CN112006823B - 骨科牵引床 - Google Patents

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Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体为骨科牵引床，包括床体，床体上固接有固定床板，固定床板上滑动连接有第一固定机构；固定床板上设置有活动背板，床体内设置有与活动背板相配合的第一控制机构；第一控制机构包括第一调节机构、第二调节机构和转向机构；活动背板上设置有按摩杆，床体内设置有与按摩杆相配合的第二控制机构；固定床板上设置有第一活动板，床体内设置有第一活动板相配合的第三控制机构；第三控制机构与第一控制机构相连接；本发明构思巧妙，创造性强；有效解决了传统骨科牵引床患者自主操作性不足、病人生理问题解决困难和患者长时间躺床导致的肌肉萎缩、褥疮等问题，有效避免了患者在治疗过程中受到二次伤害。

Description

骨科牵引床
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体为骨科牵引床。
背景技术
骨科牵引床是一种理疗康复的器械，医务人员在对骨科患者腿部进行牵引治疗时，需要用到骨科牵引床，传统的腿部骨科牵引床，结构比较简单，功能相对单一，且在使用过程中病人自主操作性不足，大量操作需要医务人员配合完成，因此不利于患者的自主恢复，且病人在身患骨科疾病的情况下需要长时间躺床，传统的骨科牵引床病人需要解决生理问题时十分不方便，对医护人员来说是一件费时费力的事；此外，患者由于长时间躺床，可能导致患者手臂肌肉萎缩，也会导致患者背部产生褥疮等问题，因此会导致对患者的二次伤害；极大加了增加了患者的治疗风险和医护人员的治疗负担；因此，急需一种新型骨科牵引床来解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种骨科牵引床，有效解决了传统骨科牵引床患者自主操作性不足、病人需要解决生理问题的需求和长时间躺床导致的肌肉萎缩、褥疮等问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：骨科牵引床，包括床体，所述床体上固接有固定床板，所述固定床板上固接有支撑架，所述固定床板上滑动连接有第一固定机构；所述固定床板上设置有活动背板，所述床体内设置有与活动背板相配合的第一控制机构；所述第一控制机构包括第一调节机构、第二调节机构和转向机构；所述活动背板上设置有按摩杆，所述床体内设置有与按摩杆相配合的第二控制机构；所述固定床板上设置有第一活动板，所述床体内设置有第一活动板相配合的第三控制机构；第三控制机构与第一控制机构相连接；所述床体上设置有万向轮和刹车；所述第一调节机构包括活动背板上固接的一对第一固定连杆，所述第一固定连杆上转动连接有第一旋转连杆；第一旋转连杆中部与床体转动连接；第一旋转连杆之间通过第一连接圆杆相连接；所述第一连接圆杆与第二调节机构转动连接；所述活动背板上固接有一对第二固定连杆，所述第二固定连杆上转动连接有第一活动连杆，所述第一活动连杆上转动连接有第二旋转连杆；第二旋转连杆中部与床体转动连接；第二旋转连杆通过第二连接圆杆相连接，所述第一连接圆杆和第二连接圆杆上均设置有与其相配合的第二调节机构；所述第二调节机构包括与第一连接圆杆转动连接的第二滑动齿条，所述床体内转动连接有与第二滑动齿条相配合的第一滑槽；所述第一滑槽上固接有第一旋转块，所述旋转块内转动连接有与第二滑动齿条相配合的第二调节齿轮，所述第二调节齿轮同轴固接有第一调节齿轮，第一调节齿轮位于第一旋转块外，所述床体内固接有与第一调节齿轮相啮合的第一弧形齿条；所述第二连接圆杆上转动连接有与其相配合的第二调节机构；第二调节机构后连接有转向