CN113274234B - 一种自动手术床 - Google Patents

Abstract

本发明属于可调式手术台技术领域，公开了一种自动手术床，包括床架和设置在床架上的床板，床板包括依次铰接的上推板、支撑板和下推板，还包括分别驱动上推板和下推杆移动的动力件，动力件均包括两个涡轮升降机，涡轮升降机的驱动轴分别与上推板和下推板的底部铰接；下推板上还设置有两个腿部支撑件，腿部支撑件包括朝远离支撑板方向依次设置的上部支撑件、中部支撑件和下部支撑件，中部支撑件上固定有滑动块，下推板上设有驱动滑动块滑动的驱动件；上部支撑件和下部支撑件的底部均固定有与下推板相贴的滑块。本发明解决了现目前的手术，需要医护人员对病患的卧躺姿势进行调节，医护人员的劳动强度较大的问题。

Description

一种自动手术床

技术领域

本发明属于可调式手术台技术领域，具体涉及一种自动手术床。

背景技术

在手术过程中，需要病患以合适的姿势卧躺在手术床上，并使得待手术位置暴露出，进而便于手术的进行。现目前，在手术前，均是通过医护人员对病患的卧姿进行调整，以暴露出待手术位置。但是这种方式，医护人员的劳动强度较大，而且对于一些特殊的手术姿势，还需要另外设置设备对病患的肢体进行固定，整个操作非常的繁琐。

发明内容

本发明意在提供一种自动手术床，以解决现目前的手术，需要医护人员对病患的卧躺姿势进行调节，医护人员的劳动强度较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种自动手术床，包括床架和设置在床架上的床板，床板包括依次铰接的上推板、支撑板和下推板，还包括分别驱动上推板和下推杆移动的动力件，动力件均包括两个涡轮升降机，涡轮升降机的驱动轴分别与上推板和下推板的底部铰接；下推板上还设置有两个腿部支撑件，腿部支撑件包括朝远离支撑板方向依次设置的上部支撑件、中部支撑件和下部支撑件，中部支撑件上固定有滑动块，下推板上设有驱动滑动块滑动的驱动件；上部支撑件和下部支撑件的底部均固定有与下推板相贴的滑块。

本技术方案的技术原理：

病患需要进行手术时，将其腿部放置在腿部支撑件上进行支撑。需要对病患的位置进行调节时，根据需求，启动不同的涡轮升降机，来实现病患上身或下身的折叠。而腿部角度需要进行调节时，启动驱动件，带动滑动块滑动，进而实现病患的膝盖发生向内或者向外的移动，从而使得病患的腿部发生角度变化，适应于手术的进行。

本技术方案的有益效果：

1、本技术方案中，上推板和下推板通过涡轮升降机进行驱动，能发生折叠，便于病患的上身和下身发生角度变换，从而适应手术的进行；而在此过程中无需医护人员搬动病患，能够减少医护人员的劳动强度；

2、设置腿部支撑件能够对病患的腿部进行支撑，而且分别设置上部支撑件、中部支撑件和下部支撑件，能够将病患的腿部分别支撑，进而能够便于腿部的角度调节，适应手术；

3、本技术方案中通过驱动件带动中部支撑件移动，便能完成整个腿部的角度的调节，操作方便。

进一步，上部支撑件、中部支撑件和下部支撑件均为弧形块。

有益效果：将上部支撑件、中部支撑件和下部支撑件均设置为弧形块，能够对病患的腿部进行较好的包裹，能够减少病患腿部脱离的概率。

进一步，中部支撑件的两端均固定有朝远离连接点的方向向下倾斜设置的阻拦板，阻拦板均与中部支撑件圆弧过渡。

有益效果：设置阻拦板，且阻拦板与中部支撑件圆弧过渡，能够增加病患腿部的舒适度。

进一步，上部支撑件和下部支撑件上均固定有固定部，固定部包括弧形的限位块，上部支撑件和下部支撑件内均设有与限位块配合的弧形槽，限位块可沿弧形槽滑动，还包括驱动限位块滑动的转动件。

有益效果：固定部能够对病患的腿部进行固定，避免病患腿部发生偏移，减少对手术的影响。通过限位块沿着弧形槽滑动，能够使得限位块滑动至上部支撑件和下部支撑件的上方，进而对腿部的上侧进行限位，避免病患腿部与上部支撑件和下部支撑件脱离。

进一步，滑块上部均设置有凹槽，凹槽内分别设置有贯穿上部支撑件和下部支撑件底部的驱动块，两块驱动块分别与上部支撑件和下部支撑件竖向滑动连接；转动件包括固定在驱动块底部的齿条和转动连接在凹槽内的主动齿轮，主动齿轮上同轴固定有从动齿轮，限位块的外弧面上设置有与从动齿轮啮合的凸齿。

