KR20070037286A - 반도체 집적 장치 및 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법 - Google Patents

반도체 집적 장치 및 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20070037286A
KR20070037286A KR1020060018990A KR20060018990A KR20070037286A KR 20070037286 A KR20070037286 A KR 20070037286A KR 1020060018990 A KR1020060018990 A KR 1020060018990A KR 20060018990 A KR20060018990 A KR 20060018990A KR 20070037286 A KR20070037286 A KR 20070037286A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
black level
value
gain
change
frame
Prior art date
Application number
KR1020060018990A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100768057B1 (ko
Inventor
아사오 고쿠보
히로시 다이쿠
준 후나코시
쯔요시 히구치
Original Assignee
후지쯔 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 후지쯔 가부시끼가이샤 filed Critical 후지쯔 가부시끼가이샤
Publication of KR20070037286A publication Critical patent/KR20070037286A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100768057B1 publication Critical patent/KR100768057B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/82—Camera processing pipelines; Components thereof for controlling camera response irrespective of the scene brightness, e.g. gamma correction
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/63—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Picture Signal Circuits (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

본 발명은 화상의 밝기의 변동을 억제하고, 또한 흑 레벨의 기준값을 적정한 값으로 단시간에 수속시키는 것을 과제로 한다.
조건 판정 회로(34)는 가변 이득 증폭기(22, 24)의 이득의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정한다. 이득의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있은 경우에는 현재의 프레임의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준으로서 설정한다. 소정수 이상 연속되지 않는 경우에는 흑 레벨의 기준의 보정은 행하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 유지한다.