机构；所述转向机构包括与第一旋转块同轴固接的第二传动齿轮；所述床体内转动连接有与第二传动齿轮相配合的第一传动半齿轮，所述床体内转动连接有与第二传动齿轮相配合的第二传动半齿轮；所述第一传动半齿轮同轴固接有第一传动大齿轮；所述第二传动半齿轮同轴固接有与第一传动大齿轮相配合的第二传动大齿轮；所述第一传动大齿轮同轴固接有第一蜗轮，所述床体内转动连接有与第一蜗轮相配合的第一蜗杆，所述第一蜗杆上固接有第二旋转柄；所述第一旋转块同轴固接有第二带轮槽；所述第一蜗轮和第一传动大齿轮间同轴固接有第三带轮槽；所述第三控制机构包括床体内转动连接的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮同轴固接有第一带轮槽，所述床体内滑动连接有与床体滑动连接的第一滑动齿条，所述第一滑动齿条上固接有第一滑动板，所述第一滑动板上转动连接有与两对导向轮，所述第一滑动板上转动连接有两对第一调节连杆，所述第一调节连杆上转动连接有第二调节连杆，所述第二调节连杆上固接有与固定床板相配合的第一活动板，所述固定床板上设置有与第一活动板相配合的槽孔；第一带轮槽、第二带轮槽和第三带轮槽通过皮带相连接；所述第二控制机构包括固定床板上转动连接的第一旋转柄，所述第一旋转柄同轴固接有第二蜗杆，所述床体内转动连接有与第二蜗杆相配合的第二蜗轮，所述第二蜗轮同轴固接有第一传动锥齿轮，所述床体内转动连接有与第一传动锥齿轮相配合的第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮通过花键同轴固接有万向节，所述万向节另一端同轴固接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮通过花键转动连接有圆柱凸轮，所述活动背板内固接有与圆柱凸轮相配合的定位片，所述圆柱凸轮上固接有按摩杆，所述活动背板上设置有与按摩杆相配合的按摩孔；所述活动背板内转动连接有多个第三传动齿轮，相邻间的第三传动齿轮相互啮合，第三传动齿轮上均固接有圆柱凸轮；所述第一固定机构包括固定床板上滑动连接的两对下固定块，所述固定床板上设置有与下固定块相配合的滑槽；所述下固定块上螺接与固定床板相配合的调节螺杆，所述下固定块上转动连接有上固定块，所述上固定块上固接有固定卡块，所述下固定块内滑动连接有与固定卡块相配合的活动卡片，所述活动卡片上固接有第一弹簧，第一弹簧另一端与下固定块固接；所述活动卡片上固接有活动按钮。
与现有技术相比，本发明的增益效果是：
1、本发明构思巧妙，创造性强，第一控制机构和第三控制机构之间的配合实现了患者在调节活动背板的同时解决生理问题，给患者提供了一个更加舒适的治疗环境，同时也实现了患者的自我调节，也可有效避免患者的胳膊肌肉萎缩的问题。
2、本发明功能全面，应用广泛，第二控制机构的设置，实现了患者对自己背部的按摩，可有效避免褥疮的产生，同时也可实现对患者胳膊的锻炼。
3、本发明结构巧妙，便于操作，；第一固定机构的设置实现了对患者腿部固定的同时也方便了患者对固定部位的调节，极大方便了医护人员的操作。
附图说明
图1为本发明立体图
图2为本发明内部结构立体图
图3为本发明第三控制机构立体图
图4为本发明第三控制机构局部立体图
图5为本发明第二控制机构局部立体图
图6为本发明第一控制机构局部立体图
图7为本发明第二调节机构立体图
图8为本发明转向机构立体图
图9为本发明按摩机构局部立体图
图10为本发明按摩机构局部立体图
图11为本发明按摩机构局部立体图
图12为本发明按摩机构局部剖切图
图13为本发明按摩机构花键局部立体图
图14为本发明第一固定机构立体图
图15为本发明第一固定机构内部机构立体图
图16为本发明第一固定机构侧视图
图17为本发明第一固定机构立体图
