JP2006288043A - 永久磁石形モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 閉スロットタイプの固定子鉄心を備えた永久磁石形モータにおいて、トルクリップルを小さくする。
【解決手段】 固定子鉄心１２は、各ティース１４の回転子側の先端部に隣り合ったティース１４間を連結する連結部１６を有する閉スロットタイプであり、かつ、各ティース１４の先端部付近に、軸方向に延びる穴２１を２個ずつ設けた構成とする。ティース１４の先端部付近に形成した穴２１が、回転子の回転時において連結部１６を流れる鎖交磁束の磁気抵抗となり、連結部１６側へ磁束が流れ難くなり、連結部１６を流れる鎖交磁束の量の急激な変化が抑えられるようになる。これにより、ティース１４（固定子巻線部）に発生する誘起電圧波形にひずみが発生することが抑えられ、ひいてはトルクリップルが発生することを極力抑えることができるようになる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、閉スロットタイプの固定子鉄心を備えた永久磁石形モータに関する。

この種のモータにおける固定子鉄心の従来構成の一例を図１６及び図１７に示す。固定子鉄心１は、円環状をなすヨーク部２の内側に複数のティース３が放射状に設けられていて、各ティース３間にスロット４が形成されている。各ティース３の先端部には、隣り合ったティース３間を連結する連結部５が一体に設けられていて、固定子鉄心１としては、各スロット４が閉塞された閉スロットタイプとされている。各ティース３には、図示しない固定子巻線が巻装される。固定子鉄心１の中央部には、軸方向から見て単純な円形をなす回転子収容孔６が形成されていて、この回転子収容孔６に、図示はしないが、永久磁石を有する回転子が回転可能に収容配置される。そして、上記各連結部５には、スロット４側が開口した溝７が形成されている。この溝７は、連結部５の径方向の幅を狭くして磁束の漏れを抑えるためのものである。

なお、閉スロットタイプの固定子鉄心を備えたモータとしては、例えば特許文献１及び特許文献２が知られている。
実開平５−４７３８号公報（図３参照） 特開２００２−１４２３９１号公報（図１参照）

ところで、上記した図１６及び図１７に示す構成の固定子鉄心１を用いた永久磁石形モータにおいては、回転子の回転時におけるトルクリップルが大きいという問題があった。その原因は次のような理由であると考えられる。上記構成の永久磁石形モータにおいて、回転子の回転時におけるコイル部（固定子巻線を巻回するティース３部分）に発生する誘起電圧の変化をみると、図１８に示すような波形となっている。この波形には電気角９０度付近で大きなひずみが発生しており、このためにトルクリップルが大きくなるということである。このとき、連結部５付近の誘起電圧にも電気角９０度付近でひずみが発生している。このひずみの発生原因は、連結部５を流れる漏れ磁束量（鎖交磁束量）が一定でなく、電気角９０度付近で連結部５を流れる磁束量が急激に変化しているためであると考えられる（図１９、図２０参照）。図２０の拡大図で示すように、連結部磁束の特性線は、特に９０度〜１００度付近で曲線となっていて、曲率が変化しており、連結部５での鎖交磁束量の変化が激しいということがわかる。

図２１はコイル部（ティース３部分）に発生する誘起電圧を周波数分析したもので、誘起電圧と高調波の次数との関係が示されている。この場合、特に５次、７次、１１次、１９次の誘起電圧が高くなっており、誘起電圧の歪率は１７．２％である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、閉スロットタイプの固定子鉄心を備えたものにおいて、トルクリップルを小さくすることができる永久磁石形モータを提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、固定子巻線が巻装される複数のティース及び複数のスロットを有する固定子鉄心を備えた固定子と、永久磁石を有し前記固定子に対して回転可能に設けられた回転子とを具備した永久磁石形モータにおいて、前記固定子鉄心は、前記各ティースの前記回転子側の先端部に隣り合ったティース間を連結する連結部を有する閉スロットタイプであり、かつ、前記各ティースの先端部付近に、軸方向に延びる穴を設けたことを特徴とする。

