JP4846531B2 - 手術台のための患者用ベッド - Google Patents

Description

本発明は、手術台のための患者用ベッドであって、中央部が手術台のサポートコラムに連結するために設計され、且つ、インターフェースを介して互いに取り外し可能に連結された複数のベッド部を備え、少なくとも一つのベッド部が、インターフェースの領域で隣接するベッド部に対して調節可能である患者用ベッドに関する。

個々の部分或いはセグメントが互いに対して調節可能或いは回転可能な患者用ベッドが多数知られている。調節は、手動或いは駆動によって起こる。駆動による調節では、モータを駆動するためのエネルギーは、継手を介して導かれなければならない。

これが、個々のベッド部を交換することを困難にする。しかし、ベッド部の交換は、患者用ベッドが異なる手術に適応され、それによりベッドシステムの柔軟性を増加させるために、望ましい。しかし、ベッド部の交換可能性は相互連結を意図していないベッド部が互いに結合されるという危険性を必然的に伴うので、ベッドの部品が損傷をうけ、或いは、患者やオペレータさえ危険にさらされるかもしれない。

本発明の目的は、可能な限り低い支出（経費）での、可能な限り高い柔軟性、及び、取り扱いに際し高い安全性を保証することができる、上述のタイプの患者用ベッドを設計することである。

この目的は、本発明によれば、ベッドの中央部が、少なくともその一端にて、第一インターフェースを介して中間部の一端に連結可能であり、その中間部が、他端にて、第二インターフェースを介して後続のベッド部に連結可能であり、第一インターフェースが、固定連結のため互いに正確に（ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）係合され、係合される間互いに接触し且つ信号及び／又はエネルギーを伝送するように意図された伝送要素を有する二つの第一結合要素を有し、第二インターフェースが、互いに正確に（ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）係合するように意図された二つの第二結合要素を有し、中間部に配置された第二結合要素が、中間部に配置された作動装置によって、ベッドの平面に平行で且つベッドの長手方向に直角な軸回りに調節可能であることにより、達成される。

ほとんどの手術に関しては、ベッド部の全てがそれらに隣接するベッド部に対してそれぞれ駆動調節可能であることが、必ずしも必要でないことが示された。本発明に係る解決手段では、中間部が実質的に駆動モジュールとして設計されている。駆動調節が必要である場合、中間部がベッドの中央部に結合され、駆動エネルギーが、第一インターフェースを介して中央部から、或いは、中央部を介してサポートコラムから伝送される。次いで、中間部が作動装置を含み、これによって、第二インターフェースを介して作動装置に結合されたベッド部を調節することができる。第二インターフェースを介する駆動エネルギーの伝送は必要ではない。さらに、同時に、中間部を省略し、特定のベッド部を患者用ベッドの中央部に直接結合することが可能である。

インターフェースにおける迅速で確かな結合を可能にするために、両方のインターフェースにおいて、結合要素のうちの一方が少なくとも一つのフックを備え、他方の結合要素が少なくとも一つの相補的なフック受容体を備えると便宜（好都合）である。故意でなく動かされるフックの連結を回避するために、互いに係合されるインターフェースの結合要素が、正確な（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）インターロックによって互いにインターロック可能であると便宜（好都合）である。

一つの特定の位置において、中間部が中央部に連結可能であることを保証し、互いに意図されないベッド部を共に連結しないようにするために、第一及び第二インターフェースの結合要素は相互に互換性をもたない。

本発明に係る患者用ベッドの好適な実施形態では、第二インターフェースを介して中間部に結合することができる後続のベッド部が、その他端にて、第三インターフェースを介して付属部に結合可能である。この第三インターフェースが、互いに正確に（ｐｏｓｉｔｉｖｅｌｙ）係合し、確かな結合を保証する第三結合要素を備えても良い。

好ましくは、第三結合要素が、付属側の第三結合要素が中央部に配置された第一結合要素と互換性があり、且つ、後続のベッド部に配置された第三結合要素が中間部に配置された第一結合要素と互換性がないように設計される。従って、付属部を中央部に直接結合することができるが、中間部及び後続のベッド部は相互に交換することができない。このような交換は互いに結合されたあまりに多く且つあまりに重いベッド部をもたらすかもしれず、その結果、患者用ベッドの機能及び信頼性はもはや保証されない。

好ましくは、中間部に設けられた作動装置が、モータによって駆動されるねじウォームと、ねじウォームによって駆動されるウォームホイールとを備え、中間部に設けられた調節可能な第二結合要素が、ウォームホイールに対する回転を固定するように連結される。

