JP2000116105A - リニアモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ効率を向上し、製造の簡易化したリニ
アモータを提供する。 【解決手段】 略長方形状で透磁率が高い薄板２，４を
積み重ねて形成した角柱状のインナヨーク１及びアウタ
ヨーク３と、アウタヨーク３の薄板４の積み重ね方向に
異磁極を交互に形成するように３個の磁極６，７，８の
中央の磁極に巻き付けたコイル１２と、アウタヨーク３
の磁極を有する面をインナヨーク１に対向して所定空隙
９を隔てて構成したヨークブロック１０と、１組のヨー
クブロック１０を対向させて保持する平板状のベース
と、一対の平板状永久磁石１４，１５を磁化の向きが逆
向きになるように軸方向に所定間隔を設けてインナヨー
ク１とアウタヨーク３間の空隙９内に保持した可動部１
３とから構成している。従って、鉄損を低減し、モータ
効率が向上すると共に、モータの製造が簡易になり、コ
ストも低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可動磁石型のリニ
アモータに係わり、モータ効率の向上と製造の簡易化を
図るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、リニアモータの開発が活発に行わ
れつつある。従来から欧米では宇宙空間で用いるスター
リングエンジン用のリニアモータが研究されていた。近
年、米国ＳＵＮＰＯＷＥＲ社は一般の環境下で用いるコ
ンプレッサ用の可動磁石型リニアモータを開発した（Ｎ
ｉｃｈｏｌａｓ Ｒ．ｖａｎ ｄｅｒ Ｗａｌｔ，Ｒｅ
ｕｖｅｎ Ｕｎｇｅｒ：Ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｐｒｅｓ
ｓｏｒｓ−ａｍａｔｕｒｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇ
ｙ，Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ａｐｐｌｉａｎｃｅ
Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，ｐｐ１
−６，１９９４）。

【０００３】図８に従来のリニアモータの概略図を示
す。リニアモータ１００は、円筒状のインナヨーク１０
１と、２個の磁極１０２，１０３を有するアウタヨーク
１０４と、中心軸１０５の周りに巻いたコイル１０６
と、円筒状の永久磁石１０７を有する可動子１０８より
構成されている。

【０００４】そして、コイル１０６に交流電流が供給さ
れると、磁極１０２，１０３に軸方向に異磁極が交互に
形成され、可動子１０８の永久磁石１０７との磁気的吸
引、反発作用により、コイル１０６電流の大きさと永久
磁石１０７の磁束密度に比例した推力が発生し、可動子
１０８が交流電流の周波数に同期して往復動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】モータの効率向上を阻
害するのが渦電流損失、ヒステリシス損失等の鉄損であ
る。渦電流損失は、ヨーク材の板厚の２乗に比例する特
性を有しているため、ヨークを薄板を積層して構成する
ことが有効である。しかし、従来のリニアモータの構成
では、ヨークが円筒形状であり、製造において中心軸に
向けて薄板を積層することが非常に困難であるという課
題があった。

【０００６】本発明は上記従来の課題を解消するもので
あり、鉄損の中の渦電流損失を低減し、モータ効率を向
上すると共に、ヨークの製造が簡易なリニアモータを提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のリニアモータは、略長方形状で透磁率が高い
薄板を多数積み重ねて形成した角柱状のインナヨーク
と、略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形
成すると共に薄板の積み重ね方向に切り欠いたスロット
を２つ配することにより第１磁極，第２磁極，第３磁極
を形成したアウタヨークと、前記アウタヨークの第２磁
極に巻き付けると共に前記第１磁極，第２磁極，第３磁
極に異磁極を交互に形成するコイルと、磁路が薄板の面
に沿って形成されるように前記アウタヨークの磁極を有
する面をインナヨークに対向して所定空隙を隔てて構成
したヨークブロックと、１組のヨークブロックをインナ
ヨーク側を所定間隔を設けて対向させて保持する平板状
のベースと、両インナヨークの中心に位置するようにベ
ースに取り付けた軸受けと、前記インナヨークとアウタ
ヨークの対向する方向に磁化した一対の第１の平板状永
久磁石と第２の平板状永久磁石とを磁化の向きが逆向き
になるように前記軸受けの軸方向に所定間隔を設けて前
記インナヨークとアウタヨーク間の空隙内に保持すると
共に軸方向に移動したとき第１の平板状永久磁石は常に
第１磁極，第２磁極と交わり、第２の平板状永久磁石は
常に第２磁極，第３磁極と交わるように構成した可動部
と、前記可動部と一体化すると共に前記軸受けに挿入し
たシャフトとから構成している。

【０００８】これにより、インナヨーク，アウタヨーク
の鉄損を低減してモータ効率を向上すると共に、リニア
モータの製造が簡易になる。

【０００９】また、本発明は、前記アウタヨークの第２
磁極に前記所定空隙側に開口したスリットを設けて構成
している。

【００１０】これにより、アウタヨークの不要な磁束が
減少し、鉄損を低減してモータ効率を向上する。

【００１１】また、本発明は、前記アウタヨークの第１
磁極と第３磁極に前記薄板の積み重ね方向に穴を設けて
棒で固定して前記ベースに取り付けて構成している。

【００１２】これにより、アウタヨークの強度が確保さ
れ、リニアモータの製造が容易になる。

【００１３】また、本発明は、前記アウタヨークの第１
磁極と第３磁極に前記薄板の積み重ね方向に貫通穴を設
けて貫通棒で固定して前記ベースに取り付け構成してい
る。

【００１４】これにより、アウタヨークの強度が確保さ
れ、リニアモータの製造が容易になる。

【００１５】また、本発明は、前記ベースが前記アウタ
ヨーク、前記インナーヨークと接触している部分に所定
の穴を設けて構成している。

【００１６】これにより、ベースの鉄損を低減してモー
タ効率を向上する。また、本発明は、前記アウタヨーク
を第１磁極と第２磁極に囲まれた第１スロットと、第２
磁極と第３磁極に囲まれた第２スロットと、前記第１ス
ロットの第１磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を
有する第１磁極ブロック１Ａと、前記第１スロットの第
２磁極側壁面と前記第２スロットの第２磁極側壁面を有
する第２磁極ブロック２Ａと、前記第２スロットの第３
磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有する第３磁
極ブロック３Ａとから構成し、前記第２磁極ブロックに
コイルを装着し３個のブロックを合体して構成してい
る。

【００１７】これにより、コイルの占積率が高まり、リ
ニアモータが小型化できる。また、本発明は、前記アウ
タヨークを前記第１スロットと、前記第２スロットと、
前記第１スロットの第１磁極側壁面を有する第１磁極ブ
ロック１Ｂと、前記第１スロットの第２磁極側壁面及び
インナーヨーク対向壁面と前記第２スロットの第２磁極
側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有する第２磁極ブ
ロック２Ｂと、前記第２スロットの第３磁極側壁面を有
する第３磁極ブロック３Ｂとから構成し、前記第２磁極
ブロックにコイルを巻き込んだ後３個のブロックを合体
して構成している。

【００１８】これにより、コイルの占積率が高まり、リ
ニアモータが小型化できる。また、本発明は、前記アウ
タヨークを前記第１スロットと、前記第２スロットと、
前記第１スロットの第１磁極側壁面及びインナーヨーク
対向壁面と前記第２スロットの第３磁極側壁面及びイン
ナーヨーク対向壁面とを有するサイドヨークブロック
と、前記第１スロットの第２磁極側壁面と前記第２スロ
ットの第２磁極側壁面を有するセンタヨークブロックと
から構成し、前記センタヨークブロックにコイルを装着
し２個のブロックを合体して構成している。

【００１９】これにより、コイルの占積率が高まり、リ
ニアモータが小型化できる。また、本発明は、前記サイ
ドヨークブロックと前記センタヨークブロックとの接合
面を前記サイドヨークブロックは凹形状、前記センタヨ
ークブロックは凸形状にして構成している。

【００２０】これにより、アウタヨークの強度が確保さ
れ、リニアモータの製造が容易になる。

【００２１】また、本発明は、六面体を形成する枠で構
成すると共に、インナーヨークとアウタヨークとにはさ
まれた２面の各々に軸方向に所定間隔を設けた第１，第
２の平板状永久磁石を有する可動部と、インナーヨーク
間の空隙で可動部とシャフトを接続する支持部とから構
成している。

【００２２】これにより、可動部の強度が確保され、リ
ニアモータの製造が簡易になる。また、本発明は、前記
可動部を口型の可動部ベースに囲まれると共に所定間隔
を設けて配置するためにスペーサを間に設けた前記第
１，第２の平板状永久磁石で構成された可動永久磁石部
と、前記可動永久磁石部の一対を支えて略立方体枠状に
構成する複数の支柱とから構成し、前記インナーヨーク
間の空隙で前記可動部と前記シャフトを接続する支持部
とから構成している。

【００２３】これにより、可動部の強度が確保され、リ
ニアモータの製造が簡易になる。また、本発明は、内側
に溝を有するコの字型の枠と棒状のおさえとから成る口
型の枠と、前記口型の枠に挿入すると共に溝に勘合する
突起を有する１対の第１，第２の平板状永久磁石と、そ
の中間に位置して溝に勘合する突起を有するスペーサと
により構成している。

【００２４】これにより、可動部の強度が確保され、リ
ニアモータの製造が簡易になる。また、本発明は、略長
方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成した角
柱状のインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄板
を多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み重ね方向に
切り欠いたスロットを複数配することにより複数の磁極
を形成したアウタヨークと、前記アウタヨークの両端の
磁極を除くすべての磁極毎に巻き付けると共に隣り合う
磁極に異磁極を交互に形成するコイルと、磁路が薄板の
面に沿って形成されるように前記アウタヨークの磁極を
有する面をインナヨークに対向して所定空隙を隔てて構
成したヨークブロックと、１組のヨークブロックをイン
ナヨーク側を所定間隔を設けて対向させて保持する平板
状のベースと、両インナヨークの中心に位置するように
ベースに取り付けた軸受けと、前記インナヨークとアウ
タヨークの対向する方向に磁化し、前記スロットと同数
の平板状永久磁石を磁化の向きが交互に逆向きになるよ
うに前記軸受けの軸方向に所定間隔を設けて前記インナ
ヨークとアウタヨーク間の空隙内に保持すると共に、軸
方向に移動したとき各々の前記平板状永久磁石が常に前
記アウタヨークの隣り合う２つの磁極に同時に交わるよ
うに構成した可動部と、前記可動部と一体化すると共に
前記軸受けに挿入したシャフトとから構成している。