Description

반도체 집적 장치 및 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법{SEMICONDUCTOR INTEGRATED APPARATUS AND BLACK LEVEL CORRECTION METHOD FOR IMAGE SENSOR}
도 1은 본 발명의 원리 설명도.
도 2는 제1 실시형태의 반도체 집적 장치의 회로 블록도.
도 3은 제1 실시형태의 조건 판정 회로의 회로도.
도 4는 흑 기준 데이터 산출 회로의 회로도.
도 5는 흑 기준 데이터와 유효 화소 데이터의 데이터 길이의 설명도.
도 6은 흑 레벨 보정 회로의 동작을 도시하는 흐름도.
도 7은 이득과 판정 결과를 도시한 도면.
도 8은 조건 판정 회로의 다른 예를 도시하는 도면.
도 9는 제2 실시형태의 흑 레벨 보정 회로의 회로도.
도 10은 흑 기준 데이터의 수속 특성을 도시한 도면.
도 11은 종래의 이미지 센서와 흑 레벨 보정 회로를 도시한 도면.
도 12는 회로의 타이밍도.
도 13은 흑 레벨과 유효 화소의 출력 코드를 도시한 도면.
도 14는 흑 레벨과 유효 화소의 출력 코드를 도시한 도면.
도 15는 가변 이득 증폭기를 사용한 경우의 흑 레벨과 유효 화소의 출력 코 드를 도시한 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 가변 이득 증폭기 2 : 흑 레벨 보정 회로
3 : 자동 이득 증폭기 22, 24 : 가변 이득 증폭기
23, 25 : A/D 변환기 26 : 흑 레벨 보정 회로
27 : 흑 레벨 기준 계산 회로 28 : 감산기
34 : 조건 판정 회로 35 : 흑 기준 데이터 산출 회로
36 : 자동 이득 제어 회로 37 : 휘도 평균 계산부
38 : 이득 계산부
본 발명은 이미지 센서의 흑 레벨 보정 회로를 구비하는 반도체 집적 장치 및 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법에 관한 것이다.
CMOS 센서 등의 반도체 이미지 센서는 온도 변화 등에 의해 이미지 센서의 출력 레벨이 변화된다. 그 결과, 동일한 촬상 대상을 촬상한 경우라도 온도 변화 등에 따라 촬상 화상이 밝아지기도 하고 어두워지기도 한다. 그와 같은 문제를 해소하기 위해서, 이미지 센서의 일부를 차광하여, 이미지 센서의 차광하지 않는 부분의 화소값으로부터 차광하고 있는 부분의 화소값을 감산함으로써 온도 변화 등에 의한 이미지 센서의 출력의 변동을 억제하고 있다.
도 11은 종래의 이미지 센서와 이미지 센서의 화소의 흑 레벨을 보정하는 회로의 구성을 도시한 도면이다.
이미지 센서(11)는 n×n개의 화소로 구성되어, 이미지 센서(11)의 일부(11a)의 화소가 차광되고, 그 밖의 부분(이하, 촬상부라고 부름)(11b)이 촬상용의 센서를 구성하고 있다. 차광된 부분(이하, 차광부라고 부름)(11a)의 화소는 후술하는 흑 레벨 보정 회로(13)에 있어서 흑 레벨의 기준값을 산출하기 위해서 이용된다.
시프트 레지스터(14 및 15)는 이미지 센서(11)의 행 및 열을 지정하는 회로이며, 이 시프트 레지스터(14 및 15)로 지정된 행 및 열의 화소값이 순차 전송되어 A/D 변환기(12a, 12b)에 출력된다.
흑 레벨 보정 회로(13)는 이미지 센서(11)의 차광부(11a)로부터 출력되는 1 라인분의 흑 레벨의 화소값의 평균값을 흑 레벨 기준값으로서 구하여, 촬상부(11b)로부터 출력되는 화소값과 흑 레벨 기준값의 차를 자동 이득 제어 회로(AGC)(16)와 색 처리 블록(17)에 출력한다.
자동 이득 제어 회로(16)는 A/D 변환기(12a, 12b)의 전단의 도시하지 않는 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 이득 제어 신호를 타이밍 제너레이터(TG)(18)에 출력한다.
타이밍 제너레이터(18)는 도 12에 도시한 바와 같이 일정 기간 하이(high) 레벨의 타이밍 신호 A를 출력하여 차광부(11a)로부터 흑 레벨의 화소값을 출력시킨다. 그리고 일정 시간 경과한 후, 하이 레벨의 타이밍 신호 B를 출력하여 촬상부(11b)로부터 1 라인분의 화소값의 독출을 실행하여, 일정 기간 무효 데이터를 출력 한다. 흑 레벨 보정 회로(13)는 타이밍 신호 C에 동기하여 보정한 후의 유효 화소의 값을 1 라인분 순차 출력한다.
도 13∼도 15는 이미지 센서(11)로 동일한 화상을 촬상한 경우에, 차광부(11a)로부터 출력되는 흑 레벨의 화소값을 A/D 변환한 출력 코드와, 촬상부(11b)의 유효 화소값을 A/D 변환한 출력 코드(흑 레벨 보정하기 전)와, 흑 레벨 보정을 한 후의 유효 화소의 출력 코드를 프레임마다 나타낸 도면이다. 각각의 도면의 종축은 출력 코드의 값을 나타내고, 횡축은 프레임 번호를 나타낸다.
도 13은 차광부(11a)의 흑 레벨의 출력 코드[도면에 능(菱)형으로 나타내는 점]와, 촬상부(11b)의 유효 화소의 출력 코드(도 13에 사각형으로 나타내는 점)가 프레임 단위로 거의 같은 경우를 나타내고 있다.
이 경우, 보정하기 전의 유효 화소의 출력 코드로부터 흑 레벨의 출력 코드를 감산하여 얻어지는, 보정한 후의 유효 화소의 출력 코드(도 13에 삼각형으로 나타내는 점)는 프레임 사이의 차가 거의 없기 때문에 프레임 사이의 밝기의 흔들림은 거의 없다.
도 14는 차광부(11a)의 출력 코드의 변화와, 촬상부(11b)의 출력 코드의 변화가 프레임 단위로 변동되는 경우의 흑 레벨과 유효 화소의 출력 코드를 나타내고 있다.
이 경우, 보정하기 전의 유효 화소의 출력 코드로부터 흑 레벨의 출력 코드를 감산하여 얻어지는, 보정한 후의 유효 화소의 출력 코드는 프레임 단위에서의 변동이 크고, 촬영한 화상의 프레임 사이의 밝기의 변동도 커진다.
도 15는 이미지 센서(11)의 출력을 증폭하는 가변 이득 증폭기의 이득을 제어한 경우의 예를 도시하고 있다.
이 경우, 보정하기 전의 유효 화소의 출력 코드로부터 흑 레벨의 출력 코드를 감산하여 얻어지는 출력 코드(흑 레벨 보정한 후의 유효 화소)의 프레임 단위에서의 변동이 크고, 프레임 사이의 화상의 밝기의 변동도 커진다.
흑 레벨의 기준값의 산출 방법으로서, 예컨대, 특허문헌 1에는, 흑 레벨의 급격한 변화를 방지하기 위해서, 현재의 1 라인의 흑 레벨의 평균값 또는 1 프레임의 흑 레벨의 평균값과, 전회의 흑 레벨 기준 데이터로부터 흑 레벨 기준 데이터를 갱신하는 것이 기재되어 있다.
또한, 특허문헌 2에는, CMOS 촬상 소자를 이용한 촬상 장치에 있어서, 일정 시간 간격으로 암전류를 검출하여 영상 신호를 보정함으로써 암전류의 시간 경과적 변화의 영향을 제거하는 것이 기재되어 있다.
<특허문헌 1>
일본 특허 공개 2002-281343호 공보
<특허문헌 2>
일본 특허 공개 2004-7068호 공보
그런데, 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 가변 이득 증폭기로 증폭하도록 한 경우, 이득이 변화되면 가변 이득 증폭기로 증폭되는 흑 레벨의 값도 변화되어, 흑 레벨의 기준치도 자동으로 갱신되게 된다.
그러나, 과거의 복수 프레임의 밝기의 평균값으로부터 흑 레벨의 기준값을 산출하도록 한 경우에는, 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값이 변화되더라도 흑 레벨의 기준치는 서서히 밖에 변화하지 않는다. 그 때문에 흑 레벨의 기준값이 적정한 값으로 수속할 때까지 시간이 걸린다고 하는 문제가 생긴다.
본 발명의 과제는 화상의 밝기의 변동을 억제하고, 또한 흑 레벨의 기준값을 적정한 값으로 단시간에 수속시키는 것이다.
도 1은 본 발명의 원리 설명도이다. 본 발명의 반도체 집적 장치는, 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기(1)와, 상기 가변 이득 증폭기(1)의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기(1)로부터 출력되는 상기 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 상기 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 흑 레벨 보정 회로(2)와, 상기 흑 레벨 보정 회로(2)에 의해 흑 레벨이 보정된 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기(1)의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로(3)를 구비한다.
본 발명에 따르면, 이미지 센서의 화상의 밝기의 변동을 억제하고, 또한 흑 레벨의 기준값을 적정한 값으로 단시간에 수속시킬 수 있다.
본 발명의 다른 반도체 집적 장치는, 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와, 상기 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 상기 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 상기 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 현재의 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 흑 레벨 보정 회로와, 상기 흑 레벨 보정 회로에 의해 흑 레벨이 보정된 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비한다.
본 발명에 따르면, 이미지 센서의 화상의 밝기의 변동을 억제하고, 또한 흑 레벨의 기준값을 적정한 값으로 단시간에 수속시킬 수 있다.
본 발명의 반도체 집적 장치에 있어서, 상기 흑 레벨 보정 회로는, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하고, 이득의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값과 상기 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기 준값으로 하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 유지한다.
이와 같이 구성함으로써 이득의 변화가 소정 프레임수 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값이 갱신되지 않기 때문에 프레임 단위에서의 화상의 밝기의 변동을 억제할 수 있다.
본 발명의 반도체 집적 장치에 있어서, 상기 흑 레벨 보정 회로는, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 화상에 대한 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회로와, 상기 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로와, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 선택 회로를 구비한다.
이와 같이 구성함으로써 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있은 경우에, 현재의 프레임의 흑 레벨의 값을 흑 레벨의 기준값으로서 설정함으로써, 흑 레벨의 기준값을 목적으로 하는 값으로 단시간에 수속시킬 수 있다. 또한, 이득의 변화가 소정 기간 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않음으로써, 촬영 대상의 밝기의 순간적인 변화에 의해 흑 레벨의 기준값이 갱신되어, 그 결과 화상의 밝기가 프레임 단위로 변동되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 반도체 집적 장치에 있어서, 상기 흑 레벨 보정 회로는, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 화상에 대한 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회로와, 상기 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로와, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 존재하지 않는다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값으로부터 산출되는 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상이며, 또한 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 선택 회로를 구비한다.
