CN107693253A - 一种医疗康复床 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种医疗康复床，它包括床体，其内部安装有起卧机构、抬腿机构和马桶机构；起卧机构包括上身机构和下身机构；上身机构上安装有头部摆动机构、肩颈摆动机构和腰部扭动机构。本发明的目的是针对以上问题，提供一种医疗康复床，可以方便伤残患者进行起卧和大小便，同时能够对身体的多个部位进行康复训练，如对患者的头部、肩部和颈部进行摆动，腰部扭动以及抬腿运动，能够对伤残患者起到康复作用，同时能够对正常人起到保健作用。

Description

一种医疗康复床
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体为一种医疗康复床。
背景技术
常见的医用床一般有背板折起、大腿板折起、床面升降三个功能。然而这些功能并不能对伤残患者起到治疗和康复作用；因此难以满足众多患者的需求。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种医疗康复床，可以方便伤残患者进行起卧和大小便，同时能够对身体的多个部位进行康复训练，如对患者的头部、肩部和颈部进行摆动，腰部扭动以及抬腿运动，能够对伤残患者起到康复作用，同时能够对正常人起到保健作用。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括床体，其内部安装有起卧机构、抬腿机构和马桶机构；所述起卧机构包括上身机构和下身机构；所述上身机构上安装有头部摆动机构、肩颈摆动机构和腰部扭动机构。
进一步的，所述床体包括固定端和伸缩端，所述固定端和伸缩端的底部均设置有车轮；所述伸缩端上设置有第一固定块；所述固定端和伸缩端之间设置有第一滚珠丝杆；所述第一滚珠丝杆穿过第一固定块，且第一滚珠丝杆上的螺帽与第一固定块固定连接；所述第一滚珠丝杆上设置有第一齿轮；所述固定端上设置有步进电机；所述步进电机的输出轴设置有第二齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条。
进一步的，所述头部摆动机构包括枕板，其左右两侧均铰接有侧板；所述枕板的下端设置有第一支杆；所述枕板的下端且在位于第一支杆的前后两端均连接有第一弹簧；所述第一弹簧固定在上身机构上；所述第一支杆的下端设置有第一拨动机构；所述侧板的外侧均向上倾斜，其下端均设置有第二弹簧和第三弹簧；所述侧板的下端均设置有第二支杆；所述第二支杆的下端均设置有第二拨动机构。
进一步的，所述肩颈摆动机构包括颈板，其左右两侧均间距设置有肩板；所述肩板的下端均连接有第四弹簧和第五弹簧；所述第四弹簧与第五弹簧均固定在活动板上；所述活动板铰接在上身机构上；所述活动板的下端设置有第三支杆；所述颈板的下端连接有第四支杆；所述颈板的下端且在位于第四支杆的前后两端均连接有第六弹簧；所述第六弹簧固定在上身机构上；所述第三支杆和第四支杆的下端分别设置有第三拨动机构和第四拨动机构。
进一步的，所述第一拨动机构、第二拨动机构、第三拨动机构和第四拨动机构均由伺服电机、驱动轴和拨动轮构成，其中驱动轴与伺服电机的输出轴连接，拨动轮设置在输出轴上；所述拨动轮是由固定在输出轴上的转轮和设置在转轮上的拨动块构成。
进一步的，所述腰部扭动机构包括腰板，所述腰板安装在上身机构上端的第一直线导轨上；所述腰板的下端连接有第二固定块；所述上身机构的下端设置有伺服电机，所述伺服电机安装在第一座体上，伺服电机的输出轴连接有第二滚珠丝杆；所述第二滚珠丝杆活动穿过第二固定块，且第二滚珠丝杆固定在第二固定块上。
进一步的，所述抬腿机构包括设置在床体内左右两侧的齿条，所述齿条的上端设置有第二直线导轨；所述齿条之间设置有滑座；所述滑座安装在第二直线导轨上；所述滑座的上端设置有安装板；所述安装板的上端设置有凸台；所述凸台的上端设置有踏板；所述踏板的下端设置有凸块，所述凸块铰接在凸台上；所述滑座的下端设置有转轴，所述转轴的左右两端设置有第三齿轮，所述转轴的末端与伺服电机的输出轴连接；所述第三齿轮与齿条相互啮合；所述第二直线导轨上设置有第一限位开关和第二限位开关。
