CN113771551A - 脚刹机构及承载底座 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脚刹机构及承载底座。该脚刹机构包括：底板；脚踏板，活动安装于所述底板；传动组件，可运动设置于所述底板，并传动连接所述脚踏板与所述承载底座的脚轮，所述脚踏板能够带动所述传动组件运动以锁定或解锁所述脚轮；以及锁定组件，连接所述传动组件与所述底板，用于锁定或解锁所述传动组件，使所述传动组件在锁定位置和解锁位置的定位，以及锁定位置与解锁位置之间的相互切换。通过一个脚踏板与传动组件、锁定组件的配合即可实现脚轮的锁定或解锁，减少脚刹机构的占用空间，而且，操作方便，便于用户使用。

Description

脚刹机构及承载底座

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种脚刹机构及承载底座。

背景技术

目前，医疗设备的底部安装底座，移动医疗设备时，移动底座即可带动移动式医疗设备运动至所需位置。当医疗设备移动至所需位置后，锁定底座，以将医疗设备固定，避免医疗设备窜动，保证手术的安全性。目前底座锁定时的刹车采用双脚踏方案，即一个脚踏锁紧另一个脚踏释放的方案，这种方案既占用很多的安装空间，且双脚踏的使用也并不方便，影响用户使用。

发明内容

基于此，有必要针对目前通过双脚踏实现解锁与锁定带来空间尺寸增加以及使用不便的问题，提供一种能够减小占用空间、便于操作的脚刹机构及承载底座。

一种脚刹机构，所述脚刹机构包括：

底板；

脚踏板，活动连接于所述底板；

传动组件，传动连接所述脚踏板与脚轮，所述脚踏板能够带动所述传动组件运动以锁定或解锁所述脚轮；以及

锁定组件，连接所述底板与所述传动组件，用于锁定或解锁所述传动组件。

在其中一个实施例中，所述脚刹机构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述底板中，并滑动连接所述传动组件与所述底板。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括导向件与滑动件，所述导向件设置于所述底板，并与所述脚踏板的运动轨迹平行，所述滑动件滑动安装于所述导向件，并且所述滑动件还连接所述脚踏板。

在其中一个实施例中，所述锁定组件包括锁止组与限位组，所述锁止组可摆动设置于所述底板，所述限位组设置于所述传动组件，所述脚踏板向下运动时能够通过所述传动组件使所述锁止组滑入或滑出所述限位组。

在其中一个实施例中，所述限位组包括限位块，所述传动组件具有安装槽，所述限位块设置于所述安装槽，所述限位块具有限位槽，所述锁止组的端部能够沿着所述安装槽移入或移出所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述安装槽具有导向段，所述限位块安装于所述安装槽后，所述限位块与所述安装槽的内壁围设成第一槽段与第二槽段，所述第一槽段和所述第二槽段的一端连通所述导向段的同一端上，所述第一槽段的另一端及所述第二槽段的另一端分别连通至所述限位槽的两端；

所述锁止组的端部能够沿所述导向段及所述第一槽段进入所述限位槽，还能够滑出所述限位槽并经所述第二槽段进入所述导向段。

在其中一个实施例中，所述锁止组包括挂针，所述挂针的一端可转动安装于所述底板，所述挂针的另一端能够滑动连接于所述安装槽和所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述锁止组还包括弹性件，所述弹性件连接所述挂针与所述底板，用于实现所述挂针做自动回转运动。

在其中一个实施例中，所述锁定组件包括自锁气弹簧，所述自锁气弹簧的一端与所述传动组件连接，所述自锁气弹簧的另一端与所述底板连接。

一种承载底座，包括多个脚轮以及至少一个如任一实施例中所述的脚刹机构；

所述脚轮可转动设置于所述脚刹机构的底板的底部，所述脚刹机构设置于所述底板，并可运动连接所述脚轮，用于锁定或解锁所述脚轮。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下技术效果：

本发明的脚刹机构及承载底座，脚刹机构锁定时，踩踏脚踏板，脚踏板能够带动传动组件运动，进而传动组件运动时能够锁定脚轮，同时，脚踏板下降时脚踏板通过传动组件带动锁定组件运动，使得锁定组件锁定传动组件的位置，避免脚刹机构锁定时传动组件带动脚轮窜动，保证承载底座锁定可靠；解锁时，踩踏脚踏板，脚踏板能够通过传动组件带动锁定组件解锁传动组件，而且，传动组件运动时还能够实现脚轮的解锁，使得承载底座能够移动。该脚刹机构通过传动组件锁定或解锁脚轮，并通过传动组件带动锁定组件运动，以锁定或解锁传动组件，使得脚踏板在锁定位置和解锁位置处定位以及在锁定位置与解锁位置之间相互切换，有效的解决解决目前通过双脚踏实现解锁与锁定带来空间尺寸增加以及使用不便的问题，使得一个脚踏板与传动组件、锁定组件的配合即可实现脚轮的锁定或解锁，减少脚刹机构的占用空间，而且，操作方便，便于用户使用。