图中：1、床体，2、固定床板，3、万向轮，4、刹车，6、活动背板，7、第一活动板，9、支撑架，10、第一旋转柄，11、第二旋转柄，12、第一带轮槽，13、第一传动齿轮，14、第一滑动齿条，15、活动调节杆，16、第一调节连杆，17、第二调节连杆，18、导向轮，19、第一固定连杆，20、第一旋转连杆，21、第一活动连杆，22、第二旋转连杆，23、第二带轮槽，24、第一连接圆杆，25、按摩杆，26、第一旋转块，27、第二调节齿轮，28、第一调节齿轮，29、第一弧形齿条，30、第二滑动齿条，31、第一滑槽，32、第一蜗杆，33、第一蜗轮，34、第三带轮槽，35、第一传动大齿轮，36、第一传动半齿轮，37、第二传动大齿轮，38、第二传动半齿轮，39、第二传动齿轮，40、圆柱凸轮，41、定位片，42、第二蜗杆，43、第二蜗轮，44、第一传动锥齿轮，45、第二传动锥齿轮，46、万向节，47、第三传动齿轮，48、上固定块，49、固定卡块，50、活动按钮，51、下固定块，52、第一弹簧，53、调节螺杆，54、活动卡片，55、第二固定连杆，56、第二连接圆杆，99、第一滑动板。
具体实施方式
骨科牵引床，包括床体1，床体1上固接有固定床板2，固定床板2上固接有支撑架9，固定床板2上滑动连接有第一固定机构；固定床板2上设置有活动背板6，床体1内设置有与活动背板6相配合的第一控制机构；第一控制机构包括第一调节机构、第二调节机构和转向机构；活动背板6上设置有按摩杆25，床体1内设置有与按摩杆25相配合的第二控制机构；固定床板2上设置有第一活动板7，床体1内设置有第一活动板7相配合的第三控制机构；第三控制机构与第一控制机构相连接；床体1上设置有万向轮3和刹车4。
如图1、2、3、11和16所示：患者在使用本发明时，在将患者平躺于固定床板2后，医护人员调节第一固定机构将患者腿部进行固定牵引，然后患者将平躺于固定床板2和活动背板6上，当患者需要解决生理问题时，患者转动第二旋转柄11，在转动第二旋转柄11的时候通过第一控制机构和第三控制机构实现将第一活动板7打开和活动背板6抬高，从而实现患者背部抬起和解决生理问题，同时也可锻炼患者手臂，避免患者因长时间躺床而造成手臂肌肉萎缩，另一方面，患者可转动第一旋转柄10带动第二控制机构，第二控制机构运动实现对患者背部的按摩，避免患者因长时间卧床而导致褥疮的产生，同时也对患者手臂进行了锻炼，有效避免了患者因长时间躺床而造成手臂肌肉萎缩；避免了患者在治疗过程中受到二次伤害，万向轮3和刹车4的设置方便了本发明的移动；本发明构思巧妙，操作简单；有效解决了传统骨科牵引床患者自主操作性不足、病人需要解决生理问题的需求和长时间躺床导致的肌肉萎缩、褥疮等问题。
第一调节机构包括活动背板6上固接的一对第一固定连杆19，第一固定连杆19上转动连接有第一旋转连杆20；第一旋转连杆20中部与床体1转动连接；第一旋转连杆20之间通过第一连接圆杆24相连接；第一连接圆杆24与第二调节机构转动连接；活动背板6上固接有一对第二固定连杆55，第二固定连杆55上转动连接有第一活动连杆21，第一活动连杆21上转动连接有第二旋转连杆22；第二旋转连杆22中部与床体1转动连接；第二旋转连杆22通过第二连接圆杆56相连接。
如图5和6所示：患者在操作本发明过程中，第一调节机构工作过程：第一旋转连杆20一端转动时，通过第一旋转连杆20中部旋转点实现第一旋转杆另一端带动第一固定连杆19运动；同时，第二旋转连杆22一端转动通过第二旋转连杆22中部旋转点实现第二旋转杆另一端带动第一活动连杆21转动，第一活动连杆21转动带动第二固定连杆55运动；第一固定连杆19和第二固定连杆55之间的相互配合实现了对活动背板6的调节。