有益效果：在病患放置腿部时，会向下压动驱动块，驱动块带动齿条下移，进而带动主动齿轮转动，而主动齿轮与从动齿轮同轴设置，因此从动齿轮会随之转动，再配合从动齿轮与限位块外的凸齿啮合，便能实现限位块向上移动，并对病患的腿部进行限制。

进一步，凹槽内均转动连接有转轴，主动齿轮和从动齿轮均与转轴同轴固定，且从动齿轮与转轴之间设置有单向轴承。

有益效果：通过单向轴承的设置，在完成手术后，转动限位块，使得限位块滑入弧形槽内，便能实现支撑件的松开。在此过程中，限位块上的凸齿带动从动齿轮转动，而主动齿轮不会随从动齿轮转动。

进一步，驱动块的顶部均固定有支撑块，支撑块呈弧形；上部支撑件和下部支撑件的底部均设有放置支撑块的放置槽。

有益效果：支撑块能够对病患的腿部进行支撑，并且避免病患腿部与驱动块直接接触，使得病患腿部与支撑块的接触面积大，提高使用的舒适度。设置放置槽，也能够避免在使用过程中支撑块凸起的情况出现，进而提高使用舒适度。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中上部支撑件的纵向剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：床板1、上推板11、支撑板12、下推板13、上部支撑件2、弧形槽21、通孔22、限位块23、放置槽24、支撑块25、齿条26、中部支撑件3、阻拦板31、下部支撑件4、滑块5、凹槽51、滑动块6、转轴7、主动齿轮71、从动齿轮8。

实施例：

一种自动手术床，基本如附图1所示，包括床架和设置在床架上的床板1，床板1包括从左至右依次铰接的上推板11、支撑板12和下推板13，支撑板12固定在床架上。床架上还固定有两个分别驱动上推杆和下推杆的动力件，动力件均为涡轮升降机。两个涡轮升降机的驱动轴顶端均铰接有移动块，移动块分别横向滑动连接在上推板11和下推板13的底面。通过涡轮升降机的移动，能够实现上推板11和下推板13的折叠。

下推板13的上表面还设置有两个腿部支撑件，腿部支撑件均包括从左至右依次设置的上部支撑件2、中部支撑件3和下部支撑件4，上部支撑件2、中部支撑件3和下部支撑件4均为弧形块。中部支撑件3的左右的两端均固定有阻拦板31，阻拦板31均朝远离连接点的方向向下倾斜设置，且阻拦板31与中部支撑件3之间圆弧过渡。

上部支撑件2的右端固定有第一连接杆，中部支撑件3的左右两端均固定有第二连接杆，下部支撑件4的左端固定右端第三连接杆，第一连接杆与左端的第二连接杆铰接，右端的第二连接杆与第三连接杆铰接，上部支撑件2、中部支撑件3和下部支撑件4的连动。

上部支撑件2和下部支撑件4的底部固定有滑块5，滑块5与下推板13的上表面相贴，能够实现上部支撑件2和下部支撑件4在下推板13上滑动；中部支撑件3的底部固定有滑动块6，滑动块6横向滑动连接在下推板13上。下推板13上还固定有驱动中部支撑件3横向滑动的驱动件。

驱动件包括双螺纹杆和驱动双螺杆转动的正反转电机，正反转电机的输出轴与双螺杆同轴固定，双螺杆包括两段螺纹旋向相反的螺纹段，两个螺纹段分别贯穿两个滑动块6且与滑动块6螺纹连接。因此通过正反转电机的正转和反转能实现滑动块6的相对或相反移动。

上部支撑件2和下部支撑件4上均固定有固定部，结合图2所示，固定部包括弧形的限位块23，上部支撑件2和下部支撑件4内均设有弧形槽21，限位块23滑动连接在弧形槽21内，具体为，限位块23的内弧面上设置有弧形的滑槽，弧形槽21上部的左侧设有与弧形槽21滑动配合的凸块，因此能实现限位块23在弧形槽21内滑动。

滑块5的顶部均设有凹槽51，上部支撑件2和下部支撑件4的底部均设有将凹槽51和弧形槽21连通的通孔22。还包括驱动限位块23滑动的转动件，转动件均包括驱动块和主动齿轮71，驱动块的顶部设置弧形的支撑块25，上部支撑件2和下部支撑件4的底部内弧面上均设有与支撑块25配合的放置槽24，当支撑块25下移至位于放置槽24内时，能够使得上部支撑件2和下部支撑件4的内弧面保持平滑。驱动块的底部焊接有弹簧，弹簧的底部与凹槽51的底部焊接，支撑块25的底部也焊接有弹簧，该弹簧的底部焊接在放置槽24的底部；本实施例中弹簧均选用压簧，具体型号根据实际需求进行选择。以上部支撑件2上的转动件为例进行说明，驱动块贯穿上部支撑件2的底部，且与上部支撑件2竖向滑动连接。驱动块的底部位于凹槽51内，驱动件的底部固定有与主动齿轮71啮合齿条26。