【００２５】これにより、推力が向上するためモータ効
率が向上する。また、本発明は、略長方形状で透磁率が
高い薄板を多数積み重ねて形成した角柱状のインナヨー
クと、略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて
形成すると共に薄板の積み重ね方向に切り欠いたスロッ
トを複数配することにより複数の磁極を形成したアウタ
ヨークと、前記アウタヨークの偶数番目のすべての磁極
毎に巻き付けると共に隣り合う磁極に異磁極を交互に形
成するコイルと、磁路が薄板の面に沿って形成されるよ
うに前記アウタヨークの磁極を有する面をインナヨーク
に対向して所定空隙を隔てて構成したヨークブロック
と、１組のヨークブロックをインナヨーク側を所定間隔
を設けて対向させて保持する平板状のベースと、両イン
ナヨークの中心に位置するようにベースに取り付けた軸
受けと、前記インナヨークとアウタヨークの対向する方
向に磁化し、前記スロットと同数の平板状永久磁石を磁
化の向きが交互に逆向きになるように前記軸受けの軸方
向に所定間隔を設けて前記インナヨークとアウタヨーク
間の空隙内に保持すると共に、軸方向に移動したとき各
々の前記平板状永久磁石が常に前記アウタヨークの隣り
合う２つの磁極に同時に交わるように構成した可動部
と、前記可動部と一体化すると共に前記軸受けに挿入し
たシャフトとから構成している。

【００２６】これにより、推力が向上するためモータ効
率が向上する。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形
成した角柱状のインナヨークと、略長方形状で透磁率が
高い薄板を多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み重
ね方向に切り欠いたスロットを２つ配することにより第
１磁極，第２磁極，第３磁極を形成したアウタヨーク
と、前記アウタヨークの第２磁極に巻き付けると共に前
記第１磁極，第２磁極，第３磁極に異磁極を交互に形成
するコイルと、磁路が薄板の面に沿って形成されるよう
に前記アウタヨークの磁極を有する面をインナヨークに
対向して所定空隙を隔てて構成したヨークブロックと、
１組のヨークブロックをインナヨーク側を所定間隔を設
けて対向させて保持する平板状のベースと、両インナヨ
ークの中心に位置するようにベースに取り付けた軸受け
と、前記インナヨークとアウタヨークの対向する方向に
磁化した一対の第１の平板状永久磁石と第２の平板状永
久磁石とを磁化の向きが逆向きになるように前記軸受け
の軸方向に所定間隔を設けて前記インナヨークとアウタ
ヨーク間の空隙内に保持すると共に軸方向に移動したと
き第１の平板状永久磁石は常に第１磁極，第２磁極と交
わり、第２の平板状永久磁石は常に第２磁極，第３磁極
と交わるように構成した可動部と、前記可動部と一体化
すると共に前記軸受けに挿入したシャフトとから構成し
たものであり、インナヨーク，アウタヨークの鉄損を低
減してモータ効率を向上すると共に、リニアモータの製
造が簡易になるという作用を有する。

【００２８】本発明の請求項２に記載の発明は、前記ア
ウタヨークの第２磁極に前記所定空隙側に開口したスリ
ットを設けた構成であり、アウタヨークの不要な磁束が
減少し、鉄損を低減してモータ効率を向上するという作
用を有する。

【００２９】本発明の請求項３に記載の発明は、前記ア
ウタヨークの第１磁極と第３磁極に前記薄板の積み重ね
方向に穴を設けて棒で固定して前記ベースに取り付けた
構成であり、アウタヨークの強度が確保され、リニアモ
ータの製造が容易になるという作用を有する。

【００３０】本発明の請求項４に記載の発明は、前記ア
ウタヨークの第１磁極と第３磁極に前記薄板の積み重ね
方向に貫通穴を設けて貫通棒で固定して前記ベースに取
り付けた構成であり、アウタヨークの強度が確保され、
リニアモータの製造が容易になるという作用を有する。

【００３１】本発明の請求項５に記載の発明は、前記ベ
ースが前記アウタヨーク、前記インナーヨークと接触し
ている部分に所定の穴を設けた構成であり、ベースの鉄
損を低減してモータ効率を向上するという作用を有す
る。

【００３２】本発明の請求項６に記載の発明は、前記ア
ウタヨークを第１磁極と第２磁極に囲まれた第１スロッ
トと、第２磁極と第３磁極に囲まれた第２スロットと、
前記第１スロットの第１磁極側壁面及びインナーヨーク
対向壁面を有する第１磁極ブロック１Ａと、前記第１ス
ロットの第２磁極側壁面と前記第２スロットの第２磁極
側壁面を有する第２磁極ブロック２Ａと、前記第２スロ
ットの第３磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有
する第３磁極ブロック３Ａとから構成し、前記第２磁極
ブロックにコイルをを装着し３個のブロックを合体した
構成であり、コイルの占積率が高まり、リニアモータが
小型化できるという作用を有する。

【００３３】本発明の請求項７に記載の発明は、前記ア
ウタヨークを前記第１スロットと、前記第２スロット
と、前記第１スロットの第１磁極側壁面を有する第１磁
極ブロック１Ｂと、前記第１スロットの第２磁極側壁面
及びインナーヨーク対向壁面と前記第２スロットの第２
磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有する第２磁
極ブロック２Ｂと、前記第２スロットの第３磁極側壁面
を有する第３磁極ブロック３Ｂとから構成し、前記第２
磁極ブロックにコイルを巻き込んだ後３個のブロックを
合体した構成であり、コイルの占積率が高まり、リニア
モータが小型化できるという作用を有する。

【００３４】本発明の請求項８に記載の発明は、前記ア
ウタヨークを前記第１スロットと、前記第２スロット
と、前記第１スロットの第１磁極側壁面及びインナーヨ
ーク対向壁面と前記第２スロットの第３磁極側壁面及び
インナーヨーク対向壁面とを有するサイドヨークブロッ
クと、前記第１スロットの第２磁極側壁面と前記第２ス
ロットの第２磁極側壁面を有するセンタヨークブロック
とから構成し、前記センタヨークブロックにコイルを装
着し２個のブロックを合体した構成であり、コイルの占
積率が高まり、リニアモータが小型化できるという作用
を有する。

【００３５】本発明の請求項９に記載の発明は、前記サ
イドヨークブロックと前記センタヨークブロックとの接
合面を前記サイドヨークブロックは凹形状、前記センタ
ヨークブロックは凸形状にした構成であり、アウタヨー
クの強度が確保され、リニアモータの製造が容易になる
という作用を有する。

【００３６】本発明の請求項１０に記載の発明は、六面
体を形成する枠で構成すると共に、インナーヨークとア
ウタヨークとにはさまれた２面の各々に軸方向に所定間
隔を設けた第１，第２の平板状永久磁石を有する可動部
と、インナーヨーク間の空隙で可動部とシャフトを接続
する支持部とから構成したものであり、可動部の強度が
確保され、リニアモータの製造が簡易になるという作用
を有する。

【００３７】本発明の請求項１１に記載の発明は、前記
可動部を口型の可動部ベースに囲まれると共に所定間隔
を設けて配置するためにスペーサを間に設けた前記第
１，第２の平板状永久磁石で構成された可動永久磁石部
と、前記可動永久磁石部の一対を支えて略立方体枠状に
構成する複数の支柱とから構成し、前記インナーヨーク
間の空隙で前記可動部と前記シャフトを接続する支持部
とから構成したものであり、可動部の強度が確保され、
リニアモータの製造が簡易になるという作用を有する。

【００３８】本発明の請求項１２に記載の発明は、内側
に溝を有するコの字型の枠と棒状のおさえとから成る口
型の枠と、前記口型の枠に挿入すると共に溝に勘合する
突起を有する一対の第１，第２の平板状永久磁石と、そ
の中間に位置して溝に勘合する突起を有するスペーサと
により構成したものあり、可動部の強度が確保され、リ
ニアモータの製造が簡易になるという作用を有する。

【００３９】本発明の請求項１３に記載の発明は、略長
方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成した角
柱状のインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄板
を多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み重ね方向に
切り欠いたスロットを複数配することにより複数の磁極
を形成したアウタヨークと、前記アウタヨークの両端の
磁極を除くすべての磁極毎に巻き付けると共に隣り合う
磁極に異磁極を交互に形成するコイルと、磁路が薄板の
面に沿って形成されるように前記アウタヨークの磁極を
有する面をインナヨークに対向して所定空隙を隔てて構
成したヨークブロックと、１組のヨークブロックをイン
ナヨーク側を所定間隔を設けて対向させて保持する平板
状のベースと、両インナヨークの中心に位置するように
ベースに取り付けた軸受けと、前記インナヨークとアウ
タヨークの対向する方向に磁化し、前記スロットと同数
の平板状永久磁石を磁化の向きが交互に逆向きになるよ
うに前記軸受けの軸方向に所定間隔を設けて前記インナ
ヨークとアウタヨーク間の空隙内に保持すると共に、軸
方向に移動したとき各々の前記平板状永久磁石が常に前
記アウタヨークの隣り合う２つの磁極に同時に交わるよ
うに構成した可動部と、前記可動部と一体化すると共に
前記軸受けに挿入したシャフトとから構成したものであ
り、推力が向上するためモータ効率が向上するという作
用を有する。

