JP4884911B2

JP4884911B2 - 硬貨包装機

Info

Publication number: JP4884911B2
Application number: JP2006275053A
Authority: JP
Inventors: 永登笠原; 烈恭中川; 喜一郎池高
Original assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Current assignee: Laurel Precision Machines Co Ltd
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2026-10-06
Also published as: DE602007004395D1; JP2008097101A; EP1909238A1; CN100568299C; TWI350493B; EP1909238B1; US7698880B2; US20080083194A1; HK1118628A1; TW200830221A; KR100911486B1; CN101159071A; KR20080031786A

Description

本発明は、硬貨を識別し計数して包装する硬貨包装機に関する。

硬貨包装機は、バラ硬貨の真偽および金種等を識別し、識別結果に基づいて、真硬貨の中から所定金種の硬貨のみを所定枚数（通常５０枚）だけ集積させて、包装紙を巻回し包装硬貨とするものであるが、その際の識別を精度良く行うために、硬貨を撮像しその検出画像に基づいて識別を行うものがある（例えば特許文献１参照）。

ところで、複数の発行国で発行されるとともに、表面に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成され、裏面に各発行国別の図柄が形成された硬貨（ユーロ硬貨）があり、このような硬貨を各金種別且つ各発行国別に分類するために硬貨の表裏両面を撮像し両面の検出画像に基づいて識別を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−１４３１２１号公報特開２０００−３０６１３５号公報

従来の硬貨包装機は、同一金種の硬貨を集積して包装するものであるが、上記したユーロ硬貨のように、同一金種において、表面に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成され、裏面に各発行国別の図柄が形成された硬貨が、複数種生じることを想定していない。このため、このような硬貨を金種別且つ発行国別に包装するために従来の硬貨包装機を用いると、集積方向両外側がいずれも裏面となって包装された場合には、裏面の図柄から発行国がわかり、加えて大きさや色合い等で金種も明らかとなるため問題はないものの、逆に、集積方向両外側が表面となって包装されてしまった場合に、この表面の図柄から金種はわかるものの、どの発行国の硬貨であるか不明となってしまう。

本発明は、表面に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成され、裏面に各発行国別の図柄が形成された硬貨を包装する場合であっても、包装後に発行国が必ずわかるように包装することができる硬貨包装機の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数の発行国で発行されるとともに、表面に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成され、裏面に各発行国別の図柄が形成された硬貨を包装する硬貨包装機であって、投入された硬貨を一枚ずつ繰り出す供給手段と、該供給手段から繰り出された硬貨を搬送する硬貨搬送手段と、該硬貨搬送手段で搬送中の硬貨の表面および裏面の画像を検出して該硬貨を識別する識別手段と、該識別手段の識別結果に基づいて硬貨を一側と他側とに振り分ける振分手段と、該振分手段で前記一側に振り分けられた硬貨を所定枚数集積する集積手段と、該集積手段で集積された集積硬貨を包装する包装手段と、前記集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうちのいずれか一方の硬貨の集積方向外側の面が、常に前記裏面となるように、前記識別手段の識別結果に基づいて前記振分手段を制御する制御手段とを有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に前記裏面になるように前記振分手段を制御することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記制御手段は、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最後の硬貨の集積方向外側の面が、常に前記表面になるように前記振分手段を制御することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面については前記表面および前記裏面のいずれも可とするとともに、前記集積最初の硬貨の集積方向外側の面が前記裏面でない場合に限り、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最後の硬貨の集積方向外側の面が前記裏面となるように前記振分手段を制御することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面については前記表面および前記裏面のいずれも可とするとともに、前記集積最初の硬貨の集積方向外側の面に対し、集積最後の硬貨の集積方向外側の面が表裏反対となるように前記振分手段を制御することを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記振分手段で前記他側に振り分けられた硬貨を、再度前記供給手段に供給し直す移送手段を有することを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に係る発明において、処理開始操作手段に一の包装処理開始操作が入力された後、最初に前記識別手段で識別された硬貨の種類を包装する処理対象設定種に設定する設定手段を有することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、複数の発行国で発行されるとともに、表面に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成され、裏面に各発行国別の図柄が形成された硬貨を包装するにあたって、制御手段が、集積手段で硬貨が所定枚数集積されて構成される集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうちのいずれか一方の硬貨の集積方向外側の面が、常に各発行国別の図柄が形成された裏面となるように、識別手段の識別結果に基づいて振分手段を制御することになる。つまり、例えば、集積手段に送り込まれた場合に集積最初となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面となる向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を一側に振り分けて集積手段に送り込む一方、集積手段に送り込まれた場合に集積最初となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を他側に振り分ける。あるいは、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面となる向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を一側に振り分けて集積手段に送り込む一方、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を他側に振り分ける。そして、このようにして集積された集積硬貨を包装手段が包装することになる。よって、包装された包装硬貨は、集積方向両端の二枚の硬貨のうちのいずれか一方の硬貨の集積方向外側の面が、常に各発行国別の図柄が形成された裏面になるため、包装後に発行国が必ずわかるように包装することができる。

請求項２に係る発明によれば、制御手段は、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に各発行国別の図柄が形成された裏面になるように振分手段を制御する。つまり、集積手段に送り込まれた場合に集積最初となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面となる向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を一側に振り分けて集積手段に送り込む一方、集積手段に送り込まれた場合に集積最初となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を他側に振り分ける。このように、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されている硬貨が他側に振り分けられても集積の初期に振り分けられるため、これを早い段階で後の集積に備えて供給手段に戻すことができる。

請求項３に係る発明によれば、制御手段は、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に各発行国別の図柄が形成された裏面になるように振分手段を上記と同様に制御する。その後、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最後の硬貨の集積方向外側の面が、常に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成された表面になるように振分手段を制御する。つまり、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が表面となる向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を一側に振り分けて集積手段に送り込む一方、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が表面とならない向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を他側に振り分ける。したがって、常に集積方向一端の硬貨の集積方向外側の面が表面となり、集積方向他端の硬貨の集積方向外側の面が裏面となるため、包装後に発行国が必ずわかるように包装することができ、しかも金種も容易にわかるように包装できる。

請求項４に係る発明によれば、制御手段は、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面については表面および裏面のいずれも可とする。それとともに、集積最初の硬貨の集積方向外側の面が各発行国別の図柄が形成された裏面でない場合に限り、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最後の硬貨の集積方向外側の面が裏面となるように振分手段を制御する。つまり、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面となる向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を一側に振り分けて集積手段に送り込む一方、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を他側に振り分ける。したがって、向きが理由で硬貨を他側に振り分ける可能性を低くできる。

請求項５に係る発明によれば、制御手段は、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面については表面および裏面のいずれも可とする。それとともに、集積最初の硬貨の集積方向外側の面に対し、集積最後の硬貨の集積方向外側の面が表裏反対となるように振分手段を制御する。つまり、集積最初の硬貨の集積方向外側の面が表面である場合は、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面となる向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を一側に振り分けて集積手段に送り込む一方、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を他側に振り分ける。また、集積最初の硬貨の集積方向外側の面が裏面である場合は、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が表面となる向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を一側に振り分けて集積手段に送り込む一方、集積手段に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が表面とならない向きで搬送されていると識別手段の識別結果に基づいて判断した場合には、制御手段が振分手段で当該硬貨を他側に振り分ける。したがって、常に集積方向一端の硬貨の集積方向外側の面が表面となり、集積方向他端の硬貨の集積方向外側の面が裏面となるため、包装後に発行国が必ずわかるように包装することができ、しかも金種も容易にわかるように包装できる。

請求項６に係る発明によれば、振分手段で他側に振り分けられた硬貨を、再度供給手段に供給し直す移送手段を有するため、向きが理由で他側に振り分けられた硬貨を、後の集積に備えて供給手段に自動的に戻すことができる。

請求項７に係る発明によれば、処理開始操作手段に一の包装処理開始操作が入力された後、最初に識別手段で識別された硬貨の種類を、設定手段が包装する処理対象設定種に設定するため、処理対象設定種の設定操作が不要になり、操作の簡略化を図れる。