主动齿轮71上同轴固定有转轴7，转轴7的两端均与滑块5转动转动连接，转轴7上还同轴固定有从动齿轮8，从动齿轮8转轴7之间设置有单向轴承。主动齿轮71和从动齿轮8的尺寸根据实际需求进行设置，本实施例中从动齿轮8的直径为从动齿轮8直径的3倍。限位块23的外弧面上设置有若干与从动齿轮8啮合的凸齿。

为了方便对动力件和驱动件进行控制，还可以设置单片机进行控制，通过对单片机的程序进行设置，便能一键实现病患肢体的调整。同时在单片机上连通声控模块，通过声控模块进行控制。

具体实施过程如下：

病患卧躺在床板1上，并使病患的头部位于上推板11上，腰部和臀部位于支撑板12上，腿部位于下推板13上，且两边腿部分别放置在腿部支撑件上，使大腿部分位于上部支撑件2上、膝盖部分位于中部支撑件3上，小腿部分位于下部支撑件4上。

在放置病患腿部的过程中，腿部会压动支撑块25，使得支撑块25和驱动块向下移动，进而带动齿条26下移，使得与齿条26啮合的主动齿轮71转动，通过转轴7的传动，从动齿轮8随之转动。限位块23与从动齿轮8啮合，因此限位块23也沿着弧形槽21滑动，并滑动至上部支撑件2和下部支撑件4的上方，对病患的腿部进行限制。

在需要进行病患肢体角度的调整时，根据需求调整，启动驱动件，通过正反转电机转动带动螺纹杆转动，使得两块滑动块6朝相对或相反方向滑动，完成对病患腿部的角度的调节。若需要对上身或下身的角度调节，便动涡轮升降机，通过涡轮升降机带动上推板11和下推板13发生位置移动，完成对病患的肢体的调节。

待手术完成后，需要将病患进行转移时，转动限位块23，使得限位块23滑入弧形槽21内，在此过程中，限位块23上的凸齿带动从动齿轮8反向转动，由于从动齿轮8与转轴7之间反向移动，进而主动齿轮71不会随从动齿轮8转动，并且限位块23能够顺利滑入弧形槽21内，方便病患的转移。而在病患转移后，驱动块在弹簧的作用下复位，便于进行下一次的使用。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本专利实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种自动手术床，包括床架和设置在床架上的床板，其特征在于：床板包括依次铰接的上推板、支撑板和下推板，还包括分别驱动上推板和下推杆移动的动力件，动力件均包括两个涡轮升降机，涡轮升降机的驱动轴分别与上推板和下推板的底部铰接；下推板上还设置有两个腿部支撑件，腿部支撑件包括朝远离支撑板方向依次设置的上部支撑件、中部支撑件和下部支撑件，上部支撑件的右端固定有第一连接杆，中部支撑件的两端均固定有第二连接杆，下部支撑件的左端固定有第三连接杆，第一连接杆与左端的第二连接杆铰接，右端的第二连接杆与第三连接杆铰接，中部支撑件上固定有滑动块，下推板上设有驱动滑动块滑动的驱动件；上部支撑件和下部支撑件的底部均固定有与下推板相贴的滑块，滑块上部均设置有凹槽，凹槽内分别设置有贯穿上部支撑件和下部支撑件底部的驱动块，驱动块的顶部均固定有支撑块，上部支撑件和下部支撑件的底部均设有放置支撑块的放置槽，上部支撑件和下部支撑件上均固定有固定部，固定部包括弧形的限位块，上部支撑件和下部支撑件内均设有与限位块配合的弧形槽，限位块可沿弧形槽滑动，还包括驱动限位块滑动的转动件；

两块驱动块分别与上部支撑件和下部支撑件竖向滑动连接；转动件包括固定在驱动块底部的齿条和转动连接在凹槽内的主动齿轮，主动齿轮上同轴固定有从动齿轮，限位块的外弧面上设置有与从动齿轮啮合的凸齿。

2.根据权利要求1所述的一种自动手术床，其特征在于：上部支撑件、中部支撑件和下部支撑件均为弧形块。

3.根据权利要求2所述的一种自动手术床，其特征在于：中部支撑件的两端均固定有朝远离连接点的方向向下倾斜设置的阻拦板，阻拦板均与中部支撑件圆弧过渡。

4.根据权利要求3所述的一种自动手术床，其特征在于：凹槽内均转动连接有转轴，主动齿轮和从动齿轮均与转轴同轴固定，且从动齿轮与转轴之间设置有单向轴承。

5.根据权利要求4所述的一种自动手术床，其特征在于：支撑块呈弧形。

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