JPS6192155A - リニア振動アクチユエ−タ - Google Patents
リニア振動アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS6192155A JPS6192155A JP21257284A JP21257284A JPS6192155A JP S6192155 A JPS6192155 A JP S6192155A JP 21257284 A JP21257284 A JP 21257284A JP 21257284 A JP21257284 A JP 21257284A JP S6192155 A JPS6192155 A JP S6192155A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- cores
- movable
- frames
- spacer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/12—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moving in alternate directions by alternate energisation of two coil systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
この発明は、リニア振動アクチュエータに係り、更に詳
細には、鉄心可動形リニア振動アクチュエータの構造に
関するものである。
細には、鉄心可動形リニア振動アクチュエータの構造に
関するものである。
ｂ、従来の技術
鉄心可動形リニア振動アクチュエータの基本構造は、第
１図のように、円筒状の軟鉄の鉄心の内部に、２個の励
磁コイルを設（）で１次側とし、２個のコイルを交互に
励磁することにより、中心部にスペーサ等をへだて、設
けられた２次側軟鉄のロンドが、左右に往復運動をする
ように構成されたものである。１次側の鉄心はコイルを
設けるために、いくつかに分割され、各部は軟鉄材から
切削加工によって成形されている。この構造のリニア振
動アクチュエータは、両端及び中央部の円板部の鉄心が
磁極とな、す、磁気回路は矢印のように、円筒部（ヨー
ク）及び可動鉄心によって形成され、可動鉄心に働く推
力は、磁気エネルギーの可動鉄心が動く方向への勾配と
して与えられるものである。
１図のように、円筒状の軟鉄の鉄心の内部に、２個の励
磁コイルを設（）で１次側とし、２個のコイルを交互に
励磁することにより、中心部にスペーサ等をへだて、設
けられた２次側軟鉄のロンドが、左右に往復運動をする
ように構成されたものである。１次側の鉄心はコイルを
設けるために、いくつかに分割され、各部は軟鉄材から
切削加工によって成形されている。この構造のリニア振
動アクチュエータは、両端及び中央部の円板部の鉄心が
磁極とな、す、磁気回路は矢印のように、円筒部（ヨー
ク）及び可動鉄心によって形成され、可動鉄心に働く推
力は、磁気エネルギーの可動鉄心が動く方向への勾配と
して与えられるものである。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点
前記のように、従来の鉄心可動形リニア振動アクチュエ
ータは、固定鉄心を磁気回路のほかに、構造部材として
使用するために、電気鉄板の積層構造にすることが困難
で、一般に、軟鉄を用いており、したがって、ヒステリ
シス損が大きいという問題がある。また、比較的複雑な
構造のため機械加工の工数が多いという問題もある。
ータは、固定鉄心を磁気回路のほかに、構造部材として
使用するために、電気鉄板の積層構造にすることが困難
で、一般に、軟鉄を用いており、したがって、ヒステリ
シス損が大きいという問題がある。また、比較的複雑な
構造のため機械加工の工数が多いという問題もある。
この発明は、このような問題を改善し、構造が簡単で、
効率のよい鉄心可動形リニア振動アクチュエータを提供
することを目的とするものである。
効率のよい鉄心可動形リニア振動アクチュエータを提供
することを目的とするものである。
ｄ０問題を解決するための手段
前記の目的を達成するために、この発明のりニア振動ア
クチュエータは、間隔部材によって一定間隔に保持され
た第１、第２固定鉄心の側面に、それぞれ第１、第２フ
レームを当接し、これらを連結ボルトによって一体化し
た１次側の内部に、前記第１、第２フレームに設けられ
た軸受に支承された２次側可動鉄心を、往復動自在に設
けたものである。
クチュエータは、間隔部材によって一定間隔に保持され
た第１、第２固定鉄心の側面に、それぞれ第１、第２フ
