CN111055627A - 一种踏板组件、中央刹车系统以及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种踏板组件、中央刹车系统以及医疗设备，使用本发明的踏板组件时，当脚踏踏板的上锁部时，踏板相对于第一支撑件在第一方向旋转，踏板的驱动力传递给传动机构的动力输入端，传动机构的动力输出端带动驱动轴在第三方向旋转，从而使得脚轮上锁；当脚踏踏板的解锁部时，踏板相对于第一支撑件在第二方向旋转，踏板的驱动力传递给传动机构的动力输入端，传动机构的动力输出端带动驱动轴在第四方向旋转，从而使得脚轮解锁。可见，采用本发明的踏板组件，在传动机构的作用下将踏板的传递给驱动轴，并使得踏板集上锁和解锁两种功能，减小了踏板组件的占用空间。

Description

一种踏板组件、中央刹车系统以及医疗设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种踏板组件、中央刹车系统以及医疗设备。

背景技术

中央刹车系统是通过一套刹车机构同时控制多个脚轮刹车或者解刹车的控制系统，操作方便，被广泛应用于医疗设备中。目前，中央刹车系统的踏板组件为悬臂式踏板，使用时脚踩下踏板可实现刹车，脚往上勾起踏板可实现解刹车。但是此种踏板组件的结构较为复杂，占用空间较大，操作不符合人机工程学。

因此，如何减小踏板组件的占用空间，贴合人机工程学，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是如何减小踏板组件的占用空间，贴合人机工程学，为此，本发明提供了一种踏板组件、中央刹车系统以及医疗设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种踏板组件，用于医疗设备，所述医疗设备包括多个脚轮，所述踏板组件包括：

用于固定在多个所述脚轮中的一个脚轮上的基座；

设置在所述基座上的第一支撑件；

踏板，所述踏板设置在所述第一支撑件上且所述踏板可绕其中部相对于所述第一支撑件转动，所述踏板包括位于所述中部的两侧的上锁部和解锁部；

与所述基座相对固定的第二支撑件；

驱动轴，所述驱动轴可转动的设置在所述第二支撑件上，所述驱动轴的一端与所述脚轮的调节孔相配合；以及

传动机构，所述传动机构的动力输入端接收所述踏板驱动力，所述传动机构的动力输出端带动所述驱动轴旋转，当所述踏板在第一方向旋转时，所述传动机构带动所述驱动轴在第三方向旋转，从而使所述脚轮上锁；当所述踏板在第二方向旋转时，所述传动机构带动所述驱动轴在第四方向旋转，从而使所述脚轮解锁，其中，所述第一方向与第二方向相反，所述第三方向与第四方向相反。

如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板的上锁部接收第五方向的作用力时，所述踏板在第一方向旋转；所述踏板的解锁部接收第六方向的作用力时，所述踏板在第二方向旋转，其中，所述五方向和所述第六方向同向。

本发明其中一个实施例中，所述踏板旋转中心线与所述驱动轴旋转中心线相垂直。

本发明其中一个实施例中，所述传动机构包括：

第一端可转动的设置在所述踏板靠近所述第一支撑件的端面上的第一连杆；

第一端可转动的设置在所述第一连杆的第二端的第一摆杆，所述第一摆杆的第二端固定在所述驱动轴上。

本发明其中一个实施例中，所述第一摆杆与所述驱动轴为一体式结构或者可拆卸结构。

本发明其中一个实施例中，所述第一摆杆的第二端通过螺钉固定在所述驱动轴上。

本发明其中一个实施例中，所述传动机构还包括第一拨杆，所述第一拨杆的第一端固定在所述踏板靠近所述第一支撑件的端面上；所述第一拨杆的第二端可滑动地设置在所述第一连杆的第一端。

本发明其中一个实施例中，所述第一拨杆包括：固定在所述踏板上的安装部和光轴部；

所述第一连杆第一端设置有套设在所述光轴部上并与所述光轴部可滑动配合的套筒，所述第一连杆第二端设置轴孔和限制所述第一摆杆摆动的限位孔；

所述第一摆杆的第一端通过安装在所述轴孔的第一转轴可转动的设置在所述第一连杆的第二端。

本发明其中一个实施例中，所述传动机构包括：

第一端可转动的设置在所述踏板靠近所述第一支撑件的端面上的第二拨杆；

第一端滑动的设置在所述第二拨杆的第二端的第二摆杆，所述第二摆杆的第二端固定在所述驱动轴上。

本发明其中一个实施例中，所述驱动轴安装所述第二摆杆的周面为异形面，所述第二摆杆具有与所述异形面相配合的异形孔，通过所述异形孔与所述异形面的配合能够实现所述第二摆杆带动所述驱动轴的旋转运动。

