JP4879674B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
M2 判定エリア設定手段
M3 先行車判定手段
M4 横移動量検出手段
M6 車両制御手段
Sr レーダー装置(物体検知手段)
V1 自車
V2 先行車
V3 車線端走行車(自車前方車)
Claims (1)
- 自車(V1)に搭載されて自車(V1)の進行方向に存在する物体を検知する物体検知手段(Sr)と、
自車(V1)が走行する走行軌跡を推定する走行軌跡推定手段(M1)と、
物体検知手段(Sr)の検知結果および走行軌跡推定手段(M1)の推定結果に基づいて前記物体の中から自車(V1)が追従走行する先行車(V2)を判定する先行車判定手段(M3)と、
自車(V1)を加減速することで先行車判定手段(M3)により判定された先行車(V2)に対して追従走行を行う車両制御手段(M6)と、
を備えた車両制御装置において、
自車(V1)または先行車(V2)の横移動量を検出する横移動量検出手段(M4)を備え、
前記車両制御手段(M6)は、前記先行車(V2)が加速して自車前方車(V3)の側方を走行した後に、自車(V1)が前記自車前方車(V3)の側方を走行する場合に、前記横移動量検出手段(M4)により検出された自車(V1)または先行車(V2)の横移動量が所定値未満であれば自車(V1)の加速を抑制することを特徴とする、車両制御装置。
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