レームを当接し、これらを連結ボルトによって一体化し
た１次側の内部に、前記第１、第２フレームに設けられ
た軸受に支承された２次側可動鉄心を、往復動自在に設
けたものである。
０１作用
前記のように固定鉄心（１＆極及びヨークからなる）が
積層の電気鉄板から形成されているので、ヒステリシス
損が少く、したがって効率が向上する。この構造の磁気
回路はそれぞれの固定鉄心と可動鉄心によつ”（形成さ
れるので、磁気回路が比較的短く、また、フレーム並び
に間隔部材は、磁気回路とならないので、非鉄合金等の
使用により軽量に作ることができる。更に、構成部材が
簡単な形状であるため機械加工の工数が少くなる。
積層の電気鉄板から形成されているので、ヒステリシス
損が少く、したがって効率が向上する。この構造の磁気
回路はそれぞれの固定鉄心と可動鉄心によつ”（形成さ
れるので、磁気回路が比較的短く、また、フレーム並び
に間隔部材は、磁気回路とならないので、非鉄合金等の
使用により軽量に作ることができる。更に、構成部材が
簡単な形状であるため機械加工の工数が少くなる。
ｒ、実施例
次に、この発明の実施例について、図面に基づいて説明
する。第２図は、この発明の実施例の正面断面図である
。図のように、１次側（励磁側）は、第１固定鉄心１及
び第２固定鉄心３を間隔部材５によって、一定間隔に保
持し、両固定鉄心の側面に第１フレーム７及び第２フレ
ーム９を当接さゼ、連結ボルト１１により、各部を一体
化するように構成されている。第１及び第２固定鉄心は
、電気鉄板を第３図のような形状に打抜き、これを積層
したもので、４個の磁極Ｐ１〜Ｐ４には、それぞれＣ１
〜Ｃ４の励磁コイルが設けられている。
する。第２図は、この発明の実施例の正面断面図である
。図のように、１次側（励磁側）は、第１固定鉄心１及
び第２固定鉄心３を間隔部材５によって、一定間隔に保
持し、両固定鉄心の側面に第１フレーム７及び第２フレ
ーム９を当接さゼ、連結ボルト１１により、各部を一体
化するように構成されている。第１及び第２固定鉄心は
、電気鉄板を第３図のような形状に打抜き、これを積層
したもので、４個の磁極Ｐ１〜Ｐ４には、それぞれＣ１
〜Ｃ４の励磁コイルが設けられている。
間隔部材５は、環状の非磁性材料（例えばアルミニウム
合金等）からできている。フレーム７．９は片フランジ
付の円板形状で中心部に後述する２次側の可動鉄心を支
承する軸受１３，１５を備えており、前記の間隔部材５
と同様に非磁性材料（例えばアルミニウム合金等）から
できている。
合金等）からできている。フレーム７．９は片フランジ
付の円板形状で中心部に後述する２次側の可動鉄心を支
承する軸受１３，１５を備えており、前記の間隔部材５
と同様に非磁性材料（例えばアルミニウム合金等）から
できている。
連結ボルト１１は、第３図のように、磁気抵抗を増加し
ないように磁極とヨークＹの分岐部に、４個所設けられ
ている。
ないように磁極とヨークＹの分岐部に、４個所設けられ
ている。
・２次側は、段伺棒状の軟鉄の可動鉄心１７からなり、
両端小径部は前記１次側の第１、第２フレームの軸受１
３．１５に支承され、大径部は第１、第２同定鉄心１．
３の内部を往復動自在に設けられている。前記励磁コイ
ルＣ１〜Ｃ４によって作られる磁気回路は、第３図の矢
印で示すように、上下の磁極Ｐ２ 、Ｐ４から中心部の
可動鉄心１７に向う磁束は、該可動鉄心１７で、それぞ
れ左右に分れ、磁極Ｐ＋ 、Ｐ３を通り、ヨーク部Ｙを
それぞれ」一方及び下方に分れて通り、もとのｍｗＡｐ
２、Ｐ４にもどるものである。このように磁気回路は従
来のものに比較して著しく短くなる。この例では、磁極
は４個であるが、これに限定するものではない。また、
可動鉄心１７は大径部を電気鉄板の積層にし、両側小径
部を非磁性材料で構成してもよい。
両端小径部は前記１次側の第１、第２フレームの軸受１
３．１５に支承され、大径部は第１、第２同定鉄心１．
３の内部を往復動自在に設けられている。前記励磁コイ
ルＣ１〜Ｃ４によって作られる磁気回路は、第３図の矢
印で示すように、上下の磁極Ｐ２ 、Ｐ４から中心部の
可動鉄心１７に向う磁束は、該可動鉄心１７で、それぞ
れ左右に分れ、磁極Ｐ＋ 、Ｐ３を通り、ヨーク部Ｙを
それぞれ」一方及び下方に分れて通り、もとのｍｗＡｐ
２、Ｐ４にもどるものである。このように磁気回路は従
来のものに比較して著しく短くなる。この例では、磁極
は４個であるが、これに限定するものではない。また、
可動鉄心１７は大径部を電気鉄板の積層にし、両側小径
部を非磁性材料で構成してもよい。
この構成において、第１、第２固定鉄心１．３に交互に
電流を供給すると、可動鉄心１７は、励磁された固定鉄
心側に吸引されて、往復動を行なう。