本发明其中一个实施例中，所述踏板通过第二转轴可转动的设置在所述第一支撑件上。

本发明其中一个实施例中，所述踏板固定在所述第二转轴上，所述第二转轴可转动的设置在所述第一支撑件上。

本发明其中一个实施例中，所述踏板可拆卸的设置在所述第二转轴上。

本发明其中一个实施例中，所述踏板靠近所述第二转轴的端面和所述第二转轴二者之一设置有卡扣，二者中的另一个设置有与所述卡扣相配合卡扣。

本发明其中一个实施例中，所述踏板靠近所述第二转轴的端面和所述第二转轴二者之一设置有定位孔，二者中的另一个设置有与所述定位孔相配合定位柱。

本发明其中一个实施例中，所述踏板的上锁部设置有上锁标识，所述踏板的解锁部设置有解锁标识。

本发明其中一个实施例中，所述第二支撑件与所述驱动轴之间设置有轴承。

本发明其中一个实施例中，所述第一支撑件与所述第二支撑件同轴布置，或者错位布置。

本发明其中一个实施例中，所述第一支撑件与所述第二支撑件同轴布置时，所述第一支撑件与所述第二支撑件为一体式结构。

本发明其中一个实施例中，所述调节孔为六方孔。

本发明还公开了一种中央刹车系统，包括底座、设置在所述底座的四个角的脚轮和如上述中任一项所述的踏板组件，其中四个脚轮为位于前端的第一脚轮和第二脚轮，位于后端的第三脚轮和第四脚轮，所述第一脚轮与所述第三脚轮位于同一排，所述第二脚轮与所述第四脚轮位于同一排，所述踏板组件中驱动轴的旋转运动传递给所述第一脚轮的调节孔和第二脚轮的调节孔。

本发明其中一个实施例中，所述踏板组件的踏板沿左右方向布置，所述上锁部位于所述踏板的左侧，所述解锁部位于所述踏板的右侧。

本发明其中一个实施例中，所述驱动轴的第一端设置在所述第一脚轮的调节孔中；所述驱动轴的第二端设置在所述第二脚轮的调节孔中。

本发明其中一个实施例中，所述踏板组件中驱动轴的旋转运动通过第一传动组件传递给第一脚轮的调节孔中，所述踏板组件中驱动轴的旋转运动通过第二传动组件传递给第二脚轮的调节孔中。

本发明其中一个实施例中，所述第一传动组件包括第二连杆、第三连杆、第四连杆和第一传动轴，所述第二连杆的第一端固定在所述驱动轴上，所述第二连杆的第二端可转动的设置在所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端可转动的设置在所述第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端固定在所述第一传动轴上，所述第一传动轴设置在所述第一脚轮的调节孔中。

本发明其中一个实施例中，所述第四连杆包括第一端可转动的连接在所述第三连杆的第一连接部，自所述第一连接部的第二端沿与所述驱动轴的轴向延伸的第二连接部，自所述第二连接部沿弧线方向延伸的第三连接部，所述第三连接部固定在所述第一传动轴上。

本发明其中一个实施例中，所述第二传动组件包括主传动轴、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第二传动轴，所述主传动轴的第一端能够接收所述驱动轴的第二端的同步旋转运动，所述第五连杆的第一端固定在所述主传动轴上，所述第五连杆的第二端可转动的设置在所述第六连杆的第一端，所述第六连杆的第二端可转动的设置在所述第七连杆的第一端，所述第七连杆的第二端固定在所述第二传动轴上，所述第二传动轴设置在所述第二脚轮的调节孔中。

本发明其中一个实施例中，还包括将所述驱动轴的旋转运动传递给所述第三脚轮的调节孔的第三传动组件。

本发明其中一个实施例中，所述第三传动组件包括第八连杆、第九连杆和第三传动轴，其中，所述第八连杆的第一端可转动的设置在所述第二连杆的第二端，所述第九连杆的第一端可转动的设置在所述第八连杆的第二端，所述第九连杆的第二端固定在所述第三传动轴上，所述第三传动轴设置在所述第三脚轮的调节孔中。

本发明其中一个实施例中，还包括将所述主传动轴的旋转运动传递给所述第四脚轮的调节孔的第四传动组件。

本发明其中一个实施例中，所述第四传动组件包括第十连杆、第十一连杆和第四传动轴，其中，所述第十连杆的第一端可转动的设置在所述第五连杆的第二端，所述第十一连杆的第一端可转动的设置在所述第十连杆的第二端，所述第十一连杆的第二端固定在所述第四传动轴上，所述第四传动轴设置在所述第四脚轮的调节孔中。

本发明还公开了一种医疗设备，包括本体和如上述任一项所述的中央刹车系统，所述本体设置在所述中央刹车系统的底座之上。

由上述方案可以看出，使用本发明的踏板组件时，当脚踏踏板的上锁部时，踏板相对于第一支撑件在第一方向旋转，踏板的驱动力传递给传动机构的动力输入端，传动机构的动力输出端带动驱动轴在第三方向旋转，从而使得脚轮上锁；当脚踏踏板的解锁部时，踏板相对于第一支撑件在第二方向旋转，踏板的驱动力传递给传动机构的动力输入端，传动机构的动力输出端带动驱动轴在第四方向旋转，从而使得脚轮解锁。可见，采用本发明的踏板组件，在传动机构作用下将踏板的运动传递给驱动轴，使得踏板集上锁和解锁两种功能，减小了踏板组件的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例所提供的一种医疗设备的立体结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例所提供的一种中央刹车系统的立体结构示意图；