上記した手段においては、各ティースの先端部付近に穴を形成しておくことにより、その穴が、回転子の回転時において固定子鉄心の各連結部を流れる鎖交磁束の磁気抵抗となり、連結部側へ磁束が流れ難くなり、連結部を流れる鎖交磁束の量の急激な変化が抑えられるようになる。これにより、ティース（固定子巻線部）に発生する誘起電圧波形にひずみが発生することが抑えられ、ひいてはトルクリップルが発生することを極力抑えることができるようになる。

同様な目的を達成するために、請求項３の発明は、固定子巻線が巻装される複数のティース及び複数のスロットを有する固定子鉄心を備えた固定子と、永久磁石を有し前記固定子に対して回転可能に設けられた回転子とを具備した永久磁石形モータにおいて、前記固定子鉄心は、前記各ティースの前記回転子側の先端部に隣り合ったティース間を連結する連結部を有する閉スロットタイプであり、かつ、前記各連結部付近に、軸方向に延びる穴及び溝を設けたことを特徴とする。

上記した手段においては、各ティースの連結部付近に穴及び溝を形成しておくことにより、回転子の回転時において固定子鉄心の各連結部を流れる鎖交磁束は、主には連結部において前記穴と回転子に臨む面との間の部分を流れるが、その穴とスロットの間の部分との間の部分にも流れ得るようになるので、結果的に、連結部を流れる鎖交磁束の量の急激な変化が抑えられるようになる。これにより、請求項１の発明と同様に、ティース部（固定子巻線部）に発生する誘起電圧波形にひずみが発生することが抑えられ、ひいてはトルクリップルが発生することを極力抑えることができるようになる。

請求項１及び３の発明によれば、閉スロットタイプの固定子鉄心を備えたものにおいて、トルクリップルを小さくすることができる。

以下、本発明のいくつかの実施例について図面を参照して説明する。
（第１実施例）
本発明の第１実施例について図１ないし図７を参照して説明する。この第１実施例は、本発明を、６極１８スロットの内転形の永久磁石形モータに適用した例である。
まず、図２及び図３において、固定子１１の固定子鉄心１２は、円環状をなすヨーク部１３の内側に、複数、この場合１８本のティース１４が放射状に設けられていて、各ティース１４間にスロット１５が形成されている。スロット数は１８個である。各ティース１４の先端部には、隣り合ったティース１４間を連結する連結部１６（図１参照）が一体に設けられていて、固定子鉄心１２としては、各スロット１５が閉塞された閉スロットタイプとされている。

各ティース１４には図示しない固定子巻線（コイル）が巻装されることにより、固定子１１が構成される。固定子鉄心１２の中央部には回転子収容孔１７が形成されていて、この回転子収容孔１７に、永久磁石１８を有する回転子１９が回転可能に収容配置される。永久磁石１８は回転子１９の外周部に６個配置されており、回転子１９の磁極数は６極となっている。各永久磁石１８は蒲鉾状をなしている。固定子鉄心１２の連結部１６部分には、スロット１５側が開口した溝２０が形成されている。この溝２０は軸方向に延びていて、各連結部１６は、その溝２０の部分で径方向の幅が狭くなっている。

上記各ティース１４の先端部付近には、軸方向に延びる穴２１が周方向に２個ずつ形成されている。各穴２１は、鍵穴状をなしている。ここで、図１に示すように、２個の穴２１間の穴ピッチをｄ１、穴２１の幅をｄ２、ティース１４の幅をｄ３としたときに、穴ピッチｄ１は、ｄ３＞ｄ１＞ｄ２の関係が成立するように設定している。なお、穴ピッチｄ１は、ティース１４の幅ｄ３と同じとなるように設定しても良い（ｄ１＝ｄ３）。

また、上記固定子鉄心１２において、回転子１９に臨む面である回転子収容孔１７の内面の軸方向から見た形状は、図１にも示すように、多数（複数）の直線部を連ねた多角形形状となっている。具体的には、各ティース１４の先端部に対応する部分に位置した第１の直線部２２と、隣り合ったティース１４間の連結部１６に対応する部分に位置した第２の直線部２３とを交互に連ねた多角形形状となっている。この場合、第１の直線部２２の長さをａ１、第２の直線部２３の長さをｂ１とした場合、第１の直線部２２の長さａ１は、第２の直線部２３の長さｂ１よりも大となるように設定されている（ａ１＞ｂ１）。なお、第１の直線部２２の長さａ１と第２の直線部２３の長さｂ１とを等しくなるように設定しても良い（ａ１＝ｂ１）。