第二调节机构包括与第一连接圆杆24转动连接的第二滑动齿条30，床体1内转动连接有与第二滑动齿条30相配合的第一滑槽31；第一滑槽31上固接有第一旋转块26，旋转块内转动连接有与第二滑动齿条30相配合的第二调节齿轮27，第二调节齿轮27同轴固接有第一调节齿轮28，第一调节齿轮28位于第一旋转块26外，床体1内固接有与第一调节齿轮28相啮合的第一弧形齿条29。
如图7所示：第二调节机构的工作过程为；第二带轮槽23转动带动第一旋转块26转动，第一旋转块26转动实现第一调节齿轮28旋转，在此过程中，第一调节齿轮28与第一弧形齿条29相啮合，由于第一弧形齿条29固定于床体1内，从而实现第一调节齿轮28转动，第一调节齿轮28转动带动第二调节齿轮27转动，第二调节齿轮27转动从而带动第二滑动齿条30滑动，由于第二滑动齿条30的滑槽与第一旋转块26固接，所以第二滑动齿条30在滑动过程中会进行转动；从而通过第一连接圆杆24带动第一旋转连杆20运动。
第二连接圆杆56上转动连接有与其相配合的第二调节机构；第二调节机构后连接有转向机构；转向机构包括与第一旋转块26同轴固接的第二传动齿轮39；床体1内转动连接有与第二传动齿轮39相配合的第一传动半齿轮36，床体1内转动连接有与第二传动齿轮39相配合的第二传动半齿轮38；第一传动半齿轮36同轴固接有第一传动大齿轮35；第二传动半齿轮38同轴固接有与第一传动大齿轮35相配合的第二传动大齿轮37；第一传动大齿轮35同轴固接有第一蜗轮33，床体1内转动连接有与第一蜗轮33相配合的第一蜗杆32，第一蜗杆32上固接有第二旋转柄11。
如图6和8所示：第二旋转柄11转动带动第一蜗杆32转动，第一蜗杆32转动带动第一蜗轮33转动，第一蜗轮33转动带动第三带轮槽34和第一传动大齿轮35转动，同时也带动第二传动大齿轮37转动，进而实现第一传动半齿轮36和第二传动半齿轮38的转动；从而带动第二传动齿轮39的转动，第二传动齿轮39的转动带动另一个第二调节机构运动，从而带动第二连接圆杆56运动。
第一旋转块26同轴固接有第二带轮槽23；第一蜗轮33和第一传动大齿轮35间同轴固接有第三带轮槽34。
如图6所示：第二带轮槽23和第三带轮槽34的设置，实现了对活动背板6整体的同步调节。
第三控制机构包括床体1内转动连接的第一传动齿轮13，第一传动齿轮13同轴固接有第一带轮槽12，床体1内滑动连接有与床体1滑动连接的第一滑动齿条14，第一滑动齿条14上固接有第一滑动板99，第一滑动板99上转动连接有与两对导向轮18，第一滑动板99上转动连接有两对第一调节连杆16，一调节连杆上转动连接有第二调节连杆17，第二调节连杆17上固接有与固定床板2相配合的第一活动板7，固定床板2上设置有与第一活动板7相配合的槽孔；第一带轮槽12、第二带轮槽23和第三带轮槽34通过皮带相连接。
如图2、3和4所示：第三控制机构工作过程为：第一带轮槽12转动带动第一传动齿轮13转动，第一传动齿轮13转动通过第一滑动齿条14滑动，第一滑动齿条14滑动通过第一滑动板99带动第一调节连杆16转动，第一调节连杆16转动通过第二调节连杆17带动第一活动板7运动，导向轮18和活动调节杆15的设置，实现了第一活动板7在规定路径运动；同时，第一滑动齿轮转动带动第一带轮槽12转动，从而通过皮带带动第二带轮槽23和第三带轮槽34转动；实现患者背部的支撑。
第二控制机构包括固定床板2上转动连接的第一旋转柄10，第一旋转柄10同轴固接有第二蜗杆42，床体1内转动连接有与第二蜗杆42相配合的第二蜗轮43，第二蜗轮43同轴固接有第一传动锥齿轮44，床体1内转动连接有与第一传动锥齿轮44相配合的第二传动锥齿轮45，第二传动锥齿轮45通过花键同轴固接有万向节46，万向节46另一端同轴固接有第三传动齿轮47，第三传动齿轮47通过花键转动连接有圆柱凸轮40，活动背板6内固接有与圆柱凸轮40相配合的定位片41，圆柱凸轮40上固接有按摩杆25，活动背板6上设置有与按摩杆25相配合的按摩孔。