图3为本发明另一个实施例所提供的一种中央刹车系统的立体结构示意图；

图4为本发明又一个实施例所提供的一种中央刹车系统的立体结构示意图；

图5为本发明又一个实施例所提供的一种中央刹车系统的立体结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例所提供的一种踏板组件的立体结构示意图；

图7为本发明另一个实施例所提供的一种踏板组件的立体结构示意图；

图8为本发明又一个实施例所提供的一种踏板组件的立体结构示意图；

图中，10为中央刹车系统、20为本体、100为踏板组件、200为脚轮、300为第一传动组件、400为第二传动组件、500为第三传动组件、600为第四传动组件、700为底座；

101为基座、102为第一支撑件、103为踏板、104为第二支撑件、105为驱动轴、106为传动机构、1021为第二转轴、1022为定位柱、1031为上锁部、1032为解锁部、1033为上锁标识、1034为解锁标识、1061为第一连杆、1062为第一摆杆、1063为第一拨杆、1064为第二拨杆、1065为第二摆杆、1061-1为套筒、1061-2为轴孔、1061-3为限位孔、1061-4为第一转轴、1063-1为安装部、1063-2为光轴；

201为第一脚轮、202为第二脚轮、203为第三脚轮、204为第四脚轮；

301为第二连杆、302为第三连杆、303为第四连杆、304为第一传动轴、3031为第一连接部、3032为第二连接部、3033为第三连接部；

401为主传动轴、402为第五连杆、403为第六连杆、404为第七连杆、405为第二传动轴；

501为第八连杆、502为第九连杆、503为第三传动轴；

601为第十连杆、602为第十一连杆、603为第四传动轴。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种踏板组件、中央刹车系统以及医疗设备，以减小踏板组件的占用空间，贴合人机工程学。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

为此，请参阅图1，本发明实施例中的医疗设备，包括本体20和中央刹车系统10，本体设置在中央刹车系统10的底座之上。

以下具体介绍中央刹车系统的具体的结构：

请参阅图2至图5，本发明实施例中的中央刹车系统包括底座700、设置在底座700的四个角的脚轮200和踏板组件100，其中，四个脚轮200为位于前端的第一脚轮201和第二脚轮202，位于后端的第三脚轮203和第四脚轮204，第一脚轮201与第三脚轮203位于同一排，第二脚轮202与第四脚轮204位于同一排，踏板组件100中驱动轴105的旋转运动传递给第一脚轮201的调节孔和第二脚轮202的调节孔。

上述踏板组件300的踏板103沿左右方向布置，上锁部位于所述踏板的左侧，解锁部位于踏板的右侧；或者踏板沿前后方向布置，上锁部位于踏板的前端，解锁部位于踏板的后端。以踏板组件300的踏板沿左右方向布置为例：当踏板的上锁部旋转时，第一脚轮201和第二脚轮202上锁；当踏板的解锁部旋转时，第一脚轮201和第二脚轮202解锁。当然本发明仅仅是以踏板左右方向布置为例。

本发明其中一个实施例中，驱动轴105的旋转运动传递给第一脚轮201的调节孔和第二脚轮202的调节孔，从而达到同时控制第一脚轮201和第二脚轮202的上锁和解锁。其中，驱动轴105的第一端可直接与第一脚轮201的调节孔相配合，驱动轴105的第二端直接与第二脚轮202的调节孔相配合；或者驱动轴105与第一脚轮201之间设置有第一传动组件300，驱动轴105的第二端直接与第二脚轮202的调节孔相配合；或者驱动轴105的第一端直接与第一脚轮201的调节孔相配合，驱动轴105与第二脚轮202之间设置有第二传动组件400；或者驱动轴105与第一脚轮201之间设置有第一传动组件300，驱动轴105与第二脚轮202之间设置有第二传动组件400。

以上几种方式均能够实现同时控制位于前端的第一脚轮201和第二脚轮202的同时上锁和解锁。

当踏板组件100中驱动轴105的旋转运动通过第一传动组件300传递给第一脚轮201的调节孔中时，请参阅图3，第一传动组件300包括第二连杆301、第三连杆302、第四连杆303和第一传动轴304，其中，第二连杆301的第一端固定在驱动轴105上，第二连杆301的第二端可转动的设置在第三连杆302的第一端，第三连杆302的第二端可转动的设置在第四连杆303的第一端，第四连杆303的第二端固定在第一传动轴304上，第一传动轴304设置在第一脚轮201的调节孔中。

当踏板组件100中驱动轴105在第三方向旋转时，驱动轴105带动第二连杆301沿着第三方向旋转，第二连杆301的第二端带动第三连杆302的第一端向第三方向旋转，第三连杆302的第二端带动第四连杆303的第一端沿着第三方向旋转，第四连杆303的第二端带动第一传动轴304在第三方向旋转，由于第一传动轴304与第一脚轮201的调节孔相配合，从而实现了上锁。当踏板组件100中驱动轴105在第四方向旋转时，驱动轴105带动第二连杆301沿着第四方向旋转，第二连杆301的第二端带动第三连杆302的第一端向第四方向旋转，第三连杆302的第二端带动第四连杆303的第一端沿着第四方向旋转，第四连杆303的第二端带动第一传动轴304在第四方向旋转，由于第一传动轴304与第一脚轮201的调节孔相配合，从而实现了解锁。