本発明に係る患者用ベッドの好適な実施形態では、中央部が、ベッドの長手方向に直角に向けられた回転軸回りに互いに回転可能な二つのセグメントを備えるという点で、患者用ベッドを設定する広く様々な可能性が発生する。

従って、本発明に係る解決手段では、ベッドの中央部が、少なくともその一端に、第二の（別の）ベッド要素を取り付けることができる第一インターフェースを有する。

しかし、上記の第二の（別の）要素は、Ｘ線が透過されるＣＦＲＰモジュール、拡張機器或いは、駆動の順応性を必要としないが、その一方結合要素の高い機械的耐荷重能力を必要とする、他の特別な付属機器であっても良い。ベッドの継手が第一インターフェースを回転させてはならないので、これらの結合要素が、非常に剛性が高く且つ高い耐荷重の構成を有しても良い。

この第二の（別の）要素が、後続のベッド要素に連結可能な中間部であっても良く、中間部に統合された作動装置が、連結可能なベッド要素をベッドの平面に平行で且つベッドの長手方向に直角な軸回りに回転させることができる。この目的のために、第一インターフェースが、第一の中間部と接触することができるエネルギー及び信号の伝送要素を装備している。

本発明のさらなる特徴及び利点は、例示の実施形態によって本発明を説明する以下の説明及び添付の図面から明らかになるだろう。

図１に図示される手術台は、コラムフット１２及びコラムヘッド１４を有するサポートコラム１０を備える。符号１６で示される患者用ベッドが、サポートコラム１０のコラムヘッド１４上で支持される。

患者用ベッド１６は、互いに取り外し可能に結合された複数のセグメント或いはモジュールから構成される。患者用ベッド１６は、いかなる場合も、図１及び図２に図示されるベッド１６の例示的な実施形態中の二つのセグメント２０から組み立てられる中央部１８を備える。これらのセグメントが、それらの桁２２にて連結フレーム２６の共通の軸２４回りに回転可能に連結（装着）される。連結フレーム２６は、図示しないサドルに結合可能である。上記のサドルは、それ自体がコラムヘッド１４の凸状に湾曲したガイドトラック２８上を移動可能である。図１では、上記のサドルは、ガイドトラック２８の右端の近傍に位置する。連結フレーム２６は、セグメント２２を回転させ、それによりベッド１６全体をシャフト２４の軸回りに回転させるために、駆動装置を有する。従って、ベッド１６は、サドルがガイドトラック２８上で変位される場合、所望の方法で傾けられるか、或いは、水平位置に保持されることができる。しかし、ベッド１６の調節全体及びベッド１６のコラム１０への連結に関する更なる詳細はここでは説明されない。

中央部１８は、その端部（つまり、桁２２の端部）にて、それぞれ第一インターフェース３０を介して、継手モジュールとして設計された中間部３２に連結されることができる。インターフェース３０はそれぞれ、互いに連結するために意図され、中央部１８（つまり、セグメント２０の桁２２）或いはそれらに対応する中間部３２の桁３８に配置された第一結合要素３４、３６を備える（図３から図５参照）。

図３に図示され、中央部１８に配置された結合要素３４は、ブロック状に設計され、その上面にビード４０を有している。ビード４０の後方に、溝形のくぼみ４２が形成される。図４に図示された第一インターフェース３０のカウンタ結合要素３６は、ブロック状の第一結合要素３４を受容するための受容ポケット４４と、この受容ポケット４４の上端に設けられ、後方に溝４８が配置されるフック状のビード４６とを有する（図５参照）。第一結合要素３４及び３６が互いに係合される場合、図５に示されるように、結合要素３４のビード４０が溝４８内に位置し、ビード４６が溝４２内に位置する。

エネルギー及び信号の伝送のための接触要素が、二つの結合要素３４及び３６の互いに突き合わされる接触面５０及び５２に形成される。この目的のために、接触面５０に、受容穴５４が設けられる。受容穴５４内には、回路基板５８に連結される接触要素５６（図５参照）が配置される。カウンタ結合要素３６のカウンタ接触面５２には、接触ピン６０が、弾力的に変位可能に装着される。図５に示されるように、接触ピン６０は、受容穴５４内に係合され、接触要素５６に接触するように意図される。従って、信号及び電流が、中央部１８を介して、コラム１０と中間部３２との間で伝送される。