如图9、10、11、12和13所示：患者在转动第一旋转柄10时，第一旋转柄10转动通过第二蜗杆42转动带动第二蜗轮43转动，第二蜗轮43转动通过第一传动锥齿轮44带动第二传动锥齿轮45转动，第二传动锥齿轮45转动通过万向节46带动第三传动齿轮47转动，第三传动齿轮47转动带动圆柱凸轮40转动，在定位片41的作用下实现圆柱凸轮40上固接的按摩杆25进行伸缩旋转运动；第三传动齿轮47间的相互作用从而带动整个按摩机构的运动；第二传动锥齿轮45和万向节46间花键的设置，实现活动背板6在运动过程中不会对按摩机构造成影响，此外第三传动齿轮47与圆柱凸轮40间传动轴的设置实现了圆柱凸轮40的升降过程中动力不发生变化。
活动背板6内转动连接有多个第三传动齿轮47，相邻间的第三传动齿轮47相互啮合，第三传动齿轮47上均固接有圆柱凸轮40。
如图10所示：第三传动齿轮47间的相互作用从而带动整个按摩机构的运动，第三传动齿轮47与圆柱凸轮40间传动轴的设置实现了圆柱凸轮40的升降过程中动力不发生变化。
第一固定机构包括固定床板2上滑动连接的两对下固定块51，固定床板2上设置有与下固定块51相配合的滑槽；下固定块51上螺接与固定床板2相配合的调节螺杆53，下固定块51上转动连接有上固定块48，上固定块48上固接有固定卡块49，下固定块51内滑动连接有与固定卡块49相配合的活动卡片54，活动卡片54上固接有第一弹簧52，第一弹簧52另一端与下固定块51固接；活动卡片54上固接有活动按钮50。
如图14、15、16和17所示：当患者躺于固定床板2后，医护人员可通过第一固定机构将患者腿部进行固定牵引，在此过程中，医护人员先将下固定块51调节至合适位置后，然后医护人员通过调节螺杆53对下固定块51进行固定，然后医护人员转动上固定块48将患者腿部进行固定牵引，在此过程中上固定块48上的固定卡块49向下运动与活动卡片54啮合实现对患者腿部进行定位，当打开定位时，医护人员按动活动按钮50带动活动卡片54滑动，从而实现活动卡片54与固定卡块49啮合分离，在此过程中，第一弹簧52收缩；第一固定机构的设置保证了对患者腿部的固定牵引。
本发明的工作过程为：
如图1、2、3、11和16所示：患者在使用本发明时，在将患者平躺于固定床板2后，医护人员调节第一固定机构将患者腿部进行固定牵引，在此过程中，医护人员先将下固定块51调节至合适位置后，然后医护人员通过调节螺杆53对下固定块51进行固定，然后医护人员转动上固定块48将患者腿部进行固定牵引，在此过程中上固定块48上的固定卡块49向下运动与活动卡片54啮合实现对患者腿部进行定位，当打开定位时，医护人员按动活动按钮50带动活动卡片54滑动，从而实现活动卡片54与固定卡块49啮合分离，在此过程中，第一弹簧52收缩；第一固定机构的设置保证了对患者腿部的固定牵引；然后患者将平躺于固定床板2和活动背板6上，当患者需要解决生理问题时，患者转动第二旋转柄11，在转动第二旋转柄11的时候通过第一控制机构和第三控制机构实现将第一活动板7打开和活动背板6抬高，从而实现患者背部抬起和解决生理问题，同时也可锻炼患者手臂，避免患者因长时间躺床而造成手臂肌肉萎缩；第二旋转柄11转动带动第一蜗杆32转动，第一蜗杆32转动带动第一蜗轮33转动，第一蜗轮33转动带动第三带轮槽34和第一传动大齿轮35转动，同时也带动第二传动大齿轮37转动，进而实现第一传动半齿轮36和第二传动半齿轮38的转动；从而带动第二传动齿轮39的转动，第二传动齿轮39的转动带动另一个第二调节机构运动，从而带动第二连接圆杆56运动；第一带轮槽12、第二带轮槽23和第三带轮槽34的设置，通过皮带实现了各机构的同步运动，第二带轮槽23转动时，第二带轮槽23转动带动第一旋转块26转动，第一旋转块26转动实现第一调节齿轮28旋转，在此过程中，第一调节齿轮28与第一