具体的，本发明实施例中的第四连杆303包括第一端可转动的连接在第三连杆303的第一连接部3031，自第一连接部3031的第二端沿与驱动轴的轴向延伸的第二连接部3032，自第二连接部3032沿弧线方向延伸的第三连接部3033，第三连接部3033固定在第一传动轴304上。本发明实施例中的第四连杆303将第二连杆302的传递的力传递给第一传动轴304。

且本发明实施例中为了节省安装空间，第二连杆302位于底座700的下方，而第一传动轴304位于底座700的上方，因此，采用此种结构的第三连杆303能够进一步减小第一传动组件300的占用空间。

当踏板组件100中驱动轴105的旋转运动通过第二传动组件400传递给第二脚轮202的调节孔中时，请参阅图3，第二传动组件400包括主传动轴401、第五连杆402、第六连杆403、第七连杆404和第二传动轴405，其中，主传动轴401的第一端能够接收驱动轴105的第二端的同步旋转运动，第五连杆402的第一端固定在主传动轴401上，第五连杆402的第二端可转动的设置在第六连杆403的第一端，第六连杆403的第二端可转动的设置在第七连杆404的第一端，第七连杆404的第二端固定在第二传动轴405上，第二传动轴405设置在第二脚轮202的调节孔中。

当踏板组件100中驱动轴105在第三方向旋转时，驱动轴105带动主传动轴401同步旋转，主传动轴401带动第五连杆402在第三方向旋转，第五连杆402带动第六连杆403的第一端在第三方向旋转，第六连杆403的第二端带动第七连杆404的第一端在第三方向旋转，第七连杆404的第二端带动第二传动轴405在第三方向旋转，第二传动轴405与第二脚轮202的调节孔相配合，从而实现上锁；当踏板组件100中驱动轴105在第四方向旋转时，驱动轴105带动主传动轴401同步旋转，主传动轴401带动第五连杆402在第四方向旋转，第五连杆402带动第六连杆403的第一端在第四方向旋转，第六连杆403的第二端带动第七连杆404的第一端在第四方向旋转，第七连杆404的第二端带动第二传动轴405在第四方向旋转，第二传动轴405与第二脚轮202的调节孔相配合，从而实现解锁。

需要说明的是，上述主传动轴401与驱动轴105为分体式结构或者一体式结构。当为分体式结构时，二者可通过联轴器连接，或者其他结构进行连接。

以上均是以实现位于前端的第一脚轮201和第二脚轮202同步上锁和解锁进行的介绍，本发明的中央刹车系统还可实现三个脚轮200的同步上锁和解锁，以同步实现第一脚轮201、第二脚轮202和第三脚轮203为例：

如图4所示，驱动轴105与第一脚轮201之间设置第一传动组件300，驱动轴105与第二脚轮202之间设置第二传动组件400，驱动轴105与第三脚轮203之间设置第三传动组件500，第三传动组件500将驱动轴105的旋转运动传递给第三脚轮203的调节孔。第一传动组件300和第二传动组件400具体结构参考以上各实施例。

第三传动组件500包括第八连杆501、第九连杆502和第三传动轴503，其中，第八连杆501的第一端可转动的设置在第二连杆301的第二端，第九连杆502的第一端可转动的设置在第八连杆501的第二端，第九连杆502的第二端固定在第三传动轴503上，第三传动轴503设置在第三脚轮203的调节孔中。

当踏板组件100中驱动轴105在第三方向旋转时，驱动轴105带动第二连杆301沿着第三方向旋转，第二连杆301的第二端带动第八连杆501向底座700的后端方向移动，第八连杆501的第二端带动第九连杆502的第一端在第三方向旋转，第九连杆502的第二端带动第三传动轴503在第三方向旋转，第三传动轴503与第三脚轮203的调节孔相配合，从而实现上锁；当踏板组件100中驱动轴105在第四方向旋转时，驱动轴105带动第二连杆301沿着第四方向旋转，第二连杆301的第二端带动第八连杆501向底座700的前端方向移动，第八连杆501的第二端带动第九连杆502的第一端在第四方向旋转，第九连杆502的第二端带动第三传动轴503在第四方向旋转，第三传动轴503与第三脚轮203的调节孔相配合，从而实现解锁。

本发明的中央刹车系统还可实现四个脚轮200的同步上锁和解锁，其中，驱动轴105与第一脚轮201之间设置第一传动组件300，驱动轴105与第二脚轮202之间设置第二传动组件400，驱动轴105与第三脚轮203之间设置第三传动组件500，主传动轴401与第四脚轮204之间设置第四传动组件600，第四传动组件600将将主传动轴401的旋转运动传递给第四脚轮204的调节孔，第一传动组件300、第二传动组件400和第三传动组件500参考以上各实施例。

请参阅图5，第四传动组件600包括第十连杆601、第十一连杆602和第四传动轴603，其中，第十连杆601的第一端可转动的设置在第五连杆402的第二端，第十一连杆602的第一端可转动的设置在第十连杆601的第二端，第十一连杆602的第二端固定在第四传动轴603上，第四传动轴603设置在第四脚轮204的调节孔中。