本発明の第１実施形態の硬貨包装機を図面を参照して以下に説明する。
第１実施形態の硬貨包装機は、複数の発行国で発行されるとともに、表面に金種情報を含む各発行国共通の図柄の刻印が形成され、裏面に各発行国別の図柄の刻印が形成された硬貨、具体的にはユーロ硬貨を包装する硬貨包装機である。なお、ユーロ硬貨は、金種毎に径が異なっており、金種間で色合い（材質）に違いがあるものもあるため、金種情報を含む表面の図柄以外の径および色合いだけでも金種がわかるようになっている。

第１実施形態の硬貨包装機は、投入されたバラ硬貨を種類別に計数するとともに同一種類の処理対象設定種の硬貨のみを集めて包装する包装モードでの処理と、投入されたバラ硬貨を種類別に計数するとともに同一種類の処理対象設定種の硬貨のみを集める計数モードでの処理とが可能なものである。ここで、同一種類とは、発行国は問わず同一金種であれば同一種類とする発行国混在形態と、同一金種且つ同一発行国であれば同一種類とする発行国別形態とがある。

包装モードの発行国別形態が選択された状態では、投入されたバラ硬貨に対して硬貨の真偽、正損、金種および発行国の識別と、計数とを行って、この識別結果に基づき、真且つ正の硬貨であって所定種（同一金種且つ同一発行国）の処理対象設定種の硬貨の受け入れと、偽硬貨および真且つ汚損の硬貨の機外排除と、真且つ正の硬貨であって前記所定種の処理対象設定種の硬貨以外の非処理対象設定種の硬貨の一時貯留とを行いつつ、受け入れた処理対象設定種の硬貨を所定枚数単位で包装する。

包装モードの発行国混在形態が選択された状態では、投入されたバラ硬貨に対して硬貨の真偽、正損および金種の識別と、計数とを行って、この識別結果に基づいて、真且つ正の硬貨であって所定種（発行国は問わず同一金種）の処理対象設定種の硬貨の受け入れと、偽硬貨および真且つ汚損の硬貨の機外排除と、真且つ正の硬貨であって前記処理対象設定種の硬貨以外の非処理対象設定種の硬貨の一時貯留とを行いつつ、受け入れた処理対象設定種の硬貨を所定枚数単位で包装する。

なお、包装モードでは、投入されたバラ硬貨について真且つ正の硬貨であって所定の同一種類の処理対象設定種の硬貨を包装しつつ、真且つ正の硬貨であって他の種類の非処理対象設定種の硬貨を一時貯留し、前記所定の同一種類の処理対象設定種の硬貨の包装が終わると、一時貯留していた非処理対象設定種の硬貨から次に他の所定の同一種類の硬貨を処理対象設定種に設定して、この処理対象設定種の硬貨を包装するといった処理を順次行うことが可能となっている。

また、計数モードでは、投入されたバラ硬貨について真且つ正の硬貨であって所定の同一種類の処理対象設定種の硬貨を計数しつつ機外に取り出し可能に繰り出し、真且つ正の硬貨であって他の種類の非処理対象設定種の硬貨を一時貯留し、前記所定の同一種類の処理対象設定種の硬貨の計数および繰り出しが終わると、一時貯留していた非処理対象設定種の硬貨から次に他の所定の同一種類の硬貨を処理対象設定種に設定して、この処理対象設定種の硬貨について計数および繰り出しを行うといった処理を順次行うことが可能となっている。

図１に示すように、この硬貨包装機は略直方体形状をなすもので、機体１１の上面には、オペレータによりバラ硬貨が投入される投入口１２が設けられており、この投入口１２の下側には、投入された硬貨を一枚ずつ繰り出す硬貨供給部（供給手段）１０が設けられている。

硬貨供給部１０は、投入口１２からバラ硬貨が導かれる鉛直軸回りに回転可能な供給円盤１３と、この供給円盤１３の横に隣接して設けられた鉛直軸回りに回転可能な回転円盤１４とを有している。この回転円盤１４は、供給円盤１３から遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ硬貨を案内するための硬貨通路１５に繰り出す。これら供給円盤１３および回転円盤１４は、図２に示す制御装置（設定手段）１００で制御される図示略のモータを含む供給駆動部１０１で正逆駆動される。

そして、回転円盤１４から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面で案内する硬貨通路１５が、機体１１の背面部１１Ａ、側面部１１Ｂおよび前面部１１Ｃに沿って、回転円盤１４を囲むように水平配置されている。

硬貨通路１５は、回転円盤１４に接続されるとともにこの回転円盤１４と背面部１１Ａとの間のスペースに背面部１１Ａに沿って配置された第１直線部２０と、この第１直線部２０の回転円盤１４に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２１と、この第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対側に接続されることにより第１直線部２０に対し直角をなす第２直線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲部２１に対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３と、この第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側に接続されることにより第２直線部２２に対し直角をなす第３直線部２４とを有している。

硬貨通路１５の近傍には、硬貨供給部１０から硬貨通路１５上に繰り出された硬貨をこの硬貨通路１５に沿って搬送する搬送機構部２６が設けられており、硬貨通路１５と搬送機構部２６とで、硬貨供給部１０から繰り出された硬貨を搬送する硬貨搬送部（硬貨搬送手段）２５が構成されている。

搬送機構部２６は、硬貨通路１５の上側に設けられて、回転円盤１４から繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１屈曲部２１および第２直線部２２の一部に沿って移動させる搬送ベルト２７Ａと、硬貨通路１５の下側に設けられて、搬送ベルト２７Ａで搬送されてきた硬貨を第２直線部２２の一部に沿ってさらに移動させる搬送ベルト２７Ｂと、硬貨通路１５の上側に設けられて、搬送ベルト２７Ｂで搬送されてきた硬貨を第２直線部２２の一部に沿ってさらに移動させる搬送ベルト２７Ｃと、硬貨通路１５の上側に設けられて、搬送ベルト２７Ｃで搬送されてきた硬貨を第２直線部２２の残りの一部、第２屈曲部２３および第３直線部２４に沿って移動させる搬送ベルト２８とを有している。また、搬送機構部２６は、制御装置１００で制御される図２に示す搬送駆動部１０２の図示略のモータと、このモータからの動力を、搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８へ伝達するためのベルト２９とを有しており、これら搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８およびベルト２９を連動して正逆駆動する、

回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置には、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやすくするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられている。

硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側となる第１直線部２０には、第１直線部２０上で搬送される硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出センサ３１が、硬貨通路１５の通路面の一部を構成するように配置されている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１に検出データの取り込みを実行させる。

また、硬貨通路１５の第２直線部２２の第１屈曲部２１側であって下側に設けられた搬送ベルト２７Ｂの位置には、第２直線部２２で搬送される硬貨の画像を上側から検出するＣＣＤエリアセンサ等の上側画像検出部３２が配置されている。なお、上側画像検出部３２の両側には、この上側画像検出部３２による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が検出された時点で上側画像検出部３２に検出データの取り込みを実行させる。

さらに、硬貨通路１５の第２直線部２２の上側画像検出部３２よりも下流側であって上側に設けられた搬送ベルト２７Ｃの位置には、第２直線部２２で搬送される硬貨の画像を下側から検出するＣＣＤエリアセンサ等の下側画像検出部３３が、硬貨通路１５の通路面の一部を構成するように配置されている。なお、下側画像検出部３３の両側には、この下側画像検出部３３による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ３３ａ，３３ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ３３ａ，３３ｂで共に硬貨が検出された時点で下側画像検出部３３に検出データの取り込みを実行させる。

以上により、硬貨通路１５上の硬貨を識別するための材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３で構成される識別部（識別手段）３４が、硬貨搬送部２５で搬送中の硬貨の表面および裏面の画像を検出して硬貨を識別することになり、この識別部３４が、硬貨通路１５の第１直線部２０および第２直線部２２の二つにまたがって配置されている。