第１の直線部２２はティース１４の数と同じ１８本、各連結部１６に位置する第２の直線部２３も１８本となっており、直線部の数（第１の直線部２２と第２の直線部２３の数の合計）は３６本となっている。したがって、直線部の数は、ティース数（１８）×ｍ（ｍは正の整数）となっている。本実施例においては、ｍ＝２である。

上記した構成において、回転子１９の回転時におけるコイル部（固定子巻線を巻回するティース１４部分）に発生する誘起電圧をみると、図４に示すような波形となっていて、大きなひずみは発生していないことがわかる。よって、トルクリップルが抑えられるようになる。この場合、連結部１６部分に発生する誘起電圧にも大きなひずみは発生していない。図５はコイル部と連結部１６を流れる鎖交磁束の変化を示しており、図６は、連結部１６を流れる鎖交磁束の変化を拡大して示している。図６から、連結部磁束の特性線は、電気角９０度から１２０度までほぼ直線状に上昇しており、連結部１６を流れる鎖交磁束の量の変化が少ないことがわかる。

ここで、この第１実施例においては、次のような理由でトルクリップルが抑えられるものであると考えられる。すなわち、各ティース１４の先端部付近に２個の穴２１を形成しておくことにより、その穴２１が、回転子１９の回転時において固定子鉄心１２の各連結部１６を流れる鎖交磁束の磁気抵抗となり、連結部１６側へ磁束が流れ難くなり、連結部１６を流れる鎖交磁束の量の急激な変化が抑えられるようになる。これにより、ティース１４（固定子巻線部）に発生する誘起電圧波形にひずみが発生することが抑えられ、ひいてはトルクリップルが発生することを極力抑えることができるようになると考えられる。

図７はコイル部（ティース１４部分）に発生する誘起電圧を周波数分析したもので、誘起電圧と高調波の次数との関係が示されている。この場合、従来例の場合（図２１）に比べて５次、７次、１１次、１９次の誘起電圧が低くなっており、誘起電圧の歪率は６．０％で、従来例に比べて小さくなっていることがわかる。

また、上記した第１実施例においては、固定子鉄心１２は閉スロットタイプであるから、開スロットタイプに比べてコギングトルクを低減化できる。
さらに、固定子鉄心１２の回転子１９に臨む面である回転子収容孔１７の軸方向から見た形状が、従来のように単純な円形である場合、各ティース１４に巻装された固定子巻線の回転子１９側に鎖交する磁束が一点に集中するようなピークが発生し、このためにコギングトルクが発生しやすくなるという事情がある。この点、上記した実施例のように、固定子鉄心１２の回転子１９に臨む面である回転子収容孔１７の軸方向から見た形状を、複数の直線部２１，２２を連ねた多角形形状とすることにより、各ティース１４に巻装された固定子巻線の回転子１９側に鎖交する磁束のピークとなる部分が抑えられ、コギングトルクの発生を一層抑えることが可能になる。この場合、磁束の漏れは抑えられるから、発生トルクの減少も抑えられる。
また、各連結部１６の機械的強度も特に低下させることもないので、組立時に回転子収容孔１７がひずむようなことも防止できる。

（第２実施例）
図８ないし図１３は本発明の第２実施例を示したものであり、この第２実施例は、上記した第１実施例とは次の点が異なっている。
すなわち、図８及び図９において、固定子鉄心１２における各ティース１４の先端部付近には第１実施例の穴２１は形成されておらず、代わりに、各ティース１４間の各連結部２５付近に、軸方向に延びる１個の小判形の穴２６と２個の溝２７が形成されている。２個の溝２７は、それぞれスロット１５側が開口していて、周方向において穴２６を挟むように配置されている。従って、各連結部２５は、穴２６と回転子収容孔１７との間に挟まれた第１の連結部２５ａと、穴２６とスロット１５との間に挟まれた第２の連結部２５ｂとに分岐された形態となっている。

この場合、溝２７の径方向の深さｅは、第２の連結部２５ｂの径方向の幅ｆより大となるように設定している（ｄ＞ｆ）。また、溝２７の開口部の幅ｇは、連結部２５の周方向の中心とティース１４の周方向の側面との間の幅ｈより小となるように設定している（ｇ＜ｈ）。