図５に図示された結合位置では、結合要素３４及び３６は、ばね付勢されたインターロックピン６２によりインターロックされることが可能である。インターロックピン６２は、カウンタ結合要素３６のクリアランス６４内に係合される。係合解除については、インターロックピン６２は押しボタン６６を介して押されることができる。その結果、二つの結合要素３４及び３６を、再び互いに分けることができる。

各中間部３２は、中央部１８とは反対側の端部にて、第二インターフェース６８を介して、後続のベッド部７０（図２中の右側）或いは７２（図２中の左側）に結合することができる。図示された例示的な実施形態では、ベッド部７０はバック（背）プレートによって形成され、ベッド部７２はレッグ（脚）プレートによって形成される。次に、第二インターフェース６８の結合要素が、図８から図１１を参照して、より詳細に説明される。図８から図１１が、それぞれ互いに連結されたベッド部の桁の領域において、互いに係合するように意図された結合要素を示す。中間部３２に割り振られた結合要素７４は、円筒状のギアケース８２の円板状のカバーフランジ８０及び８２に回転を固定するようにそれぞれ連結された外側フック受容体（レセプタクル）７６（図８）及び内側フック受容体（レセプタクル）７８（図１０）を備えている。これらカバーフランジ８０、８２が、ギアケース８４内に装着された図示しないウォームホイール（ウォーム歯車）に回転を固定するように連結される。上記のウォームホイールは、ハウジングブロック８６内に装着され且つ電動モータ（図示せず）に結合されたギアウォーム（図示せず）に噛合される。作動されたモータによって、フック受容体７６及び７８が共に、ウォームホイールの軸８８回りに回転される。

後続のベッド部１０において、結合要素７４に割り振られたカウンタ結合要素９０が、ベッド部７０の桁９２の二つのフラットな端部によって形成される。上記端部が、フック受容体７６及び７８に相補的にフック９４及び９６を備える。図９に示すように、フック９４及び９６がフック受容体７６及び７８に掛けられる場合、二つの桁の部分がそれらの間のギアケース８４を囲む。第二インターフェース６８の二つの結合要素７４及び９０をインターロックするために、インターロックフック９８が設けられる。インターロックフック９８は、軸１００回りに回転可能に桁９２に装着され、二つの結合要素７４及び９０が互いに係合される場合に、内側フック受容体７８に形成されたクリアランス１０２に挿入される。このインターロックフック９８は、結合要素を互いから解放する場合に、図示しない方法でクリアランス１０２から上げられることができる。

上記の説明は、第二インターフェース６８の結合要素及び第一インターフェース３０の結合要素が互いに互換性をもたないことを示す。従って、ベッド部７０及び７２は、中間部３２の駆動される結合要素７４にのみ連結することができ、第一インターフェース３０の結合要素３４或いは３６には連結することはできない。中間部３２の結合要素７４は、中央部１８の結合要素３４に結合することができない。従って、中間部３２は、一つの所定位置にある中央部１８のみと結合することができる。これにより、ベッドの部分が意図しない配置で組み立てられることが回避される。

後続のベッド部７０（本実施形態では、バックプレートとして図示される）は、中間部３２とは反対側の端部にて、第三インターフェース１０４（図１）を介して後続のベッド部１０６（例えば、ヘッド（頭）プレート）に結合されても良い。第三インターフェース１０４の結合要素について記述するために、図６及び図７が参照される。図６は、ベッド部７０に配置された結合要素１０８、及び、ベッド部１０６に配置された結合要素１１０を示す。結合要素１１０の内部は図７で見ることができる。図３と図４との比較から、結合要素１０８、１１０が、結合要素１０８の溝形のフック受容体４２がその中央に配置されたブロック１１２を有することを除いて、結合要素３４及び３６と同一であることが理解されるだろう。ブロック１１２が、結合要素１１０のビード４６に設けられた相補的なクリアランス１１４に対応する。その結果、結合要素１１０を第一インターフェース３０中の中央部１８に配置された結合要素３４に掛けることはできるが、第一インターフェース３０中の中間部３２に配置された結合要素３６をベッド部７０の結合要素１０８に掛けることはできない。前者の場合は、図１に図示され、ベッド部１０６が中間部３２の代わりに中央部１８の左側に直接結合されている。そのような結合は、第一及び第三インターフェースの結合要素の特別な設計によって許容される。

結合要素１０８及び１１０と、結合要素３４及び３６との一層の相違は、前者が、信号及び／又はエネルギーを伝送するための接触子を備えないということである。

全てのインターフェースの結合要素は、行われる手術に関するいかなる状況でも、負荷が正確な連結によって伝達されるように設計されている。インターロックは、中央位置から上方及び下方へ９０度の回転範囲においてはなされない。