ここで、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の出力は、制御装置１００に入力されることになり、この制御装置１００では、例えば、上流側の材質検出センサ３１の検出硬貨に対する検出データを各金種の硬貨の材質の基準データと順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨の材質の基準データとも一致しないと判定した場合には、その時点で検出硬貨を偽硬貨と識別する。

他方、制御装置１００は、材質検出センサ３１の検出結果から、いずれかの金種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定した場合には、次に、この一致した材質の金種の硬貨の表裏の画像の基準パターンデータを読み出し、これらの画像の基準パターンデータと、同じ検出硬貨に対する上側画像検出部３２の検出パターンデータおよび下側画像検出部３３の検出パターンデータとを比較して、表裏それぞれのパターンデータおよび外径が一致しているか否かを検出する。そして、表裏それぞれの画像の基準パターンデータと検出パターンデータとが一致し、且つこれらの外径が一致していると判定した場合には、この検出硬貨が検出された金種の真硬貨であると判定する一方、少なくとも表裏のいずれか一方の画像の基準パターンデータおよび検出パターンデータが一致せず、あるいは外径が一致していないと判定した場合には、この検出硬貨が偽硬貨であると判定する。

なお、取り扱う硬貨は、同一金種に対し片面がすべての発行国で共通の図柄であって、逆の片面が発行国毎に異なる図柄のものであるため、識別時に、片面の各発行国共通の図柄については各発行国共通のマスタデータに対して一致を判定し、各発行国毎に異なる逆の片面の図柄については各発行国毎のマスタデータに対して一致を判定して、共通の図柄が一つのマスタデータに対して一致し、各発行国毎に異なる図柄についてはいずれかの発行国の図柄のマスタデータに一致していれば、真硬貨と判定する。

ここで、制御装置１００は、検出硬貨の上下つまり表裏のそれぞれについて、基準パターンデータに対し検出パターンデータが所定の一致度以上に一致し、且つ基準パターンデータの硬貨外径に対し検出パターンデータの硬貨外径の誤差が許容範囲内にあるとき、これらの一致度が高く正常な真硬貨であると判定する一方、検出硬貨の上下つまり表裏のいずれかについて、基準パターンデータに対し検出パターンデータが所定の一致度以上に一致していない場合、または、基準パターンデータの硬貨外径に対し検出パターンデータの硬貨外径の誤差が許容範囲内にないとき、これらの一致度が低く異常な偽硬貨であると判定する。

加えて、制御装置１００は、上記により真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、基準パターンデータに対する検出パターンデータの例えば色調についての一致度を比較し、色調についての一致度が所定の一致度以上に一致していた場合に、汚れ度が許容範囲内にあって正常であると判定し、色調についての一致度が所定の一致度以上に一致していない場合に、汚れ度が許容範囲内になく異常であると判定し検出硬貨を汚れ硬貨と判定する。

さらに、制御装置１００は、上記により真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、基準パターンデータおよび検出パターンデータの一致度が局所的に所定の割合より低い部分があるか否かを判定し、一致度が局所的に所定の割合より低い部分がない場合に、損傷度が許容範囲内であって正常であると判定し、一致度が局所的に所定の割合より低い部分がある場合に、損傷度が許容範囲内になく異常であると判定し検出硬貨を局所損傷硬貨と判定する。

加えて、制御装置１００は、上記により真硬貨であると判定した検出硬貨に対して、上下つまり表裏それぞれについて、検出パターンデータから硬貨の外径部の変形度（真円度）を検出することになり、外径部の変形度が所定値未満の場合に、変形度が許容範囲内にあって正常であると判定し、変形度が所定値以上の場合に、変形度が許容範囲内になく異常であると判定し検出硬貨を全体損傷硬貨と判定する。

そして、制御装置１００は、真硬貨のうち、汚れ硬貨、局所損傷硬貨および全体損傷硬貨の少なくともいずれか一つに当てはまる硬貨は汚損硬貨と判定し、偽硬貨と汚損硬貨とを異常硬貨と判定する。また、真硬貨のうち、汚れ硬貨、局所損傷硬貨および全体損傷硬貨のいずれにも当てはまらない硬貨を正硬貨と判定する。

第２直線部２２の下側画像検出部３３より下流側には、第２直線部２２上の硬貨に下流側から当接してこれを停止させるストッパ部材（硬貨停止手段）３６ａ，３６ｂが第２直線部２２を挟んで両側に設けられている。これらストッパ部材３６ａ，３６ｂは、図示略のロータリソレノイドを含む図２に示すストッパ駆動部１０３で所定角度正逆回転させられるものである。

これらストッパ部材３６ａ，３６ｂは、第一に包装時の計数用のストッパとして機能することになり、その際に、必要種類の通貨硬貨が所定枚数に達すると、制御装置１００の制御により、双方同時に第２直線部２２内に突出し第２直線部２２で搬送される所定枚数を超える硬貨の通過を阻止する。また、これらストッパ３６ａ，３６ｂは、第二に異常硬貨の停止用のストッパとして機能することになり、その際に、搬送される硬貨が真且つ正の硬貨以外の異常硬貨であった場合に、制御装置１００の制御により、この異常硬貨の通過直前に、双方同時に第２直線部２２内に突出し異常硬貨に当接してその通過を阻止する。なお、計数用のストッパとして機能する場合、これらストッパ部材３６ａ，３６ｂを作動させた後に、制御装置１００が搬送機構部２６で搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８を逆回転させることになり、その結果、ストッパ部材３６ａ，３６ｂよりも上流側にあった硬貨をすべて回転円盤１４に戻す。

さらに、第２直線部２２におけるストッパ部材３６ａ，３６ｂの上流側の直前位置には、これらストッパ部材３６ａ，３６ｂを駆動するストッパ駆動部１０３の作動タイミングを計るための硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂが設けられている。すなわち、制御装置１００は、これら硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂで共に目的とする硬貨が検出されたタイミングでストッパ駆動部１０３を駆動してストッパ部材３６ａ，３６ｂを第２直線部２２に突出させることになり、その結果、ストッパ部材３６ａ，３６ｂが、この目的とする硬貨に当接してこれを停止させることになる。

第２直線部２２におけるストッパ部材３６ａ，３６ｂより下流側には、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３からなる識別部３４の検出結果で異常硬貨と識別された硬貨を排除可能なリジェクト部４０が設けられている。このリジェクト部４０は、第２直線部２２の通路面に形成されたリジェクト孔４１と、該リジェクト孔４１の硬貨搬送方向における上流側の端部位置のガイド１７側に設けられて第２直線部２２内へ突出および第２直線部２２内から引込み可能なリジェクト突出部材４２と、リジェクト突出部材４２を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示すリジェクト駆動部１０４とを有している。

ここで、第２直線部２２内からリジェクト突出部材４２が引込んだ状態においては、リジェクト部４０を通過する硬貨は、リジェクト突出部材４２が設けられた側のガイド１７に接触案内されて移動するように搬送ベルト２８や硬貨通路１５が設定されており、また、リジェクト孔４１は、その幅が、取り扱う硬貨の最小径のものの径よりも小さく設定されている。

そして、制御装置１００がリジェクト突出部材４２を第２直線部２２内から引込めた状態とすると、ガイド１７に常に接触しながら移動する硬貨は、リジェクト孔４１への落下が回避され該リジェクト孔４１を通過してさらに第２直線部２２において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置１００がリジェクト駆動部１０４を駆動してリジェクト突出部材４２を第２直線部２２内に突出させると、ガイド１７に接触しながら移動していた硬貨は、該リジェクト突出部材４２に接触しこれに押されてガイド１７から離れるように搬送経路がずれることになり、その結果、リジェクト孔４１に落下するようになっている。

さらに、第２直線部２２におけるリジェクト突出部材４２の上流側の直前位置には、このリジェクト突出部材４２を駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ４３が設けられている。すなわち、制御装置１００は、この硬貨検知センサ４３で目的とする硬貨が検出されたタイミングでリジェクト駆動部１０４によりリジェクト突出部材４２を第２直線部２２に所定時間だけ突出させると、この目的とする硬貨のみをリジェクト孔４１に落下させることになる。