当踏板组件100中驱动轴105在第三方向旋转时，驱动轴105带动主传动轴401第第三方向旋转，主传动轴401带动第五连杆402在第三方向旋转，第五连杆402的第二端带动第十连杆601向底座700的后端方向移动，第十连杆601的第二端带动第十一连杆602的第一端在第三方向旋转，第十一连杆602的第二端带动第四传动轴603在第三方向旋转，第四传动轴603与第四脚轮204的调节孔相配合，从而实现上锁；当踏板组件100中驱动轴105在第四方向旋转时，驱动轴105带动主传动轴401第第四方向旋转，主传动轴401带动第五连杆402在第四方向旋转，第五连杆402的第二端带动第十连杆601向底座700的前端方向移动，第十连杆601的第二端带动第十一连杆602的第一端在第四方向旋转，第十一连杆602的第二端带动第四传动轴603在第四方向旋转，第四传动轴603与第四脚轮204的调节孔相配合，从而实现上锁。

以下具体介绍踏板组件100的具体结构：

请参阅图6和图7，本发明实施例中的踏板组件100用于医疗设备，医疗设备包括多个脚轮200，该踏板组件100，包括：

用于固定在多个脚轮200中的一个脚轮200上的基座101；

设置在基座101上的第一支撑件102；

踏板103，踏板103设置在第一支撑件102上且踏板103可绕其中部相对于第一支撑件102转动，踏板103包括位于中部的两侧的上锁部1031和解锁部1032；

与基座101相对固定的第二支撑件104；

驱动轴105，驱动轴105可转动的设置在第二支撑件104上，驱动轴105的一端与脚轮200的调节孔相配合；以及

传动机构106，传动机构106的动力输入端接收踏板103驱动力，传动机构106的动力输出端带动驱动轴105旋转，当踏板103在第一方向旋转时，传动机构106带动驱动轴105在第三方向旋转，从而使脚轮200上锁；当踏板103在第二方向旋转时，传动机构106带动驱动轴105在第四方向旋转，从而使脚轮200解锁，其中，第一方向与第二方向相反，第三方向与第四方向相反。

使用本发明的踏板组件100时，当脚踏踏板103的上锁部1031时，踏板103相对于第一支撑件102在第一方向旋转，踏板103的驱动力传递给传动机构106的动力输入端，传动机构106的动力输出端带动驱动轴105在第三方向旋转，从而使得脚轮200上锁；当脚踏踏板103的解锁部1032时，踏板103相对于第一支撑件102在第二方向旋转，踏板103的驱动力传递给传动机构106的动力输入端，传动机构106的动力输出端带动驱动轴105在第四方向旋转，从而使得脚轮200解锁。可见，采用本发明的踏板组件100，在传动机构300作用下将踏板103的运动传递给驱动轴105，使得踏板103集上锁和解锁两种功能，减小了踏板组件的占用空间。

需要说明的是，踏板103的上锁部1031接收第五方向的作用力时，踏板103在第一方向旋转；踏板103的解锁部1032接收第六方向的作用力时，踏板103在第二方向旋转，其中，第五方向和第六方向同向。当然，并不排除其他施力方式也能够使得踏板103在第一方向和第二方向进行旋转，解锁部1032接收反向于第六方向的作用力时，踏板103在第一方向旋转，上锁部1031接收反向于第五方向的作用力时，踏板103在第二方向旋转防旋转。以上各施力方式均基于踏板103的结构形式。

为了方便描述，以脚轮200的前进方向为前，脚轮200的后退方向为后，脚轮200的两侧分别为左和右，通常情况下，驱动轴105的旋转方向与脚轮200的旋转方向相同。上述踏板103的旋转中心线和驱动轴105的旋转中心线相互平行或者既不平行也不相交，其中，当踏板103的旋转中心线和驱动轴105的旋转中心线相互平行时，踏板103的上锁部1031和解锁部1032位于踏板103的旋转中心线两侧，并沿脚轮200的前后方向进行布置。当踏板103的旋转中心线和驱动轴105的旋转中心线既不平行也不相交，特别的踏板103的旋转中心线和驱动轴105的旋转中心线垂直时，踏板103的上锁部1031和解锁部1032位于踏板103的旋转中心线两侧，并沿脚轮200的左右方向进行布置。在传动机构106的作用下，实现将脚踏的驱动力传递给驱动轴105并使得驱动轴105以所要求的方向进行旋转，而脚踏的布置形式直接决定了脚踏时的施力方式，例如，前后脚踏，或者左右脚踏，当然还可介于前后脚踏以及左右脚踏之间的形式，此处不进行一一列举。

以下均以踏板103的旋转中心线和驱动轴105的旋转中心线垂直为例进行详细介绍：

由上述描述可知，传动机构106的作用是将踏板103的驱动力传递给驱动轴105，以使得驱动轴105按照规定的方向旋转，能够实现上述方式的结构有很多，本发明具体介绍几种：