进一步的，所述上身机构包括上身座体和连接块，所述连接块固定在床体上，所述上身座体的左端与连接块相互铰接，所述上身座体的下端设置有架体，所述架体上设置有第一腰孔,所述第一腰孔内穿插有第一连接杆，所述第一连接杆的下端连接有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆上设置有第四齿轮，第三滚珠丝杆上的螺帽固定在第四齿轮上，所述第四齿轮与第二步进电机输出轴上端的第五齿轮相互啮合；所述第四齿轮的下端固定在第一盒体内的轴承上。
进一步的，所述马桶机构包括马桶座体，所述马桶座体的内部设置有粪桶，所述马桶座体的上端设置有板体，所述板体与床体固定连接，所述板体与马桶座体在位于粪桶的上方均设置开口，所述板体与马桶座体之间且在位于该开口处设置有开合板，所述开合板设置在马桶座体上端的启口内，可来回移动；所述马桶座体上设置有用于方便粪桶取出的门体。
进一步的，所述下身机构包括下身板体，所述下身板体的底部设置有连接架，所述连接架上设置有第二腰孔，所述第二腰孔内穿插有第二连接杆，所述第二连接杆的下端连接有第三滚珠丝杆，所述第三滚珠丝杆活动穿过第六齿轮的中部，第三滚珠丝杆固定在第六齿轮上,所述第六齿轮与第三步进电机输出轴上端的第七齿轮相互啮合；所述述第六齿轮固定在第二盒体内部的轴承上。
本发明的有益效果：本发明提供了一种医疗康复床，能够适应不同身高的患者，可以方便伤残患者进行起卧和大小便，同时能够对身体的多个部位进行康复训练，如对患者的头部、肩部和颈部进行摆动，腰部扭动以及抬腿运动，能够对伤残患者起到康复作用，同时能够对正常人起到保健作用。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图。
图2为本发明主剖视示意图。
图3为本发明中头部摆动机构的结构示意图。
图4为本发明中肩颈摆动机构的结构示意图。
图5为图2中A处的局部放大图。
图6为本发明中抬腿机构的结构示意图。
图7为本发明中坐起状态的结构示意图。
图8为本发明中马桶机构的结构示意图。
图9为图7中B处的局部放大图。
图10为发明中拨动轮的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、床体；2、头部摆动机构；3、肩颈摆动机构；4、上身机构；5、腰部扭动机构；6、马桶机构；7、下身机构；8、抬腿机构；9、转轮；10、拨动块；101、固定端；102、伸缩端；103、第一固定块；104、步进电机；105、链条；106、第一齿轮；107、第一滚珠丝杆；108、第二齿轮；109、车轮；201、枕板；202、侧板；203、第二弹簧；204、第二支杆；205、第三弹簧；206、第二拨动机构；207、第一拨动机构；208、第一支杆；209、第一弹簧；301、颈板；302、肩板；303、第四弹簧；304、第五弹簧；305、活动板；306、第三支杆；307、第三拨动机构；308、第四支杆；309、第四拨动机构；310、第六弹簧；401、上身座体；402、架体；403、第三滚珠丝杆；404、第一腰孔；405、连接块；406、第五齿轮；407、第四齿轮；408、第二步进电机；409、第一连接杆；410、第一盒体；501、腰板；502、第一直线导轨；503、第二固定块；504、第一座体；505、第二滚珠丝杆；601、马桶座体；602、粪桶；603、板体；604、开合板；701、下身板体；702、连接架；703、第二腰孔；704、第二连接杆；705、第四滚珠丝杆；706、第六齿轮；707、第七齿轮；708、第三步进电机；709、第二盒体；801、齿条；802、第二直线导轨；803、第一限位开关；804、第二限位开关；805、滑座；806、安装板；807、凸台；808、踏板；809、转轴；810、第三齿轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示，本发明的具体结构为：它包括床体1，其内部安装有起卧机构、抬腿机构8和马桶机构6；所述起卧机构包括上身机构4和下身机构7；所述上身机构4上安装有头部摆动机构2、肩颈摆动机构3和腰部扭动机构5。
