JP4849071B2 - 2つのロータを有するモータ - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態1に係るモータの説明図である。図1を用いて、本実施の形態1の主要構成について説明する。
図9は、本発明の実施の形態2に係るモータの説明図である。図9において、本実施の形態2のモータは、上記実施の形態1の主要構成を有するとともに、第1の永久磁石41を構成する磁石片の数と、内側ティース13が形成する内側スロット46の数との組み合わせパターンと、第2の永久磁石42を構成する磁石片の数と、外側ティース12が形成する外側スロット45の数との組み合わせパターンとが異なる構成を有するものである。
図10は、本発明に係るモータを構成するステータ10およびステータコア11のステータヨーク14部分に巻回されるトロイダル巻線50を示す斜視図である。図10において、本実施の形態3のモータは、上記実施の形態1の主要構成を有するとともに、外側ティース12の外側スロット55の数と、内側ティース13の内側スロット56の数とが同数に設定されている。そして、実施の形態1において外側ティース12および内側ティース13に巻線を巻回する代わりに、各内側スロット56とそれに対応する各外側スロット55との間のステータヨーク14の各部分にトロイダル巻線50を施した構成を有するものである。
11 ステータコア
12 外側ティース
13 内側ティース
14 ステータヨーク
15,45,55 外側スロット
16,46,56 内側スロット
20 第1のロータ(内側ロータ)
30 第2のロータ(外側ロータ)
41 第1の永久磁石
42 第2の永久磁石
50 トロイダル巻線
60 シャフト
Claims (3)
- 環状のステータヨークと、前記ステータヨークから外側に向かって突出した複数の外側ティースと、前記ステータヨークから内側に向かって突出した複数の内側ティースと、前記外側ティースおよび前記内側ティースに巻回した巻線とを有したステータと、
シャフトに保持され、外壁に第1の永久磁石を装着し、前記内側ティースに空隙を介して対向し、前記シャフトを中心に回転する第1のロータと、
前記シャフトに保持され、内壁に第2の永久磁石を装着し、前記外側ティースに空隙を介して対向し、前記シャフトを中心に回転する第2のロータとを含み、
前記内側ティースの両端を通る2つの線が前記シャフトの中心に対してなす角度をθinとし、前記外側ティースの両端を通る2つの線が前記シャフトの中心に対してなす角度をθoutとして、
前記θinが140度以上、210度未満の電気角であり、かつ前記θoutが、210度を超えて、290度以下の電気角であるか、または、前記θinが210度を超えて、290度以下の電気角であり、かつ前記θoutが、140度以上、210度未満の電気角であり、
前記ステータと前記第1のロータとの間に存在する第1のコギングトルクの位相に対して、前記ステータと前記第2のロータとの間に存在する第2のコギングトルクの位相を反転させて、
かつ、前記ステータと前記第1のロータとの間に発生する第1のトルクリプルの位相に対して、前記ステータと前記第2のロータとの間に発生する第2のトルクリプルの位相を反転させて、モータ全体のコギングトルクおよびトルクリプルを低減させたモータ。 - 前記第1の永久磁石を構成する磁石片の数と、前記内側ティースが形成する内側スロットの数との組み合わせパターンと、
前記第2の永久磁石を構成する磁石片の数と、前記外側ティースが形成する外側スロットの数との組み合わせパターンとが異なる請求項1記載のモータ。 - 前記外側ティースの外側スロットの数と前記内側ティースの内側スロットの数とが同数に設定され、
前記外側ティースおよび前記内側ティースに巻線を巻回する代わりに、前記各内側スロットとそれに対応する前記各外側スロットとの間の前記ステータヨークの各部分にトロイダル巻線を施した請求項1記載のモータ。
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