【００４０】本発明の請求項１４に記載の発明は、略長
方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成した角
柱状のインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄板
を多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み重ね方向に
切り欠いたスロットを複数配することにより複数の磁極
を形成したアウタヨークと、前記アウタヨークの偶数番
目のすべての磁極毎に巻き付けると共に隣り合う磁極に
異磁極を交互に形成するコイルと、磁路が薄板の面に沿
って形成されるように前記アウタヨークの磁極を有する
面をインナヨークに対向して所定空隙を隔てて構成した
ヨークブロックと、１組のヨークブロックをインナヨー
ク側を所定間隔を設けて対向させて保持する平板状のベ
ースと、両インナヨークの中心に位置するようにベース
に取り付けた軸受けと、前記インナヨークとアウタヨー
クの対向する方向に磁化し、前記スロットと同数の平板
状永久磁石を磁化の向きが交互に逆向きになるように前
記軸受けの軸方向に所定間隔を設けて前記インナヨーク
とアウタヨーク間の空隙内に保持すると共に、軸方向に
移動したとき各々の前記平板状永久磁石が常に前記アウ
タヨークの隣り合う２つの磁極に同時に交わるように構
成した可動部と、前記可動部と一体化すると共に前記軸
受けに挿入したシャフトとから構成したものであり、推
力が向上するためモータ効率が向上するという作用を有
する。

【００４１】

【実施例】以下、本発明の実施の形態について、図１か
ら図１７を用いて説明する。

【００４２】（実施例）図１は本発明によるリニアモー
タの第１実施例を示す平面図であり、図２は図１におけ
るＡ−Ａ断面図であり、図３は永久磁石と磁極の位置関
係図である。

【００４３】１はインナヨークであり、略長方形状で透
磁率の高い多数の薄板２を多数積み重ねて角柱状に形成
している。３はアウタヨークであり、略長方形状で透磁
率が高い薄板４を多数積み重ねて形成すると共に薄板の
積み重ね方向に切り欠いたスロット２１，２２を２つ配
することにより第１磁極６，第２磁極７，第３磁極８を
形成している。磁路１９ａが薄板２，４の面に沿って形
成されるように前記アウタヨーク３の磁極６，７，８，
を有する面をインナヨーク１に対向して所定空隙９を隔
てて構成したヨークブロック１０を構成している。そし
て、１組のヨークブロック１０をインナヨーク１側を所
定間隔を設けて対向させて平板状のベース１１上に保持
している。

【００４４】アウタヨーク３の３つの磁極６，７，８に
異磁極を交互に形成するように、第２磁極７の周りにコ
イル１２が巻かれており、コイル１２は２個のアウタヨ
ーク３に個別に巻かれており、各々のコイル１２は並列
に接続されている。

【００４５】ここで、インナヨーク１，アウタヨーク３
を構成する多数の薄板２，４は無方向性の電磁鋼帯（新
日本製鐡製３５Ｈ４４０等）を使用しており、薄板平面
の飽和磁束密度が高く、鉄損が低い特性を有していると
共に、表面は絶縁皮膜が施されている。

【００４６】可動部１３は、インナヨーク１とアウタヨ
ーク３の対向する方向に磁化した一対の第１の平板状永
久磁石１４，第２の平板状永久磁石１５と、永久磁石支
持体１６，シャフト１７から構成している。平板状永久
磁石１４，１５はＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石が望ま
しく、磁化の向きが交互に逆向きになるように軸方向に
所定間隔を設けて永久磁石支持体１６で固定され、イン
ナヨーク１とアウタヨーク３間の空隙９内に配置されて
いる。

【００４７】シャフト１７の往復動を円滑にする軸受１
８は、軸回転を規制すればどのような構成でも良いが、
従来からあるリニアボールベアリング、含油メタル軸受
等種々の構成が選択できる。

【００４８】また、図３はＢ−Ｂから左は可動子１３が
下死点に来た場合を、右は可動子１３が上死点に来た場
合を示している。一対の第１，第２平板状永久磁石１
４，１５の各々は、可動子１３が下死点から上死点に至
る移動中において、第１の平板状永久磁石１４は常に第
１磁極６と第２磁極７に同時に交わり、第２の平板状永
久磁石１５は常に第２磁極７と第３磁極８に同時に交わ
るように配置している。

【００４９】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、第１，第２平板状永久磁石１４，１５から発生し
た磁束の磁路１９ａ（実線で示す）は、スロット２１ま
たはスロット２２を取り囲んで、第１平板状永久磁石１
４，空隙９，インナヨーク１，空隙９，第２平板状永久
磁石１５，空隙９，アウタヨーク３，空隙９を通って第
１平板状永久磁石１４に戻ると共に空隙９に静磁界を発
生する。インナヨーク１，アウタヨーク３中では薄板
２，４の平面内を循環する。

【００５０】そして、コイル１２に交流電流が供給され
ると、第１磁極６，第２磁極７，第３磁極８に軸方向に
異磁極が交互に形成され、可動部１３の第１，第２平板
状永久磁石１４、１５との磁気的吸引、反発作用によ
り、コイル１２電流の大きさと第１，第２平板状永久磁
石１４，１５から発生した磁束の磁束密度に比例した軸
方向の推力が発生し、可動部１３と共にシャフト１７が
交流電流の周波数に同期して往復動する。

【００５１】なお、磁路１９ｂ（点線で示す）は、第２
平板状永久磁石１５，空隙９，第２磁極７，空隙９，第
１平板状永久磁石１４を通るもので、スロット２１また
はスロット２２を取り囲まないため、軸方向の推力には
無効な磁路である。

【００５２】ここで、図３に示すように下死点において
も第１平板状永久磁石１４が第１磁極６と交わり、第２
平板状永久磁石１５が第２磁極７と交わっているため、
第２平板状永久磁石１５のＮ極から発生した磁束は、第
３磁極８からスロット２１，２２を取り囲むようにして
第１磁極６を通って第１平板状永久磁石１４のＳ極に戻
る。また、第２磁極７からスロット２１を取り囲むよう
にして第１磁極６を通って第１永久磁石１４のＳ極に戻
る。

【００５３】また、上死点においても第１平板状永久磁
石１４が第２磁極７と交わり、第２平板状永久磁石１５
が第３磁極８と交わっているため、第２平板状永久磁石
１５のＮ極から発生した磁束は、第３磁極８からスロッ
ト２１，２２を取り囲むようにして第１磁極６を通って
第１平板状永久磁石１４のＳ極に戻る。また、第３磁極
８からスロット２２を取り囲むようにして第２磁極７を
通って第１永久磁石１４のＳ極に戻る。

【００５４】従って、一対の第１，第２平板状永久磁石
１４，１５の各々を可動子１３が下死点から上死点に至
る移動中において常にアウタヨーク３の２つの磁極に同
時に交わるように配置していることにより、第１，第２
平板状永久磁石１４，１５の磁束はコイル１２のスロッ
ト２１，スロット２２に有効に作用し、第１，第２平板
状永久磁石１４，１５とコイル１２に流れる交流電流に
よる磁気力を有効に生み出し、大きな推力を得ることが
できる。

【００５５】また、第１，第２平板状永久磁石１４，１
５から発生した磁束の磁路１９ａは、インナヨーク１，
アウタヨーク３中では薄板２，４の平面内を循環する。
磁束が薄板２，４の平面内を循環する時に、磁束と交差
する方向に渦電流２０を発生しようとする。これは磁束
密度の２乗に比例しヨーク材の板厚の２乗に比例する電
流である。インナヨーク１及びアウタヨーク３を透磁率
が高く表面が絶縁された多数の薄板２を多数積み重ねて
角柱状に形成したことにより、渦電流の発生を殆ど無く
すことができ、鉄損が大幅に低減する。従って、モータ
効率を向上することができる。

【００５６】また、インナヨーク１及びアウタヨーク３
を薄板２，４を単純に多数積み重ねて角柱状に形成した
ことにより、リニアモータのヨークの製造が非常に簡易
になる。

【００５７】また、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石は加
工が難しく、円筒形状は加工が複雑になるためコストが
高い。加工の単純な第１，第２平板状永久磁石１４，１
５としたことにより、磁石の製造が簡易になり、磁石コ
ストの低減、即ちモータの低コスト化が図れる。

【００５８】また、以上の説明ではアウタヨーク３にコ
イル１２を巻いた例で説明したが、インナヨーク１にコ
イル１２を巻いた構成も可能である。

【００５９】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板２を多数積み重ねて形成
した角柱状のインナヨーク１と、略長方形状で透磁率が
高い薄板４を多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み
重ね方向に切り欠いたスロット２１，２２の２つ配する
ことにより第１磁極６，第２磁極７，第３磁極８を形成
したアウタヨーク３と、前記アウタヨーク３の第２磁極
７に巻き付けると共に前記第１磁極６，第２磁極７，第
３磁極８に異磁極を交互に形成するコイル１２と、磁路
が薄板の面に沿って形成されるように前記アウタヨーク
３の磁極を有する面をインナヨーク１に対向して所定空
隙９を隔てて構成したヨークブロック１０と、１組のヨ
ークブロック１０をインナヨーク１側を所定間隔を設け
て対向させて保持する平板状のベース１１と、両インナ
ヨーク１の中心に位置するようにベース１１に取り付け
た軸受け１８と、前記インナヨーク１とアウタヨーク３
の対向する方向に磁化した一対の第１の平板状永久磁石
１４と第２の平板状永久磁石１５とを磁化の向きが逆向
きになるように前記軸受け１８の軸方向に所定間隔を設
けて前記インナヨーク１とアウタヨーク３間の空隙９内
に保持すると共に軸方向に移動したとき第１の平板状永
久磁石１４は常に第１磁極６，第２磁極７と交わり、第
２の平板状永久磁石１５は常に第２磁極７，第３磁極８
と交わるように構成した可動部１３と、前記可動部１３
と一体化すると共に前記軸受け１８に挿入したシャフト
１７とから構成している。