优选的，所述床体1包括固定端101和伸缩端102，所述固定端101和伸缩端102的底部均设置有车轮109；所述伸缩端102上设置有第一固定块103；所述固定端101和伸缩端102之间设置有第一滚珠丝杆107；所述第一滚珠丝杆107穿过第一固定块103，且第一滚珠丝杆107上的螺帽与第一固定块103固定连接；所述第一滚珠丝杆107上设置有第一齿轮106；所述固定端101上设置有步进电机104；所述步进电机104的输出轴设置有第二齿轮108；所述第一齿轮106与第二齿轮108之间连接有链条105。
优选的，所述头部摆动机构2包括枕板201，其左右两侧均铰接有侧板202；所述枕板201的下端设置有第一支杆208；所述枕板201的下端且在位于第一支杆208的前后两端均连接有第一弹簧209；所述第一弹簧209固定在上身机构4上；所述第一支杆208的下端设置有第一拨动机构207；所述侧板202的外侧均向上倾斜，其下端均设置有第二弹簧203和第三弹簧205；所述侧板202的下端均设置有第二支杆204；所述第二支杆204的下端均设置有第二拨动机构206。
优选的，所述肩颈摆动机构3包括颈板301，其左右两侧均间距设置有肩板302；所述肩板302的下端均连接有第四弹簧303和第五弹簧304；所述第四弹簧303与第五弹簧304均固定在活动板305上；所述活动板305铰接在上身机构4上；所述活动板305的下端设置有第三支杆306；所述颈板301的下端连接有第四支杆308；所述颈板301的下端且在位于第四支杆308的前后两端均连接有第六弹簧310；所述第六弹簧310固定在上身机构4上；所述第三支杆306和第四支杆308的下端分别设置有第三拨动机构307和第四拨动机构309。
优选的，所述第一拨动机构207、第二拨动机构206、第三拨动机构307和第四拨动机构309均由伺服电机、驱动轴和拨动轮构成，其中驱动轴与伺服电机的输出轴连接，拨动轮设置在输出轴上；所述拨动轮是由固定在输出轴上的转轮9和设置在转轮9上的拨动块10构成。
优选的，所述腰部扭动机构5包括腰板501，所述腰板501安装在上身机构4上端的第一直线导轨502上；所述腰板501的下端连接有第二固定块503；所述上身机构4的下端设置有伺服电机，所述伺服电机安装在第一座体504上，伺服电机的输出轴连接有第二滚珠丝杆505；所述第二滚珠丝杆505活动穿过第二固定块503，且第二滚珠丝杆505固定在第二固定块503上。
优选的，所述抬腿机构8包括设置在床体1内左右两侧的齿条801，所述齿条801的上端设置有第二直线导轨802；所述齿条801之间设置有滑座805；所述滑座805安装在第二直线导轨802上；所述滑座805的上端设置有安装板806；所述安装板806的上端设置有凸台807；所述凸台807的上端设置有踏板808；所述踏板808的下端设置有凸块，所述凸块铰接在凸台807上；所述滑座805的下端设置有转轴809，所述转轴809的左右两端设置有第三齿轮810，所述转轴809的末端与伺服电机的输出轴连接；所述第三齿轮810与齿条801相互啮合；所述第二直线导轨802上设置有第一限位开关803和第二限位开关804。
优选的，所述上身机构4包括上身座体401和连接块405，所述连接块405固定在床体1上，所述上身座体401的左端与连接块405相互铰接，所述上身座体401的下端设置有架体402，所述架体402上设置有第一腰孔404,所述第一腰孔404内穿插有第一连接杆409，所述第一连接杆409的下端连接有第三滚珠丝杆403，所述第三滚珠丝杆403上设置有第四齿轮407，第三滚珠丝杆403上的螺帽固定在第四齿轮407上，所述第四齿轮407与第二步进电机408输出轴上端的第五齿轮406相互啮合；所述第四齿轮407的下端固定在第一盒体410内的轴承上。