以上のようにして、リジェクト部４０は、異常硬貨と識別された硬貨を、リジェクト突出部材４２を第２直線部２２内に突出させることによってリジェクト孔４１に落下させて第２直線部２２から排除する一方、真且つ正の硬貨と識別された硬貨を、リジェクト突出部材４２を第２直線部２２内に突出させないことにより、リジェクト孔４１に落下させず第２直線部２２においてさらに下流側まで搬送させる。

ここで、リジェクト孔４１から落下した硬貨は、図示は略すが、このリジェクト孔４１の下部に配置されたリジェクトボックスに回収される。そして、オペレータが硬貨包装機からリジェクトボックスを取り出した後、このリジェクトボックスから異常硬貨を外部に取り出すことになる。

第２直線部２２におけるリジェクト部４０より下流側には、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて、真且つ正の硬貨を、設定された処理対象設定種の硬貨と処理対象設定種以外の非処理対象設定種の硬貨とに分類し、処理対象設定種の硬貨を硬貨通路１５でそのまま下流側に、非処理対象設定種の硬貨を硬貨通路１５から排除する選別部４５が設けられている。この選別部４５は、リジェクト部４０と同様の構造をなしており、第２直線部２２の通路面に形成された振分孔４６と、該振分孔４６の硬貨搬送方向における上流側の端部位置のガイド１７側に設けられて第２直線部２２内へ突出および第２直線部２２内から引込み可能な振分突出部材４７と、振分突出部材４７を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示す選別駆動部１０５とを有している。

ここで、第２直線部２２内から振分突出部材４７が引込んだ状態においては、選別部４５を通過する硬貨は、振分突出部材４７が設けられた側のガイド１７に接触案内されて移動するように搬送ベルト２８や硬貨通路１５が設定されており、また、振分孔４６は、その幅が、取り扱う硬貨の最小径のものの径よりも小さく設定されている。

そして、制御装置１００が振分突出部材４７を第２直線部２２内から引込んだ状態とすると、ガイド１７に常に接触しながら移動する硬貨は、振分孔４６への落下が回避され該振分孔４６を通過してさらに第２直線部２２において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置１００が選別駆動部１０５を駆動して振分突出部材４７を第２直線部２２内に突出させると、ガイド１７に接触しながら移動していた硬貨は、該振分突出部材４７に接触しこれに押されてガイド１７から離れるように搬送経路がずれることになり、その結果、振分孔４６に落下するようになっている。

さらに、第２直線部２２における振分突出部材４７の上流側の直前位置には、この振分突出部材４７を駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ４８が設けられている。すなわち、制御装置１００は、この硬貨検知センサ４８で目的とする硬貨が検出されたタイミングで選別駆動部１０５を駆動して振分突出部材４７を第２直線部２２に所定時間だけ突出させることになり、その結果、この目的とする硬貨のみを振分孔４６に落下させることになる。

以上のようにして、選別部４５は、真硬貨且つ正硬貨であって指定された処理対象設定種の硬貨以外の非処理対象設定種の硬貨と識別された硬貨を、振分突出部材４７を第２直線部２２内に突出させることによって振分孔４６に落下させて第２直線部２２から排除する一方、真硬貨且つ正硬貨であって包装あるいは計数する指定された処理対象設定種の硬貨と識別された硬貨を、振分突出部材４７を第２直線部２２内に突出させないことによって振分孔４６に落下させず第２直線部２２においてさらに下流側まで搬送させる。

ここで、振分孔４６から落下した硬貨は、図示は略すが、この振分孔４６の下部に配置された一時貯留部に一時貯留される。一時貯留部には、図２に示す一時貯留駆動部１２０が設けられており、この一時貯留駆動部１２０の駆動で硬貨を図示略の戻し搬送部に受け渡す。戻し搬送部には、図２に示す戻し搬送駆動部１２１が設けられており、この戻し搬送駆動部１２１の駆動で硬貨を硬貨供給部１０の供給円盤１３に戻す。つまり、包装モードで各種類別に硬貨を包装する場合および計数モードで各種類別に計数および繰り出しを行う場合には、非処理対象設定種の硬貨が振分孔４６から一時貯留部に導かれ、適宜供給円盤１３に戻される。なお、一時貯留部は一時貯留した硬貨を機外にも取り出し可能となっており、包装モードで指定された処理対象設定種の硬貨のみを包装する場合および計数モードで指定された処理対象設定種の硬貨のみを分離して繰り出す場合に、指定以外の非処理対象設定種の硬貨をまとめて機外に取り出すことが可能となっている。

第２直線部２２の選別部４５よりさらに下流側には、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて、真硬貨且つ正硬貨であって設定された処理対象設定種の硬貨を、必要によりさらに分類し、所定の硬貨を硬貨通路１５でそのまま下流側に、他の硬貨を硬貨通路１５から排除することで、所定の硬貨を一側に、他の硬貨を他側に振り分ける振分部（振分手段）５０が設けられている。この振分部５０は、選別部４５と同様の構造をなしており、第２直線部２２の通路面に形成された振分孔５１と、該振分孔５１の硬貨搬送方向における上流側の端部位置のガイド１７側に設けられて第２直線部２２内へ突出および第２直線部２２内から引込み可能な振分突出部材５２と、振分突出部材５２を所定角度正逆回転させる図示略のロータリソレノイドを含む図２に示す振分駆動部１０６とを有している。

ここで、第２直線部２２内から振分突出部材５２が引込んだ状態においては、振分部５０を通過する硬貨は、振分突出部材５２が設けられた側のガイド１７に接触案内されて移動するように搬送ベルト２８や硬貨通路１５が設定されており、また、振分孔５１は、その幅が、取り扱う硬貨の最小径のものの径よりも小さく設定されている。

そして、制御装置１００が振分突出部材５２を第２直線部２２内から引込んだ状態とすると、ガイド１７に常に接触しながら移動する硬貨は、振分孔５１への落下が回避され該振分孔５１を通過してさらに第２直線部２２において下流側に移動するようになっている。他方、制御装置１００が振分駆動部１０６を駆動して振分突出部材５２を第２直線部２２内に突出させると、ガイド１７に接触しながら移動していた硬貨は、該振分突出部材５２に接触しこれに押されてガイド１７から離れるように搬送経路がずれることになり、その結果、振分孔５１に落下するようになっている。

さらに、第２直線部２２における振分突出部材５２の上流側の直前位置には、この振分突出部材４７を駆動するタイミングを計るための硬貨検知センサ５３が設けられている。すなわち、制御装置１００は、この硬貨検知センサ５３で目的とする硬貨が検出されたタイミングで振分駆動部１０６を駆動して振分突出部材５２を第２直線部２２に所定時間だけ突出させることになり、その結果、この目的とする硬貨のみを振分孔５１に落下させることになる。

以上のようにして、振分部５０は、真硬貨且つ正硬貨であって指定された処理対象設定種の硬貨の中から集積部７１に送らない硬貨を、振分突出部材５２を第２直線部２２内に突出させることによって振分孔４６に落下させて第２直線部２２から排除する一方、真硬貨且つ正硬貨であって指定された処理対象設定種の硬貨の中から集積部７１に送る硬貨を、振分突出部材５２を第２直線部２２内に突出させないことによって振分孔５１に落下させず第２直線部２２においてさらに下流側まで搬送させる。

ここで、振分孔４６から落下した硬貨は、図示は略すが、シュートを介して、上記した図示略の戻し搬送部に直接受け渡され、この戻し搬送部で硬貨供給部１０の供給円盤１３に戻される。

上記振分部５０より下流側の第２屈曲部２３には、硬貨通路１５上の硬貨を硬貨通路１５上でさらに下流に搬送する硬貨と、硬貨通路１５から排除する硬貨とを分離する分離部５５が設けられている。

この分離部５５は、第２屈曲部２３の通路面に形成された分離孔５６ａと、この分離孔５６ａを開閉させるシャッタ部材５６と、シャッタ部材５６の開閉を駆動する図２に示す開閉駆動部１１２とを有している。制御装置１００は、計数処理が作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５６を開閉駆動部１１２を駆動することで開状態とする。すると、振分部５０から下流側に搬送されてきた処理対象設定種の硬貨がすべて分離孔５６ａから落下させられることになる。

