JP4867307B2 - インバータのデッドタイム補償装置 - Google Patents
インバータのデッドタイム補償装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4867307B2 JP4867307B2 JP2005335107A JP2005335107A JP4867307B2 JP 4867307 B2 JP4867307 B2 JP 4867307B2 JP 2005335107 A JP2005335107 A JP 2005335107A JP 2005335107 A JP2005335107 A JP 2005335107A JP 4867307 B2 JP4867307 B2 JP 4867307B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- phase
- dead time
- current command
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
第5発明は、3相回転機を多重巻線の3相回転機に構成するとともに、多重巻線の中性点を接続し、この多重巻線の中性点が接続された3相回転機を複数のインバータで駆動するときに、複数のインバータへ供給する電流指令を、2相/3相変換と回転座標変換を適用して3相電流指令に変換し、各相に電流アンバランスを発生させて6相の電流指令を生成し、この6相の電流指令のうち、5相分で電流制御を構成して電圧指令を得、残りの1相分は上記5相の電圧指令を合成して生成し、これら電圧指令によりそれぞれPWM変調して中性点が接続された多重巻線の3相回転機を駆動させることを特徴とするものである。
[第1実施の形態]
図1において、電流指令Id*,Iq*は、多重巻線を有するPMモータ(3相回転機)の電流指令発生部21(詳細な構成は後述する)に入力され、この電流指令発生部21は、各インバータINVa,INVbへの電流指令Id_a*,Iq_a*とId_b*,Iq_b*を後述のように発生する。発生された電流指令Id_a*,Iq_a*とId_b*,Iq_b*は、偏差部22〜25を介して電流制御部12da,12qaと12db,12qbに入力される。
[第2実施の形態]
図4は第2実施の形態を示す構成説明図で、この第2実施の形態は、電流指令発生部21が、d軸とq軸の電流指令Id*,Iq*を極座標変換部41で極座標変換して、電流指令の振幅成分と位相成分を得てから、振幅成分のみを図3に示す第1電流指令発生部21daと第2電流指令発生部21dbに供給した後、その結果と位相成分を逆極座標変換部42,43に供給して、もとのdq軸成分に変換するように構成したものである。
[第3実施の形態]
上述した第1、第2実施の形態として示した電流指令発生部は、交流周波数がある程度高い場合に有効であるが、出力周波数が低く零周波数などの場合には、電流振幅が零でなくても、3相のうち特定の位相が零を継続することがある。このような場合の対応として、各相に交流振幅以上の直流成分(直流オフセット成分)を発生させるようにしたのが、図5に示す第3実施の形態の電流指令発生部である。
[第4実施の形態]
上述した第1〜第3実施の形態は、多重巻線のPMモータの中性点が接続されていない場合でも有効であるが、その巻線の中性点が接続されていると各3相合成電流は零になるため、U相電流にアンバランスを発生させたいときには、V,W相にもアンバランスが発生する。
13a,13b…回転座標変換/2相3相変換部
14a,14b…PWM変調部
15a,15b…出力電流検出センサ
16…位置検出センサ
17a,17b…3/2相回転座標変換部
18a,18b…デッドタイム補償量演算部
19a,19b…デッドタイム補償値加算部
21…多重巻線PMモータの電流指令発生部
21da,21db,21qa,21qb…第1〜第4電流指令発生部
20、30…多重巻線の3相PMモータ
INVa,INVb…インバータ
Claims (5)
- 3相回転機の駆動時にd軸とそれに直交するq軸の2軸成分の電流指令が与えられ、この指令と3相回転機の検出電流成分との偏差を制御し、出力にdq軸の電圧指令を送出し、この電圧指令を3相回転機のUVW相に相当する交流電圧成分に変換し、PWM変調して前記回転機を駆動させるインバータを備え、前記インバータにデッドタイム補償量演算部とデッドタイム補償値加算部とを設けたインバータにおけるデッドタイム補償装置において、
前記3相回転機を多重巻線の3相回転機に構成し、この多重巻線の3相回転機を複数のインバータで駆動するときに、複数のインバータへ供給する入力電流指令を、複数の出力電流指令に分配してから供給する電流指令分配発生手段を設け、その電流指令分配発生手段で複数の出力電流指令にアンバランスを発生させて、電流が零クロスする場合に電流変化を急変させて電流が零付近になる領域の変化を大きくなるように電流指令補正したことを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。 - 請求項1記載のインバータのデッドタイム補償装置において、
前記電流指令分配発生手段は、前記アンバランスをd軸とq軸個別に出力電流指令に設定したことを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。 - 請求項1記載のインバータのデッドタイム補償装置において、
前記電流指令分配発生手段は、d軸とq軸の電流指令の関係を極座標変換して電流指令の振幅成分と位相成分に変換し、電流指令の振幅成分のみにアンバランスを発生させてから元のdq軸成分に逆座標変換する出力電流指令を送出することを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。 - 請求項1記載のインバータのデッドタイム補償装置において、
前記電流指令分配発生手段は、直流電流指令を回転座標系に変換し得られた電流に、入力電流指令を加算して出力電流指令を発生するとともに、入力電流指令を減算して出力電流指令を発生し、発生した出力電流指令を別々のインバータに供給したことを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。 - 3相回転機の駆動時にd軸とそれに直交するq軸の2軸成分の電流指令が与えられ、この指令と3相回転機の検出電流成分との偏差を制御し、出力にdq軸の電圧指令を送出し、この電圧指令を3相回転機のUVW相に相当する交流電圧成分に変換し、PWM変調して前記回転機を駆動させるインバータを備え、前記インバータにデッドタイム補償量演算部とデッドタイム補償値加算部とを設けたインバータにおけるデッドタイム補償装置において、
前記3相回転機を多重巻線の3相回転機に構成するとともに、多重巻線の中性点を接続し、この多重巻線の中性点が接続された3相回転機を複数のインバータで駆動するときに、複数のインバータへ供給する電流指令を、2相/3相変換と回転座標変換を適用して3相電流指令に変換し、各相に電流アンバランスを発生させて6相の電流指令を生成し、この6相の電流指令のうち、5相分で電流制御を構成して電圧指令を得、残りの1相分は上記5相の電圧指令を合成して生成し、これら電圧指令によりそれぞれPWM変調して中性点が接続された多重巻線の3相回転機を駆動させることを特徴とするインバータのデッドタイム補償装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005335107A JP4867307B2 (ja) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | インバータのデッドタイム補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005335107A JP4867307B2 (ja) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | インバータのデッドタイム補償装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007143320A JP2007143320A (ja) | 2007-06-07 |
JP4867307B2 true JP4867307B2 (ja) | 2012-02-01 |
Family