【００６０】これにより、インナヨーク１，アウタヨー
ク３の鉄損を低減してモータ効率を向上すると共に、リ
ニアモータの製造が簡易になる。

【００６１】（実施例２）図４は本発明によるリニアモ
ータの第２実施例を示す断面図である。リニアモータと
しての全体構成は、前述の図１，図２，図３と同様であ
る。

【００６２】図４において、２３は前記アウタヨーク３
の第２磁極７に前述所定空隙９側に開口したスリットで
ある。

【００６３】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、図２に示す第２平板状永久磁石１５，空隙９，第
２磁極７，空隙９，第１平板状永久磁石１４を通る軸方
向の推力には無効な磁路１９ｂが前記スリット２３によ
り遮断されて形成されない。

【００６４】このため、第１，第２平板状永久磁石１
４，１５の磁束はコイル１２のスロット２１，スロット
２２に有効に作用し、第１，第２平板状永久磁石１４，
１５とコイル１２による磁気力を有効に生み出し、大き
な推力を得ることができる。

【００６５】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記アウタヨーク３の第２磁極７に前記所定空隙９側に
開口したスリット２３を設けて構成している。

【００６６】これにより、アウタヨーク３の不要な磁束
が減少し、鉄損を低減してモータ効率を向上する。

【００６７】（実施例３）図５は本発明によるリニアモ
ータの第４実施例を示す斜視図である。リニアモータと
しての全体構成は、前述の図１，図２，図３と同様であ
る。

【００６８】図５において、６３は、前記アウタヨーク
３の第１磁極６と第３磁極８に前記薄板４の積み重ね方
向に両端面からそれぞれに２個づつ設けた穴である。６
４は例えばビスなどの棒状の部材であり、前記穴６３に
差し込んで固定することにより、前記アウタヨーク３を
前記ベース１１に固定している。

【００６９】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、前記アウタヨーク３の両端面を前記ベース１１で
挟み込んで前記棒状の部材６４で固定するため、前記ア
ウタヨーク３が前記ベース１１に強固に固定できると共
に、多数の薄板を積み重ねて形成されているアウタヨー
クの強度が確保できる。

【００７０】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記アウタヨークの第１磁極３と第３磁極８に前記薄板
４の積み重ね方向に穴６３を設けて棒等６４で固定して
前記ベース１１に取り付けて構成している。

【００７１】これにより、前記アウタヨーク３が前記ベ
ース１１に強固に固定できると共に、多数の薄板を積み
重ねて形成されているアウタヨークの強度が確保でき
る。

【００７２】（実施例４）図６は本発明によるリニアモ
ータの第４実施例を示す斜視図である。リニアモータと
しての全体構成は、前述の図１，図２，図３と同様であ
る。

【００７３】図６において、２６は、前記アウタヨーク
３の第１磁極６と第３磁極８に前記薄板４の積み重ね方
向に設けた貫通穴である。２７は貫通棒であり、前記貫
通穴２６に差し込んで、前記アウタヨーク３を前記ベー
ス１１に固定している。

【００７４】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、前記アウタヨーク３の両端面を前記ベース１１で
挟み込んで前記貫通棒２７で固定するため、前記アウタ
ヨーク３が前記ベース１１に強固に固定できると共に、
多数の薄板を積み重ねて形成されているアウタヨークの
強度が確保できる。また、リニアモータの製造が容易に
なる。

【００７５】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記アウタヨーク３の第１磁極６と第３磁極８に前記薄
板４の積み重ね方向に貫通穴２６を設けて貫通棒２７で
固定して前記ベース１１に取り付けて構成している。

【００７６】これにより、前記アウタヨーク３が前記ベ
ース１１に強固に固定できると共に、多数の薄板を積み
重ねて形成されているアウタヨークの強度が確保でき
る。また、リニアモータの製造が容易になる。

【００７７】（実施例５）図７は本発明によるリニアモ
ータの第５実施例を示す斜視図である。リニアモータと
しての全体構成は、前述の図１，図２，図３と同様であ
る。

【００７８】図７において、２７，２８は、それぞれ前
記ベース１１が前記アウタヨーク３，前記インナヨーク
１と接触している部分に設けた穴である。前記インナヨ
ーク１，前記アウタヨーク３で前記薄板２，４の平面内
を循環する磁束を前記ベース１１にできるだけ通らない
ように、前記ベース１１の材質は非磁性体の必要があ
る。また、加工性のよいことが必要なため、アルミ等の
材質が望ましい。

【００７９】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、前記インナーヨーク１，前記アウタヨーク３から
前記ベース１１への漏れ磁束を低減することにより、漏
れ磁束により前記ベース１１で発生する鉄損を抑えられ
るため、モータ効率が向上できる。

【００８０】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記ベース１１が前記アウタヨーク３、前記インナーヨ
ーク１と接触している部分に穴２７，２８を設けて構成
している。

【００８１】これにより、ベースの鉄損を低減してモー
タ効率を向上する。 （実施例６）図８は本発明の第６実施例によるアウタヨ
ークの分解図である。リニアモータとしての全体構成
は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【００８２】図８において、２１は、前記アウタヨーク
３の第１磁極６と第２磁極７に囲まれた第１スロットで
あり、２２は、第２磁極７と第３磁極８に囲まれた第２
スロットである。

【００８３】２９は、前記第１スロット２１の第１磁極
側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有する第１磁極ブ
ロック１Ａで、３０は、前記第１スロット２１の第２磁
極側壁面と前記第２スロット２２の第２磁極側壁面を有
する第２磁極ブロック２Ａで、３１は、前記第２スロッ
ト２２の第３磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を
有する第３磁極ブロック３Ａである。前記アウタヨーク
３は、前記第１磁極ブロック１Ａ２９，前記第２磁極ブ
ロック２Ａ３０，前記第３磁極ブロック３Ａ３１から構
成される。前記第２磁極ブロック２Ａ３０にコイル３２
を装着し３個のブロックを溶接，勘合，カシメ等で合体
する。

【００８４】以上のように構成されたアウタヨーク３に
おいて、コイル３２は別で機械を使って整列巻きで巻く
ことができる。また、前記第２磁極ブロック２Ａ３０単
体に機械を使って巻くことができる。このため、占積率
が向上するので、巻き数一定条件下でアウタヨーク３が
小型になり、リニアモータが小型化できる。

【００８５】尚、以上の説明ではヨークブロック１０が
２個の構成で説明したが、ヨークブロック１０は複数個
であればいくつでも良い。

【００８６】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記アウタヨーク３を第１磁極６と第２磁極７に囲まれ
た第１スロット２１と、第２磁極７と第３磁極８に囲ま
れた第２スロット２２と、前記第１スロット２１の第１
磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有する第１磁
極ブロック１Ａ２９と、前記第１スロット２１の第２磁
極側壁面と前記第２スロット２２の第２磁極側壁面を有
する第２磁極ブロック２Ａ３０と、前記第２スロット２
２の第３磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有す
る第３磁極ブロック３Ａ３１とから構成し、前記第２磁
極ブロック２Ａ３０にコイル３２を装着し３個のブロッ
クを合体して構成している。

【００８７】これにより、コイルの占積率が高まり、リ
ニアモータが小型化できる。 （実施例７）図９は本発明の第７実施例によるアウタヨ
ークの分解図である。リニアモータとしての全体構成
は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【００８８】図９において、３３は、前記第１スロット
２１の第１磁極側壁面を有する第１磁極ブロック１Ｂ
で、３４は、前記第１スロット２１の第２磁極側壁面及
びインナーヨーク対向壁面と前記第２スロット２２の第
２磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有する第２
磁極ブロック２Ｂで、３５は、前記第２スロット２２の
第３磁極側壁面を有する第３磁極ブロック３Ｂである。
前記アウタヨーク３は、前記第１磁極ブロック１Ｂ３
３、前記第２磁極ブロック２Ｂ３４、前記第３磁極ブロ
ック３Ｂ３５から構成される。前記第２磁極ブロック２
Ｂ３４に直接コイル３２を巻き込んだ後、３個のブロッ
クを溶接，勘合，カシメ等で合体する。

【００８９】以上のように構成されたアウタヨーク３に
おいて、コイル３２は前記第２磁極ブロック２Ｂ３４単
体に前記第１スロット２１と第２スロット２２のインナ
ーヨーク対向壁面をガイドとして直接機械を使って整列
巻きで巻くため、占積率が向上するので、巻き数一定条
件下でアウタヨーク３が小型になり、リニアモータが小
型化できる。

【００９０】尚、以上の説明ではヨークブロック１０が
２個の構成で説明したが、ヨークブロック１０は複数個
であればいくつでも良い。

【００９１】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記アウタヨーク３を前記第１スロット２１と、前記第
２スロット２２と、前記第１スロット２１の第１磁極側
壁面を有する第１磁極ブロック１Ｂ３３と、前記第１ス
ロット２１の第２磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁
面と前記第２スロット２２の第２磁極側壁面及びインナ
ーヨーク対向壁面を有する第２磁極ブロック２Ｂ３４
と、前記第２スロット２２の第３磁極側壁面を有する第
３磁極ブロック３Ｂ３５とから構成し、前記第２磁極ブ
ロック３４にコイル３２を巻き込んだ後３個のブロック
を合体して構成している。

【００９２】これにより、コイルの占積率が高まり、リ
ニアモータが小型化できる。 （実施例８）図１０は本発明の第８実施例によるアウタ
ヨークの分解図である。リニアモータとしての全体構成
は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【００９３】図１０において、３６は、前記第１スロッ
ト２１の第１磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面と
前記第２スロット２２の第３磁極側壁面及びインナーヨ
ーク対向壁面とを有するサイドヨークブロックで、３７
は、前記第１スロット２１の第２磁極側壁面と前記第２
スロット２２の第２磁極側壁面を有するセンタヨークブ
ロックである。前記アウタヨーク３は、サイドヨークブ
ロック３６，センタヨークブロック３７から構成され
る。前記センタヨークブロック３７にコイル３２を装着
し２個のブロックを溶接，勘合，カシメ等で合体する。