请参阅图6，该传动机构106包括：第一端可转动的设置在踏板103靠近第一支撑件102的端面上的第一连杆1061；第一端可转动的设置在第一连杆1061的第二端的第一摆杆1062，第一摆杆1062的第二端固定在驱动轴105上。其中，第一连杆1061作为传动机构106的动力输入端，第一摆杆1062作为传动机构106的动力输出端。

上锁部1031接收第五方向作用力时，踏板103在第一方向旋转，从而带动第一连杆1061的第一端向靠近基座101的方向移动，同时，第一连杆1061的第二端推动第一摆杆1062的第一端具有向靠近基座101的方向移动的趋势，从而使得第一摆杆1062的第二端推动驱动轴105在第三方向旋转，从而完成脚轮200的上锁；解锁部1032接收第六方向的作用力时，踏板103在第二方向旋转，从而带动第一连杆1061的第一端向远离基座101的方向移动，同时，第一连杆1061的第二端推动第一摆杆1062的第一端具有向远离基座101的方向移动的趋势，从而使得第一摆杆1062的第二端推动驱动轴105在第四方向旋转，从而完成脚轮200的解锁。

其中，第一摆杆1062与驱动轴105为一体式结构或者可拆卸结构。当为一体式结构时，第一摆杆1062焊接在驱动轴105上；当为可拆卸结构时，第一摆杆1062的第二端通过螺钉、销钉等能够拆卸的方式固定在驱动轴105上。

第一连杆1061的第一端可转动的设置在踏板103靠近基座101的端面，例如为解锁部1032所对应的端面，或者上锁部1031所对应的端面，其中，具体对应解锁部1032或者上锁部1031根据具体的使用习惯进行调整。上述可转动的设置方式可以为铰接、轴接、球接等等连接形式。

请参阅图7，该实施例中与上述实施例不同之处在于，该传动机构106还包括第一拨杆1063，第一拨杆1063的第一端固定在踏板103靠近第一支撑件102的端面上；第一拨杆1063的第二端可滑动地设置在第一连杆1061的第一端。

第一拨杆1063的第一端通过螺钉或者其他结构固定在踏板103靠近第一支撑件102的端面上。第一拨杆1063包括：固定在踏板103上的安装部1063-1和光轴1063-2部；第一连杆1061第一端设置有套设在光轴1063-2部上并与光轴1063-2部可滑动配合的套筒1061-1，第一连杆1061第二端设置轴孔1061-2和限制第一摆杆1062摆动的限位孔1061-3；第一摆杆1062的第一端通过安装在轴孔1061-2的第一转轴1061-4可转动的设置在第一连杆1061的第二端。

当踏板103在第一方向旋转时，第一拨杆1063带动第一连杆1061向运力基座101的

上锁部1031接收第五方向作用力时，踏板103在第一方向旋转，带动第一拨杆1063向远离基座101的方向移动；第一拨杆1063带动第一连杆1061的第一端向靠近基座101的方向移动，同时，第一连杆1061的第二端推动第一摆杆1062的第一端具有向靠近基座101的方向移动的趋势，从而使得第一摆杆1062的第二端推动驱动轴105在第三方向旋转，从而完成脚轮200的上锁；解锁部1032接收第六方向的作用力时，踏板103在第二方向旋转，带动第一拨杆1063向远离基座101的方向移动；第一拨杆1063带动第一连杆1061的第一端向远离基座101的方向移动，同时，第一连杆1061的第二端推动第一摆杆1062的第一端具有向远离基座101的方向移动的趋势，从而使得第一摆杆1062的第二端推动驱动轴105在第四方向旋转，从而完成脚轮200的解锁。

请参阅图8，本发明实施例中传动机构106包括：第一端可转动的设置在踏板103靠近第一支撑件102的端面上的第二拨杆1064；第一端滑动的设置在第二拨杆1064的第二端的第二摆杆1065，第二摆杆1065的第二端固定在驱动轴105上。其中，第二拨杆1064作为传动机构106的动力输入端，第二摆杆1065作为传动机构106的动力输出端。

上锁部1031接收第五方向作用力时，踏板103在第一方向旋转，从而带动第二拨杆1064的第一端向靠近基座101的方向移动的同时发生旋转，同时，第二摆杆1065的第一端在第二拨杆1064的第二端作用下向靠近基座101的方向移动，最终带动驱动轴105在第三方向旋转，从而完成脚轮200的上锁；解锁部1032接收第六方向的作用力时，踏板103在第二方向旋转，从而带动第二拨杆1064的第一端向远离基座101的方向移动的同时发生旋转，同时，第二摆杆1065的第一端在第二拨杆1064的第二端作用下向远离基座101的方向移动，最终带动驱动轴105在第三方向旋转，从而完成脚轮200的上锁。

第二摆杆1065的第二端直接固定在驱动轴105上，例如为可拆卸的连接方式或者不可拆卸的连接方式，其中，不可拆卸的方式例如为焊接；可拆卸的连接方式中，驱动轴105安装第二摆杆1065的周面为异形面，第二摆杆1065具有与异形面相配合的异形孔，通过异形孔与异形面的配合能够实现第二摆杆1065带动驱动轴105的旋转运动。上述异形面区分圆柱面，可以为三棱柱面、四棱柱面、五棱柱面等等结构。