そして、このように分離孔５６ａから落下させられた硬貨は、計数用搬送路８１および計数シュート部８０で案内されて、図示略の取出ボックスに導入される。つまり、計数モードが作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５６を開状態として処理対象設定種の硬貨を分離孔５６ａから取出ボックスに導入することになり、オペレータが硬貨包装機から取出ボックスを取り出した後、この取出ボックスから処理対象設定種の硬貨を外部に取り出すことになる。他方、制御装置１００は、包装モードが作業内容として選択された場合にはシャッタ部材５６を閉状態とする。すると、振分部５０から下流側に搬送されてきた処理対象設定種の硬貨がすべて、分離孔５６ａから落下することなく第３直線部２４に導かれることになる。

この第３直線部２４には、識別部３４により処理対象設定種の硬貨と識別されて第３直線部２４に搬送されてきた硬貨を、所定枚数ずつに集積し包装する硬貨包装部７０が設けられている。

この硬貨包装部７０は、第３搬送部２４に搬送されてきた硬貨を所定枚数集積させて柱状の集積硬貨を形成する集積部（集積手段）７１と、集積部７１で集積された集積硬貨の周面に包装紙を巻回してその両端を加締めることにより包装硬貨を形成する包装部（包装手段）７２と、集積部７１で形成された集積硬貨を包装部７２に向け搬送する硬貨移動部７３とを具備している。

集積部７１は、上下方向にそれぞれ軸線を配置して設けられるとともに螺旋状の突起部７４をそれぞれ有する一対の集積ドラム７５，７５と、これら集積ドラム７５，７５の間位置の後側に鉛直立設されて突起部７４，７４の傾斜による硬貨の移動を規制する図示せぬ後側規制板と、該後側規制板に集積ドラム７５，７５の間位置を介して対向配置された図示せぬ前側規制板と、集積ドラム７５，７５を、相互の突起部７４，７４の対向部分の高さ位置を一致させた状態で、第３直線部２４からの硬貨の供給に同期して互いに反対方向に回転させる図２に示す集積ドラム駆動部１２５とを有している。すなわち、第３直線部２４を通じて供給された硬貨が、前側規制板および後側規制板で前後方向の移動が規制された状態で、集積ドラム７５，７５の突起部７４，７４に乗せられて、集積ドラム駆動部１２５による集積ドラム７５，７５の回転で一枚分下降させられ、その後に供給された硬貨が先の硬貨の上に積み重ねられる結果、これら集積ドラム７５，７５間および規制板間に、複数の硬貨が上下方向に積み重ね状態に集積され、集積硬貨が形成されるようになっている。ここで、硬貨は、常に硬貨通路１５上にあったときの姿勢（表裏の上下姿勢。以下同）はそのままで集積ドラム７５，７５に受け渡されて集積される。つまり、硬貨通路１５上で上側に表面が下側に裏面が向く姿勢となっていた硬貨は集積ドラム７５，７５に受け渡されても上側に表面が下側に裏面が向く姿勢とされ、硬貨通路１５上で上側に裏面が下側に表面が向く姿勢となっていた硬貨は集積ドラム７５，７５に受け渡されても上側に裏面が下側に表面が向く姿勢とされる。

硬貨移動部７３は、集積部７１の下側において上下方向に移動自在に配置され、集積部７１から受け取った集積硬貨を、下方から支持する支持ポスト７７と、支持ポスト７７を、集積部７１から集積硬貨を受け取る待機位置と、包装部７２による包装作業が実施される包装位置と、集積硬貨が不足した場合にこれを収納する端数収納ボックスへの投入位置との間で移動させる図２に示す硬貨移動駆動部１２６とを有している。

包装部７２は、集積部７１の第３直線部２４に対し反対側に配置されており、図示は略すが、包装位置に位置させられた硬貨移動部７３の支持ポスト７７に支持された集積硬貨の周囲に包装紙を供給して巻回する図示略の包装機構と、包装機構を駆動する図２に示す包装機構駆動部１２７と、図３に示すように、包装された包装紙Ｐを集積硬貨ＳＣの上下端縁において加締める加締機構１３０と、加締機構１３０を駆動する図２に示す加締機構駆動部１２８と、包装後の包装硬貨を搬送する図示略の棒金搬送部と、棒金搬送部を駆動する図２に示す棒金搬送駆動部１２９と、棒金搬送部で一方に振り分けて搬送される正常な包装硬貨を機外に取り出し可能に収納する図示略の正常棒金収納部と、棒金搬送部で他方に振り分けて搬送される過不足包装硬貨を機外に取り出し可能に収納する図示略の過不足棒金収納部とを具備している。

図３に示す加締機構１３０は、集積硬貨の外周に巻回された包装紙Ｐを、集積硬貨ＳＣの集積方向の両側から集積硬貨に近づいて加締める一対の加締め爪１３１を有しており、加締機構駆動部１２８は、これら加締め爪１３１を集積硬貨ＳＣの集積方向の両端面に当接させることで、集積硬貨ＳＣの実際の集積方向長を検出する図２に示す集積方向長検出部１３２を備えている。

さらに、硬貨包装機は、オペレータにより操作入力が行われるキーボードを含む操作部（処理開始操作手段）１１５と、オペレータに向けて表示を行う液晶画面を含む表示部（表示手段）１１６とを備えている。

次に、第１実施形態の硬貨包装機の作動を説明する。

第１実施形態の硬貨包装機は、上記したように、投入された硬貨を所定枚数ずつ集積して包装する包装モードおよび投入された硬貨を計数しつつ分類する計数モードでの処理が可能であり、包装モードは、さらに、各金種をそれぞれ発行国毎に分けて包装する発行国別包装形態および各金種をそれぞれ発行国混在で包装する発行国混在包装形態での処理が可能であって、計数モードも、各金種をそれぞれ発行国毎に分けて分離計数する発行国別計数形態および各金種をそれぞれ発行国混在で分離計数する発行国混在計数形態での処理が可能となっている。

以下、上記処理のうち、本発明に関わる包装モードの発行国別包装形態での処理が選択された場合の作動を説明する。

操作部１１５を介して包装モードの発行国別包装形態が選択された状態で、オペレータが投入口１２を介して硬貨供給部１０の供給円盤１３にバラ硬貨を投入し、操作部１１５に包装処理開始操作の操作入力を行うと、制御装置１００は供給駆動部１０１を駆動して供給円盤１３および回転円盤１４を回転させるとともに搬送駆動部１０２を駆動して搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８およびベルト２９を回転させる。すると、供給円盤１３から硬貨が回転円盤１４に供給されることになり、回転円盤１４から硬貨が硬貨通路１５に一枚ずつ繰り出されて搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８によって、硬貨通路１５の上流側の第１直線部２０で搬送された後、第１屈曲部２１を介して下流側の第２直線部２２で搬送される。そして、これら第１直線部２０および第２直線部２２で搬送されている間に、これら第１直線部２０および第２直線部２２にまたがって配置された識別部３４としての材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて制御装置１００が各硬貨の真偽、正損、金種、発行国および表裏姿勢の識別と、計数とを行う。

そして、制御装置１００は、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて真且つ正の硬貨と識別した検出硬貨については、リジェクト部４０のリジェクト孔４１で落下させることなく、硬貨通路１５上でさらに下流側に搬送することになる。他方、材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果から異常硬貨と識別した検出硬貨については、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３のそれぞれの検出画像を含む検出結果を記憶するとともに、この異常硬貨を硬貨検知センサ３７ａ，３７ｂが検知したタイミングでストッパ駆動部１０３を駆動して、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを第２直線部２２内に突出させてこの異常硬貨の通過を阻止すると同時に供給駆動部１０１による供給円盤１３および回転円盤１４の駆動を停止させ、その後、ストッパ部材３６ａ，３６ｂで停止させられたこの異常硬貨よりも下流側の硬貨がすべて硬貨通路１５上からなくなると、搬送駆動部１０２による搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８およびベルト２９の駆動を停止させて、この異常硬貨から後続の硬貨の搬送を停止させる。