优选的，所述马桶机构6包括马桶座体601，所述马桶座体601的内部设置有粪桶602，所述马桶座体601的上端设置有板体603，所述板体603与床体1固定连接，所述板体603与马桶座体601在位于粪桶602的上方均设置开口，所述板体603与马桶座体601之间且在位于该开口处设置有开合板604，所述开合板604设置在马桶座体601上端的启口内，可来回移动；所述马桶座体601上设置有用于方便粪桶602取出的门体。
优选的，所述下身机构7包括下身板体701，所述下身板体701的底部设置有连接架702，所述连接架702上设置有第二腰孔703，所述第二腰孔703内穿插有第二连接杆704，所述第二连接杆704的下端连接有第四滚珠丝杆705，所述第四滚珠丝杆705活动穿过第六齿轮706的中部，第四滚珠丝杆705固定在第六齿轮706上,所述第六齿轮706与第三步进电机708输出轴上端的第七齿轮707相互啮合；所述述第六齿轮706固定在第二盒体709内部的轴承上。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医疗康复床，其特征在于，它包括床体(1)，其内部安装有起卧机构、抬腿机构(8)和马桶机构(6)；所述起卧机构包括上身机构(4)和下身机构(7)；所述上身机构(4)上安装有头部摆动机构(2)、肩颈摆动机构(3)和腰部扭动机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述床体(1)包括固定端(101)和伸缩端(102)，所述固定端(101)和伸缩端(102)的底部均设置有车轮(109)；所述伸缩端(102)上设置有第一固定块(103)；所述固定端(101)和伸缩端(102)之间设置有第一滚珠丝杆(107)；所述第一滚珠丝杆(107)穿过第一固定块(103)，且第一滚珠丝杆(107)上的螺帽与第一固定块(103)固定连接；所述第一滚珠丝杆(107)上设置有第一齿轮(106)；所述固定端(101)上设置有步进电机(104)；所述步进电机(104)的输出轴设置有第二齿轮(108)；所述第一齿轮(106)与第二齿轮(108)之间连接有链条(105)。
3.根据权利要求1所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述头部摆动机构(2)包括枕板(201)，其左右两侧均铰接有侧板(202)；所述枕板(201)的下端设置有第一支杆(208)；所述枕板(201)的下端且在位于第一支杆(208)的前后两端均连接有第一弹簧(209)；所述第一弹簧(209)固定在上身机构(4)上；所述第一支杆(208)的下端设置有第一拨动机构(207)；所述侧板(202)的外侧均向上倾斜，其下端均设置有第二弹簧(203)和第三弹簧(205)；所述侧板(202)的下端均设置有第二支杆(204)；所述第二支杆(204)的下端均设置有第二拨动机构(206)。
4.根据权利要求2所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述肩颈摆动机构(3)包括颈板(301)，其左右两侧均间距设置有肩板(302)；所述肩板(302)的下端均连接有第四弹簧(303)和第五弹簧(304)；所述第四弹簧(303)与第五弹簧(304)均固定在活动板(305)上；所述活动板(305)铰接在上身机构(4)上；所述活动板(305)的下端设置有第三支杆(306)；所述颈板(301)的下端连接有第四支杆(308)；所述颈板(301)的下端且在位于第四支杆(308)的前后两端均连接有第六弹簧(310)；所述第六弹簧(310)固定在上身机构(4)上；所述第三支杆(306)和第四支杆(308)的下端分别设置有第三拨动机构(307)和第四拨动机构(309)。
5.根据权利要求1所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述第一拨动机构(207)、第二拨动机构(206)、第三拨动机构(307)和第四拨动机构(309)均由伺服电机、驱动轴和拨动轮构成，其中驱动轴与伺服电机的输出轴连接，拨动轮设置在输出轴上；所述拨动轮是由固定在输出轴上的转轮(9)和设置在转轮(9)上的拨动块(10)构成。