附图说明

图1为本发明一实施例的承载底座的立体图；

图2为图1所示的承载底座去掉外壳的示意图；

图3为图2所示的承载底座在脚刹机构处的放大图；

图4为图3所示的脚刹机构一实施方式的立体图；

图5为图4所示的脚刹机构的主视图；

图6为图5所示的脚刹机构的后视图；

图7为图6所示的脚刹机构中传动齿条的局部放大图；

图8为图3所示的脚刹机构另一实施方式的立体图；

图9为图8所示的脚刹机构的局部放大图。

其中：100、脚刹机构；110、脚踏板；120、传动组件；121、第一传动组；1211、传动齿条；12111、安装槽；121111、导向段；121112、第一槽段；121113、第二槽段；1212、第一齿轮；1213、第一安装座；122、第二传动组；1221、第二齿轮；1222、第三齿轮；1223、第二安装座；123、旋转杆；130、锁定组件；131、限位块；1311、限位槽；132、锁止组；1321、挂针；1322、弹性件；1323、第三安装座；133、自锁气弹簧；140、导向组件；141、导向件；142、滑动件；200、承载底座；210、底板；211、安装空间；220、外壳；300、脚轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1至图6，本发明提供一种脚刹机构100。该脚刹机构100应用于移动式医疗设备的承载底座200，用于实现移动式医疗设备的移动及锁定。当需要移动式医疗设备时，移动式医疗设备通过底部的脚轮300沿地面运动至所需位置后，踩下脚刹机构100以锁定脚轮300，使得移动式医疗设备固定在所需位置。移动式医疗设备使用完成后，踩下脚刹机构100以解锁脚轮300，使得移动式医疗设备能够沿地面移动。值得说明的是，本发明的脚刹机构100以应用于移动式医疗设备的承载底座200为例进行说明。在本发明的其他实施方式中，脚刹机构100也可应用于其他需要移动和锁定的设备中。

目前的医疗设备底部使用双脚踏实现解锁操作，即一个脚踏为解锁踏板，一个脚踏为锁定踏板，锁定时通过踩踏锁定踏板，解锁时踩踏解锁踏板。此种双踏板的结构占用较多的安装空间，而且双脚踏的操作方式也不便于用户使用。为此，本发明提供一种新型的脚刹机构100，该脚刹机构100占用的空间较小，便于用户使用。以下详细介绍脚刹机构100的具体结构。

参见图3至图6，在一实施例中，脚刹机构100包括脚踏板110、传动组件120以及锁定组件130。传动组件120可运动设置于承载底座200的底板210，并传动连接脚踏板110与承载底座200的脚轮300，脚踏板110能够带动传动组件120运动以锁定或解锁脚轮300。锁定组件130连接传动组件120与底板210，用于锁定或解锁传动组件120，使脚踏板110在锁定位置与解锁位置定位，以及在锁定位置与解锁位置之间相互切换。

脚刹机构100可运动安装在承载底座200的底板210上，并且脚刹机构100与脚轮300连接，脚刹机构100运动时，脚刹机构100能够带动脚轮300的内部结构运动，以锁定或解锁脚轮300。而且，脚刹机构100锁定后，脚刹机构100还能够实现自身的锁定，以保证脚轮300锁定可靠。

具体的，移动式医疗设备移动式，脚刹机构100解锁脚轮300，移动式医疗设备通过脚轮300能够沿着地面移动，以使移动式医疗设备移动至所需位置。当移动式医疗设备移动至所需位置后，踩踏脚刹机构100解锁锁定脚轮300，并将其自身锁定，以保证脚轮300锁定可靠，避免因脚轮300窜动而导致移动式医疗设备在进行手术操作的过程中发生窜动，保证移动式医疗设备使用的安全性。手术完成后，踩踏脚刹机构100解锁脚轮300，移动式医疗设备能够通过脚轮300沿地面运动，实现移动式医疗设备移走。值得说明的是，脚轮300为现有结构，其内部结构转动时可以实现脚轮300的锁定与解锁，其具体结构在此不一一赘述。