そして、制御装置１００は、表示部１１６に、検出硬貨を異常硬貨と識別した識別要因を表示させる。例えば、異常硬貨の識別要因が上側画像検出部３２および下側画像検出部３３のうちの少なくともいずれか一方による検出画像に関わる要因のとき、表示部１１６にこの異常硬貨の上側画像検出部３２および下側画像検出部３３のうちの少なくともいずれか一方による検出画像を表示するとともに、この異常硬貨のエラーファクタをテキストで表示する。

これにより、オペレータは、表示部１１６の表示から、異常硬貨の識別要因の内容を認識するとともに、表示された表裏の検出画像から実際の検出画像を確認する。

そして、オペレータは、上記のような異常硬貨のストッパ部材３６ａ，３６ｂによる停止中に、表示部１１６の表示を確認後、操作部１１５へ確認入力を行うことになり、これを受けて制御装置１００は、ストッパ駆動部１０３を駆動して、ストッパ部材３６ａ，３６ｂを第２直線部２２内から引込ませて、異常硬貨の停止状態を解除する。それと同時に、供給駆動部１０１を駆動して供給円盤１３および回転円盤１４を回転させるとともに搬送駆動部１０２を駆動して搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８およびベルト２９を回転させる。すると、異常硬貨から後続の硬貨の下流側への搬送ベルト２７Ａ〜２７Ｃ，２８による搬送が再開されることになる。

次に、制御装置１００は、この異常硬貨が硬貨検知センサ４３で検出されたタイミングでリジェクト駆動部１０４によりリジェクト突出部材４２を第２直線部２２に所定時間だけ突出させると、この異常硬貨のみが硬貨通路１５上からリジェクト孔４１に落下させられることになり、図示略のリジェクトボックスに回収される。そして、オペレータがすぐに硬貨包装機からリジェクトボックスを取り出し、このリジェクトボックスから異常硬貨を外部に取り出すと、上記のように検出画像で確認した異常硬貨そのものを得ることになる。

上記のように包装モードの発行国別包装形態が選択された状態で操作部１１５に包装処理開始操作の操作入力が行われると、制御装置１００は、包装する処理対象設定種を、処包装処理開始操作の操作入力後に最初に真且つ正の硬貨と識別した硬貨の金種（単一金種）および発行国（単一国）に設定する。

その後、制御装置１００は、識別部３４を構成する材質検出センサ３１、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて真且つ正の硬貨と識別した硬貨のうち、設定した処理対象設定種以外の非処理対象設定種の硬貨を、選別部４５で振分孔４６から落下させて一時貯留部に一時貯留させる一方、設定した処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨を、選別部４５で振分孔４６から落下させることなく集積部７１に送るべく硬貨通路１５上で下流側に送る。つまり、選別部４５は、識別部３４の識別結果に基づいて硬貨を処理対象設定種の硬貨と処理対象設定種以外の非処理対象設定種の硬貨とに分類し、処理対象設定種の硬貨を一側（硬貨通路１５の下流側）に、処理対象設定種以外の非処理対象設定種の硬貨を他側（一時貯留部）に振り分ける。

そして、制御装置１００は、硬貨通路１５上で選別部４５で落下されずに集積部７１に送るべく下流側に送られた処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨のうち、仮に集積部７１に送った場合に集積部７１での集積硬貨の最も下側の集積最初となる硬貨について、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて表面を上側に裏面を下側にした姿勢であるか、裏面を上側に表面を下側にした姿勢であるかを判定する。この硬貨が、裏面を上側に表面を下側にした姿勢である場合には、この硬貨を、振分部５０で振分孔５１から落下させるとともに、戻し搬送駆動部１２１を駆動して、戻し搬送部を介して硬貨供給部１０の供給円盤１３に供給し直す。つまり、戻し搬送部が振分部５０で振分孔５１から落下させられた硬貨を、再度供給円盤１３に供給し直す。なお、これと同じ姿勢の硬貨が連続する場合には、これら硬貨をすべて振分部５０で振分孔５１から落下させる。

他方、仮に集積部７１に送った場合に集積最初となる硬貨が、表面を上側に裏面を下側にした姿勢である場合に、制御装置１００は、この硬貨を、振分部５０で振分孔５１から落下させることなく硬貨通路１５上で集積部７１に送る。ここで、硬貨搬送部２５で集積部７１に搬送された硬貨は、硬貨搬送部２５での搬送時の姿勢をそのまま、つまり識別部３４で識別した表裏の姿勢をそのままで集積部７１で順次集積されることになるため、表面を上側に裏面を下側にした姿勢で送られる、最も下側の集積最初となる硬貨は、表面を上側に裏面を下側にした姿勢で集積部７１に保持される。

上記のようにして、集積部７１に集積最初となる硬貨を送った後、制御装置１００は、設定した処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨を、表裏の方向とは無関係に集積部７１に送る。すると、集積部７１では、集積最初となる硬貨の上に、後から搬送された硬貨を順次上側に集積させて集積硬貨を形成する。

そして、制御装置１００は、識別部３４による計数結果から、設定した処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨であって集積部７１に送られる硬貨が、包装単位枚数（例えば５０枚）になると、この硬貨よりも上流の硬貨をストッパ部材３６ａ，３６ｂで停止させることになり、包装単位枚数の硬貨がすべて集積部７１に集積されると、包装部７２で集積硬貨ＳＣの外周に包装紙Ｐを巻回させ、一対の加締爪１３１で包装紙Ｐの集積硬貨ＳＣの集積方向両端から突出する部分を加締めて包装硬貨を作成する。

このようにして作成された包装硬貨は、その中に集積された集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうちのいずれか一方の硬貨であって、集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に裏面となっている。

ここで、一対の加締爪１３１で包装紙Ｐを加締める際に、一対の加締爪１３１が集積硬貨ＳＣの集積方向の両端部に当接することになり、当接時点での一対の加締爪１３１の距離から、集積方向長検出部１３２が集積硬貨ＳＣの実際の集積方向長を検出する。

そして、制御装置１００は、予め設定され記憶された集積硬貨ＳＣの基準集積方向長と、実際の集積方向長とを比較して、これらの差が許容範囲内である場合には、検出された集積硬貨が正常であると判断し、前記差が許容範囲外である場合には、検出された集積硬貨が過不足であると判断する。制御装置１００は、検出された集積硬貨つまり包装硬貨に過不足がなく正常である場合は、この包装硬貨を棒金搬送部で正常棒金収納部に搬送し、集積硬貨つまり包装硬貨に過不足があれば、これを棒金搬送部で過不足棒金収納部に搬送する。なお、包装硬貨の重量で過不足を判断するようにしても良い。

制御装置１００は、次に集積部７１で集積させる硬貨が、包装部７２に送られた集積硬貨と干渉することがない適宜のタイミングで、ストッパ部材３６ａ，３６ｂによる硬貨の搬送規制を解除するとともに供給駆動部１０１および搬送駆動部１０２を駆動して、上記と同様にして、硬貨を次の包装のために集積部７１で集積させて、包装する。

上記により、供給円盤１３に投入されたバラ硬貨が、すべて、包装硬貨となって正常棒金収納部あるいは過不足棒金収納部に収納されるか、あるいは、リジェクトボックスに回収されるか、一時貯留部に一時貯留されるか、集積部７１に集積されるかして、供給円盤１３、回転円盤１４および硬貨通路１５上になくなると、制御装置１００は、集積部７１で集積枚数に満たない集積途中の硬貨については、端数収納ボックスに収納した後、一時貯留部に一時貯留されていた非処理対象設定種の硬貨を供給円盤１３に供給し、上記と同様の処理を繰り返す。このとき、一時貯留部に一時貯留されていた非処理対象設定種の硬貨を供給円盤１３に供給後、最初に識別部３４で真且つ正の硬貨と識別した硬貨の金種（単一金種）および発行国（単一国）を、次に包装する処理対象設定種に設定する。