上記した構成において、回転子１９の回転時におけるコイル部（固定子巻線を巻回するティース１４部分）に発生する誘起電圧をみると、図１０に示すような波形となっていて、大きなひずみは発生していないことがわかる。よって、この場合もトルクリップルが抑えられるようになる。この場合、連結部２５部分に発生する誘起電圧にも大きなひずみは発生していない。図１１はコイル部と連結部２５を流れる鎖交磁束の変化を示しており、図１２は、連結部２５を流れる鎖交磁束の変化を拡大して示している。図１２から、連結部磁束の特性線は、電気角９０度から１２０度までほぼ直線状に上昇しており、連結部２５を流れる鎖交磁束の量の変化が少ないことがわかる。

ここで、この第２実施例においては、次のような理由でトルクリップルが抑えられるものであると考えられる。すなわち、各ティース１４の連結部２５付近に穴２６及び溝２７を形成しておくことにより、回転子１９の回転時において固定子鉄心１２の各連結部２５を流れる鎖交磁束は、主には連結部２５において前記穴２６と回転子１９との間の第１の連結部２５ａ部分を流れるが、その穴２６とスロット１５の間の第２の連結部２５ｂ部分にも流れ得るようになるので、結果的に、連結部２５を流れる鎖交磁束の量の急激な変化が抑えられるようになる。これにより、第１実施例と同様に、ティース１４（固定子巻線部）に発生する誘起電圧波形にひずみが発生することが抑えられ、ひいてはトルクリップルが発生することを極力抑えることができるようになると考えられる。

図１３はコイル部（ティース１４部分）に発生する誘起電圧を周波数分析したもので、誘起電圧と高調波の次数との関係が示されている。この場合も、従来例の場合（図２１）に比べて５次、７次、１１次、１９次の誘起電圧が低くなっており、誘起電圧の歪率が従来例に比べて小さくなっていることがわかる。また、この場合、誘起電圧の歪率は３．９％であり、第１実施例よりも小さくなっている。

なお、回転子収容孔１７の軸方向から見た形状を、多数の直線部２２，２３を連ねた多角形形状としたことによる効果は、第１実施例と同様である。また、各連結部２５の機械的強度も特に低下させることもないので、組立時に回転子収容孔１７がひずむようなことも防止できる。

（第３実施例）
図１４は本発明の第３実施例を示したものであり、この第３実施例は上記した第１実施例とは次の点が異なっている。すなわち、この第３実施例は、本発明を１０極１２スロットの永久磁石形モータに適用したものである。
固定子３１の固定子鉄心３２は、円環状をなすヨーク部３３の内側に、複数、この場合１２本のティース３４が放射状に設けられていて、各ティース３４間にスロット３５が形成されている。スロット数は１２個である。各ティース３４の先端部には、隣り合ったティース３４間を連結する連結部３６が一体に設けられていて、固定子鉄心３２としては、各スロット３５が閉塞された閉スロットタイプとされている。

各ティース３４には図示しない固定子巻線が巻装されることにより、固定子３１が構成される。固定子鉄心３２の中央部には回転子収容孔３７が形成されていて、この回転子収容孔３７に、永久磁石３８を有する回転子３９が回転可能に収容配置される。永久磁石３８は回転子３９の外周部に１０個配置されており、回転子３９の磁極数は１０極となっている。各永久磁石３８は蒲鉾状をなしている。固定子鉄心３２の連結部３６部分には、スロット３５側が開口した溝４０が形成されている。この溝４０は軸方向に延びていて、各連結部３６は、その溝４０の部分で径方向の幅が狭くなっている。

そして、上記各ティース３４の先端部付近には、軸方向に延びる穴４１が周方向に２個ずつ形成されている。各穴４１は、鍵穴状をなしている。この場合も、第１実施例と同様に、２個の穴４１間の穴ピッチは、穴４１の幅より大きく、ティース３４の幅より小さくなるように設定している。