【００９４】以上のように構成されたアウタヨーク３に
おいて、コイル３２は別で機械を使って整列巻きで巻く
ことができる。また、前記センタヨークブロック３７単
体に機械を使って巻くことができる。このため、占積率
が向上するので、巻き数一定条件下でアウタヨーク３が
小型になり、リニアモータが小型化できる。

【００９５】尚、以上の説明ではヨークブロック１０が
２個の構成で説明したが、ヨークブロック１０は複数個
であればいくつでも良い。

【００９６】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記アウタヨーク３を前記第１スロット２１と、前記第
２スロット２２と、前記第１スロット２１の第１磁極側
壁面及びインナーヨーク対向壁面と前記第２スロット２
２の第３磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面とを有
するサイドヨークブロック３６と、前記第１スロット２
１の第２磁極側壁面と前記第２スロット２２の第２磁極
側壁面を有するセンタヨークブロック３７とから構成
し、前記センタヨークブロック３７にコイル３２を装着
し２個のブロックを合体して構成している。

【００９７】これにより、コイルの占積率が高まり、リ
ニアモータが小型化できる。 （実施例９）図１１は本発明の第９実施例によるアウタ
ヨークの分解図である。リニアモータとしての全体構成
は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【００９８】図１１において、３８は前記サイドヨーク
ブロック３６の前記センタヨークブロック３７との凹形
状の接合面で、３９は前記センタヨークブロック３７の
前記サイドヨークブロック３８との凸形状の接合面であ
る。前記アウタヨーク３は、前記サイドヨークブロック
３６，前記センタヨークブロック３７から構成される。
前記センタヨークブロック３７にコイル３２を装着し２
個のブロックを前記凹形状の接合面３８と前記凸形状の
接合面３９で組み合わせて溶接，勘合，カシメ等で合体
する。

【００９９】以上のように構成されたアウタヨーク３に
おいて、コイル３２は別で機械を使って整列巻きで巻く
ことができる。また、前記センタヨークブロック３７単
体に機械を使って巻くことができる。このため、占積率
が向上するので、巻き数一定条件下でアウタヨーク３が
小型になり、リニアモータが小型化できる。また、凹形
状と凸形状の接合面で組み合わせるため、アウタヨーク
の強度が確保される。

【０１００】尚、以上の説明では本実施例では凹形状と
凸形状を略直方体形状で説明したが例えばくさび形形状
にしてもよい。また、実施例６，実施例７にも適用可能
である。また、以上の説明ではヨークブロック１０が２
個の構成で説明したが、ヨークブロック１０は複数個で
あればいくつでも良い。

【０１０１】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記サイドヨークブロックと前記センタヨークブロック
との接合面を前記サイドヨークブロックは凹形状、前記
センタヨークブロックは凸形状にして構成している。

【０１０２】これにより、コイルの占積率が高まり、リ
ニアモータが小型化できる。また、アウタヨークの強度
が確保される。

【０１０３】（実施例１０）図１２は本発明の第１０実
施例による可動部の斜視図である。リニアモータとして
の全体構成は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【０１０４】図１２において、前記可動部１３を六面体
を形成する枠４０で構成すると共に、インナーヨーク１
とアウタヨーク３とにはさまれた２面の各々に軸方向に
所定間隔４１を設けた第１，第２の平板状永久磁石１
４，１５を有する可動部１３とから構成し、インナーヨ
ーク１間の空隙で可動部１３とシャフト１７を接続する
支持部４２とから構成している。

【０１０５】以上のように構成された可動部１３は構造
的な強度が確保され、且つ重量も軽いものであり、イン
ナヨーク１とアウタヨーク３間の空隙９内に、一対の第
１，第２の平板状永久磁石１４，１５を軸方向に所定間
隔を設けて精度良く保持できるものである。また、可動
部１３とシャフト１７を接続する支持部４２を両インナ
ヨーク１間の空隙に設けているので、可動部１３が小型
になる。

【０１０６】以上のように本実施例のリニアモータは、
六面体を形成する枠４０で構成すると共に、インナーヨ
ーク１とアウタヨーク３とにはさまれた２面の各々に軸
方向に所定間隔４１を設けた第１，第２の平板状永久磁
石１４，１５を有する可動部１３と、インナーヨーク１
間の空隙で可動部１３とシャフト１７を接続する支持部
４２とから構成している。

【０１０７】これにより、可動部の強度が確保され、リ
ニアモータの製造が簡易になる。 （実施例１１）図１３は本発明の第１１実施例による可
動部の斜視図である。リニアモータとしての全体構成
は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【０１０８】図１３において、前記可動部１３を口型の
可動部ベース４３に囲まれると共に所定間隔を設けて配
置するためにスペーサ４４を間に設けた前記第１，第２
の平板状永久磁石１４，１５で構成された可動永久磁石
部４５と、前記可動永久磁石部４２の一対を支えて略立
方体枠状に構成する複数の支柱４６とから構成し、前記
インナーヨーク１間の空隙で前記可動部１３と前記シャ
フト１７を接続する支持部４２とから構成している。

【０１０９】以上のように構成された可動部１３は構造
的な強度が確保され、且つ重量も軽いものであり、イン
ナヨーク１とアウタヨーク３間の空隙９内に、一対の第
１，第２の平板状永久磁石１４，１５を軸方向に所定間
隔を設けて精度良く保持できるものである。また、可動
部１３とシャフト１７を接続する支持部４２を両インナ
ヨーク１間の空隙に設けているので、可動部が小型にな
る。

【０１１０】以上のように本実施例のリニアモータは、
前記可動部１３を口型の可動部ベース４３に囲まれると
共に所定間隔を設けて配置するためにスペーサ４４を間
に設けた前記第１，第２の平板状永久磁石１４，１５で
構成された可動永久磁石部４５と、前記可動永久磁石部
４５の一対を支えて略立方体枠状に構成する複数の支柱
４６とから構成し、前記インナーヨーク１間の空隙で前
記可動部１３と前記シャフト１７を接続する支持部４２
とから構成している。

【０１１１】これにより、可動部の強度が確保され、リ
ニアモータの製造が簡易になる。 （実施例１２）図１４は本発明の第１１実施例による可
動永久磁石部の分解図である。リニアモータとしての全
体構成は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【０１１２】図１４において、可動永久磁石部４５を内
側に溝を有するコの字型の枠４７と棒状のおさえ４８と
から成る口型の枠と、前記口型の枠に挿入すると共に溝
に勘合する突起を有する１対の第１，第２の平板状永久
磁石１４，１５と、その中間に位置して溝に勘合する突
起を有するスペーサ４４とから構成している。

【０１１３】以上のように構成された可動永久磁石部４
５は構造的な強度が確保され、且つ重量も軽いものであ
り、一対の第１，第２の平板状永久磁石１４，１５を所
定間隔を設けて精度良く保持できるものである。

【０１１４】以上のように本実施例のリニアモータは、
内側に溝を有するコの字型の枠４７と棒状のおさえ４８
とから成る口型の枠と、前記口型の枠に挿入すると共に
溝に勘合する突起を有する一対の第１，第２の平板状永
久磁石１４，１５と、その中間に位置して溝に勘合する
突起を有するスペーサ４４とから構成している。

【０１１５】これにより、可動部の強度が確保され、リ
ニアモータの製造が簡易になる。 （実施例１３）図１５は本発明の第１３実施例による可
動部の断面図である。リニアモータとしての全体構成
は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【０１１６】図１５において、４９はアウタヨークであ
り、略長方形状で透磁率が高い薄板４を多数積み重ねて
形成すると共に薄板の積み重ね方向に切り欠いたスロッ
ト２１，２２，２３の３つ配することにより第１磁極
６，第２磁極７，第３磁極８，第４磁極５０を形成して
いる。

【０１１７】アウタヨーク４９の４つの磁極６，７，
８，５０に異磁極を交互に形成するように、第２磁極７
の周りにコイル１２が、第３磁極８の周りにコイル５２
が巻かれており、コイル１２，５２は２個のアウタヨー
ク４９にそれぞれ個別に巻かれてる。

【０１１８】可動部５３は、インナヨーク１とアウタヨ
ーク４９の対向する方向に磁化した２組の第１の平板状
永久磁石１４，第２の平板状永久磁石１５，第３の平板
状永久磁石５４と、永久磁石支持体１６，シャフト１７
から構成している。第１，第２，第３平板状永久磁石１
４，１５，５４はＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石が望ま
しく、磁化の向きが交互に逆向きになるように軸方向に
所定間隔を設けて永久磁石支持体１６で固定され、イン
ナヨーク１とアウタヨーク４９間の空隙９内に配置され
ている。

【０１１９】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、第１，第２平板状永久磁石１４，１５間の磁路は
実施例１と同様である。第２，第３平板状永久磁石１
５，５４から発生した磁束の磁路は、スロット２２また
はスロット５５を取り囲んで、第３平板状永久磁石５
４，空隙９，インナヨーク１，空隙９，第２平板状永久
磁石１５，空隙９，アウタヨーク３，空隙９を通って第
３平板状永久磁石５４に戻ると共に空隙９に静磁界を発
生する。インナヨーク１，アウタヨーク４９中では薄板
２，４の平面内を循環する。

【０１２０】そして、コイル１２，５２に、電流値が同
じで、隣り合うスロット内のコイル電流が逆向きになる
ように交流電流が供給されると、第１磁極６，第２磁極
７，第３磁極８，第４磁極５０に軸方向に異磁極が交互
に形成され、可動部５３の第１，第２，第３平板状永久
磁石１４，１５，５４との磁気的吸引、反発作用によ
り、コイル１２，５２電流の大きさと第１，第２，第３
平板状永久磁石１４，１５，５４から発生した磁束の磁
束密度に比例した軸方向の推力が発生し、可動部１３と
共にシャフト１７が交流電流の周波数に同期して往復動
する。

【０１２１】ここで、コイル１２，５２電流の大きさと
第１，第２，第３平板状永久磁石１４，１５，５４から
発生した磁束の磁束密度に比例した軸方向の推力が得ら
れるため、高推力化が図れる。