以上に述べた第１実施形態の硬貨包装機によれば、複数の発行国で発行されるとともに、表面に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成され、裏面に各発行国別の図柄が形成された硬貨を包装するにあたって、制御装置１００が、集積部７１で硬貨が所定枚数集積されて構成される集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうちのいずれか一方の硬貨の集積方向外側の面が、常に各発行国別の図柄が形成された裏面となるように、識別部３４の識別結果に基づいて振分部５０を制御することになる。つまり、集積部７１に送り込まれた場合に集積最初となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面となる向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を一側に振り分けて集積部７１に送り込む一方、集積部７１に送り込まれた場合に集積最初となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を他側に振り分ける。そして、このようにして集積された集積硬貨を包装部７２が包装することになる。よって、包装された包装硬貨は、集積方向両端の二枚の硬貨のうちの一方の硬貨の集積方向外側の面が、常に各発行国別の図柄が形成された裏面になるため、包装後に発行国が必ずわかるように包装することができる。しかも、集積最後の硬貨の表裏の向きは問わないため、向きが理由で硬貨を戻し搬送部に振り分ける可能性を低くできる。なお、集積方向両端の二枚の硬貨のうちの他方の硬貨の集積方向外側の面は表面になるか裏面になるか分からないが、表面になっている場合には表示された金種情報から金種が分かることになり、裏面になっていても、径の大きさや色合い等で金種がわかることになる。

しかも、制御装置１００は、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に各発行国別の図柄が形成された裏面になるように振分部５０を制御することになるため、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されている硬貨が戻し搬送部に振り分けられても集積の初期に振り分けられるため、これを早い段階で後の集積に備えて戻し搬送部で硬貨供給部１０の供給円盤１３に自動的に戻すことができる。

さらに、操作部１１５に包装処理開始操作が入力された後、最初に識別部３４で識別された硬貨の種類を、制御装置１００が処理対象設定種に設定するため、処理対象設定種の設定操作が不要になり、操作の簡略化を図れる。勿論、処理対象設定種を操作部１１５への操作入力で設定するようにしても良い。

次に、本発明の第２実施形態の硬貨包装機について、第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第２実施形態の硬貨包装機は、第１実施形態に対して、包装モードの発行国別包装形態での処理が一部相違している。

第２実施形態においては、第１実施形態と同様に、制御装置１００が、硬貨通路１５上で選別部４５で落下されずに集積部７１に送るべく下流側に送られた処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨のうち、仮に集積部７１に送った場合に集積最初となる硬貨について、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて、裏面を上側に表面を下側にした姿勢の硬貨である場合には、振分部５０で振分孔５１から落下させるとともに戻し搬送駆動部１２１を駆動して、戻し搬送部を介して硬貨供給部１０の供給円盤１３に供給し直す一方、表面を上側に裏面を下側にした姿勢である場合には、集積部７１に送る。これにより、集積部７１において最も下側の集積最初となる硬貨は、表面を上側に裏面を下側にした姿勢とされる。

上記のようにして、集積部７１に集積最初となる硬貨を送った後、制御装置１００は、設定した処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨を、集積最後となる硬貨を除いて、表裏の方向とは無関係に集積部７１に送る。

そして、制御装置１００は、処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨のうち、仮に集積部７１に送った場合に集積部７１での集積硬貨の最も上側の集積最後となる硬貨について、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて、表面を上側に裏面を下側にした姿勢であるか、裏面を上側に表面を下側にした姿勢であるかを判定する。この硬貨が、裏面を上側に表面を下側にした姿勢である場合には、この硬貨を、振分部５０で振分孔５１から落下させるとともに、戻し搬送駆動部１２１を駆動して、戻し搬送部を介して硬貨供給部１０の供給円盤１３に供給し直す。なお、これと同じ姿勢の硬貨が連続する場合には、これら硬貨をすべて振分部５０で振分孔５１から落下させる。

他方、仮に集積部７１に送った場合に集積最後となる硬貨が、表面を上側に裏面を下側にした姿勢である場合に、制御装置１００は、この硬貨を、振分部５０で振分孔５１から落下させることなく硬貨通路１５上で集積部７１に送る。すると、この硬貨は、表面を上側に裏面を下側にした姿勢で集積硬貨の集積最後の硬貨として集積される。

このようにして、真且つ正の硬貨と識別した硬貨であって設定した処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨が包装単位枚数（例えば５０枚）になると、第１実施形態と同様に、包装部７２で集積硬貨ＳＣの外周に包装紙Ｐを巻回させ、一対の加締爪１３１で包装紙Ｐの集積硬貨ＳＣの集積方向両端から突出する部分を加締めて包装硬貨を作成する。

このようにして作成された包装硬貨は、その中に集積された集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうちの一方の硬貨である集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に裏面となっており、集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうちの他方の硬貨である集積最後の硬貨の集積方向外側の面が、常に表面となっている。

以上に述べた第２実施形態の硬貨包装機によれば、制御装置１００は、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に各発行国別の図柄が形成された裏面になるように振分部５０を制御する。そして、その後、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最後の硬貨の集積方向外側の面が、常に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成された表面になるように振分部５０を制御する。つまり、集積部７１に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が表面となる向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を一側に振り分けて集積部７１に送り込む一方、集積部７１に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が表面とならない向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を他側の戻し搬送部に振り分ける。したがって、常に集積方向一端の硬貨の集積方向外側の面が表面となり、集積方向他端の硬貨の集積方向外側の面が裏面となるため、包装後に発行国が必ずわかるように包装することができ、しかも金種も容易にわかるように包装できる。

次に、本発明の第３実施形態の硬貨包装機について、第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第３実施形態の硬貨包装機は、第１実施形態に対して、包装モードの発行国別包装形態での処理が一部相違している。

第３実施形態においては、制御装置１００が、硬貨通路１５上で選別部４５で落下されずに集積部７１に送るべく下流側に送られた処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨のうち、集積部７１での集積で集積硬貨の最も下側の集積最初となる硬貨について、その姿勢はいずれの姿勢であっても集積部７１に送る（集積最初の硬貨の集積方向外側の面については表面および裏面のいずれも可とする）ものの、この集積最初となる硬貨について、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて、裏面を上側に表面を下側にした姿勢の硬貨であるか、表面を上側に裏面を下側にした姿勢の硬貨を判断する。

そして、制御装置１００は、集積最初となる硬貨が裏面を下側に表面を上側にした姿勢の硬貨である場合には、この集積最初の硬貨から集積最後となる硬貨まで、処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨を表裏の方向とは関係なく集積部７１に送って集積させる。

このようにして作成された包装硬貨は、その中に集積された集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうち少なくとも集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に裏面となっている。

他方、制御装置１００は、集積最初となる硬貨が裏面を上側に表面を下側にした姿勢の硬貨である場合には、この集積最初の硬貨から集積最後となる硬貨の一枚手前の硬貨まで、表裏の方向とは無関係に処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨を集積部７１に送って集積させる。そして、制御装置１００は、処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨のうち、仮に集積部７１に送った場合に集積部７１での集積硬貨の最も上側の集積最後となる硬貨について、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて、表面を上側に裏面を下側にした姿勢であるか、裏面を上側に表面を下側にした姿勢であるかを判定する。この硬貨が、表面を上側に裏面を下側にした姿勢である場合には、この硬貨を、振分部５０で振分孔５１から落下させるとともに、戻し搬送駆動部１２１を駆動して、戻し搬送部を介して硬貨供給部１０の供給円盤１３に供給し直す。なお、これと同じ姿勢の硬貨が連続する場合には、これら硬貨をすべて振分部５０で振分孔５１から落下させる。

他方、仮に集積部７１に送った場合に集積最後となる硬貨が、裏面を上側に表面を下側にした姿勢である場合に、制御装置１００は、この硬貨を、振分部５０で振分孔５１から落下させることなく硬貨通路１５上で集積部７１に送る。すると、この硬貨は、裏面を上側に表面を下側にした姿勢で集積硬貨の集積最後の硬貨として集積される。

このようにして作成された包装硬貨は、その中に集積された集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうちのいずれか一方の硬貨の集積方向外側の面が、常に裏面となっている。