이와 같이 구성함으로써, 이득의 변화가 소정의 프레임수 이상 연속되고 있은 경우에는 흑 레벨의 기준값을 현재의 흑 레벨의 값에 기초하여 산출함으로써 흑 레벨의 기준값을 단시간에 적정한 값으로 수속시킬 수 있다. 또한, 이득의 변화가 없을 때에는 현재의 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값으로부터 새로운 흑 레벨의 기준값을 산출함으로써 흑 레벨의 기준값이 급격히 변화되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 반도체 집적 장치에 있어서, 상기 흑 레벨 보정 회로는, 적어도 현재 프레임의 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 제1 이득 기억 회로와, 1 프레임 앞의 이득을 기억하는 제2 이득 기억 회로와, 2 프레임 앞의 이득을 기억하는 제3 이득 기억 회로와, 3 프레임 앞의 이득을 기억하는 제4 이득 기억 회로를 구비하고, 상기 제1에서부터 제4 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 이득의 변화량을 산출하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로를 구비한다.
이와 같이 구성함으로써 이득의 변화가 소정값 이상인 프레임이, 예컨대, 3 프레임 이상 연속된 경우에는 흑 레벨의 기준값을 현재의 흑 레벨의 값으로 보정함으로써 흑 레벨의 기준값을 적정값으로 단시간에 수속시킬 수 있다. 또, 3 프레임 미만일 때는 흑 레벨의 갱신을 하지 않음으로써 화상의 밝기의 변동을 억제할 수 있다.
본 발명의 반도체 집적 장치에 있어서, 상기 가변 이득 증폭기는, 상기 이미지 센서의 차광한 화소로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 증폭하는 제1 가변 이득 증폭기와, 상기 이미지 센서의 유효 화소의 값을 증폭하는 제2 가변 이득 증폭기를 구비하고, 상기 판정 회로는, 적어도 현재의 프레임, 1 프레임 앞, 2 프레임 앞 및 3 프레임 앞의 상기 제1 및 제2 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회 로와, 상기 이득 기억 회로의 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로를 구비한다.
이와 같이 구성함으로써, 이득의 변화량이 3 프레임 이상 연속하여 소정값 이상이 되었을 때, 현재의 흑 레벨의 값을 흑 레벨 기준값으로서 설정할 수 있다. 이에 따라 흑 레벨의 기준값을 적정값으로 단시간에 수속시킬 수 있다.
본 발명의 다른 반도체 집적 장치는, 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 흑 레벨의 값의 변화량을 산출하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되고 있을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨을 보정하고, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 변경을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨을 보정하는 흑 레벨 보정 회로와, 상기 흑 레벨 보정 회로로부터 출력되는 흑 레벨이 보정된 상기 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비한다.
본 발명에 따르면, 이미지 센서로 검출되는 화상의 밝기의 변동을 억제하고, 또한 적정한 흑 레벨의 기준값으로 단시간에 수속시킬 수 있다.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태를 설명한다. 도 2는 본 발명의 제1 실시형태의 흑 레벨 보정 회로를 포함하는 반도체 집적 장치(반도체 집적 회로)(21)의 회로 블록도이다.
이미지 센서(11)(도 11 참조)의 차광부(11a)로부터 출력되는 흑 레벨의 화소값은 가변 이득 증폭기(22)에서 증폭되어, A/D 변환기(23)에서 디지털의 화소 데이터로 변환된다. 또한, 이미지 센서(11)의 촬상부(11b)로부터 출력되는 유효 화소의 화소값은 가변 증폭기(24)에서 증폭되어, A/D 변환기(25)에서 디지털의 유효 화소 데이터로 변환된다.
레지스터군(29)은 판정 프레임수(소정 기간에 대응함)를 기억하는 레지스터(30)와, 현재의 프레임의 흑 레벨의 평균값에 승산하는 값 N을 기억하는 레지스터(31)와, 과거의 프레임의 가중 평균값에 승산하는 값 M을 기억하는 레지스터(32)와, 후술하는 조건 판정 회로(34)에 있어서의 판정의 임계값(이득의 변화량의 판정의 기준이 되는 소정값)을 기억하는 레지스터(33)로 이루어진다.
레지스터(30)에 기억되는 판정 프레임수란, 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 이득의 변화가 레지스터(33)에 기억되어 있는 임계값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되었는지의 여부를 판정할 때의 기준이 되는 프레임수이다.
레지스터(31)에 기억되는 값 N은 현재의 프레임의 흑 레벨의 값의 가중을 하기 위한 값이며, 제1 실시형태에서는 N=1로 설정하고 있다. 레지스터(32)에 기억되는 값 M은 과거의 프레임의 가중 평균값의 가중을 하기 위한 값이다. 제1 실시형태에서는, 흑 기준 데이터에 승산하는 값을 M=8로 설정하고 있다.
레지스터(33)에 기억되는 임계값은 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 이득의 변화량의 판정 기준이 되는 값이다.
흑 레벨 보정 회로(26)는 흑 레벨 기준 계산 회로(27)와 감산기(28)로 이루어진다. 흑 레벨 기준 계산 회로(27)는, 또한 조건 판정 회로(34)와 흑 기준 데이터 산출 회로(35)로 이루어진다.
조건 판정 회로(34)는 레지스터(30)에 기억되어 있는 판정 프레임수만큼의 과거의 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 이득을 유지하여, 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량이 미리 설정되어 있는 임계값 이상인지의 여부에 따라 어느 조건에 해당하지를 판정하여, 판정 결과를 흑 기준 데이터 산출 회로(35)에 출력한다.
흑 기준 데이터 산출 회로(35)는 후술하는 흑 레벨의 값의 1 라인분의 평균값을 산출하는 평균 산출 회로와, 흑 레벨의 평균값과 흑 기준 데이터(흑 레벨의 기준치)의 가중 평균을 산출하는 가중 평균 산출 회로와, 조건 판정 회로(34)의 판정 결과에 따라서 흑 기준 데이터를 선택하는 선택 회로로 이루어진다.
감산기(28)는 A/D 변환기(25)로부터 출력되는 유효 화소의 값으로부터, 흑 레벨 기준 계산 회로(27)로부터 출력되는 흑 기준 데이터를 감산하여, 감산 결과의 데이터를 자동 이득 제어 회로(36)에 출력한다.
자동 이득 제어 회로(36)는 흑 레벨 보정 회로(26)로부터 출력되는 흑 레벨을 보정한 후의 유효 화소의 휘도의 평균값을 산출하는 휘도 평균값 산출부(37)와, 휘도의 평균값에 따른 이득을 산출하는 이득 계산부(38)로 이루어진다. 자동 이득 제어 회로(36)는 산출한 이득을 가변 이득 증폭기(22, 24)에 출력하여 가변 이득 증폭기의 이득을 가변 제어하는 동시에, 산출한 이득을 흑 레벨 보정 회로(26)에 출력한다.
이어서, 도 3은 조건 판정 회로(34)의 회로도이다. 조건 판정 회로(34)는 자동 이득 제어 회로(36)로부터 출력되는 현재의 프레임의 이득(이것을 이득 a라고 부름)을 유지하는 래치 회로(41)와, 1 프레임 앞의 이득(이것을 이득 b라고 부름)을 유지하는 래치 회로(42)와, 2 프레임 앞의 이득(이것을 이득 c라고 부름)을 유지하는 래치 회로(43)와, 3 프레임 앞의 이득(이것을 이득 d라고 부름)을 유지하는 래치 회로(44)와, 각 래치 회로에 래치된 이득으로부터 이득의 변화량을 산출하여, 흑 기준 데이터를 선택하기 위한 선택 신호를 흑 기준 데이터 산출 회로(35)에 출력하는 조건 판정부(45)를 구비한다.
조건 판정부(45)는 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 현재의 이득과 3 프레임 과거의 이득과의 차분을 산출하여, 1 프레임 과거의 이득과 3 프레임 과거의 이득의 차분을 산출하고, 또한 2 프레임 과거의 이득과 3 프레임 과거의 이득의 차분을 산출한다. 그리고, 산출한 이득의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부에 의해 순간적인 이득의 변화인지, 그렇지 않으면 정상적인 이득의 변화의 어느 것인지를 판정한다. 3 프레임 이상 연속하여 이득의 변화량이 임계값 이상일 때에는 현재의 프레임의 흑 레벨 데이터의 평균값을 새로운 흑 기준 데이터로서 설정하도록 지시하는 선택 신호를 출력한다.
예컨대, 조건 판정 회로(34)가 이득의 변화량의 판정을 할 때의 판정 프레임 수가 「2」인 경우에는, 현재의 이득(이득 a)으로부터 2 프레임 과거의 이득(이득 c)을 감산한 이득의 변화량(이득 a－이득 c의 절대값)이 임계값 이상이고, 또한 1 프레임 과거의 이득(이득 b)에서 2 프레임 과거의 이득(이득 c)을 감산한 이득의 변화량(이득 b－이득 c의 절대치)이 임계값 이상일 때에는, 현재의 프레임의 흑 레벨 데이터의 평균값을 새로운 흑 기준 데이터로서 선택시키는 신호를 출력한다.
또한, 판정 프레임수가 「L(≥3)」인 경우에는, 현재의 이득(이득 a)으로부터 L+1 프레임 과거의 이득(이득 L+1)을 감산한 이득의 변화량(이득 a－이득 L+1)이 임계값 이상이고, 또한, 1 프레임 과거의 이득(이득 b)으로부터 L 프레임 과거의 이득을 감산한 이득의 변화량(이득 b－이득 L+1)이 임계값 이상이고 ····, 또한 L-1 프레임 과거의 이득(이득 L)에서 L 프레임 과거의 이득(이득 L+1)을 감산한 이득의 변화량(이득 L－이득 L+1)이 임계값 이상인지의 여부를 판정한다.
판정의 결과, 모든 프레임의 이득의 변화량이 임계값 이상일 때에는, 현재의 흑 레벨 데이터의 평균값을 새로운 흑 기준 데이터로서 선택시키는 선택 신호를 출력한다. 또, 이득의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 판정 프레임수 미만일 때에는, 흑 기준 데이터를 갱신하지 않고서 그때까지의 흑 기준 데이터를 선택시키는 선택 신호를 출력한다.
이어서, 도 4는 흑 기준 데이터 산출 회로(35)의 일례를 도시하는 회로도이다. 흑 기준 데이터 산출 회로(35)는 1 라인분의 흑 기준 데이터의 평균값을 산출하는 평균 산출 회로(51)와, 현재 프레임의 흑 레벨 데이터와 현재의 흑 기준 데이터를 가중한 가중 평균값을 산출하는 가중 평균 산출 회로(52)와, 조건 1, 조건 2, 조건 3 중 어느 한 조건을 선택하는 선택 회로(53)와, 선택 회로(53)의 출력을 유지하는 래치 회로(54)로 이루어진다.
평균 산출 회로(51)는, A/D 변환기(23)로부터 출력되는 흑 레벨 데이터와 래치 회로(57)에 유지되어 있는 동일 라인의 다른 흑 레벨 데이터를 가산하는 가산기(55)와, A/D 변환기(23)로부터 출력되는 흑 레벨 데이터와 가산기(55)로부터 출력되는 흑 레벨 데이터의 한 쪽을 선택하여 출력하는 셀렉터(56)와, 셀렉터(56)로부터 출력되는 흑 레벨 데이터를 유지하는 래치 회로(57)와, 래치 회로(57)에 유지되는 흑 레벨 데이터의 누계치를 데이터수로 제산하여 평균값을 산출하는 제산기(58)로 구성된다.
이 평균값 산출 회로(51)에서는, 예컨대, 1 라인의 흑 레벨 데이터의 최초의 값이 셀렉터(56)에서 선택되어 래치 회로(57)에 래치된다. 이어서, 래치 회로(57)에 래치된 1번째의 흑 레벨 데이터와, A/D 변환기(23)로부터 출력되는 2번째의 흑 레벨 데이터가 가산기(55)에서 가산되고, 가산 결과가 셀렉터(56)에 의해 선택되어 래치 회로(57)에 래치된다. 이어서, 래치 회로(57)에 래치된 1번째와 2번째의 흑 레벨 데이터의 누적치와, 3번째의 흑 레벨 데이터가 가산기(55)에 의해 가산되어, 가산 결과의 누적치가 래치 회로(57)에 래치된다.