ID=38205499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005335107A Expired - Fee Related JP4867307B2 (ja) | 2005-11-21 | 2005-11-21 | インバータのデッドタイム補償装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4867307B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102916641A (zh) * | 2011-08-01 | 2013-02-06 | 株式会社电装 | 多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统 |
CN103401450A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种死区补偿的方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4380772B2 (ja) * | 2007-10-16 | 2009-12-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電源装置およびそれを備えた車両、電源装置の制御方法、ならびにその制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP5527025B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2014-06-18 | 株式会社明電舎 | 同期機の位置センサレス制御装置 |
JP5573714B2 (ja) * | 2011-02-09 | 2014-08-20 | 株式会社デンソー | 回転機の制御装置 |
JP5885073B2 (ja) * | 2012-03-23 | 2016-03-15 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | 電力変換装置 |
CN103138671B (zh) * | 2013-03-20 | 2015-02-04 | 西安航空学院 | 一种永磁同步电机逆变器死区效应补偿方法及系统 |
CN107453639B (zh) * | 2017-09-01 | 2019-05-24 | 深圳市英威腾电气股份有限公司 | 一种伺服用死区补偿方法、装置及系统 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3229898B2 (ja) * | 1992-05-12 | 2001-11-19 | 三菱電機株式会社 | 電圧形インバータ装置 |
JP2000264048A (ja) * | 1999-03-16 | 2000-09-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空調装置 |
JP4146172B2 (ja) * | 2002-06-24 | 2008-09-03 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの制御装置 |
JP2004064948A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Meidensha Corp | Pmモータの制御システム |
-
2005
- 2005-11-21 JP JP2005335107A patent/JP4867307B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102916641A (zh) * | 2011-08-01 | 2013-02-06 | 株式会社电装 | 多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统 |
CN102916641B (zh) * | 2011-08-01 | 2015-08-19 | 株式会社电装 | 多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统 |
CN103401450A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 中国西电电气股份有限公司 | 一种死区补偿的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007143320A (ja) | 2007-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4867307B2 (ja) | インバータのデッドタイム補償装置 | |
JP4631672B2 (ja) | 磁極位置推定方法、モータ速度推定方法及びモータ制御装置 | |
JP4958431B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
WO2011040169A1 (ja) | 制御装置 | |
Seo et al. | An improved rotating restart method for a sensorless permanent magnet synchronous motor drive system using repetitive zero voltage vectors | |
JP5803559B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
JP6173520B1 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JPWO2018139295A1 (ja) | インバータ制御装置 | |
JP2012165608A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP7203253B2 (ja) | 交流回転機の制御装置、及び電動パワーステアリング装置 | |
JP6965780B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2010246260A (ja) | モータ制御装置およびモータ制御方法 | |
JP2019115194A (ja) | 電力変換器制御装置 | |
JP2018121403A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2010183702A (ja) | インバータの制御装置 | |
JP2011217574A (ja) | 風力発電システム、回転機の制御装置および制御方法 | |
JP5135794B2 (ja) | モータ制御方法 | |
WO2019106777A1 (ja) | 電力変換器制御装置 | |
JP2010252492A (ja) | モータシステム | |
JP2019068678A (ja) | 電力変換装置、その制御装置および制御方法、並びに発電システム | |
JP2005168140A (ja) | モータ制御装置及びその制御方法 | |
JP6381662B2 (ja) | 電力変換装置およびその制御方法、電動パワーステアリングの制御装置 | |
JP7042568B2 (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
JP2011066974A (ja) | 回転機の制御装置 | |
JP2020089203A (ja) | モータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080612 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110301 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110308 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110509 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20110509 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111018 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |