JP4894640B2 - クラッチ機構の制御装置 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、実行開始条件の成立時、言い換えれば、クラッチ機構の作動状態が非継合状態から継合状態に急速に移行するおそれのあるときに、同クラッチ機構の作動速度を低く抑えることができ、これにより実伝達トルクのピーク値を低下させることができる。しかも、実行開始条件の未成立時には、クラッチ機構の最大作動速度を大きくして、その応答性の低下を抑制することができる。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のクラッチ機構の制御装置において、前記所定位置は、実伝達トルクが一定の値で安定した定常時において原動機から変速機に伝達される定常時伝達トルクの最大値の1/2強を同クラッチ機構によって伝達することが可能になる動作位置であることをその要旨とする。
請求項9に記載の発明は、請求項1〜8の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、前記最大速度低下手段は、「前記クラッチ操作部材の動作位置が前記クラッチ機構の作動状態が継合状態となる位置であり且つ前記継合方向への前記クラッチ操作部材の動作位置の変化速度が所定の停止速度未満になったこと」および「前記クラッチ操作部材が操作されている状態であること」のうちの少なくとも一方が満たされるときには前記実行開始条件の成立如何によらず前記最大速度低下処理を停止することその要旨とする。
請求項10に記載の発明は、請求項1〜8の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、前記最大速度低下手段は、「前記クラッチ操作部材の動作位置が前記クラッチ機構の作動状態が継合状態となる位置であり且つ前記継合方向への前記クラッチ操作部材の動作位置の変化速度が所定の停止速度未満になったこと」との条件が満たされるときには前記実行開始条件の成立如何によらず前記最大速度低下処理を停止することをその要旨とする。
請求項11に記載の発明は、請求項1〜8の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、前記最大速度低下手段は、「前記クラッチ操作部材が操作されている状態であること」との条件が満たされるときには前記実行開始条件の成立如何によらず前記最大速度低下処理を停止することをその要旨とする。
「前記クラッチ操作部材の動作位置が前記クラッチ機構の作動状態が継合状態となる位置であり且つ前記継合方向への前記クラッチ操作部材の動作位置の変化速度が所定の停止速度未満になったこと」をもって、クラッチ機構の作動状態が非継合状態から継合状態に急速に移行する状況、言い換えれば、実伝達トルクのピーク値を抑えるべくクラッチ機構の最大作動速度を抑制する処理を実行することが望ましい状況を脱したことを判断することができる。
一方、「クラッチ操作部材が操作されていること」、言い換えれば、クラッチ操作部材が運転者の身体に触れていることをもって、このときクラッチ操作部材の動作速度が運転者によって比較的低く抑えられているとして、上記処理を実行することが望ましい状況を脱したことを判断することができる。
この点、請求項9〜11の何れか一項に記載の発明の構成によれば、上記処理を実行することが望ましい状況を脱したことをもって、同処理の実行を適切なタイミングで停止することができる。
ここでは先ず、図1を参照して、本実施の形態が適用される車両の概略構成について説明する。
以下、このクラッチ機構14の具体的な構造について、図2を参照して説明する。
先ず、クラッチペダル28が踏み込まれると、マスターシリンダ51のピストンがシリンダ部に進入し、これに伴ってレリーズシリンダ52のピストンがシリンダ部から脱出するようになる。これにより、レリーズフォーク45(図2)が回動し、レリーズベアリング44がフライホイール13側へ押されて、同方向にレリーズベアリング44が移動することにより、ダイヤフラムスプリング43の内端部が同方向へ弾性変形する。その結果、ダイヤフラムスプリング43のプレッシャプレート42を押し付ける力が弱まり、上記摩擦力が減少する。このように本実施の形態にかかるクラッチ機構14にあっては、クラッチペダル28(図1)の踏み込み操作に応じて上記摩擦力が変化するようになっている。
継合状態であるときには、摩擦力が「大」となってプレッシャプレート42、クラッチディスク18およびフライホイール13が一体となって回転し、エンジン11から変速機15への動力伝達が行われる。このときには実伝達トルクが最大となる。
実行開始条件は、以下の(条件イ)および(条件ロ)が共に成立していることをもって、成立していると判断される。詳しくは、図4にクラッチペダル28の操作領域を示すように、クラッチペダル28の操作領域が同図中に「A」で示す領域になったことをもって、実行開始条件が成立したと判断される。
(条件イ)クラッチ開度CRAが、クラッチ機構14の作動状態が非継合状態となる開度であること。具体的には、クラッチ開度CSAが所定の開始開度(クラッチペダル28の最大踏み込み位置より若干未踏み込み位置側の位置に相当する開度)以上であること。
(条件ロ)クラッチ機構14の作動状態が非継合状態から継合状態になる継合方向(クラッチペダル28の戻り方向)へのクラッチ開度CRAの変化速度が所定の開始速度以上になったこと。具体的には、クラッチ開度CRAの減少速度が所定の開始速度(クラッチ開度CRAの最大変化速度より若干低い速度)以上であること。
(条件ハ)クラッチ開度CRAがクラッチ機構14の作動状態が継合状態となる開度であること。具体的には、クラッチ開度CSAが所定の停止開度(クラッチペダル28の未踏み込み位置より若干最大踏み込み位置側の位置に相当する開度)以下であること。
(条件ニ)クラッチ機構14の作動状態が非継合状態から継合状態になる継合方向へのクラッチ開度CRAの変化速度が所定の停止速度未満になったこと。具体的には、クラッチペダル28の戻り方向への操作位置の変化速度が所定の停止速度(「0」より若干大きい速度)未満であること。
(条件ホ)クラッチペダル28が操作されていること。具体的には、クラッチペダル28が運転者の身体に触れていること。
以下、ピーク抑制処理の実行手順について説明する。
同図5に示すように、この処理では先ず、クラッチ開度CRAが所定開度と等しくなったか否かが判断される(ステップS201)。そして、クラッチ開度CRAが所定開度より大きいときには(ステップS201:NO)、制御弁54が開弁状態のまま維持される。このときにはクラッチ機構14の作動状態(クラッチペダル28の踏み込み位置)が最大速度で移行する。
図6は、ピーク抑制処理の実行態様の一例を示している。
同図6に示すように、時刻t11においてピーク抑制処理の実行が開始されると、先ずクラッチ開度CRA(同図(a))の所定開度までの変化が許容される(時刻t11〜t12)。その後、制御弁54が所定期間にわたって一時的に閉弁されて、クラッチ開度CRAが所定開度で保持される(時刻t12〜t13)。さらにその後、制御弁54が開弁されて、クラッチ開度CRAの再度の変化が許容される(時刻t13〜t14)。
同図7に実線で示すように、ピーク抑制処理を実行する本実施の形態にかかる装置によれば、同図中に一点鎖線で併せ示すクラッチ開度CRAを未踏み込み位置に対応する開度まで最大速度で変化させる装置と比較して、実伝達トルクのピーク値が抑えられるようになる。
(1)実行条件の成立時、言い換えれば、クラッチ機構14の作動状態が非継合状態から継合状態に急速に移行するおそれのあるときに、ピーク抑制処理を実行することによって同クラッチ機構14の作動速度を低く抑えることができ、これにより実伝達トルクのピーク値を低下させることができる。しかも、実行条件の未成立時には、ピーク抑制処理を実行せず、クラッチ機構14の最大作動速度を大きくして、その応答性の低下を抑制することができる。
・クラッチ開度CRAに相当する値として、レリーズシリンダ52のピストンの動作位置を検出することに代えて、マスターシリンダ51のピストンの動作位置や、クラッチペダル28の動作位置、レリーズフォーク45の動作位置、レリーズベアリング44の動作位置などを検出するようにしてもよい。要は、クラッチペダル28と連動して動作する部分の動作位置であれば、これをクラッチ開度CRAに相当する値として検出してピーク抑制処理に用いることができる。また、クラッチ配管53にクラッチ液の流量を検出する流量センサを設け、同流量センサによって検出されるクラッチ液の流量に基づいてクラッチ開度CRAを求めるようにしてもよい。
・前記所定開度を、エンジン11の発生トルクの大きさに応じて変更するようにしてもよい。ここで、上述した摺動部分において生じる摩擦力は実伝達トルクの大きさに応じて変化し、実伝達トルクはエンジン11の発生トルクの大きさに応じて変化する。上記構成によれば、そうしたエンジン11の発生トルクに応じて、言い換えれば、上記摺動部分に作用する摩擦力に応じて所定開度を変更することができるようになる。そして、これによって第1の変動の振幅と第2の変動の振幅とを的確に一致させることができるようになり、実伝達トルクのピーク値をより好適に抑えることができるようになる。なお、エンジン11の発生トルクは吸入空気量GAや機関回転速度NE等に基づいて求めることができる。
・(条件ホ)を省略するようにしてもよい。こうした構成によっても、(条件ハ)や(条件ニ)を通じてピーク抑制処理を実行することが望ましい状況を脱したと判断することができる。
・本発明は、車両に搭載されるクラッチ機構の制御装置に限らず、原動機と変速機との間に介在されるとともにクラッチ操作部材に連結され、同クラッチ操作部材の動作位置の変化に連動して作動態様が変化するクラッチ機構の制御装置であれば、適用可能である。
Claims (13)
- 原動機と変速機との間に介在されるとともにクラッチ操作部材に連結され、同クラッチ操作部材の動作位置の変化に連動して作動態様が変化するクラッチ機構の制御装置において、
前記クラッチ機構の最大作動速度を低下させる最大速度低下処理を実行する最大速度低下手段を備え、
同最大速度低下手段は、
「前記クラッチ操作部材の動作位置が前記クラッチ機構の作動状態が非継合状態となる位置であり且つ前記クラッチ機構の作動状態が非継合状態から継合状態になる継合方向への前記クラッチ操作部材の動作位置の変化速度が所定の開始速度以上になったこと」を実行開始条件として前記最大速度低下処理の実行を開始し、同最大速度低下処理の実行に際し、前記クラッチ機構の作動状態が半継合状態となる所定位置まで前記クラッチ操作部材の動作位置を所定速度で変化させて、前記クラッチ機構を通じて前記原動機から前記変速機に伝達される実伝達トルクの変化に伴って発生する同実伝達トルクの周期的な変動についての変動周期の1/2に相当する所定期間にわたって前記動作位置を前記所定位置で保持した後、前記動作位置を前記所定速度で再度変化させる