상기한 동작이 반복되어 이미지 센서(11)의 1 라인분의 흑 레벨 데이터의 누적치의 계산이 종료되었으면, 최종적인 누적치를 차광부(11a)의 1 라인분의 데이터수로 제산하여 1 라인의 흑 레벨 데이터의 평균값을 산출한다.
가중 평균 산출 회로(52)는, 평균 산출 회로(51)에서 산출되는 흑 레벨 데이 터의 평균값과 레지스터(31)에 기억되어 있는 가중치 N을 승산하는 승산 회로(59)와, 래치 회로(54)에 래치되는 새로운 흑 기준 데이터와 레지스터(32)에 기억되어 있는 가중치 M을 승산하는 승산기(60)와, 승산기(59)의 승산 결과와 승산기(60)의 승산 결과를 가산하는 가산기(62)와, 가중치 N과 M을 가산하는 가산기(63)와, 가산기(62)의 가산 결과를 「N+M」으로 제산하는 제산기(64)로 이루어진다.
이 가중 평균 산출 회로(52)에서는, 1 라인분의 흑 레벨 데이터의 평균값에 가중치 N을 승산하여 얻어지는 값과, 흑 기준 데이터에 가중치 M을 승산하여 얻어지는 값의 가산 결과를 가중치 N+M으로 제산하여 평균값이 산출된다.
선택 회로(53)는 상술한 조건 판정 회로(34)의 판정 결과에 따라서, 평균값 산출 회로(51)에 의해 산출되는 1 라인의 흑 레벨 데이터의 평균값(조건 1), 가중 평균 산출 회로(52)로 산출되는 흑 레벨 데이터의 평균값에 가중치 N을 승산한 값과 현재의 흑 기준 데이터에 가중치 M을 승산한 값의 가중 평균값(조건 2), 래치 회로(54)에 유지되어 있는 현재의 흑 기준 데이터(조건 3)의 어느 것을 선택하여, 선택한 값을 새로운 흑 기준 데이터로서 래치 회로(54)에 출력한다.
도 5는 흑 기준 데이터와 유효 화소 데이터의 비트 길이의 설명도이다.
흑 기준 데이터와 유효 화소 데이터는 각각 11 비트의 데이터로 이루어지며, 유효 화소 데이터와 흑 기준 데이터의 감산을 하는 감산기(67)는 11 비트의 데이터를 10 비트의 유효 화소 데이터로 변환하여 출력한다. 감산기(67)의 출력은 래치 회로(68)에서 래치되어, 보정후의 유효 화소 데이터로서 10 비트의 데이터를 자동 이득 제어 회로(36)에 출력한다.
여기서 상술한 흑 레벨 보정 회로(26)의 동작을, 도 6의 흐름도를 참조하여 설명한다.
맨 처음에, A/D 변환기(23)로부터 출력되는 흑 레벨 데이터를 취득한다(도 6, S11). 이어서, 1 라인분의 흑 레벨 데이터의 평균값을 산출한다(S12). 다음에, 판정 프레임수에 기초하여 이득차가 임계값 이상인지의 여부를 판정한다. 예컨대, 판정 프레임수가 「3」인 경우, 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 현재의 이득(이득 a)과 3 프레임 과거의 이득(이득 d)의 차(이득 a－이득 d)의 절대값(abs)이 임계값 이상인지의 여부, 즉 현재의 프레임의 3 프레임 과거의 이득에 대한 이득의 변화량이 임계값 이상인지의 여부를 판정한다(S13).
단계 S13에서, 현재의 프레임의 이득의 변화량이 임계값 이상이라고 판정되었을 때에는(S13, 예), 단계 S14로 진행하여, 1 프레임 과거의 이득(이득 b)과 3 프레임 과거의 이득의 차(이득 b－이득 d)의 절대값이 임계값 이상인지의 여부, 즉 1 프레임 앞의 이득의 변화량이 임계값 이상인지의 여부를 판정한다.
단계 S14에서, 1 프레임 과거의 이득의 변화량이 임계값 이상이라고 판정되었을 때에는(S14, 예), 단계 S15로 진행하여, 2 프레임 과거의 이득(이득 c)과 3 프레임 과거의 이득의 차(이득 c－이득 d)의 절대값이 임계값 이상인지의 여부, 즉 2 프레임 앞의 이득의 변화량이 임계값 이상인지의 여부를 판정한다.
단계 S15에서, 2 프레임 과거의 이득의 변화량이 임계값 이상이라고 판정되었을 때에는(S15, 예), 단계 S16으로 진행하여, 현재의 프레임의 흑 레벨 데이터의 평균값을 새로운 흑 기준 데이터로서 설정한다.
상기한 처리에 의해 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 이득의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 3 프레임 이상 연속된 경우에는, 현재의 흑 레벨 데이터의 평균값을 흑 기준 데이터로서 설정할 수 있다. 이에 따라, 흑 레벨의 평균값과 흑 기준 데이터에 가중을 실시하여 흑 기준 데이터를 산출하는 경우라도, 현재의 흑 레벨 데이터의 평균값을 흑 기준 데이터로서 설정함으로써, 흑 기준값 데이터를 적정값으로 단시간에 수속시킬 수 있다.
단계 S13에서, 현재의 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 이득과 3 프레임 과거의 이득의 차가 임계값보다 작다고 판정되었을 때에는(S13, 아니오), 단계 S17로 진행하여, 1 프레임 과거의 이득과 3 프레임 과거의 이득의 차의 절대값이 임계값 미만인지의 여부, 즉, 1 프레임 과거의 이득의 변화량이 임계값 미만인지의 여부를 판정한다.
단계 S17에서, 1 프레임 과거의 이득의 변화량이 임계값 미만이라고 판정되었을 때에는(S17, 예), 단계 S18로 진행하여, 2 프레임 과거의 이득과 3 프레임 과거의 이득의 차의 절대값이 임계값 미만인지의 여부, 즉 2 프레임 과거의 이득의 변화량이 임계값 미만인지의 여부를 판정한다.
단계 S18에서, 2 프레임 과거의 이득의 변화량이 임계값 미만이라고 판정되었을 때에는(S18, 예), 단계 S19로 진행하여, 현재의 흑 레벨의 평균값에 N을 승산한 값과, 예전의 흑 기준 데이터에 M을 승산한 값을 가산한 값을 「N+M」으로 제산하여, 제산에 의해 얻어지는 값을 새로운 흑 기준 데이터로서 설정한다.
상기한 처리에 의해 현재의 프레임의 이득의 변화량과, 1 프레임 앞의 이득 의 변화량과, 2 프레임 앞의 이득의 변화량이 전부 임계값 미만일 때에는, 현재의 프레임의 흑 레벨 데이터의 평균값과 흑 기준 데이터를 가중한 값이 새로운 흑 기준 데이터로서 설정된다.
이어서, 도 7은 판정 프레임수별 조건 판정 회로(34)의 판정 결과를 도시한 도면이다.
도 7은 이득의 변화량의 판정 기준의 임계값이 「6」으로, 이득의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 판정 프레임수 이상 연속된 경우에 「조건 1」이라고 판정하고, 이득의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 존재하지 않는 경우에 「조건 2」라고 판정하고, 이득의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 판정 프레임수 이상 연속되지 않는 경우에 「조건 3」이라고 판정한 결과를 나타내고 있다. 판정 프레임수는 판정 프레임수 「1」, 「2」, 「3」의 경우에 대해 나타내어져 있다.
한편, 「조건 1」이란, 현재의 프레임의 흑 레벨 데이터의 평균값을 새로운 흑 기준 데이터로서 선택하는 경우이다. 「조건 2」란, 현재의 흑 레벨 데이터에 미리 정해져 있는 값 N을 승산한 값과 흑 기준 데이터에 미리 정해져 있는 값 M을 승산한 값을 가산한 값을 「N+M」으로 제산하여, 제산 결과의 값을 흑 기준 데이터로서 선택하여 출력하는 경우이다. 「조건 3」이란, 흑 기준 데이터를 갱신하지 않고서, 예전의 흑 기준 데이터를 선택하여 출력하는 경우이다.
도 7의 (1)에 도시한 바와 같이 현재의 프레임의 이득 a가 「0」, 1 프레임 과거의 이득 b가 「0」, 2 프레임 과거의 이득 c가 「0」, 3 프레임 과거의 이득 d가 「0」인 경우에 관해서 설명한다.
이 경우, 현 프레임, 1 프레임 과거, 2 프레임 과거, 3 프레임 과거의 이득의 변화량이 전부 임계값 「6」 미만이다. 따라서, 판정 결과는 전부 「조건 2」가 된다.
이어서, 도 7의 (2)에 도시한 바와 같이, 현재의 프레임의 이득 a가 「11」이고, 다른 프레임의 이득 b, c, d가 「0」인 경우에 관해서 설명한다. 이 경우, 이득 d를 기준으로 한 현재의 프레임의 이득 a의 이득의 변화량은 「11」로 되어, 이 값은 임계값 「6」 이상이다.
이 경우, 판정 프레임수가 「1」일 때에는 이득의 변화량이 임계값 「6」 이상인 프레임수가 「1」로 되어, 프레임수의 판정 조건을 만족하기 때문에 조건 판정 회로(34)의 판정 결과는 「조건 1」이 된다.
판정 프레임수가 「2」일 때에는, 이득의 변화량이 임계값 「6」 이상인 프레임의 수가 「1」로, 프레임 판정수 「2」 미만이기 때문에 판정 결과는 「조건 3」이 된다.
판정 프레임수가 「3」인 경우도 마찬가지로, 이득의 변화량이 임계값 「6」 이상인 프레임수가 판정 프레임수 「3」 미만이기 때문에, 판정 결과는 「조건 3」이 된다.
이어서, 도 7의 (3)에 도시하는, 현재의 프레임의 이득 a가 「13」, 1 프레임 과거의 이득 b가 「11」, 2 프레임 과거의 이득 c가 「11」, 3 프레임 과거의 이득 d가 「0」인 경우에 관해서 설명한다.
이 경우, 판정 프레임수가 「1」일 때에는, 현재의 프레임의 이득 a와 1 프 레임 과거의 이득 b의 이득차는 「1」이 되어, 이 경우의 이득의 변화량은 임계값 「6」 미만이기 때문에 판정 결과는「조건 2」가 된다.
판정 프레임수가 「2」일 때에는, 현재의 프레임의 이득 a와 2 프레임 과거의 이득 c의 이득의 변화량이 「2」, 1 프레임 과거의 이득 b와 2 프레임 과거의 이득 c의 이득의 변화량이 「1」로, 이 경우의 이득의 변화량은 모두 임계값 「6」 미만이다. 따라서, 판정 결과는 「조건 2」가 된다.
판정 프레임수가 「3」일 때에는, 이득 a와 3 프레임 과거의 이득 d의 이득차가 「13」, 이득 b와 이득 d의 이득차가 「12」, 이득 c와 이득 d의 이득차가 「11」로, 이 경우 이득의 변화량이 임계값 「6」 이상인 프레임이 3 프레임 이상 연속되고 있기 때문에 판정 결과는 「조건 1」이 된다.
이어서, 도 8은 조건 판정 회로의 다른 예를 도시하는 도면이며, 도 8은 판정 프레임수가 「2」일 때의 조건 판정 회로(71)의 회로도이다.
도 8에 있어서, 래치 회로(74)는 현재의 프레임의 이득 a를 유지하고, 래치 회로(73)는 1 프레임 과거의 이득 b를 유지하고, 래치 회로(72)는 2 프레임 과거의 이득 c를 유지한다.
절대값 연산 회로(75)는, 이득 a와 이득 c의 차의 절대값을 산출한다. 이 절대값 연산 회로(75)는 이득 a와 이득 c의 대소 관계를 비교하는 비교기(77)와, 비교기(77)의 비교 결과에 기초하여 감산을 하는 감산기(78)로 이루어진다.
절대값 연산 회로(76)는 이득 c와 이득 b의 차의 절대값을 산출한다. 이 절대값 연산 회로(76)는 이득 c와 이득 b의 대소 관계를 비교하는 비교기(79)와, 그 비교기(79)의 비교 결과에 기초하여 감산을 하는 감산기(80)로 이루어진다.
절대값 연산 회로(75)의 연산 결과는 비교기(81)에 출력되어, 비교기(81)에 있어서 연산 결과와 레지스터(33)로부터 출력되는 임계값이 비교된다.
마찬가지로 절대값 연산 회로(76)의 연산 결과는 비교기(82)에 출력되어, 비교기(82)에 있어서 연산 결과와 임계값이 비교된다.
비교기(81과 82)의 비교 결과는 AND 회로(83)에 출력된다. 또한, 비교기(81)의 비교 결과는 인버터(85)에서 반전되어 AND 회로(84)에 출력되고, 비교기(82)의 비교 결과는 인버터(86)에서 반전되어 AND 회로(84)에 출력된다.
AND 회로(83)는 비교기(81)의 비교 결과와 비교기(82)의 비교 결과의 논리곱을 취하여, 비교기(81, 82)에 있어서 이득의 변화량이 임계값 이상이라고 판정했을 때, 즉, 이득의 변화량이 2 프레임 연속하여 임계값 이상인 경우에는, 「조건 1」이 성립했음을 나타내는 하이 레벨의 신호를 출력한다.
AND 회로(84)는 비교기(81)와 비교기(82)의 반전 출력의 논리곱을 취하여, 현재의 프레임의 이득 a와 1 프레임 앞의 이득 b가 함께 임계값 미만일 때, 「조건 2」가 성립했음을 나타내는 하이 레벨의 신호를 출력한다.