6.根据权利要求1所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述腰部扭动机构(5)包括腰板(501)，所述腰板(501)安装在上身机构(4)上端的第一直线导轨(502)上；所述腰板(501)的下端连接有第二固定块(503)；所述上身机构(4)的下端设置有伺服电机，所述伺服电机安装在第一座体(504)上，伺服电机的输出轴连接有第二滚珠丝杆(505)；所述第二滚珠丝杆(505)活动穿过第二固定块(503)，且第二滚珠丝杆(505)固定在第二固定块(503)上。
7.根据权利要求1所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述抬腿机构(8)包括设置在床体(1)内左右两侧的齿条(801)，所述齿条(801)的上端设置有第二直线导轨(802)；所述齿条(801)之间设置有滑座(805)；所述滑座(805)安装在第二直线导轨(802)上；所述滑座(805)的上端设置有安装板(806)；所述安装板(806)的上端设置有凸台(807)；所述凸台(807)的上端设置有踏板(808)；所述踏板(808)的下端设置有凸块，所述凸块铰接在凸台(807)上；所述滑座(805)的下端设置有转轴(809)，所述转轴(809)的左右两端设置有第三齿轮(810)，所述转轴(809)的末端与伺服电机的输出轴连接；所述第三齿轮(810)与齿条(801)相互啮合；所述第二直线导轨(802)上设置有第一限位开关(803)和第二限位开关(804)。
8.根据权利要求1所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述上身机构(4)包括上身座体(401)和连接块(405)，所述连接块(405)固定在床体(1)上，所述上身座体(401)的左端与连接块(405)相互铰接，所述上身座体(401)的下端设置有架体(402)，所述架体(402)上设置有第一腰孔(404),所述第一腰孔(404)内穿插有第一连接杆(409)，所述第一连接杆(409)的下端连接有第三滚珠丝杆(403)，所述第三滚珠丝杆(403)上设置有第四齿轮(407)，第三滚珠丝杆(403)上的螺帽固定在第四齿轮(407)上，所述第四齿轮(407)与第二步进电机(408)输出轴上端的第五齿轮(406)相互啮合；所述第四齿轮(407)的下端固定在第一盒体(410)内的轴承上。
9.根据权利要求1所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述马桶机构(6)包括马桶座体(601)，所述马桶座体(601)的内部设置有粪桶(602)，所述马桶座体(601)的上端设置有板体(603)，所述板体(603)与床体(1)固定连接，所述板体(603)与马桶座体(601)在位于粪桶(602)的上方均设置开口，所述板体(603)与马桶座体(601)之间且在位于该开口处设置有开合板(604)，所述开合板(604)设置在马桶座体(601)上端的启口内，可来回移动；所述马桶座体(601)上设置有用于方便粪桶(602)取出的门体。
10.根据权利要求1所述的一种医疗康复床，其特征在于，所述下身机构(7)包括下身板体(701)，所述下身板体(701)的底部设置有连接架(702)，所述连接架(702)上设置有第二腰孔(703)，所述第二腰孔(703)内穿插有第二连接杆(704)，所述第二连接杆(704)的下端连接有第四滚珠丝杆(705)，所述第四滚珠丝杆(705)活动穿过第六齿轮(706)的中部，第四滚珠丝杆(705)固定在第六齿轮(706)上,所述第六齿轮(706)与第三步进电机(708)输出轴上端的第七齿轮(707)相互啮合；所述述第六齿轮(706)固定在第二盒体(709)内部的轴承上。
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