JP2006067009A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 CCD2は、被写体を撮像してフィールド単位の撮像信号を出力する。カメラ信号処理回路5は、CCD2が出力した撮像信号を基に被写体像を含むインターレース走査形式の第1の画像信号を生成する。信号方式変換回路100は、カメラ信号処理回路5が出力する第1の画像信号をプログレッシブ走査形式の第2の画像信号に変換する変換処理を行う。動きベクトル検出回路7は、カメラ信号処理回路5が出力する第1の画像信号を基に動きベクトルを検出する。ぶれ補正演算回路17等は、動きベクトル検出回路7により検出された動きベクトルに応じて被写体像のぶれを補正する。ここで、信号方式変換回路100は、動きベクトル検出回路7により検出された動きベクトルに応じて変換処理を制御する。
【選択図】 図1
Description
また、垂直エッジを動き部分と誤認してフィールド内補間を行うと、細いエッジのちらつきを発生させてしまう。これを防ぐために、例えば、現フィールドと前フィールドの各エッジのうち大きい方を垂直エッジとして安定したエッジ信号を生成するための技術が開示されている(例えば、特許文献2参照。)。
ここで、信号処理装置とは、例えば上述した撮像装置の一部を構成する。
[第1の実施形態]
まず、本発明の第1の実施形態における撮像装置の概略構成について説明する。図1は、本発明の第1の実施形態における撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図1に示す撮像装置では、入力キー15からマイコン16に指示を入力し、マイコン16から各構成素子に対してデータバス14を介してデータ等を送る。レンズ1を通過した光は電荷結合素子(CCD)2の撮像面上に結像する。CCD2は、タイミングジェネレータ(TG)18で駆動され、撮像面での受光を光電変換して撮像信号を出力する。前処理回路3は、CCD2が出力する撮像信号のノイズ除去(CDS)、利得調整(AGC)等の処理等を行う。アナログ/デジタル(A/D)変換器4は、前処理回路3が出力する撮像信号に対してA/D変換を行う。
k=(fdd)×i×m/egv … (式1)
k×A+(1−k)×B
の演算により動き適応補間を行い、インターレース信号をプログレッシブ信号に変換する。ここで、Aはフィールド内補間の値であり、Bはフィールド間補間の値であり、上記式に示すように判定信号kにより、補間対象の画素の近傍に位置する現フィールドの画素の平均値であるフィールド内補間値Aと、補間対象となる前フィールドの画素の値であるフィールド間補間値Bの混合比を制御している。また、kの値は、0≦k≦1となる。
図5は、図1に示した動き検出回路12の他の回路構成例を示す図である。図5において、上述した図4と異なる点は、乗算器45の出力(i×m)とフィールド間差分fddを加算器46により加算して、その加算結果と逆数回路41の出力を乗算器47で乗算する点である。図5に示す回路構成により、以下の(式2)の演算が行われる。
k=((fdd)+i×m)/egv … (式2)
k=fdd/(egv−i×m) … (式3)
次に、本発明の第2の実施形態における撮像装置について説明する。図2は、本発明の第2の実施形態における撮像装置の概略構成を示す図である。図2に示すように第2の実施形態における撮像装置においては、第1の実施形態として上述した撮像装置のようにぶれ補正をCCD2の駆動で行うのではなく、可変頂角プリズム(VAP)20で光学防振を行っている。このとき、VAP20を作動させるためのアクチュエ−タ19を、ぶれ補正演算回路17の出力で制御して、手ぶれを打ち消す。図2に示す第2の実施形態における撮像装置のその他の構成は、第1の実施形態として図1に示した構成と同様であるので説明を省略する。
次に、本発明の第3の実施形態における撮像装置について説明する。図3は、本発明の第3の実施形態における撮像装置の概略構成を示す図である。図3に示す第3の実施形態における撮像装置は、上述した第1、第2の実施形態における撮像装置のように動きベクトルの値を、TG18やVAP20にフィードバックして防振するのではなく、動きベクトルの値を、後方にある防振用メモリ21にフィードフォワードして防振する点が異なる。
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
2 CCD
3 前処理回路
4 A/D変換器
5 カメラ信号処理回路
6 フィールドメモリ
7 動きベクトル検出回路
8 減算器
9、10 垂直エッジ検出回路
11 最大値回路
12 動き検出回路
13 動き適応補間回路
14 データバス