상기한 조건 판정 회로(71)에 따르면, 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 이득의 변화량이, 2 프레임 연속하여 임계값 이상으로 되었는지, 그렇지 않으면 2 프레임 연속하여 임계값 미만인지, 혹은 1 프레임이 임계값 미만인지를 판정하여, 그 판정결과에 기초하여 현재의 프레임의 흑 레벨의 값을 흑 기준 데이터로서 채용할지, 그렇지 않으면 현재의 프레임의 흑 레벨의 값을 가중한 값으로부터 흑 기준 데이터 를 산출할지를 결정하는 신호를 생성할 수 있다.
상기한 조건 판정 회로(71)를 이용함으로써 2 프레임 이상 연속하여 이득의 변화량이 임계값 이상으로 된 경우에는, 현재의 흑 레벨의 값을 흑 기준 데이터로서 설정함으로써 흑 기준 데이터의 수속 시간을 단축할 수 있다.
상술한 제1 실시형태는, 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정 기간 이상 연속하여 임계값 이상으로 된 경우에는, 흑 기준 데이터를 현재의 프레임의 흑 레벨의 값으로 변경함으로써, 가변 이득 증폭기(22)의 현재의 이득에 적합한 흑 기준 데이터로 단시간에 수속시키는 것이 가능하다. 또, 이득의 변화량이 임계값에 달하지 않는 경우에는, 가중한 흑 레벨 데이터와 흑 기준 데이터에 기초하여 흑 기준 데이터의 갱신을 하도록 했기 때문에, 화상의 밝기의 변동이 커져 표시 품질이 저하하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이득의 변화량이 임계값 이상이라도, 이득의 변화가 소정 기간 이상 연속되지 않는 경우에는, 흑 기준 데이터의 갱신을 하지 않도록 했다. 이에 따라, 순간적으로 흑 촬영 대상의 밝기가 변화되어 가변 이득 증폭기(22 및 24)의 이득이 변화된 경우라도, 흑 레벨의 값에 연동하여 흑 기준 데이터가 갱신되어, 화상의 밝기가 빈번하게 변화되어 표시 품질이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 제1 실시형태는, 흑 레벨 데이터와 흑 기준 데이터를 각각 가중한 가중 평균으로부터 흑 기준 데이터를 산출하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 예컨대, 과거의 복수 프레임의 평균값으로부터 흑 기준 데이터를 산출하더라도 좋다.
이어서, 도 9는 본 발명의 제2 실시형태의 흑 레벨 보정 회로(101)의 회로 블록도이다. 이하의 설명에서는 제1 실시형태에서 설명한 회로와 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙여 이들의 설명은 생략한다.
이 제2 실시형태는 흑 레벨의 값의 변화량이 소정(임계값) 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되었는지의 여부를 판정하여, 소정의 프레임수 이상 연속된 경우에 흑 기준 데이터를 현재의 프레임의 흑 레벨의 값으로 변경하는 것이다.
도 9에 있어서, 평균 산출 회로(51)(도 4 참조)는 이미지 센서(11)의 차광부(11a)에서 검출되어, A/D 변환된 현재의 프레임의 흑 레벨 데이터의 평균값(이하, 이것을 흑 레벨 a라고 부름)을 산출한다.
평균 산출 회로(51)에서 산출된 흑 레벨 데이터의 평균값은 래치 회로(103)와 가중 평균 산출 회로(52)(도 4 참조)에 출력된다.
래치 회로(103)는 평균 산출 회로(51)로부터 출력되는 흑 레벨 데이터를 프레임 동기 신호에 동기한 타이밍에 래치하여, 래치한 흑 레벨 데이터를 래치 회로(104)에 출력한다. 이 래치 회로(103)의 출력은 조건 판정부(106)에도 출력되고 있다.
래치 회로(104)는 프레임 동기 신호에 동기한 타이밍에 래치 회로(103)의 출력을 래치하여, 래치한 흑 레벨 데이터를 래치 회로(105)에 출력한다. 이 래치 회로(104)의 출력은 조건 판정부(106)에도 출력되고 있다.
래치 회로(105)는 프레임 동기 신호에 동기한 타이밍에 래치 회로(104)의 출력을 래치하여, 래치한 흑 레벨 데이터를 조건 판정부(106)에 출력한다.
상기한 평균 산출 회로(51)로부터는 현재의 흑 레벨 데이터가 출력되어, 래 치 회로(103)에는 1 프레임 과거의 흑 레벨 데이터가 유지되고, 래치 회로(104)에는 2 프레임 과거의 흑 레벨 데이터가 유지되고, 래치 회로(105)에는 3 프레임 과거의 흑 레벨 데이터가 유지된다.
조건 판정부(106)는 현재의 흑 레벨 데이터와 3 프레임 과거의 흑 레벨 데이터의 차분과, 1 프레임 과거의 흑 레벨 데이터와 3 프레임 과거의 흑 레벨 데이터의 차분과, 2 프레임 과거의 흑 레벨 데이터와 3 프레임 과거의 흑 레벨 데이터의 차분을 산출한다. 그리고, 흑 레벨 데이터의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 소정 프레임수(예컨대, 3 프레임) 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정한다.
조건 판정부(106)는 흑 레벨 데이터의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 3 프레임 이상 연속되고 있다고 판정한 경우에는, 「조건 1」의 선택 신호를 선택 회로(53)(도 4 참조)에 출력한다. 또한, 조건 선택 회로(106)는 흑 레벨 데이터의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 존재하지 않는다고 판정한 경우에는, 「조건 3」의 선택 신호를 선택 회로(53)에 출력한다. 또한, 조건 판정부(106)는 흑 레벨 데이터의 변화량이 임계값 이상인 프레임이 1 프레임 이상이고, 3 프레임 미만이라고 판정한 경우에는, 「조건 2」의 선택 신호를 선택 회로(52)에 출력한다.
선택 회로(52)는 조건 판정부(106)로부터 「조건 1」의 선택 신호를 수신한 경우에는, 현재의 흑 레벨 데이터를 새로운 흑 기준 데이터로서 선택하여 출력한다. 또, 「조건 3」의 선택 신호를 수신한 경우에는, 현재의 흑 레벨 데이터와 그때까지의 흑 기준 데이터에 대하여 각각 가중한 값의 가중 평균값을 새로운 흑 기준 데이터로서 선택한다. 또한, 「조건 2」의 선택 신호를 수신한 경우에는, 흑 기 준 데이터의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 기준 데이터를 선택하여 출력한다.
이어서, 도 10은 제2 실시형태의 흑 레벨 보정 회로(101)에 의해 흑 레벨의 보정을 실행한 경우의 흑 기준 데이터의 변화를 판정 프레임수별로 도시한 도면이다. 이 도면은 판정 프레임수별의 흑 기준 데이터의 수속 속도를 나타내고 있다.
이 예는, 현재의 흑 레벨의 값과 흑 기준 데이터에 각각 가중을 하고 있고, 현재의 흑 레벨 데이터에 승산하는 「N」의 값을 「1」, 흑 기준 데이터에 승산하는 「M」의 값을 「7」, 임계값을 「10(코드값)」이라고 한 경우를 나타내고 있다. 도 10의 종축은 코드값을, 횡축은 프레임 번호를 나타낸다.
도 10에 검은 동그라미로 나타내는 점은 흑 레벨 데이터의 코드를 나타내고 있으며, 제10 프레임의 흑 레벨의 코드값이 「15」, 다음 제11 프레임에서부터 코드가 급격히 증가하여 「50」으로 되고, 다음 12 프레임도 거의 동일한 값이고, 다음 제13 프레임에서 코드값이 약 「10」으로 갑자기 감소하고 있다.
상기한 흑 레벨 데이터에 대하여 제2 실시형태의 흑 레벨 보정 방법을 적용하면, 판정 프레임수가 「1」인 경우에는, 제11 프레임에서 흑 레벨의 값 「50」이 되었을 때, 흑 레벨의 값의 변화량은 「50－15」로, 이 값은 임계값 「10」 이상이기 때문에, 흑 기준 데이터가 현재의 흑 레벨의 값인 「50」으로 변경된다. 다음 제12 프레임의 흑 레벨의 값은 「50」으로 흑 레벨의 값의 변화량은 임계값 「10」 미만이 되기 때문에, 흑 기준의 갱신은 이루어지지 않고, 예전의 흑 기준 데이터(이 경우, 직전의 값 「50」)가 사용된다.
다음 제13 프레임에서 흑 레벨의 값이 「10」으로 변화되면, 흑 레벨의 값의 변화량이 임계값 「10」 이상으로 되어, 흑 기준 데이터가 그 때의 흑 레벨의 값인「10」으로 변경된다.
이 결과, 도 10에 곡선 e로 나타낸 바와 같이, 흑 기준 데이터는 흑 레벨의 값에 따라서 1 프레임 단위로 변화하고 있다.
이어서, 판정 프레임수가 「2」인 경우에 관해서 설명한다. 이 경우, 제11 프레임과 다음 제12 프레임에서 연속하여 흑 레벨의 값이 「50」으로 되었을 때, 흑 레벨의 값의 변화량이 2 프레임 연속하여 임계값 이상으로 되어, 그 때의 흑 기준 데이터가 현재의 흑 레벨의 값 「50」으로 변경된다. 그리고, 다음 제13 프레임에서 흑 레벨의 값이 「10」으로 변화되면, 흑 레벨의 변화량이 임계값 이상인 프레임수가 「1」로 되어, 그때까지의 흑 기준 데이터(이 경우, 직전의 값「50」)가 유지된다.
이어서, 제14 프레임의 흑 레벨의 값이 「10」이 되면, 현재의 프레임의 흑 레벨의 값이 「10」, 1 프레임 과거의 흑 레벨의 값이 「10」, 2 프레임 과거의 흑 레벨의 값이 「50」으로, 흑 레벨의 값의 변화량이 2 프레임 연속하여 임계값 「10」이상으로 되기 때문에, 흑 기준 데이터가 현재의 흑 레벨의 값 「10」으로 변경된다.
도 10의 점선 f 상의 「×」로 나타내는 점이 판정 프레임수 「2」인 경우의 흑 기준 데이터의 값의 변화를 나타내고 있다.
이어서, 판정 프레임수가 「3」인 경우에 관해서 설명한다. 이 경우, 제11 프레임과 제12 프레임에서의 흑 레벨의 값의 변화는 2 프레임밖에 연속되고 있지 않기 때문에, 흑 기준 데이터의 갱신은 이루어지지 않는다.
도 10에 도시한 바와 같이, 제16 프레임 이후 연속하여 3 프레임의 흑 레벨의 값이 「50」 이상으로 되면, 맨 처음에 흑 레벨의 값이 급격히 증가한 제16 프레임에서부터 2 프레임 뒤인 제19 프레임의 흑 레벨의 값이 「50」 이상으로 되었을 때, 흑 레벨의 변화량이 3 프레임 연속하여 임계값 「10」 이상으로 되어, 흑 기준 데이터의 값이 그 때의 흑 레벨의 값 「50」으로 변경된다.
제19 프레임 이후의 흑 레벨의 값이 연속하여 「50」 이상으로 되면, 흑 레벨의 값의 변화량이 임계값 이상인 프레임수가 「3」 미만으로 되어, 흑 기준 데이터의 갱신은 이루어지지 않고, 예전의 흑 기준 데이터(이 경우, 「50」)가 유지된다. 그리고, 현재의 프레임, 1 프레임 과거, 2 프레임 과거의 흑 레벨의 값의 변화량이 전부 임계값 미만이라면, 현재의 흑 레벨의 값에 N을 승산한 값과 흑 기준 데이터에 M을 승산한 값의 가중 평균값이 산출되어, 그 값이 흑 기준 데이터로서 설정된다.
도 10의 실선으로 나타내는 곡선 g 상에 「×」로 나타내는 점이, 판정 프레임수 「3」인 경우의 흑 기준 데이터의 값의 변화를 나타내고 있다. 판정 프레임수가 「3」인 경우에는 흑 레벨의 값의 변화량이 3 프레임 이상 연속하여 임계값 이상으로 되었을 때, 흑 기준 데이터가 그 때의 흑 레벨의 값으로 변경된다.
판정 프레임수를 「3」으로 설정한 경우에는, 도 10에서도 알 수 있는 것과 같이, 흑 레벨의 값의 변화가 단기간(2 프레임 이하의 기간)인 경우에는, 원래의 흑 기준 데이터가 유지되기 때문에, 촬영 대상 화상의 순간적인 밝기의 변동으로 흑 기준 데이터가 변경되어, 이에 따라 촬영 화상의 밝기에 변동이 생기는 것을 억제할 수 있다.
또한, 흑 레벨의 값이 소정 기간 이상 연속된 경우에는, 그 때의 흑 레벨의 값을 흑 기준 데이터로서 갱신하기 때문에, 가변 이득 증폭기의 이득이 변화된 경우에, 적정한 흑 기준값으로 단시간에 수속시킬 수 있다.
도 10의 곡선 h는 종래의 흑 레벨 보정 방법에 해당하는 판정 프레임수 「0」인 경우의 흑 기준 데이터의 수속 특성을 나타내고 있다. 종래의 보정 방법에서는, 흑 레벨의 값이 대폭 변화되더라도, 데이터의 가중을 하고 있기 때문에, 흑 기준 데이터는 서서히 밖에 변화되지 않아, 흑 기준 데이터가 적정한 값으로 수속할 때까지 긴 시간이 걸려 버린다.
상술한 제2 실시형태는, 소정 기간 연속하여 흑 레벨의 값의 변화량이 임계값 이상으로 되었을 때에는, 흑 기준 데이터를 현재의 프레임의 흑 레벨의 값으로 변경한다. 또, 흑 레벨의 값의 변화량이 임계값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨 기준값을 유지한다. 또한, 소정 기간 연속하여 흑 레벨의 변화치가 임계값 미만일 때에는, 흑 레벨의 값과 흑 기준 데이터를 각각 부가한 값의 가중 평균값을 산출하여, 그 값을 흑 기준 데이터로서 설정한다. 흑 레벨 보정 회로(101)의 상기한 동작에 의해, 예컨대, 촬영 대상의 화상의 밝기가 변화되어 이득이 변경된 경우에, 변경된 이득에 따른 적정한 흑 기준 데이터로 단시간에 수속시킬 수 있다. 또한, 소정 기간 연속하여 흑 레벨의 값의 변화량이 임계값 이상으로 되지 않을 때에는 흑 기준 데이터 는 갱신되지 않기 때문에, 일시적인 이득의 변동 등에 의해 흑 기준 데이터가 갱신되어, 그 결과, 화상의 밝기가 프레임 단위로 변동하는 것을 억제할 수 있다.