図１は、本発明に係る患者用ベッドを有する手術台の部分概略の側面図を示す。 図２は、個々のベッド部に分割したベッドの斜視図（部分概略の平面図）を示す。 図３は、第一インターフェースの中央部に配置された結合要素の概略の斜視図を示す。 図４は、図３に対応し、第一インターフェースの中間部に配置された結合要素の図を示す。 図５は、互いに係合された第一インターフェースの結合要素の概略の断面図を示す。 図６は、互いに係合するように意図された第三インターフェースの結合要素の斜視図を示す。 図７は、図４に対応し、第三インターフェースの付属部に配置された結合要素の図を示す。 図８は、互いに係合するように意図された第二インターフェースの結合要素の部分概略図を示す。 図９は、互いに係合される第二インターフェースの結合要素の部分斜視配置を示す。 図１０は、作動装置を含む第二インターフェースの中間部に配置された調節可能な結合要素単独を示す。 図１１は、第二インターフェースの後続のベッド部に配置された結合要素単独の斜視図を示す。

Claims (9)

1. 手術台のための患者用ベッドであって、
   中央部（１８）が手術台のサポートコラム（１０）に連結するように設計され、且つ、インターフェース（３０、６８、１０４）を介して互いに取り外し可能に連結された複数のベッド部（１８、３２、７０、７２、１０６）を備え、少なくとも一つのベッド部（７０、７２）が、インターフェース（６８）の領域で隣接するベッド部（３２）に対して調節可能である患者用ベッドにおいて、
   ベッド（１６）の中央部（１８）が、少なくともその一端にて、第一インターフェース（３０）を介して中間部（３２）の一端に連結可能であり、その中間部が、他端にて、第二インターフェース（６８）を介して後続のベッド部（７０、７２）に連結可能であり、 第一インターフェース（３０）が、固定連結のため互いに正確に係合され、係合される間互いに接触し且つ信号及び／又はエネルギーを伝送するように意図された伝送要素（６０、５６）を有する二つの第一結合要素（３４、３６）を有し、
   第二インターフェース（６８）が、互いに正確に係合するように意図された二つの第二結合要素（７４、９０）を有し、中間部（３２）に配置された第二結合要素（７４）が、中間部に配置された作動装置によって、ベッドの平面に平行で且つベッドの長手方向に直角な軸（８８）回りに調節可能であることを特徴とする患者用ベッド。
2. 両方のインターフェース（３０、６８）において、それぞれ、結合要素のうちの一方が少なくとも一つのフック（４６；９４、９６）を備え、他方の結合要素が少なくとも一つの相補的なフック受容体（４２；７６、７８）を備えることを特徴とする請求項１に記載の患者用ベッド。
3. インターフェース（３０、６８）の互いに係合される結合要素が、インターロック（６２、６４；９８、１００）によってインターロック可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の患者用ベッド。
4. 二つのインターフェース（３０、６８）の結合要素が互いに連結可能でないことを特徴とする請求項１〜３のうちの一つに記載の患者用ベッド。
5. 第二インターフェース（６８）を介して中間部（３２）に結合することができる少なくとも一つの後続のベッド部（７０）が、その他端にて、第三インターフェース（１０４）を介して付属部（１０６）に結合可能であることを特徴とする請求項１〜４のうちの一つに記載の患者用ベッド。
6. 第三インターフェース（１０４）が、互いに正確に係合される第三結合要素（１０８、１１０）を備えることを特徴とする請求項５に記載の患者用ベッド。
7. 第三結合要素（１０８、１１０）が、付属側の第三結合要素（１１０）が中央部（１８）に配置された第一結合要素（３４）と連結可能であり、且つ、後続のベッド部（７０）に配置された第三結合要素（１０８）が中間部（３２）に配置された第一結合要素（３６）と連結不可能であるように、設計されることを特徴とする請求項６に記載の患者用ベッド。
8. 作動装置が、モータによって駆動されるねじウォームと、ねじウォームによって駆動されるウォームホイールとを備え、調節可能な第二結合要素（７６、７８）が、ウォームホイールに対する回転を固定するように連結されることを特徴とする請求項１〜７のうちの一つに記載の患者用ベッド。
9. 中央部（１８）が、ベッドの長手方向に直角に向けられた回転軸（２４）回りに互いに対して回転可能な二つのセグメント（２０）を備えることを特徴とする請求項１〜８のうちの一つに記載の患者用ベッド。

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