以上各实施例中，第一支撑件102的作用是支撑踏板103，踏板103可转动的设置在第一支撑件102上，例如踏板103通过第二转轴1021可转动的设置在第一支撑件102上。其中，通过第二转轴1021可转动的设置在第一支撑件102上可以为，第二转轴1021与第一支撑件102相对固定，踏板103上设置有相对于第二转轴1021转动的轴孔1061-2；或者第二转轴1021可转动的设置在第一支撑件102上，踏板103固定在第二转轴1021上。踏板103可拆卸的设置在第二转轴1021上或者踏板103不可拆卸的设置在第二转轴1021上。其中，不可拆卸的方式中采用焊接或者一体式结构；可拆卸的方式中：踏板103靠近第二转轴1021的端面和第二转轴1021二者之一设置有卡扣，二者中的另一个设置有与卡扣相配合卡扣；或者，踏板103靠近第二转轴1021的端面和第二转轴1021二者之一设置有定位孔，二者中的另一个设置有与定位孔相配合定位柱1022。

为了方便区分，踏板103的上锁部1031设置有上锁标识1033，踏板103的解锁部1032设置有解锁标识1034。其中，上述上锁标识1033和解锁标识1034直接印刻在踏板103对应部位，或者通过粘贴的方式粘贴在踏板103对应的部位。

第二支撑件104的作用是支撑驱动轴105，其中，为了减小第二支撑件104与驱动轴105之间的旋转过程中的摩擦力，第二支撑件104与驱动轴105之间设置有轴承。

由于第一支撑件102的作用是支撑踏板103，第二支撑件104的作用是支撑驱动轴105，第一支撑件102与第二支撑件104同轴布置，或者错位布置。第一支撑件102与第二支撑件104同轴布置时，第一支撑件102与第二支撑件104为一体式结构。第一支撑件102设置在基座101上，第二支撑件104可以设置在基座101上或者其他相对于基座101固定的部件上。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (32)

1.一种踏板组件，用于医疗设备，所述医疗设备包括多个脚轮，其特征在于，所述踏板组件包括：

用于固定在多个所述脚轮中的一个脚轮上的基座；

设置在所述基座上的第一支撑件；

踏板，所述踏板设置在所述第一支撑件上且所述踏板可绕其中部相对于所述第一支撑件转动，所述踏板包括位于所述中部的两侧的上锁部和解锁部；

与所述基座相对固定的第二支撑件；

驱动轴，所述驱动轴可转动的设置在所述第二支撑件上，所述驱动轴的一端与所述脚轮的调节孔相配合；以及

传动机构，所述传动机构的动力输入端接收所述踏板驱动力，所述传动机构的动力输出端带动所述驱动轴旋转，当所述踏板在第一方向旋转时，所述传动机构带动所述驱动轴在第三方向旋转，从而使所述脚轮上锁；当所述踏板在第二方向旋转时，所述传动机构带动所述驱动轴在第四方向旋转，从而使所述脚轮解锁，其中，所述第一方向与第二方向相反，所述第三方向与第四方向相反。

2.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板的上锁部接收第五方向的作用力时，所述踏板在第一方向旋转；所述踏板的解锁部接收第六方向的作用力时，所述踏板在第二方向旋转，其中，所述五方向和所述第六方向同向。

3.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板旋转中心线与所述驱动轴旋转中心线相垂直。

4.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述传动机构包括：

第一端可转动的设置在所述踏板靠近所述第一支撑件的端面上的第一连杆；

第一端可转动的设置在所述第一连杆的第二端的第一摆杆，所述第一摆杆的第二端固定在所述驱动轴上。

5.如权利要求4所述的踏板组件，其特征在于，所述第一摆杆与所述驱动轴为一体式结构或者可拆卸结构。

6.如权利要求5所述的踏板组件，其特征在于，所述第一摆杆的第二端通过螺钉固定在所述驱动轴上。

7.如权利要求4所述的踏板组件，其特征在于，所述传动机构还包括第一拨杆，所述第一拨杆的第一端固定在所述踏板靠近所述第一支撑件的端面上；所述第一拨杆的第二端可滑动地设置在所述第一连杆的第一端。

8.如权利要求7所述的踏板组件，其特征在于，所述第一拨杆包括：固定在所述踏板上的安装部和光轴部；

所述第一连杆第一端设置有套设在所述光轴部上并与所述光轴部可滑动配合的套筒，所述第一连杆第二端设置轴孔和限制所述第一摆杆摆动的限位孔；

所述第一摆杆的第一端通过安装在所述轴孔的第一转轴可转动的设置在所述第一连杆的第二端。

9.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述传动机构包括：

第一端可转动的设置在所述踏板靠近所述第一支撑件的端面上的第二拨杆；

第一端滑动的设置在所述第二拨杆的第二端的第二摆杆，所述第二摆杆的第二端固定在所述驱动轴上。

10.如权利要求9所述的踏板组件，其特征在于，所述驱动轴安装所述第二摆杆的周面为异形面，所述第二摆杆具有与所述异形面相配合的异形孔，通过所述异形孔与所述异形面的配合能够实现所述第二摆杆带动所述驱动轴的旋转运动。