한편, 제1 실시형태와 제2 실시형태를 조합시켜, 이득의 변화량과 흑 레벨 데이의 변화량의 양쪽 모두를 산출하여, 이들의 변화량에 기초하여 조건 판정을 하더라도 좋다.
(부기 1) 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와,
상기 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 상기 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 상기 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 흑 레벨 보정 회로와,
상기 흑 레벨 보정 회로에 의해 흑 레벨이 보정된 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비하는 반도체 집적 장치.
(부기 2) 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와,
상기 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 상기 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 상기 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 현재의 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 흑 레벨 보정 회로와,
상기 흑 레벨 보정 회로에 의해 흑 레벨이 보정된 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비하는 반도체 집적 장치.
(부기 3) 상기 흑 레벨 보정 회로는, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하고, 이득의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값과 상기 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 유지하는 부기 1 또는 2에 기재한 반도체 집적 장치.
(부기 4) 상기 흑 레벨 보정 회로는, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프 레임의 화상에 대한 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회로와, 상기 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로와, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 선택 회로를 구비하는 부기 1 또는 2에 기재한 반도체 집적 장치.
(부기 5) 상기 흑 레벨 보정 회로는, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 화상에 대한 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회로와, 상기 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로와, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 존재하지 않는다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값과 예전의 흑 레벨의 기준값으로부터 산출되는 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상이며, 또한 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 선택 회로를 구비하는 부기 1 또는 2에 기재한 반도체 집적 장치.
(부기 6) 상기 흑 레벨 보정 회로는, 적어도 현재 프레임의 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 제1 이득 기억 회로와, 1 프레임 앞의 이득을 기억하는 제2 이득 기억 회로와, 2 프레임 앞의 이득을 기억하는 제3 이득 기억 회로와, 3 프레임 앞의 이득을 기억하는 제4 이득 기억 회로를 구비하고, 상기 제1에서부터 제4 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로를 구비하는 부기 1 또는 2에 기재한 반도체 집적 장치.
(부기 7) 상기 가변 이득 증폭기는, 상기 이미지 센서의 차광한 화소로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 증폭하는 제1 가변 이득 증폭기와, 상기 이미지 센서의 유효 화소의 값을 증폭하는 제2 가변 이득 증폭기를 구비하고,
상기 흑 레벨 보정 회로는, 적어도 현재의 프레임, 1 프레임 앞, 2 프레임 앞 및 3 프레임 앞의 상기 제1 및 제2 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회로와, 상기 이득 기억 회로의 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로를 구비하는 부기 1 또는 2에 기재한 반도체 집적 장치.
(부기 8) 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와,
상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 흑 레벨의 값의 변화량을 산출하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되고 있을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨을 보정하고, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 변경을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨을 보정하는 흑 레벨 보정 회로와,
상기 흑 레벨 보정 회로로부터 출력되는 흑 레벨이 보정된 상기 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비하는 반도체 집적 장치.
(부기 9) 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와,
상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기 로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 현재의 흑 레벨의 값과 현재의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 흑 레벨 보정 회로와,
상기 흑 레벨 보정 회로에 의해 흑 레벨이 보정된 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비하는 반도체 집적 장치.
(부기 11) 상기 흑 레벨 보정 회로는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 복수의 프레임의 흑 레벨의 값을 기억하는 기억 회로와, 상기 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 흑 레벨의 값에 대한 다른 프레임의 흑 레벨의 값의 변화량을 산출하여 상기 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로와, 상기 판정 회로에 의해 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 선택 회로를 구비하는 부기 8 또는 9에 기재한 반도체 집적 장치.
(부기 12) 상기 흑 레벨 보정 회로는, 현재 프레임의 흑 레벨의 값을 기억하는 제1 기억 회로와, 1 프레임 앞의 흑 레벨의 값을 기억하는 제2 기억 회로와, 2 프레임 앞의 흑 레벨의 값을 기억하는 제3 기억 회로와, 3 프레임 앞의 흑 레벨의 값을 기억하는 제4 기억 회로를 구비하고, 상기 제1에서부터 제4 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 흑 레벨과 다른 프레임의 흑 레벨의 값의 변화량을 산출하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로를 구비하는 부기 8 또는 9에 기재한 반도체 집적 장치.
(부기 13) 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 가변 이득 증폭기로 증폭하는 단계와,
상기 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 상기 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 상기 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 단계를 포함하는 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법.
(부기 14) 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 가변 이득 증폭기로 증폭하 는 단계와,
상기 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 상기 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 상기 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 현재의 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 단계를 포함하는 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법.
(부기 15) 상기 흑 레벨 보정 단계는, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하고, 각 프레임의 이득의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값과 상기 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 유지하는 단계를 포함하는 부기 13 또는 14에 기재한 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법.
(부기 16) 상기 흑 레벨 보정 단계는, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 화상에 대한 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하고, 기억하고 있는 특 정한 프레임의 이득에 대한 이득의 변화량을 산출하여 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 선택 회로를 구비하는 부기 13 또는 14에 기재한 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법.
(부기 17) 상기 흑 레벨 보정 단계는, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 화상에 대한 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 이득 기억 회로에 기억하고, 상기 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 존재하지 않는다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값으로부터 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 이득의 변화량이 소정값 이상이며, 또한 프레임수가 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 부기 13 또는 14에 기재한 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법.
본 발명에 따르면, 이미지 센서로 검출되는 화상의 밝기의 변동을 억제하고, 또한 적정한 흑 레벨의 기준값으로 단시간에 수속시킬 수 있다.