弧形齿条29相啮合，由于第一弧形齿条29固定于床体1内，从而实现第一调节齿轮28转动，第一调节齿轮28转动带动第二调节齿轮27转动，第二调节齿轮27转动从而带动第二滑动齿条30滑动，由于第二滑动齿条30的滑槽与第一旋转块26固接，所以第二滑动齿条30在滑动过程中会进行转动；从而通过第一连接圆杆24带动第一旋转连杆20运动；在此运动下带动第一调节机构运动，第一旋转连杆20一端转动时，通过第一旋转连杆20中部旋转点实现第一旋转杆另一端带动第一固定连杆19运动；同时，第二旋转连杆22一端转动通过第二旋转连杆22中部旋转点实现第二旋转杆另一端带动第一活动连杆21转动，第一活动连杆21转动带动第二固定连杆55运动；第一固定连杆19和第二固定连杆55之间的相互配合实现了对活动背板6的调节；此外，第一带轮槽12转动带动第一传动齿轮13转动，第一传动齿轮13转动通过第一滑动齿条14滑动，第一滑动齿条14滑动通过第一滑动板99带动第一调节连杆16转动，第一调节连杆16转动通过第二调节连杆17带动第一活动板7运动，导向轮18和活动调节杆15的设置，实现了第一活动板7在规定路径运动。另一方面，患者可转动第一旋转柄10带动第二控制机构，第二控制机构运动实现对患者背部的按摩，避免患者因长时间卧床而导致褥疮的产生，同时也对患者手臂进行了锻炼，有效避免了患者因长时间躺床而造成手臂肌肉萎缩；避免了患者在治疗过程中受到二次伤害，患者在转动第一旋转柄10时，第一旋转柄10转动通过第二蜗杆42转动带动第二蜗轮43转动，第二蜗轮43转动通过第一传动锥齿轮44带动第二传动锥齿轮45转动，第二传动锥齿轮45转动通过万向节46带动第三传动齿轮47转动，第三传动齿轮47转动带动圆柱凸轮40转动，在定位片41的作用下实现圆柱凸轮40上固接的按摩杆25进行伸缩旋转运动；第三传动齿轮47间的相互作用从而带动整个按摩机构的运动；第二传动锥齿轮45和万向节46间花键的设置，实现活动背板6在运动过程中不会对按摩机构造成影响，此外第三传动齿轮47与圆柱凸轮40间传动轴的设置实现了圆柱凸轮40的升降过程中动力不发生变化；本发明构思巧妙，操作简单；有效解决了传统骨科牵引床患者自主操作性不足、病人需要解决生理问题的需求和长时间躺床导致的肌肉萎缩、褥疮等问题，有效避免了患者受到二次伤害。

Claims (1)

1.骨科牵引床，其特征在于：包括床体（1），所述床体（1）上固接有固定床板（2），所述固定床板（2）上固接有支撑架（9），所述固定床板（2）上滑动连接有第一固定机构；所述固定床板（2）上设置有活动背板（6），所述床体（1）内设置有与活动背板（6）相配合的第一控制机构；所述第一控制机构包括第一调节机构、第二调节机构和转向机构；所述活动背板（6）上设置有按摩杆（25），所述床体（1）内设置有与按摩杆（25）相配合的第二控制机构；所述固定床板（2）上设置有第一活动板（7），所述床体（1）内设置有第一活动板（7）相配合的第三控制机构；第三控制机构与第一控制机构相连接；所述床体（1）上设置有万向轮（3）和刹车（4）；所述第一调节机构包括活动背板（6）上固接的一对第一固定连杆（19），所述第一固定连杆（19）上转动连接有第一旋转连杆（20）；第一旋转连杆（20）中部与床体（1）转动连接；第一旋转连杆（20）之间通过第一连接圆杆（24）相连接；所述第一连接圆杆（24）与第二调节机构转动连接；所述活动背板（6）上固接有一对第二固定连杆（55），所述第二固定连杆（55）上转动连接有第一活动连杆（21），所述第一活动连杆（21）上转动连接有第二旋转连杆（22）；第二旋转连杆（22）中部与床体（1）转动连接；第二旋转连杆（22）通过第二连接圆杆（56）相连接，所述第一连接圆杆（24）和第二连接圆杆（56）上均设置有与其相配合的第二调节机构；所述第二调节机构包括与