【０１２２】また、一組の第１の平板状永久磁石１４，
第２の平板状永久磁石１５，第３の平板状永久磁石５４
の各々を可動子５３が下死点から上死点に至る移動中に
おいて常にアウタヨーク４９の２つの磁極に同時に交わ
るように配置していることにより、第１，第２，第３平
板状永久磁石１４，１５，５４の磁束はスロット２１，
スロット２２，スロット５５に有効に作用し、第１，第
２，第３平板状永久磁石１４，１５，５４とコイル１
２，５２に流れる交流電流による磁気力を有効に生み出
し、大きな推力を得ることができる。

【０１２３】また、第１，第２，第３平板状永久磁石１
４，１５，５４から発生した磁束の磁路５１は、インナ
ヨーク１，アウタヨーク４９中では薄板２，４の平面内
を循環する。磁束が薄板２，４の平面内を循環する時
に、磁束と交差する方向に渦電流２０を発生しようとす
る。これは磁束密度の２乗に比例しヨーク材の板厚の２
乗に比例する電流である。インナヨーク１及びアウタヨ
ーク４９を透磁率が高く表面が絶縁された多数の薄板２
を多数積み重ねて角柱状に形成したことにより、渦電流
の発生を殆ど無くすことができ、鉄損が大幅に低減す
る。従って、モータ効率を向上することができる。

【０１２４】また、インナヨーク１及びアウタヨーク４
９を薄板２，４を単純に多数積み重ねて角柱状に形成し
たことにより、リニアモータのヨークの製造が非常に簡
易になる。

【０１２５】また、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石は加
工が難しく、円筒形状は加工が複雑になるためコストが
高い。加工の単純な第１，第２，第３平板状永久磁石１
４，１５，５４としたことにより、磁石の製造が簡易に
なり、磁石コストの低減、即ちモータの低コスト化が図
れる。

【０１２６】また、以上の説明ではアウタヨーク４９に
コイル１２，５２を巻いた例で説明したが、インナヨー
ク１にコイル１２，５２を巻いた構成も可能である。

【０１２７】また、以上の説明では磁極が４個の例で説
明したが、ヨーク及び磁石、コイルを軸方向に更に直列
接続した構成も可能である。

【０１２８】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成し
た角柱状のインナヨーク１と、略長方形状で透磁率が高
い薄板を多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み重ね
方向に切り欠いたスロットを複数配することにより複数
の磁極を形成したアウタヨーク４９と、前記アウタヨー
ク４９の両端の磁極を除くすべての磁極毎に巻き付ける
と共に隣り合う磁極に異磁極を交互に形成するコイル１
２，５２と、磁路が薄板の面に沿って形成されるように
前記アウタヨーク４９の磁極を有する面をインナヨーク
１に対向して所定空隙を隔てて構成したヨークブロック
１０と、１組のヨークブロック１０をインナヨーク１側
を所定間隔を設けて対向させて保持する平板状のベース
１１と、両インナヨーク１の中心に位置するようにベー
ス１１に取り付けた軸受け１８と、前記インナヨーク１
とアウタヨーク４９の対向する方向に磁化し、前記スロ
ット２１，２２，５５と同数の平板状永久磁石１４，１
５，５４を磁化の向きが交互に逆向きになるように前記
軸受け１８の軸方向に所定間隔を設けて前記インナヨー
ク１とアウタヨーク４９間の空隙内に保持すると共に、
軸方向に移動したとき各々の前記平板状永久磁石１４，
１５，５４が常に前記アウタヨーク４９の隣り合う２つ
の磁極に同時に交わるように構成した可動部５３と、前
記可動部５３と一体化すると共に前記軸受け１８に挿入
したシャフト１７とから構成している。

【０１２９】これにより、高推力化が図れる。また、イ
ンナヨーク，アウタヨークの鉄損を低減してモータ効率
を向上すると共に、リニアモータの製造が簡易になる。

【０１３０】（実施例１４）図１６は本発明の第１４実
施例による可動部の断面図である。リニアモータとして
の全体構成は、前述の図１，図２，図３と同様である。

【０１３１】図１６において、５６はアウタヨークであ
り、略長方形状で透磁率が高い薄板４を多数積み重ねて
形成すると共に薄板の積み重ね方向に切り欠いたスロッ
ト２１，２２，５５，５７の４つ配することにより第１
磁極６，第２磁極７，第３磁極８，第４磁極５０，第５
磁極５８を形成している。アウタヨーク５６の５つの磁
極６，７，８，５０，５８に異磁極を交互に形成するよ
うに、第２磁極７の周りにコイル１２が、第４磁極５４
の周りにコイル５９が巻かれており、コイル１２，５９
は２個のアウタヨーク５６にそれぞれ個別に巻かれてい
る。

【０１３２】可動部６０は、インナヨーク１とアウタヨ
ーク５６の対向する方向に磁化した２組の第１の平板状
永久磁石１４，第２の平板状永久磁石１５，第３の平板
状永久磁石５４と、第４の平板状永久磁石６１と、永久
磁石支持体１６，シャフト１７から構成している。第
１，第２，第３，第４平板状永久磁石１４，１５，５
４，６１はＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石が望ましく、
磁化の向きが交互に逆向きになるように軸方向に所定間
隔を設けて永久磁石支持体１６で固定され、インナヨー
ク１とアウタヨーク５６間の空隙９内に配置されてい
る。

【０１３３】以上のように構成されたリニアモータにお
いて、第１，第２，第３平板状永久磁石１４，１５，５
４間の磁路は実施例１と同様である。第３，第４平板状
永久磁石５４，６１から発生した磁束の磁路は、スロッ
ト５５またはスロット５７を取り囲んで、第３平板状永
久磁石５４，空隙９，インナヨーク１，空隙９，第４平
板状永久磁石６１，空隙９，アウタヨーク５６，空隙９
を通って第３平板状永久磁石５４に戻ると共に空隙９に
静磁界を発生する。インナヨーク１，アウタヨーク５６
中では薄板２，４の平面内を循環する。

【０１３４】そして、コイル１２，５９に、電流値が同
じで、隣り合うスロット内のコイル電流が逆向きになる
ように交流電流が供給されると、第１磁極６，第２磁極
７，第３磁極８，第４磁極５０，第５磁極５８に軸方向
に異磁極が交互に形成され、可動部６０の第１，第２，
第３，第４平板状永久磁石１４，１５，５４，６１との
磁極的吸引，反発作用により、コイル１２，５９電流の
大きさと第１，第２，第３，第４平板状永久磁石１４，
１５，５４，６１から発生した磁束の磁束密度に比例し
た軸方向の推力が発生し、可動部６０と共にシャフト１
７が交流電流の周波数に同期して往復動する。

【０１３５】ここで、コイル１２，５９電流の大きさと
第１，第２，第３，第４平板状永久磁石１４，１５，５
４，６１から発生した磁束の磁束密度に比例した軸方向
の推力が得られるため、高推力化が図れる。

【０１３６】また、２組の第１の平板状永久磁石１４，
第２の平板状永久磁石１５，第３の平板状永久磁石５
４，第４の平板状永久磁石６１の各々を可動子６０が下
死点から上死点に至る移動中において常にアウタヨーク
５６の２つの磁極に同時に交わるように配置しているこ
とにより、第１，第２，第３，第４平板状永久磁石１
４，１５，５４，６１の磁束はスロット２１，スロット
２２，スロット５５，スロット５７に有効に作用し、第
１，第２，第３，第４平板状永久磁石１４，１５，５
４，６１とコイル１２，５９に流れる交流電流による磁
気力を有効に生み出し、大きな推力を得ることができ
る。

【０１３７】また、第１，第２，第３，第４平板状永久
磁石１４，１５，５４，６１から発生した磁束の磁路６
２は、インナヨーク１，アウタヨーク５６中では薄板
２，４の平面内を循環する。磁束が薄板２，４の平面内
を循環する時に、磁束と交差する方向に渦電流２０を発
生しようとする。これは磁束密度の２乗に比例しヨーク
材の板厚の２乗に比例する電流である。インナヨーク１
及びアウタヨーク５６を透磁率が高く表面が絶縁された
多数の薄板２を多数積み重ねて角柱状に形成したことに
より、渦電流の発生を殆ど無くすことができ、鉄損が大
幅に低減する。従って、モータ効率を向上することがで
きる。

【０１３８】また、インナヨーク１及びアウタヨーク５
６を薄板２，４を単純に多数積み重ねて角柱状に形成し
たことにより、リニアモータのヨークの製造が非常に簡
易になる。

【０１３９】また、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系の希土類磁石は加
工が難しく、円筒形状は加工が複雑になるためコストが
高い。加工の単純な第１，第２，第３，第４平板状永久
磁石１４，１５，５４，６１としたことにより、磁石の
製造が簡易になり、磁石コストの低減、即ちモータの低
コスト化が図れる。

【０１４０】また、以上の説明ではアウタヨーク５６に
コイル１２，５９を巻いた例で説明したが、インナヨー
ク１にコイル１２，５９を巻いた構成も可能である。

【０１４１】また、以上の説明では磁極が５個の例で説
明したが、ヨーク及び磁石、コイルを軸方向に更に直列
接続した構成も可能である。

【０１４２】以上のように本実施例のリニアモータは、
略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成し
た角柱状のインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い
薄板を多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み重ね方
向に切り欠いたスロットを複数配することにより複数の
磁極を形成したアウタヨークと、前記アウタヨークの偶
数番目のすべての磁極毎に巻き付けると共に隣り合う磁
極に異磁極を交互に形成するコイルと、磁路が薄板の面
に沿って形成されるように前記アウタヨークの磁極を有
する面をインナヨークに対向して所定空隙を隔てて構成
したヨークブロックと、１組のヨークブロックをインナ
ヨーク側を所定間隔を設けて対向させて保持する平板状
のベースと、両インナヨークの中心に位置するようにベ
ースに取り付けた軸受けと、前記インナヨークとアウタ
ヨークの対応する方向に磁化し、前記スロットと同数の
平板状永久磁石を磁化の向きが交互に逆向きになるよう
に前記軸受けの軸方向に所定間隔を設けて前記インナヨ
ークとアウタヨーク間の空隙内に保持すると共に、軸方
向に移動したとき各々の前記平板状永久磁石が常に前記
アウタヨークの隣り合う２つの磁極に同時に交わるよう
に構成した可動部と、前記可動部と一体化すると共に前
記軸受け挿入したシャフトから構成している。