Claims (10)

  1. 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와,
    상기 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 상기 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 흑 레벨 보정 회로와,
    상기 흑 레벨 보정 회로에 의해 흑 레벨이 보정된 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비하는 반도체 집적 장치.
  2. 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와,
    상기 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속할 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 상기 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 상기 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 현재의 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 흑 레벨 보정 회로와,
    상기 흑 레벨 보정 회로에 의해 흑 레벨이 보정된 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비하는 반도체 집적 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 흑 레벨 보정 회로는, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하고, 이득의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값과 상기 흑 레벨의 기준값에 기초하여 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하고, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 유지하는 것인 반도체 집적 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 흑 레벨 보정 회로는, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 화상에 대한 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회로와, 상기 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로와, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 선택 회로를 구비하는 것인 반도체 집적 장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 흑 레벨 보정 회로는, 상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 화상에 대한 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회로와, 상기 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로와, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 존재하지 않는다고 판정되었을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값으로부터 산출되는 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로서 선택하고, 상기 판정 회로에 의해 이득의 변화량이 소정값 이상이며, 또한 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되지 않는다고 판정되었을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값을 선택하는 선택 회로를 구비하는 것인 반도체 집적 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 흑 레벨 보정 회로는, 적어도 현재 프레임의 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 제1 이득 기억 회로와, 1 프레임 앞의 이득을 기억하는 제2 이득 기억 회로와, 2 프레임 앞의 이득을 기억하는 제3 이득 기억 회로와, 3 프레임 앞의 이득을 기억하는 제4 이득 기억 회로를 구비하고, 상기 제1 내지 제4 이득 기억 회로에 기억되어 있는 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로를 구비하는 것인 반도체 집적 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가변 이득 증폭기는, 상기 이미지 센서의 차광된 화소로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 증폭하는 제1 가변 이득 증폭기와, 상기 이미지 센서의 유효 화소의 값을 증폭하는 제2 가변 이득 증폭기를 구비하고,
    상기 흑 레벨 보정 회로는, 적어도 현재의 프레임, 1 프레임 앞, 2 프레임 앞 및 3 프레임 앞의 상기 제1 및 제2 가변 이득 증폭기의 이득을 기억하는 이득 기억 회로와, 상기 이득 기억 회로의 특정한 프레임의 이득에 대한 다른 프레임의 이득의 변화량을 산출하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 프레임이 소정수 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하는 판정 회로를 구비하는 것인 반도체 집적 장치.
  8. 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와,
    상기 이미지 센서로 검출된 복수의 프레임의 흑 레벨의 값의 변화량을 산출하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되고 있는지의 여부를 판정하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되고 있을 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨을 보정하고, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 흑 레벨의 기준값의 변경을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨을 보정하는 흑 레벨 보정 회로와,
    상기 흑 레벨 보정 회로로부터 출력되는 흑 레벨이 보정된 상기 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비하는 반도체 집적 장치.
  9. 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 증폭하는 가변 이득 증폭기와,
    상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속될 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 흑 레벨의 값의 변화량이 소정값 미만일 때에는, 현재의 흑 레벨의 값과 흑 레벨의 기준값으로부터 산출한 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 흑 레벨 보정 회로와,
    상기 흑 레벨 보정 회로에 의해 흑 레벨이 보정된 유효 화소의 값에 기초하여 상기 가변 이득 증폭기의 이득을 제어하는 자동 이득 제어 회로를 구비하는 반도체 집적 장치.
  10. 이미지 센서로 검출되는 화소의 값을 가변 이득 증폭기로 증폭하는 단계와,
    상기 가변 이득 증폭기의 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되는지의 여부를 판정하여, 이득의 변화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속될 때에는, 상기 가변 이득 증폭기로부터 출력되는 상기 이미지 센서의 흑 레벨의 값을 새로운 흑 레벨의 기준값으로 하여, 그 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 이미지 센서의 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하고, 이득의 변 화량이 소정값 이상인 기간이 소정 기간 이상 연속되지 않을 때에는, 상기 흑 레벨의 기준값의 갱신을 하지 않고, 예전의 흑 레벨의 기준값에 기초하여 상기 유효 화소의 흑 레벨의 보정을 실행하는 단계를 포함하는 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법.
KR1020060018990A 2005-09-30 2006-02-27 반도체 집적 장치 및 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법 KR100768057B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2005-00288744 2005-09-30
JP2005288744A JP4928765B2 (ja) 2005-09-30 2005-09-30 半導体集積装置及びイメージセンサの黒レベル補正方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070037286A true KR20070037286A (ko) 2007-04-04
KR100768057B1 KR100768057B1 (ko) 2007-10-17

