得制御回路
37 輝度平均計算部37
38 ゲイン計算部
Claims (10)
- イメージセンサで検出される画素の値を増幅する可変利得増幅器と、
N(Nは2以上の整数)フレーム過去の前記可変利得増幅器の利得と、N−1フレーム過去から現在までのフレームの前記可変利得増幅器の利得の差分をそれぞれ算出し、算出されたN個の差分値のそれぞれについて所定値以上であるか否かを判定し、前記N個の差分値の全てが前記所定値以上であるときには、前記可変利得増幅器から出力されるイメージセンサの黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、前記N個の差分値の少なくとも1つが前記所定値未満であるときには、前記黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行う黒レベル補正回路と、
前記黒レベル補正回路により黒レベルが補正された有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える半導体集積装置。 - イメージセンサで検出される画素の値を増幅する可変利得増幅器と、
N(Nは2以上の整数)フレーム過去の前記可変利得増幅器の利得と、N−1フレーム過去から現在までのフレームの前記可変利得増幅器の利得の差分をそれぞれ算出し、算出されたN個の差分値のそれぞれについて所定値以上であるか否かを判定し、前記N個の差分値の全てが前記所定値以上であるときには、前記可変利得増幅器から出力される前記イメージセンサの黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、前記黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、前記N個の差分値の全てが前記所定値未満であるときには、現在の黒レベルの値と黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行う黒レベル補正回路と、
前記黒レベル補正回路により黒レベルが補正された有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える半導体集積装置。 - 前記黒レベル補正回路は、前記N個の差分値の全てが前記所定値以上であるときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、N個の差分値が全て所定値未満のときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値と前記黒レベルの基準値とに基づいて算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、前記N個の差分値の内の一部の値が前記所定値未満であるときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を保持する請求項1または2記載の半導体集積装置。
- 前記黒レベル補正回路は、前記イメージセンサで検出された複数のフレームの画像に対する前記可変利得増幅器の利得を記憶する利得記憶回路と、前記利得記憶回路に記憶されているNフレーム過去の利得と、N−1フレーム過去から現在までのフレームの利得の差分をそれぞれ算出し、算出されたN個の差分値のそれぞれについて所定値以上であるか否かを判定する判定回路と、前記判定回路により前記N個の差分値の全てが所定値以上と判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値として選択し、前記判定回路により前記N個の差分値の内の一部の値が前記所定値未満と判定されときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を選択する選択回路を有する請求項1または2記載の半導体集積装置。
- 前記黒レベル補正回路は、前記イメージセンサで検出されたN個のフレームの画像に対する前記可変利得増幅器の利得を記憶する利得記憶回路と、前記利得記憶回路に記憶されているNフレーム過去の利得と、N−1フレーム過去から現在までのフレームの利得の差分をそれぞれ算出し、算出されたN個の差分値のそれぞれについて前記所定値以上か否かを判定する判定回路と、前記判定回路により前記N個の差分値の全てが前記所定値以上と判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値として選択し、前記判定回路により前記N個の差分値の全てが前記所定値未満と判定されたときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値と黒レベルの基準値とから算出される値を新たな黒レベルの基準値として選択し、前記判定回路により前記N個の差分値の内の一部の値が前記所定値未満と判定されたときには、黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値を選択する選択回路とを有する請求項1または2記載の半導体集積装置。
- 前記黒レベル補正回路は、少なくとも現フレームの前記可変利得増幅器の利得を記憶する第1の利得記憶回路と、1フレーム過去の利得を記憶する第2の利得記憶回路と、2フレーム過去の利得を記憶する第3の利得記憶回路と、3フレーム過去の利得を記憶する第4の利得記憶回路を有し、前記第1から第4の利得記憶回路に記憶されている3フレーム過去の利得と2フレーム過去の利得の差分値と、3フレーム過去の利得と1フレーム過去の利得の差分値と、3フレーム過去の利得と現フレームの利得の差分値をそれぞれ算出し、算出された前記差分値がそれぞれ所定値以上か否かを判定する判定回路を有する請求項1または2記載の半導体集積装置。
- 前記可変利得増幅器は、前記イメージセンサの遮光した画素から出力される黒レベルの値を増幅する第1の可変利得増幅器と、前記イメージセンサの有効画素の値を増幅する第2の可変利得増幅器を有し、
前記黒レベル補正回路は、少なくとも現在のフレーム、1フレーム過去、2フレーム過去及び3フレーム過去の前記第1及び第2の可変利得増幅器の利得を記憶する利得記憶回路と、前記利得記憶回路の3フレーム過去の利得と、2フレーム過去から現在までのフレームの利得の差分をそれぞれ算出し、算出された差分値がそれぞれ所定値以上か否かを判定する判定回路とを有する請求項1または2記載の半導体集積装置。 - イメージセンサで検出される画素の値を増幅する可変利得増幅器と、
前記イメージセンサで検出されたN(Nは2以上の整数)フレーム過去の黒レベルの値と、N−1フレーム過去から現在までのフレームの黒レベルの値との差分値をそれぞれ算出し、算出されたN個の差分値のそれぞれについて所定値以上であるか否かを判定し、前記N個の差分値の全てが前記所定値以上であるときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルを補正し、前記N個の差分値の少なくとも1つが前記所定値未満であるときには、黒レベルの基準値の変更を行わず、旧の黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルを補正する黒レベル補正回路と、
前記黒レベル補正回路から出力される黒レベルが補正された前記有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える半導体集積装置。 - イメージセンサで検出される画素の値を増幅する可変利得増幅器と、
前記可変利得増幅器から出力されるN(Nは2以上の整数)フレーム過去の黒レベルの値と、N−1フレーム過去から現在までのフレームの黒レベルの値との差分をそれぞれ算出し、算出されたN個の差分値のそれぞれについて所定値以上であるか否かを判定し、前記N個の差分値の全てが前記所定値以上であるときには、前記可変利得増幅器から出力される黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、前記N個の差分値の全てが前記所定値未満のときには、現在の黒レベルの値と黒レベルの基準値とから算出した値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行う黒レベル補正回路と、
前記黒レベル補正回路により黒レベルが補正された有効画素の値に基づいて前記可変利得増幅器の利得を制御する自動利得制御回路とを備える半導体集積装置。 - イメージセンサで検出される画素の値を可変利得増幅器で増幅し、
N(Nは2以上の整数)フレーム過去の前記可変利得増幅器の利得と、N−1フレーム過去から現在までのフレームの前記可変利得増幅器の利得の差分をそれぞれ算出し、算出されたN個の差分値のそれぞれについて所定値以上であるか否かを判定し、前記N個の差分値の全てが前記所定値以上であるときには、前記可変利得増幅器から出力される前記イメージセンサの黒レベルの値を新たな黒レベルの基準値とし、該黒レベルの基準値に基づいて前記イメージセンサの有効画素の黒レベルの補正を行い、前記N個の差分値の少なくとも1つが前記所定値未満であるときには、前記黒レベルの基準値の更新を行わず、旧の黒レベルの基準値に基づいて前記有効画素の黒レベルの補正を行うイメージセンサの黒レベル補正方法。
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