【０１４３】これにより、高推力化が図れる。また、イ
ンナヨーク，アウタヨークの鉄損を低減してモータ効率
を向上すると共に、リニアモータの製造が簡易になる。

【０１４４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明は、略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて
形成した角柱状のインナヨークと、略長方形状で透磁率
が高い薄板を多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み
重ね方向に切り欠いたスロットを２つ配することにより
第１磁極，第２磁極，第３磁極を形成したアウタヨーク
と、前記アウタヨークの第２磁極に巻き付けると共に前
記第１磁極，第２磁極，第３磁極に異磁極を交互に形成
するコイルと、磁路が薄板の面に沿って形成されるよう
に前記アウタヨークの磁極を有する面をインナヨークに
対向して所定空隙を隔てて構成したヨークブロックと、
１組のヨークブロックをインナヨーク側を所定間隔を設
けて対向させて保持する平板状のベースと、両インナヨ
ークの中心に位置するようにベースに取り付けた軸受け
と、前記インナヨークとアウタヨークの対向する方向に
磁化した一対の第１の平板状永久磁石と第２の平板状永
久磁石とを磁化の向きが逆向きになるように前記軸受け
の軸方向に所定間隔を設けて前記インナヨークとアウタ
ヨーク間の空隙内に保持すると共に軸方向に移動したと
き第１の平板状永久磁石は常に第１磁極，第２磁極と交
わり、第２の平板状永久磁石は常に第２磁極，第３磁極
と交わるように構成した可動部と、前記可動部と一体化
すると共に前記軸受けに挿入したシャフトとから構成し
たことにより、インナヨーク，アウタヨークの鉄損を低
減してモータ効率を向上すると共に、リニアモータの製
造が簡易になる。

【０１４５】また、請求項２に記載の発明は、前記アウ
タヨークの第２磁極に前記所定空隙側に開口したスリッ
トを設けて構成したことにより、アウタヨークの不要な
磁束が減少し、鉄損を低減してモータ効率を向上する。

【０１４６】また、請求項３に記載の発明は、前記アウ
タヨークの第１磁極と第３磁極に前記薄板の積み重ね方
向に穴を設けて棒で固定して前記ベースに取り付けて構
成したことにより、アウタヨークの強度が確保され、リ
ニアモータの製造が容易になる。

【０１４７】また、請求項４に記載の発明は、前記アウ
タヨークの第１磁極と第３磁極に前記薄板の積み重ね方
向に貫通穴を設けて貫通棒で固定して前記ベースに取り
付け構成したことにより、アウタヨークの強度が確保さ
れ、リニアモータの製造が容易になる。

【０１４８】また、請求項５に記載の発明は、前記ベー
スが前記アウタヨーク，前記インナーヨークと接触して
いる部分に所定の穴を設けて構成したことにより、ベー
スの鉄損を低減してモータ効率を向上する。

【０１４９】また、請求項６に記載の発明は、前記アウ
タヨークを第１磁極と第２磁極に囲まれた第１スロット
と、第２磁極と第３磁極に囲まれた第２スロットと、前
記第１スロットの第１磁極側壁面及びインナーヨーク対
向壁面を有する第１磁極ブロック１Ａと、前記第１スロ
ットの第２磁極側壁面と前記第２スロットの第２磁極側
壁面を有する第２磁極ブロック２Ａと、前記第２スロッ
トの第３磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有す
る第３磁極ブロック３Ａとから構成し、前記第２磁極ブ
ロックにコイルを装着し３個のブロックを合体して構成
したことにより、コイルの占積率が高まり、リニアモー
タが小型化できる。

【０１５０】また、請求項７に記載の発明は、前記アウ
タヨークを前記第１スロットと、前記第２スロットと、
前記第１スロットの第１磁極側壁面を有する第１磁極ブ
ロック１Ｂと、前記第１スロットの第２磁極側壁面及び
インナーヨーク対向壁面と前記第２スロットの第２磁極
側壁面及びインナーヨーク対向壁面を有する第２磁極ブ
ロック２Ｂと、前記第２スロットの第３磁極側壁面を有
する第３磁極ブロック３Ｂとから構成し、前記第２磁極
ブロックにコイルを巻き込んだ後３個のブロックを合体
して構成したことにより、コイルの占積率が高まり、リ
ニアモータが小型化できる。

【０１５１】また、請求項８に記載の発明は、前記アウ
タヨークを前記第１スロットと、前記第２スロットと、
前記第１スロットの第１磁極側壁面及びインナーヨーク
対向壁面と前記第２スロットの第３磁極側壁面及びイン
ナーヨーク対向壁面とを有するサイドヨークブロック
と、前記第１スロットの第２磁極側壁面と前記第２スロ
ットの第２磁極側壁面を有するセンタヨークブロックと
から構成し、前記センタヨークブロックにコイルを装着
し２個のブロックを合体して構成したことにより、コイ
ルの占積率が高まり、リニアモータが小型化できる。

【０１５２】また、請求項９に記載の発明は、前記サイ
ドヨークブロックと前記センタヨークブロックとの接合
面を前記サイドヨークブロックは凹形状、前記センタヨ
ークブロックは凸形状にして構成したことにより、アウ
タヨークの強度が確保され、リニアモータの製造が容易
になる。

【０１５３】また、請求項１０に記載の発明は、六面体
を形成する枠で構成すると共に、インナーヨークとアウ
タヨークとにはさまれた２面の各々に軸方向に所定間隔
を設けた第１，第２の平板状永久磁石を有する可動部
と、インナーヨーク間の空隙で可動部とシャフトを接続
する支持部とから構成したことにより、可動部の強度が
確保され、リニアモータの製造が簡易になる。

【０１５４】また、請求項１１に記載の発明は、前記可
動部を口型の可動部ベースに囲まれると共に所定間隔を
設けて配置するためにスペーサを間に設けた前記第１，
第２の平板状永久磁石で構成された可動永久磁石部と、
前記可動永久磁石部の１対を支えて略立方体枠状に構成
する複数の支柱とから構成し、前記インナーヨーク間の
空隙で前記可動部と前記シャフトを接続する支持部とか
ら構成したことにより、可動部の強度が確保され、リニ
アモータの製造が簡易になる。

【０１５５】また、請求項１２に記載の発明は、内側に
溝を有するコの字型の枠と棒状のおさえとから成る口型
の枠と、前記口型の枠に挿入すると共に溝に勘合する突
起を有する一対の第１，第２の平板状永久磁石と、その
中間に位置して溝に勘合する突起を有するスペーサとに
より構成したことにより、可動部の強度が確保され、リ
ニアモータの製造が簡易になる。

【０１５６】また、請求項１３に記載の発明は、略長方
形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成した角柱
状のインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄板を
多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み重ね方向に切
り欠いたスロットを複数配することにより複数の磁極を
形成したアウタヨークと、前記アウタヨークの両端の磁
極を除くすべての磁極毎に巻き付けると共に隣り合う磁
極に異磁極を交互に形成するコイルと、磁路が薄板の面
に沿って形成されるように前記アウタヨークの磁極を有
する面をインナヨークに対向して所定空隙を隔てて構成
したヨークブロックと、１組のヨークブロックをインナ
ヨーク側を所定間隔を設けて対向させて保持する平板状
のベースと、両インナヨークの中心に位置するようにベ
ースに取り付けた軸受けと、前記インナヨークとアウタ
ヨークの対向する方向に磁化し、前記スロットと同数の
平板状永久磁石を磁石の向きが交互に逆向きになるよう
に前記軸受けの軸方向に所定間隔を設けて前記インナヨ
ークとアウタヨーク間の空隙内に保持すると共に、軸方
向に移動したとき各々の前記平板状永久磁石が常に前記
アウタヨークの隣り合う２つの磁極に同時に交わるよう
に構成した可動部と、前記可動部と一体化すると共に前
記軸受けに挿入したシャフトとから構成したことによ
り、推力が向上するためモータ効率が向上する。

【０１５７】また、請求項１４に記載の発明は、略長方
形状で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成した角柱
状のインナヨークと、略長方形状で透磁率が高い薄板を
多数積み重ねて形成すると共に薄板の積み重ね方向に切
り欠いたスロットを複数配することにより複数の磁極を
形成したアウタヨークと、前記アウタヨークの偶数番目
のすべての磁極毎に巻き付けると共に隣り合う磁極に異
磁極を交互に形成するコイルと、磁路が薄板の面に沿っ
て形成されるように前記アウタヨークの磁極を有する面
をインナヨークに対向して所定空隙を隔てて構成したヨ
ークブロックと、１組のヨークブロックをインナヨーク
側を所定間隔を設けて対向させて保持する平板状のベー
スと、両インナヨークの中心に位置するようにベースに
取り付けた軸受けと、前記インナヨークとアウタヨーク
の対向する方向に磁化し、前記スロットと同数の平板状
永久磁石を磁化の向きが交互に逆向きになるように前記
軸受けの軸方向に所定間隔を設けて前記インナヨークと
アウタヨーク間の空隙内に保持すると共に、軸方向に移
動したとき各々の前記平板状永久磁石が常に前記アウタ
ヨークの隣り合う２つの磁極に同時に交わるように構成
した可動部と、前記可動部と一体化すると共に前記軸受
けに挿入したシャフトとから構成したことにより、推力
が向上するためモータ効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のリニアモータの断面図