11.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板通过第二转轴可转动的设置在所述第一支撑件上。

12.如权利要求11所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板固定在所述第二转轴上，所述第二转轴可转动的设置在所述第一支撑件上。

13.如权利要求12所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板可拆卸的设置在所述第二转轴上。

14.如权利要求13所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板靠近所述第二转轴的端面和所述第二转轴二者之一设置有卡扣，二者中的另一个设置有与所述卡扣相配合卡扣。

15.如权利要求13所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板靠近所述第二转轴的端面和所述第二转轴二者之一设置有定位孔，二者中的另一个设置有与所述定位孔相配合定位柱。

16.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板的上锁部设置有上锁标识，所述踏板的解锁部设置有解锁标识。

17.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述第二支撑件与所述驱动轴之间设置有轴承。

18.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述第一支撑件与所述第二支撑件同轴布置，或者错位布置。

19.如权利要求18所述的踏板组件，其特征在于，所述第一支撑件与所述第二支撑件同轴布置时，所述第一支撑件与所述第二支撑件为一体式结构。

20.如权利要求1至19中任一项所述的踏板组件，其特征在于，所述调节孔为六方孔。

21.一种中央刹车系统，其特征在于，包括底座、设置在所述底座的四个角的脚轮和如权利要求1至20中任一项所述的踏板组件，其中四个脚轮为位于前端的第一脚轮和第二脚轮，位于后端的第三脚轮和第四脚轮，所述第一脚轮与所述第三脚轮位于同一排，所述第二脚轮与所述第四脚轮位于同一排，所述踏板组件中驱动轴的旋转运动传递给所述第一脚轮的调节孔和第二脚轮的调节孔。

22.如权利要求21所述的中央刹车系统，其特征在于，所述踏板组件的踏板沿左右方向布置，所述上锁部位于所述踏板的左侧，所述解锁部位于所述踏板的右侧。

23.如权利要求22所述的中央刹车系统，其特征在于，所述驱动轴的第一端设置在所述第一脚轮的调节孔中；所述驱动轴的第二端设置在所述第二脚轮的调节孔中。

24.如权利要求23所述的中央刹车系统，其特征在于，所述踏板组件中驱动轴的旋转运动通过第一传动组件传递给第一脚轮的调节孔中，所述踏板组件中驱动轴的旋转运动通过第二传动组件传递给第二脚轮的调节孔中。

25.如权利要求24所述的中央刹车系统，其特征在于，所述第一传动组件包括第二连杆、第三连杆、第四连杆和第一传动轴，所述第二连杆的第一端固定在所述驱动轴上，所述第二连杆的第二端可转动的设置在所述第三连杆的第一端，所述第三连杆的第二端可转动的设置在所述第四连杆的第一端，所述第四连杆的第二端固定在所述第一传动轴上，所述第一传动轴设置在所述第一脚轮的调节孔中。

26.如权利要求25所述的中央刹车系统，其特征在于，所述第四连杆包括第一端可转动的连接在所述第三连杆的第一连接部，自所述第一连接部的第二端沿与所述驱动轴的轴向延伸的第二连接部，自所述第二连接部沿弧线方向延伸的第三连接部，所述第三连接部固定在所述第一传动轴上。

27.如权利要求25所述的中央刹车系统，其特征在于，所述第二传动组件包括主传动轴、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第二传动轴，所述主传动轴的第一端能够接收所述驱动轴的第二端的同步旋转运动，所述第五连杆的第一端固定在所述主传动轴上，所述第五连杆的第二端可转动的设置在所述第六连杆的第一端，所述第六连杆的第二端可转动的设置在所述第七连杆的第一端，所述第七连杆的第二端固定在所述第二传动轴上，所述第二传动轴设置在所述第二脚轮的调节孔中。

28.如权利要求27所述的中央刹车系统，其特征在于，还包括将所述驱动轴的旋转运动传递给所述第三脚轮的调节孔的第三传动组件。

29.如权利要求28所述的中央刹车系统，其特征在于，所述第三传动组件包括第八连杆、第九连杆和第三传动轴，其中，所述第八连杆的第一端可转动的设置在所述第二连杆的第二端，所述第九连杆的第一端可转动的设置在所述第八连杆的第二端，所述第九连杆的第二端固定在所述第三传动轴上，所述第三传动轴设置在所述第三脚轮的调节孔中。

30.如权利要求29所述的中央刹车系统，其特征在于，还包括将所述主传动轴的旋转运动传递给所述第四脚轮的调节孔的第四传动组件。

31.如权利要求30所述的中央刹车系统，其特征在于，所述第四传动组件包括第十连杆、第十一连杆和第四传动轴，其中，所述第十连杆的第一端可转动的设置在所述第五连杆的第二端，所述第十一连杆的第一端可转动的设置在所述第十连杆的第二端，所述第十一连杆的第二端固定在所述第四传动轴上，所述第四传动轴设置在所述第四脚轮的调节孔中。

32.一种医疗设备，其特征在于，包括本体和如权利要求21至31任一项所述的中央刹车系统，所述本体设置在所述中央刹车系统的底座之上。

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