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記所定位置は、実伝達トルクが一定の値で安定した定常時において原動機から変速機に伝達される定常時伝達トルクの最大値の1/2強を同クラッチ機構によって伝達することが可能になる動作位置である
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 前記変速機はその内部へのオイルの供給を通じて潤滑を行うオイル潤滑系を有してなり、
前記最大速度低下手段は、前記オイルの粘度に応じて前記所定位置を変更する
請求項2に記載のクラッチ機構の制御装置。 - 請求項3に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記最大速度低下手段は、前記オイルの温度が高いときほど同オイルの粘度が低いと判断する
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項3または4に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記最大速度低下手段は、前記オイルの劣化度合いが大きいときほど同オイルの粘度が低いと判断する
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1〜5の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記最大速度低下手段は、前記原動機の発生トルクの大きさに応じて前記所定位置を変更する
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1〜6の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記変速機は複数の変速段が選択的に切り替えられる多段式のものであり、
前記最大速度低下手段は、選択されている変速段に応じて前記所定期間を変更する
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1〜7の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記変速機の出力軸の回転を強制的に停止させるための摩擦式ブレーキ機構を備え、
前記最大速度低下手段は、前記ブレーキ機構の作動の有無に応じて前記所定期間を変更する
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記最大速度低下手段は、「前記クラッチ操作部材の動作位置が前記クラッチ機構の作動状態が継合状態となる位置であり且つ前記継合方向への前記クラッチ操作部材の動作位置の変化速度が所定の停止速度未満になったこと」および「前記クラッチ操作部材が操作されている状態であること」のうちの少なくとも一方が満たされるときには前記実行開始条件の成立如何によらず前記最大速度低下処理を停止する
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記最大速度低下手段は、「前記クラッチ操作部材の動作位置が前記クラッチ機構の作動状態が継合状態となる位置であり且つ前記継合方向への前記クラッチ操作部材の動作位置の変化速度が所定の停止速度未満になったこと」との条件が満たされるときには前記実行開始条件の成立如何によらず前記最大速度低下処理を停止する
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1〜8の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記最大速度低下手段は、「前記クラッチ操作部材が操作されている状態であること」との条件が満たされるときには前記実行開始条件の成立如何によらず前記最大速度低下処理を停止する
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1〜11の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記クラッチ機構と前記クラッチ操作部材とは、前記クラッチ機構に当接するレリーズシリンダと前記クラッチ操作部材に当接するマスターシリンダと前記レリーズシリンダの液室および前記マスターシリンダの液室を連通する配管とからなるとともに内部にクラッチ液が充填されてなる油圧作動系を介して連結され、
前記配管は、その通路断面積を変更するための制御弁が設けられてなり、
前記最大速度低下手段は、前記制御弁の開度を小さくすることによって、前記クラッチ機構の最大作動速度を低下させるものである
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。 - 請求項1〜12の何れか一項に記載のクラッチ機構の制御装置において、
前記原動機は車載内燃機関であり、
前記変速機は駆動軸を含む車両駆動系の一構成をなすものである
ことを特徴とするクラッチ機構の制御装置。
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