電流を供給すると、可動鉄心１７は、励磁された固定鉄
心側に吸引されて、往復動を行なう。
９、発明の効果
以上の説明から理解されるように、この発明は特許請求
の範囲に記載の構成を備えているので、簡単な構造で、
効率の高い鉄心可動形リニア振動アクチュエータを提供
することができる。
の範囲に記載の構成を備えているので、簡単な構造で、
効率の高い鉄心可動形リニア振動アクチュエータを提供
することができる。
第１図は、従来の鉄心可動形リニア振動７クチユエータ
の＃４造の説明図、第２図は、この発明の実施例の正面
断面図、第３図は、第２図の■−■の断面図である。 図面中の主要な部分を表す符号の説明 １・・・第１固定鉄心 ３・・・第２固定鉄心５・・・
間隔部材 ７・・・第１フレーム９・・・第２フレーム
１１・・・連結ボルト１７・・・可動鉄心 ＰＩ−Ｐ
４・・・磁極０１〜Ｃ４・・・励磁コイル Ｙ・・・ヨーク ｇ１１図 第２図 第３図
の＃４造の説明図、第２図は、この発明の実施例の正面
断面図、第３図は、第２図の■−■の断面図である。 図面中の主要な部分を表す符号の説明 １・・・第１固定鉄心 ３・・・第２固定鉄心５・・・
間隔部材 ７・・・第１フレーム９・・・第２フレーム
１１・・・連結ボルト１７・・・可動鉄心 ＰＩ−Ｐ
４・・・磁極０１〜Ｃ４・・・励磁コイル Ｙ・・・ヨーク ｇ１１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 間隔部材５により一定間隔に保持された第１、第２固定
鉄心１、３の側面に、それぞれ第１、第２フレーム７、
９を当接し、連結ボルト１１により結合してなる１次側
の内部に、前記第１、第２フレームに設けられた軸受に
支承された２次側可動鉄心１７を、往復動自在に設けた
ことを特徴とするリニア振動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21257284A JPS6192155A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | リニア振動アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21257284A JPS6192155A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | リニア振動アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192155A true JPS6192155A (ja) | 1986-05-10 |
Family
ID=16624919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21257284A Pending JPS6192155A (ja) | 1984-10-12 | 1984-10-12 | リニア振動アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192155A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009171796A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Estir:Kk | リニアアクチュエータ |
| JP4849071B2 (ja) * | 2005-10-13 | 2011-12-28 | パナソニック株式会社 | ２つのロータを有するモータ |
| JP2013078263A (ja) * | 2013-02-01 | 2013-04-25 | Estir:Kk | リニアアクチュエータ |
-
1984
- 1984-10-12 JP JP21257284A patent/JPS6192155A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4849071B2 (ja) * | 2005-10-13 | 2011-12-28 | パナソニック株式会社 | ２つのロータを有するモータ |
| JP2009171796A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Estir:Kk | リニアアクチュエータ |
| JP2013078263A (ja) * | 2013-02-01 | 2013-04-25 | Estir:Kk | リニアアクチュエータ |
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