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図

【図３】本発明の第１実施例の永久磁石と磁極の位置関
係図

【図４】本発明の第２実施例のリニアモータの断面図

【図５】本発明の第３実施例のリニアモータの斜視図

【図６】本発明の第４実施例のリニアモータの斜視図

【図７】本発明の第５実施例のリニアモータの斜視図

【図８】本発明の第６実施例のアウタヨークの分解図

【図９】本発明の第７実施例のアウタヨークの分解図

【図１０】本発明の第８実施例のアウタヨークの分解図

【図１１】本発明の第９実施例のアウタヨークの分解図

【図１２】本発明の第１０実施例の可動部の斜視図

【図１３】本発明の第１１実施例の可動部の斜視図

【図１４】本発明の第１１実施例の可動部永久磁石部の
分解図

【図１５】本発明の第１３実施例のリニアモータの断面
図

【図１６】本発明の第１４実施例のリニアモータの断面
図

【図１７】従来例リニアモータの断面図

【符号の説明】

１ インナヨーク ２，４ 薄板 ３ アウタヨーク ６ 第１磁極 ７ 第２磁極 ８ 第３磁極 ９ 空隙 １０ ヨークブロック １１ ベース １２ コイル １３ 可動部 １４ 第１の平板状永久磁石 １５ 第２の平板状永久磁石 １７ シャフト １８ 軸受け ２１，２２ スロット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜岡 孝二 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 Ｆターム(参考） 5H641 BB06 BB19 GG02 GG04 GG10 GG11 HH03 HH05 HH08 HH10 HH12 HH13 HH14 HH18 HH20 JA02 JA03 JA09

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積み
   重ねて形成した角柱状のインナヨークと、略長方形状で
   透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成すると共に薄板
   の積み重ね方向に切り欠いたスロットを２つ配すること
   により第１磁極，第２磁極，第３磁極を形成したアウタ
   ヨークと、前記アウタヨークの第２磁極に巻き付けると
   共に前記第１磁極，第２磁極，第３磁極に異磁極を交互
   に形成するコイルと、磁路が薄板の面に沿って形成され
   るように前記アウタヨークの磁極を有する面をインナヨ
   ークに対向して所定空隙を隔てて構成したヨークブロッ
   クと、１組のヨークブロックをインナヨーク側を所定間
   隔を設けて対向させて保持する平板状のベースと、両イ
   ンナヨークの中心に位置するようにベースに取り付けた
   軸受けと、前記インナヨークとアウタヨークの対向する
   方向に磁化した一対の第１の平板状永久磁石と第２の平
   板状永久磁石とを磁化の向きが逆向きになるように前記
   軸受けの軸方向に所定間隔を設けて前記インナヨークと
   アウタヨーク間の空隙内に保持すると共に軸方向に移動
   したとき第１の平板状永久磁石は常に第１磁極，第２磁
   極と交わり、第２の平板状永久磁石は常に第２磁極，第
   ３磁極と交わるように構成した可動部と、前記可動部と
   一体化すると共に前記軸受けに挿入したシャフトとから
   構成したリニアモータ。
2. 【請求項２】アウタヨークの第２磁極に前記所定空隙側
   に開口したスリットを設けた請求項１記載のリニアモー
   タ。
3. 【請求項３】アウタヨークの第１磁極と第３磁極に前記
   薄板の積み重ね方向に穴を設けて棒等で固定して前記ベ
   ースに取り付けた請求項１記載のリニアモータ。
4. 【請求項４】アウタヨークの第１磁極と第３磁極に前記
   薄板の積み重ね方向に貫通穴を設けて貫通棒で固定して
   前記ベースに取り付けた請求項３記載のリニアモータ。
5. 【請求項５】ベースが前記アウタヨーク、前記インナー
   ヨークと接触している部分に穴を設けた請求項１記載の
   リニアモータ。
6. 【請求項６】アウタヨークを第１磁極と第２磁極に囲ま
   れた第１スロットと、第２磁極と第３磁極に囲まれた第
   ２スロットと、前記第１スロットの第１磁極側壁面及び
   インナーヨーク対向壁面を有する第１磁極ブロック１Ａ
   と、前記第１スロットの第２磁極側壁面と前記第２スロ
   ットの第２磁極側壁面を有する第２磁極ブロック２Ａ
   と、前記第２スロットの第３磁極側壁面及びインナーヨ
   ーク対向壁面を有する第３磁極ブロック３Ａとから構成
   し、前記第２磁極ブロック２Ａにコイルを装着し３個の
   ブロックを合体した請求項１記載のリニアモータ。
7. 【請求項７】アウタヨークを前記第１スロットと、前記
   第２スロットと、前記第１スロットの第１磁極側壁面を
   有する第１磁極ブロック１Ｂと、前記第１スロットの第
   ２磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面と前記第２ス
   ロットの第２磁極側壁面及びインナーヨーク対向壁面を
   有する第２磁極ブロック２Ｂと、前記第２スロットの第
   ３磁極側壁面を有する第３磁極ブロック３Ｂとから構成
   し、前記第２磁極ブロック２Ｂにコイルを巻き込んだ後
   ３個のブロックを合体した請求項１記載のリニアモー
   タ。
8. 【請求項８】アウタヨークを前記第１スロットと、前記
   第２スロットと、前記第１スロットの第１磁極側壁面及
   びインナーヨーク対向壁面と前記第２スロットの第３磁
   極側壁面及びインナーヨーク対向壁面とを有するサイド
   ヨークブロックと、前記第１スロットの第２磁極側壁面
   と前記第２スロットの第２磁極側壁面を有するセンタヨ
   ークブロックとから構成し、前記センタヨークブロック
   にコイルを装着し２個のブロックを合体した請求項１記
   載のリニアモータ。
9. 【請求項９】サイドヨークブロックと前記センタヨーク
   ブロックとの接合面を前記サイドヨークブロックは凹形
   状、前記センタヨークブロックは凸形状にした請求項８
   記載のリニアモータ。
10. 【請求項１０】六面体を形成する枠で構成すると共に、
    インナーヨークとアウタヨークとにはさまれた２面の各
    々に軸方向に所定間隔を設けた第１，第２の平板状永久
    磁石を有する可動部と、インナーヨーク間の空隙で可動
    部とシャフトを接続する支持部とから構成した請求項１
    記載のリニアモータ。
11. 【請求項１１】可動部を口型の可動部ベースに囲まれる
    と共に所定間隔を設けて配置するためにスペーサを間に
    設けた前記第１，第２の平板状永久磁石で構成された可
    動永久磁石部と、前記可動永久磁石部の一対を支えて略
    立方体枠状に構成する複数の支柱とから構成し、前記イ
    ンナーヨーク間の空隙で前記可動部と前記シャフトを接
    続する支持部とから構成した請求項１０記載のリニアモ
    ータ。
12. 【請求項１２】内側に溝を有するコの字型の枠と棒状の
    おさえとから成る口型の枠と、前記口型の枠に挿入する
    と共に溝に勘合する突起を有する１対の第１，第２の平
    板状永久磁石と、その中間に位置して溝に勘合する突起
    を有するスペーサとにより構成した請求項１１記載の可
    動永久磁石部。
13. 【請求項１３】略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積
    み重ねて形成した角柱状のインナヨークと、略長方形状
    で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成すると共に薄
    板の積み重ね方向に切り欠いたスロットを複数配するこ
    とにより複数の磁極を形成したアウタヨークと、前記ア
    ウタヨークの両端の磁極を除くすべての磁極毎に巻き付
    けると共に隣り合う磁極に異磁極を交互に形成するコイ
    ルと、磁路が薄板の面に沿って形成されるように前記ア
    ウタヨークの磁極を有する面をインナヨークに対向して
    所定空隙を隔てて構成したヨークブロックと、１組のヨ
    ークブロックをインナヨーク側を所定間隔を設けて対向
    させて保持する平板状のベースと、両インナヨークの中
    心に位置するようにベースに取り付けた軸受けと、前記
    インナヨークとアウタヨークの対向する方向に磁化し、
    前記スロットと同数の平板状永久磁石を磁化の向きが交
    互に逆向きになるように前記軸受けの軸方向に所定間隔
    を設けて前記インナヨークとアウタヨーク間の空隙内に
    保持すると共に、軸方向に移動したとき各々の前記平板
    状永久磁石が常に前記アウタヨークの隣り合う２つの磁
    極に同時に交わるように構成した可動部と、前記可動部
    と一体化すると共に前記軸受けに挿入したシャフトとか
    ら構成した請求項１記載のリニアモータ。
14. 【請求項１４】略長方形状で透磁率が高い薄板を多数積
    み重ねて形成した角柱状のインナヨークと、略長方形状
    で透磁率が高い薄板を多数積み重ねて形成すると共に薄
    板の積み重ね方向に切り欠いたスロットを複数配するこ
    とにより複数の磁極を形成したアウタヨークと、前記ア
    ウタヨークの偶数番目のすべての磁極毎に巻き付けると
    共に隣り合う磁極に異磁極を交互に形成するコイルと、
    磁路が薄板の面に沿って形成されるように前記アウタヨ
    ークの磁極を有する面をインナヨークに対向して所定空
    隙を隔てて構成したヨークブロックと、１組のヨークブ
    ロックをインナヨーク側を所定間隔を設けて対向させて
    保持する平板状のベースと、両インナヨークの中心に位
    置するようにベースに取り付けた軸受けと、前記インナ
    ヨークとアウタヨークの対向する方向に磁化し、前記ス
    ロットと同数の平板状永久磁石を磁化の向きが交互に逆
    向きになるように前記軸受けの軸方向に所定間隔を設け
    て前記インナヨークとアウタヨーク間の空隙内に保持す
    ると共に、軸方向に移動したとき各々の前記平板状永久
    磁石が常に前記アウタヨークの隣り合う２つの磁極に同
    時に交わるように構成した可動部と、前記可動部と一体
    化すると共に前記軸受けに挿入したシャフトから構成し
    た請求項１記載のリニアモータ。