第一连接圆杆（24）转动连接的第二滑动齿条（30），所述床体（1）内转动连接有与第二滑动齿条（30）相配合的第一滑槽（31）；所述第一滑槽（31）上固接有第一旋转块（26），所述旋转块内转动连接有与第二滑动齿条（30）相配合的第二调节齿轮（27），所述第二调节齿轮（27）同轴固接有第一调节齿轮（28），第一调节齿轮（28）位于第一旋转块（26）外，所述床体（1）内固接有与第一调节齿轮（28）相啮合的第一弧形齿条（29）；所述第二连接圆杆（56）上转动连接有与其相配合的第二调节机构；第二调节机构后连接有转向机构；所述转向机构包括与第一旋转块（26）同轴固接的第二传动齿轮（39）；所述床体（1）内转动连接有与第二传动齿轮（39）相配合的第一传动半齿轮（36），所述床体（1）内转动连接有与第二传动齿轮（39）相配合的第二传动半齿轮（38）；所述第一传动半齿轮（36）同轴固接有第一传动大齿轮（35）；所述第二传动半齿轮（38）同轴固接有与第一传动大齿轮（35）相配合的第二传动大齿轮（37）；所述第一传动大齿轮（35）同轴固接有第一蜗轮（33），所述床体（1）内转动连接有与第一蜗轮（33）相配合的第一蜗杆（32），所述第一蜗杆（32）上固接有第二旋转柄（11）；所述第一旋转块（26）同轴固接有第二带轮槽（23）；所述第一蜗轮（33）和第一传动大齿轮（35）间同轴固接有第三带轮槽（34）；所述第三控制机构包括床体（1）内转动连接的第一传动齿轮（13），所述第一传动齿轮（13）同轴固接有第一带轮槽（12），所述床体（1）内滑动连接有与床体（1）滑动连接的第一滑动齿条（14），所述第一滑动齿条（14）上固接有第一滑动板（99），所述第一滑动板（99）上转动连接有与两对导向轮（18），所述第一滑动板（99）上转动连接有两对第一调节连杆（16），所述第一调节连杆（16）上转动连接有第二调节连杆（17），所述第二调节连杆（17）上固接有与固定床板（2）相配合的第一活动板（7），所述固定床板（2）上设置有与第一活动板（7）相配合的槽孔；第一带轮槽（12）、第二带轮槽（23）和第三带轮槽（34）通过皮带相连接；所述第二控制机构包括固定床板（2）上转动连接的第一旋转柄（10），所述第一旋转柄（10）同轴固接有第二蜗杆（42），所述床体（1）内转动连接有与第二蜗杆（42）相配合的第二蜗轮（43），所述第二蜗轮（43）同轴固接有第一传动锥齿轮（44），所述床体（1）内转动连接有与第一传动锥齿轮（44）相配合的第二传动锥齿轮（45），所述第二传动锥齿轮（45）通过花键同轴固接有万向节（46），所述万向节（46）另一端同轴固接有第三传动齿轮（47），所述第三传动齿轮（47）通过花键转动连接有圆柱凸轮（40），所述活动背板（6）内固接有与圆柱凸轮（40）相配合的定位片（41），所述圆柱凸轮（40）上固接有按摩杆（25），所述活动背板（6）上设置有与按摩杆（25）相配合的按摩孔；所述活动背板（6）内转动连接有多个第三传动齿轮（47），相邻间的第三传动齿轮（47）相互啮合，第三传动齿轮（47）上均固接有圆柱凸轮（40）；所述第一固定机构包括固定床板（2）上滑动连接的两对下固定块（51），所述固定床板（2）上设置有与下固定块（51）相配合的滑槽；所述下固定块（51）上螺接与固定床板（2）相配合的调节螺杆（53），所述下固定块（51）上转动连接有上固定块（48），所述上固定块（48）上固接有固定卡块（49），所述下固定块（51）内滑动连接有与固定卡块（49）相配合的活动卡片（54），所述活动卡片（54）上固接有第一弹簧（52），第一弹簧（52）另一端与下固定块（51）固接；所述活动卡片（54）上固接有活动按钮（50）。
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