また、上記固定子鉄心３２において、回転子３９に臨む面である回転子収容孔３７の内面の軸方向から見た形状は、多数（複数）の直線部を連ねた多角形形状となっている。具体的には、各ティース３４の先端部に対応する部分に位置した第１の直線部４２と、隣り合ったティース３４間の連結部３６に対応する部分に位置した第２の直線部４３とを交互に連ねた多角形形状となっている。この場合も、第１の直線部４２の長さが、第２の直線部４３の長さよりも大となるように設定されている。第１の直線部４２はティース３４の数と同じ１２本、各連結部３６に位置する第２の直線部４３も１２本となっており、直線部の数（第１の直線部４２と第２の直線部４３の数の合計）は２４本となっている。したがって、直線部の数は、ティース数（１２）×ｍ（ｍは正の整数）となっている。本実施例においては、ｍ＝２である。

このような構成とした第３実施例においても、第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。
なお、この第３実施例が対象とする１０極１２スロットの永久磁石形モータにおいて、各ティース３４に２個ずつの穴４１を設けることに代えて、第２実施例と同様に、各連結部３６に穴２６と２個の溝２７を設ける構成とすることもできる。このような構成とした場合には、第２実施例と同様な作用効果を得ることができる。

（第４実施例）
図１５は本発明の第４実施例を示したものであり、この第４実施例は上記した第１及び第３実施例とは次の点が異なっている。すなわち、この第４実施例は、本発明を８極６スロットの永久磁石形モータに適用したものである。
固定子５１の固定子鉄心５２は、円環状をなすヨーク部５３の内側に、複数、この場合６本のティース５４が放射状に設けられていて、各ティース５４間にスロット５５が形成されている。スロット数は６個である。各ティース５４の先端部には、隣り合ったティース５４間を連結する連結部５６が一体に設けられていて、固定子鉄心５２としては、各スロット５５が閉塞された閉スロットタイプとされている。

各ティース５４には図示しない固定子巻線が巻装されることにより、固定子５１が構成される。固定子鉄心５２の中央部には回転子収容孔５７が形成されていて、この回転子収容孔５７に、永久磁石５８を有する回転子５９が回転可能に収容配置される。永久磁石５８は回転子５９の外周部に８個配置されており、回転子５９の磁極数は８極となっている。各永久磁石５８は蒲鉾状をなしている。固定子鉄心５２の連結部５６部分には、スロット５５側が開口した溝６０が形成されている。この溝６０は軸方向に延びていて、各連結部５６は、その溝６０の部分で径方向の幅が狭くなっている。

そして、上記各ティース５４の先端部付近の連結部５６寄りの部位には、軸方向に延びる穴６１が周方向に２個ずつ形成されている。各穴６１は、鍵穴状をなしている。この場合も、第１実施例と同様に、２個の穴６１間の穴ピッチは、穴６１の幅より大きく、ティース５４の幅より小さくなるように設定している。

また、上記固定子鉄心５２において、回転子５９に臨む面である回転子収容孔５７の内面の軸方向から見た形状は、多数（複数）の直線部を連ねた多角形形状となっている。具体的には、各ティース５４の先端部に対応する部分に位置した第１の直線部６２と、隣り合ったティース５４間の連結部５６に対応する部分に位置した第２の直線部６３とを交互に連ねた多角形形状となっている。この場合、第１の直線部６２の長さが、第２の直線部６３の長さよりも大となるように設定されている。第１の直線部６２はティース５４の数と同じ６本、各連結部５６に位置する第２の直線部６３も６本となっており、直線部の数（第１の直線部６２と第２の直線部６３の数の合計）は１２本となっている。したがって、直線部の数は、ティース数（６）×ｍ（ｍは正の整数）となっている。本実施例においては、ｍ＝２である。

このような構成とした第４実施例においても、上記した第１実施例と同様な作用効果を得ることができる。
なお、この第４実施例が対象とする８極６スロットの永久磁石形モータにおいて、各ティース５４に２個ずつの穴６１を設けることに代えて、第２実施例と同様に、各連結部５６に穴２６と２個の溝２７を設ける構成とすることもできる。このような構成とした場合には、第２実施例と同様な作用効果を得ることができる。

（その他の実施例）
本発明は、上記した各実施例にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張できる。
回転子の極数が４極×ｎ（ｎは正の整数）、固定子鉄心のスロット数が６×ｎ（ｎは正の整数）のモータ、回転子の極数が６極×ｎ（ｎは正の整数）、固定子鉄心のスロット数が９×ｎ（ｎは正の整数）のモータ、或いは、回転子の極数が１２極×ｎ（ｎは正の整数）、固定子鉄心のスロット数が９×ｎ（ｎは正の整数）のモータにも適用することができる。
外転形の永久磁石形モータにも適用できる。