Family

ID=37901313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060018990A KR100768057B1 (ko) 2005-09-30 2006-02-27 반도체 집적 장치 및 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7920181B2 (ko)
JP (1) JP4928765B2 (ko)
KR (1) KR100768057B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8791940B2 (en) 2010-07-14 2014-07-29 SK Hynix Inc. Apparatus and method for compensating for black level

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050097046A1 (en) 2003-10-30 2005-05-05 Singfield Joy S. Wireless electronic check deposit scanning and cashing machine with web-based online account cash management computer application system
US7876949B1 (en) 2006-10-31 2011-01-25 United Services Automobile Association Systems and methods for remote deposit of checks
US7885451B1 (en) 2006-10-31 2011-02-08 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for displaying negotiable instruments derived from various sources
US8708227B1 (en) 2006-10-31 2014-04-29 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for remote deposit of checks
US8799147B1 (en) 2006-10-31 2014-08-05 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for remote deposit of negotiable instruments with non-payee institutions
US8351677B1 (en) 2006-10-31 2013-01-08 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for remote deposit of checks
US7873200B1 (en) 2006-10-31 2011-01-18 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for remote deposit of checks
US8959033B1 (en) 2007-03-15 2015-02-17 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for verification of remotely deposited checks
US10380559B1 (en) 2007-03-15 2019-08-13 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for check representment prevention
US8433127B1 (en) 2007-05-10 2013-04-30 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for real-time validation of check image quality
US8538124B1 (en) 2007-05-10 2013-09-17 United Services Auto Association (USAA) Systems and methods for real-time validation of check image quality
JP2009033510A (ja) * 2007-07-27 2009-02-12 Hitachi Kokusai Electric Inc 高速度カメラ
US9058512B1 (en) 2007-09-28 2015-06-16 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for digital signature detection
US9159101B1 (en) 2007-10-23 2015-10-13 United Services Automobile Association (Usaa) Image processing
US9892454B1 (en) 2007-10-23 2018-02-13 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for obtaining an image of a check to be deposited
US8358826B1 (en) 2007-10-23 2013-01-22 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for receiving and orienting an image of one or more checks
US9898778B1 (en) 2007-10-23 2018-02-20 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for obtaining an image of a check to be deposited
US8046301B1 (en) 2007-10-30 2011-10-25 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods to modify a negotiable instrument
US7996315B1 (en) 2007-10-30 2011-08-09 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods to modify a negotiable instrument
US8001051B1 (en) 2007-10-30 2011-08-16 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods to modify a negotiable instrument
US7996316B1 (en) 2007-10-30 2011-08-09 United Services Automobile Association Systems and methods to modify a negotiable instrument
US7996314B1 (en) 2007-10-30 2011-08-09 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods to modify a negotiable instrument
US8290237B1 (en) 2007-10-31 2012-10-16 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods to use a digital camera to remotely deposit a negotiable instrument
US8320657B1 (en) 2007-10-31 2012-11-27 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods to use a digital camera to remotely deposit a negotiable instrument
US7896232B1 (en) 2007-11-06 2011-03-01 United Services Automobile Association (Usaa) Systems, methods, and apparatus for receiving images of one or more checks
US7900822B1 (en) 2007-11-06 2011-03-08 United Services Automobile Association (Usaa) Systems, methods, and apparatus for receiving images of one or more checks
US10380562B1 (en) 2008-02-07 2019-08-13 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for mobile deposit of negotiable instruments
US8351678B1 (en) 2008-06-11 2013-01-08 United Services Automobile Association (Usaa) Duplicate check detection
US8422758B1 (en) 2008-09-02 2013-04-16 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods of check re-presentment deterrent
US10504185B1 (en) 2008-09-08 2019-12-10 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for live video financial deposit
US8275710B1 (en) 2008-09-30 2012-09-25 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for automatic bill pay enrollment
US7974899B1 (en) 2008-09-30 2011-07-05 United Services Automobile Association (Usaa) Atomic deposit transaction
US7885880B1 (en) 2008-09-30 2011-02-08 United Services Automobile Association (Usaa) Atomic deposit transaction
US7962411B1 (en) 2008-09-30 2011-06-14 United Services Automobile Association (Usaa) Atomic deposit transaction
US8391599B1 (en) 2008-10-17 2013-03-05 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for adaptive binarization of an image
US7970677B1 (en) 2008-10-24 2011-06-28 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for financial deposits by electronic message
US7949587B1 (en) 2008-10-24 2011-05-24 United States Automobile Association (USAA) Systems and methods for financial deposits by electronic message
US8452689B1 (en) 2009-02-18 2013-05-28 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods of check detection
US10956728B1 (en) 2009-03-04 2021-03-23 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods of check processing with background removal
JP5408029B2 (ja) * 2009-06-30 2014-02-05 株式会社ニコン デジタルカメラ
US8542921B1 (en) 2009-07-27 2013-09-24 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for remote deposit of negotiable instrument using brightness correction
US9779392B1 (en) 2009-08-19 2017-10-03 United Services Automobile Association (Usaa) Apparatuses, methods and systems for a publishing and subscribing platform of depositing negotiable instruments
US8977571B1 (en) 2009-08-21 2015-03-10 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for image monitoring of check during mobile deposit
US8699779B1 (en) 2009-08-28 2014-04-15 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for alignment of check during mobile deposit
US9129340B1 (en) 2010-06-08 2015-09-08 United Services Automobile Association (Usaa) Apparatuses, methods and systems for remote deposit capture with enhanced image detection
JP2013017040A (ja) * 2011-07-04 2013-01-24 Toshiba Corp 画像処理装置及び固体撮像装置
US10380565B1 (en) 2012-01-05 2019-08-13 United Services Automobile Association (Usaa) System and method for storefront bank deposits
CN104272180B (zh) 2012-02-27 2017-12-29 E-视觉智能光学公司 具有多个深度衍射结构的电活性透镜
JP5875499B2 (ja) * 2012-10-18 2016-03-02 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像システム、および、撮像装置の制御方法
US9413981B2 (en) 2012-10-19 2016-08-09 Cognex Corporation System and method for determination and adjustment of camera parameters using multi-gain images
US10552810B1 (en) 2012-12-19 2020-02-04 United Services Automobile Association (Usaa) System and method for remote deposit of financial instruments
JP6037170B2 (ja) * 2013-04-16 2016-11-30 ソニー株式会社 固体撮像装置およびその信号処理方法、並びに電子機器
US11138578B1 (en) 2013-09-09 2021-10-05 United Services Automobile Association (Usaa) Systems and methods for remote deposit of currency
US9286514B1 (en) 2013-10-17 2016-03-15 United Services Automobile Association (Usaa) Character count determination for a digital image
US10402790B1 (en) 2015-05-28 2019-09-03 United Services Automobile Association (Usaa) Composing a focused document image from multiple image captures or portions of multiple image captures
KR102351950B1 (ko) 2017-06-30 2022-01-18 삼성전자주식회사 이미지 신호 프로세서를 포함하는 전자 장치
US11030752B1 (en) 2018-04-27 2021-06-08 United Services Automobile Association (Usaa) System, computing device, and method for document detection
KR102614088B1 (ko) 2018-08-06 2023-12-18 삼성전자주식회사 이미지 신호 프로세서 및 이미지 신호 프로세서를 포함하는 전자 장치
US11900755B1 (en) 2020-11-30 2024-02-13 United Services Automobile Association (Usaa) System, computing device, and method for document detection and deposit processing

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990013354A (ko) * 1997-07-10 1999-02-25 윤종용 영상의 신장 장치 및 방법
US6518998B1 (en) * 1998-06-09 2003-02-11 Integra Medical Image quality by automatically changing the black level of a video signal
JP3602738B2 (ja) * 1999-02-24 2004-12-15 株式会社東芝 自動白色バランス調整回路及び映像表示装置
JP3661168B2 (ja) 1999-11-25 2005-06-15 松下電器産業株式会社 階調補正装置、階調補正方法、及び映像表示装置
JP3808349B2 (ja) * 2001-01-12 2006-08-09 三菱電機株式会社 黒レベル補正装置
JP2003110943A (ja) * 2001-09-28 2003-04-11 Sony Corp 撮像装置、撮像装置の制御方法及び撮像装置の制御プログラム
JP3918561B2 (ja) * 2002-01-15 2007-05-23 セイコーエプソン株式会社 黒レベル補正装置および黒レベル補正方法
JP4292751B2 (ja) * 2002-05-30 2009-07-08 日本ビクター株式会社 撮像装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8791940B2 (en) 2010-07-14 2014-07-29 SK Hynix Inc. Apparatus and method for compensating for black level

Also Published As

Publication number Publication date
KR100768057B1 (ko) 2007-10-17
JP4928765B2 (ja) 2012-05-09
US7920181B2 (en) 2011-04-05
JP2007104107A (ja) 2007-04-19
US20070075772A1 (en) 2007-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100768057B1 (ko) 반도체 집적 장치 및 이미지 센서의 흑 레벨 보정 방법
US7626616B2 (en) Automatic gain control circuit with exposure control circuit
JP3730419B2 (ja) 映像信号処理装置
KR101871945B1 (ko) 영상 처리 장치 및 방법
US7483064B2 (en) Imaging apparatus
JP5060447B2 (ja) ノイズキャンセル処理回路および固体撮像装置
US8218036B2 (en) Image sensing apparatus and control method therefor
US20020044205A1 (en) Image pickup apparatus with reduced flicker and automatic level adjusting method of the same
EP1798957B1 (en) Image data processing circuit and image data processing method
JP2003204486A (ja) 撮像装置
JP5358344B2 (ja) 撮像装置及び撮像方法
JP2018207413A (ja) 撮像装置
US9491382B2 (en) Clamping method
JP6736279B2 (ja) 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法
JP2006352804A (ja) 撮像装置
JP5520863B2 (ja) 画像信号処理装置
US9007491B2 (en) Image processing apparatus and control method thereof
JP5312819B2 (ja) 適応型区間線形処理装置
US20240236501A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and storage medium
JP4958687B2 (ja) スミア補正装置
US8625008B2 (en) Image processing apparatus having luminance-type gamma correction circuit capable of changing nonlinear characteristic, and image processing method therefor
EP4287640A1 (en) Image processing apparatus, control method thereof, and computer program
JP5094454B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法
KR100858073B1 (ko) 자동 이득 제어 회로
JP5991090B2 (ja) 画像信号処理装置及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120924

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130924

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141001

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150918

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160921

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170919

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 12