以上に述べた第３実施形態の硬貨包装機によれば、制御装置１００が、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面については表面および裏面のいずれも可とする。それとともに、集積最初の硬貨の集積方向外側の面が各発行国別の図柄が形成された裏面でない場合に限り、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最後の硬貨の集積方向外側の面が裏面となるように振分部５０を制御する。つまり、集積部７１に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面となる向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を一側に振り分けて集積部７１に送り込む一方、集積部７１に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を他側に振り分けて戻し搬送部に送り込む。したがって、常に集積方向の少なくともいずれか一方の硬貨の集積方向外側の面が裏面となるため、包装後に発行国が必ずわかるように包装することができる。しかも、集積最初の硬貨の表裏の向きは問わないため、向きが理由で硬貨を戻し搬送部に振り分ける可能性を低くできる。

次に、本発明の第４実施形態の硬貨包装機について、第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第４実施形態の硬貨包装機は、第１実施形態に対して、包装モードの発行国別包装形態での処理が一部相違している。

第４実施形態においては、制御装置１００が、硬貨通路１５上で選別部４５で落下されずに集積部７１に送るべく下流側に送られた処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨のうち、集積部７１での集積で集積硬貨の最も下側の集積最初となる硬貨について、その姿勢はいずれの姿勢であっても集積部７１に送る（集積最初の硬貨の集積方向外側の面については表面および裏面のいずれも可とする）ものの、この集積最初となる硬貨について、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて、裏面を上側に表面を下側にした姿勢の硬貨であるか、表面を上側に裏面を下側にした姿勢の硬貨を判断し、記憶する。そして、制御装置１００は、この集積最初の硬貨から集積最後となる硬貨の一枚手前まで、処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨を表裏の方向とは関係なく集積部７１に送って集積させる。

そして、制御装置１００は、処理対象設定種の単一金種且つ単一発行国の硬貨のうち、仮に集積部７１に送った場合に集積部７１での集積硬貨の最も上側の集積最後となる硬貨について、上側画像検出部３２および下側画像検出部３３の検出結果に基づいて、表面を上側に裏面を下側にした姿勢であるか、表面を上側に裏面を下側にした姿勢であるかを判定するとともに、上記した集積最初の硬貨と表裏の方向を比較する。そして、集積最初の硬貨と、仮に集積部７１に送った場合に集積最後となる硬貨との姿勢が合う違う場合、つまり、集積最初の硬貨が表面を上側に裏面を下側にした姿勢であり、且つ、仮に集積部７１に送った場合に集積最後となる硬貨が裏面を上側に表面を下側にした姿勢である場合と、集積最初の硬貨が裏面を上側に表面を下側にした姿勢であり、且つ、仮に集積部７１に送った場合に集積最後となる硬貨が表面を上側に裏面を下側にした姿勢である場合とについては、仮に集積部７１に送った場合に集積最後となる硬貨を、振分部５０で振分孔５１から落下させるとともに、戻し搬送駆動部１２１を駆動して、戻し搬送部を介して硬貨供給部１０の供給円盤１３に供給し直す。なお、これと同じ姿勢の硬貨が連続する場合には、これら硬貨をすべて振分部５０で振分孔５１から落下させる。

他方、集積最初の硬貨と、仮に集積部７１に送った場合に集積最後となる硬貨との向きが同じ場合、つまり、集積最初の硬貨が表面を上側に裏面を下側にした姿勢であり、且つ、集積最後となる硬貨が表面を上側に裏面を下側にした姿勢である場合と、集積最初の硬貨が裏面を上側に表面を下側にした姿勢であり、且つ、集積最後となる硬貨が裏面を上側に表面を下側にした姿勢である場合とについては、仮に集積部７１に送った場合に集積最後となる硬貨を、振分部５０で振分孔５１から落下させることなく硬貨通路１５上で集積部７１に送る。すると、最も上側の集積最後となる硬貨は、集積最初の硬貨と同じ姿勢で集積硬貨の集積最後の硬貨として集積される。

このようにして作成された包装硬貨は、その中に集積された集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のそれぞれの集積方向外側の面が表裏反対となっており、これら硬貨のいずれか一方の集積方向外側の面面が常に裏面となり、他方の集積方向外側の面が常に表面となっている。

以上に述べた第４実施形態の硬貨包装機によれば、制御装置１００は、集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面については表面および裏面のいずれも可とする。それとともに、集積最初の硬貨の集積方向外側の面に対し、集積最後の硬貨の集積方向外側の面が表裏反対となるように振分部５０を制御する。つまり、集積最初の硬貨の集積方向外側の面が表面である場合は、集積部７１に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面となる向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を一側に振り分けて集積部７１に送り込む一方、集積部７１に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が裏面とならない向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を他側の戻し搬送部に振り分ける。また、集積最初の硬貨の集積方向外側の面が裏面である場合は、集積部７１に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が表面となる向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を一側に振り分けて集積部７１に送り込む一方、集積部７１に送り込まれた場合に集積最後となる硬貨が、集積方向外側の面が表面とならない向きで搬送されていると識別部３４の識別結果に基づいて判断した場合には、制御装置１００が振分部５０で当該硬貨を他側に振り分ける。したがって、常に集積方向一端の硬貨の集積方向外側の面が表面となり、集積方向他端の硬貨の集積方向外側の面が裏面となるため、包装後に発行国が必ずわかるように包装することができ、しかも金種も容易にわかるように包装できる。

本発明の第１実施形態の硬貨包装機を示す平面図である。本発明の第１実施形態の硬貨包装機の制御系ブロック図である。本発明の第１実施形態の硬貨包装機における加締機構を示す正面図である。

符号の説明

１０硬貨供給部（供給手段）
２５硬貨搬送部（硬貨搬送手段）
３４識別部（識別手段）
５０振分部（振分手段）
７１集積部（集積手段）
７２包装部（包装手段）
１００制御装置（設定手段）
１１５操作部（処理開始操作手段）

Claims

複数の発行国で発行されるとともに、表面に金種情報を含む各発行国共通の図柄が形成され、裏面に各発行国別の図柄が形成された硬貨を包装する硬貨包装機であって、
投入された硬貨を一枚ずつ繰り出す供給手段と、
該供給手段から繰り出された硬貨を搬送する硬貨搬送手段と、
該硬貨搬送手段で搬送中の硬貨の表面および裏面の画像を検出して該硬貨を識別する識別手段と、
該識別手段の識別結果に基づいて硬貨を一側と他側とに振り分ける振分手段と、
該振分手段で前記一側に振り分けられた硬貨を所定枚数集積する集積手段と、
該集積手段で集積された集積硬貨を包装する包装手段と、
前記集積硬貨における集積方向両端の二枚の硬貨のうちのいずれか一方の硬貨の集積方向外側の面が、常に前記裏面となるように、前記識別手段の識別結果に基づいて前記振分手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする硬貨包装機。
前記制御手段は、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面が、常に前記裏面になるように前記振分手段を制御することを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
前記制御手段は、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最後の硬貨の集積方向外側の面が、常に前記表面になるように前記振分手段を制御することを特徴とする請求項２記載の硬貨包装機。
前記制御手段は、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面については前記表面および前記裏面のいずれも可とするとともに、前記集積最初の硬貨の集積方向外側の面が前記裏面でない場合に限り、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最後の硬貨の集積方向外側の面が前記裏面となるように前記振分手段を制御することを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
前記制御手段は、前記集積硬貨を構成する硬貨のうち集積最初の硬貨の集積方向外側の面については前記表面および前記裏面のいずれも可とするとともに、前記集積最初の硬貨の集積方向外側の面に対し、集積最後の硬貨の集積方向外側の面が表裏反対となるように前記振分手段を制御することを特徴とする請求項１記載の硬貨包装機。
前記振分手段で前記他側に振り分けられた硬貨を、再度前記供給手段に供給し直す移送手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の硬貨包装機。
処理開始操作手段に一の包装処理開始操作が入力された後、最初に前記識別手段で識別された硬貨の種類を包装する処理対象設定種に設定する設定手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項記載の硬貨包装機。