本発明の第１実施例を示す固定子鉄心の拡大正面図 固定子巻線を省略した状態で示す全体の正面図 固定子鉄心全体の正面図 コイル部と連結部に発生する誘起電圧の変化を示す特性線図 コイル部と連結部に鎖交する鎖交磁束量の変化を示す特性線図 連結部に鎖交する鎖交磁束量の変化を拡大して示す特性線図 コイル部に発生する誘起電圧を周波数分析した結果を示す図 本発明の第２実施例を示す図１相当図 図３相当図 図４相当図 図５相当図 図６相当図 図７相当図 本発明の第３実施例を示す図２相当図 本発明の第４実施例を示す図２相当図 従来例を示す図３相当図 図１相当図 図４相当図 図５相当図 図６相当図 図７相当図

符号の説明

図面中、１１，３１，５１は固定子、１２，３２，５２は固定子鉄心、１４，３４，５４はティース、１５，３５，５５はスロット、１６，３６，５６は連結部、１７，３７，５７は回転子収容孔、１８，３８，５８は永久磁石、１９，３９，５９は回転子、２０，４０，６０は溝、２１，４１，６１は穴、２２，４２，６２は第１の直線部、２３，４３，６３は第２の直線部、２５は連結部、２６は穴、２７は溝を示す。

Claims (10)

1. 固定子巻線が巻装される複数のティース及び複数のスロットを有する固定子鉄心を備えた固定子と、永久磁石を有し前記固定子に対して回転可能に設けられた回転子とを具備した永久磁石形モータにおいて、
   前記固定子鉄心は、前記各ティースの前記回転子側の先端部に隣り合ったティース間を連結する連結部を有する閉スロットタイプであり、かつ、前記各ティースの先端部付近に、軸方向に延びる穴を設けたことを特徴とする永久磁石形モータ。
2. 前記穴は各ティースに対して周方向に２個ずつ配置されていて、これら２個の穴間の穴ピッチをｄ１、前記穴の幅をｄ２、前記ティースの幅をｄ３としたときに、前記穴ピッチｄ１は、ｄ３≧ｄ１＞ｄ２の関係が成立するように設定したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石形モータ。
3. 固定子巻線が巻装される複数のティース及び複数のスロットを有する固定子鉄心を備えた固定子と、永久磁石を有し前記固定子に対して回転可能に設けられた回転子とを具備した永久磁石形モータにおいて、
   前記固定子鉄心は、前記各ティースの前記回転子側の先端部に隣り合ったティース間を連結する連結部を有する閉スロットタイプであり、かつ、前記各連結部付近に、軸方向に延びる穴及び溝を設けたことを特徴とする永久磁石形モータ。
4. 前記穴は前記各連結部に１個ずつ配置されていると共に、前記溝は周方向において前記穴を挟むように２個ずつ配置されていることを特徴とする請求項３記載の永久磁石形モータ。
5. 前記固定子鉄心の前記回転子に臨む面の軸方向から見た形状は、複数の直線部を連ねた多角形形状としたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の永久磁石形モータ。
6. 前記多角形形状の直線部の数は、ティース数×ｍ（ｍは正の整数）であることを特徴とする請求項５記載の永久磁石形モータ。
7. 前記多角形形状の直線部は、各ティースの先端部に対応する部分に位置した第１の直線部と、隣り合ったティース間の前記連結部に対応する部分に位置した第２の直線部とを有していて、前記第１の直線部の長さをａ、前記第２の直線部の長さをｂとしたとき、ａ≧ｂの関係であることを特徴とする請求項５または６記載の永久磁石形モータ。
8. 回転子の極数は６極×ｎ（ｎは正の整数）、固定子鉄心のスロット数は１８×ｎ（ｎは正の整数）であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の永久磁石形モータ。
9. 回転子の極数は１０極×ｎ（ｎは正の整数）、固定子鉄心のスロット数は１２×ｎ（ｎは正の整数）であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の永久磁石形モータ。
10. 回転子の極数は８極×ｎ（ｎは正の整数）、固定子鉄心のスロット数は６×ｎ（ｎは正の整数）であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の永久磁石形モータ。
    
    

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