15 入力キー
16 マイコン
17 ぶれ補正演算回路
18 TG
19 アクチュエータ
20 VAP
21 防振用メモリ
22 フィールドメモリ
41 逆数回路
44 絶対値回路
45 乗算器
Claims (10)
- 被写体を撮像してフィールド単位の撮像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段が出力する撮像信号を基に被写体像を含むインターレース走査形式の第1の画像信号を生成する画像処理手段と、
前記画像処理手段が出力する前記第1の画像信号を基に動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段により検出された動きベクトルに応じて前記撮像信号に係る被写体像のぶれを補正するぶれ補正手段と、
前記動きベクトル検出手段により検出された動きベクトルに応じて前記画像処理手段が出力する前記第1の画像信号をプログレッシブ走査形式の第2の画像信号に変換する変換手段と
を具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記動きベクトル検出手段は、前記第1の画像信号に対して所定数の画素からなるブロック単位で前記動きベクトルを検出することを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 前記動きベクトル検出手段は、前記第1の画像信号から連続する2つのフィールド間の動きベクトルを検出することを特徴とする請求項1又は2記載の撮像装置。
- 前記変換手段は、
前記動きベクトル検出手段が検出する前記動きベクトル及び前記第1の画像信号における1フレームを構成するフィールド間の差分情報を少なくとも利用した演算を行い、前記被写体像の動き量を示す信号である動き判定信号を生成する動き判定手段と、
前記第1の画像信号に対して、前記動き判定手段が出力する前記動き判定信号に応じた補間処理を行い、前記第2の画像信号を生成する画像補間手段と
を具備することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記第1の画像信号における1フレームを構成する2フィールドの内の一方のフィールドから垂直方向のエッジ成分に関する情報であるエッジ情報を抽出する抽出手段を更に具備し、
前記動き判定手段は、前記抽出手段が抽出した前記エッジ情報を更に利用した演算を行うことで、前記動き判定信号を生成して出力することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。 - 前記画像補間手段における前記補間処理は、前記第1の画像信号における1フレームを構成する2つのフィールドの内の一方のフィールドにおける補間対象となる画素の値と他方のフィールドにおける前記補間対象となる画素の近傍に位置する画素の値とを前記動き判定信号に応じて演算する処理であることを特徴とする請求項4又は5記載の撮像装置。
- 前記ぶれ補正手段における前記被写体像のぶれ補正方式に応じて定める定数を出力する定数出力手段を更に具備し、
前記動き判定手段は、前記定数出力手段が出力する前記定数と前記動きベクトル検出手段が検出する前記動きベクトルを乗算した値を利用した演算を行うことで、前記動き判定信号を生成して出力することを特徴とする請求項4〜6のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記ぶれ補正手段によるぶれ補正処理を行うか否かを切り替える切り替え手段を更に具備し、
前記定数出力手段は、前記切り替え手段による前記ぶれ補正処理の切り替えに応じて前記定数の値を変更することを特徴とする請求項7記載の撮像装置。 - 前記変換手段は、前記動き判定手段による動き判定の演算処理に対する前記動きベクトルの重み付けを変更可能であることを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
- 被写体像を含むインターレース走査形式の第1の画像信号を入力する入力手段と、
前記画像処理手段が出力する前記第1の画像信号を基に動きベクトルを検出する動きベクトル検出手段と、
前記動きベクトル検出手段により検出された動きベクトルに応じて一又は複数フィールド単位の前記被写体像のぶれを補正するぶれ補正手段と、
前記動きベクトル検出手段により検出された動きベクトルに応じて前記入力手段に入力された前記第1の画像信号をプログレッシブ走査形式の第2の画像信号に変換する変換手段と
を具備することを特徴とする信号処理装置。
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