脚刹机构100包括脚踏板110以及传动组件120。脚踏板110为脚刹机构100的操作部件。踩踏脚踏板110即可实现脚刹机构100的锁定与解锁操作。具体的，承载底座200的底板210中具有安装空间211，脚刹机构100位于安装空间211中，脚踏板110位于安装空间211的顶部，脚踏板110可运动设置在安装空间211中。

脚踏板110的底部连接传动组件120的输入部分，传动组件120的输出部件与脚轮300连接，传动组件120可运动设置在底板210的安装空间211中。这样，踩踏脚踏板110时，脚踏板110能够带动传动组件120运动，进而传动组件120能够带动脚轮300的内部结构运动，通过传动组件120的运动实现脚轮300的锁定与解锁控制。具体的，第一次踩踏脚踏板110时，脚踏板110带动传动组件120运动以锁定脚轮300；第二次踩踏脚踏板110时，脚踏板110能够带动传动组件120运动以解锁脚轮300。

而且，若锁定脚轮300时不对传动组件120进行锁定，传动组件120的位置会发生窜动，为此本发明的脚刹机构100还包括锁定组件130，锁定组件130的一端与传动组件120连接，锁定组件130的另一端与底板210连接。锁定组件130能够对传动组件120的位置进行锁定或解锁，使脚踏板110在锁定位置与解锁位置定位，以及在锁定位置与解锁位置之间相互切换。锁定组件130锁定传动组件120后，传动组件120无法运动，此时脚踏板110处于锁定位置，这样能够保证脚轮300锁定可靠。锁定组件130解锁传动组件120后，传动组件120能够控制脚轮300解锁，此时脚踏板110处于解锁位置。而且，脚踏板110带动传动组件120运动时，传动组件120能够被锁定组件130锁定或解锁，使得脚踏板110在锁定位置与解锁位置之间切换。

具体的，当需要锁定脚轮300时，踩踏脚踏板110，脚踏板110能够下压传动组件120，以驱动传动组件120运动，进而传动组件120运动时能够锁定脚轮300；同时，传动组件120能够带动锁定组件130运动，使得锁定组件130锁定传动组件120。这样，松开脚踏板110后，锁定组件130能够可靠的锁定传动组件120，避免传动组件120的位置发生窜动，保证脚轮300锁定可靠。当解锁脚轮300时，踩踏脚踏板110以使传动组件120带动锁定组件130运动，通过锁定组件130解锁传动组件120，松开脚踏板110后，传动组件120能够带动脚踏板110复位，并解锁脚轮300。

上述实施例的脚刹机构100，通过传动组件120锁定或解锁脚轮300，并通过传动组件120带动锁定组件130运动，以锁定或解锁传动组件120，有效的解决解决目前通过双脚踏实现解锁与锁定带来空间尺寸增加以及使用不便的问题，使得一个脚踏板110与传动组件120、锁定组件130的配合即可实现脚轮300的锁定或解锁，减少脚刹机构100的占用空间，而且，操作方便，便于用户使用。

参见图3至图6，在一实施例中，传动组件120包括第一传动组121、第二传动组122以及旋转杆123，旋转杆123还连接至少一脚轮300，第一传动组121的输入部分连接脚踏板110，第一传动组121的输出部分与第二传动组122的输入部分连接，第二传动组122的输出部分与旋转杆123连接以锁定或解锁脚轮300。

第一传动组121为传动组件120的运动的输入件，旋转杆123为传动组件120的运动的输出件，第二传动组122传动连接第一传动组121与旋转杆123，用于将第一传动组121的运动传递至旋转杆123上。第一传动组121与脚踏板110连接/抵接，旋转杆123上连接至少一个脚轮300。这样，踩踏脚踏板110时，脚踏板110能够带动第一传动组121运动，进而第一传动组121能够带动第二传动组122转动，第二传动组122转动时，第二传动组122能够带动旋转杆123转动，旋转杆123转动时能够带动脚轮300运动，实现脚轮300的锁定。可选地，旋转杆123连接两个脚轮300，两个脚轮300位于旋转杆123的两端。当然，在本发明的其他实施方式中，旋转杆123也可连接一个脚轮300甚至更多个脚轮300。

同时，锁定组件130连接第一传动组121与底板210，松开脚踏板110后，锁定组件130能够锁定第一传动组121的位置，限制第一传动组121复位，避免第一传动组121与第二传动组122的位置发生窜动而影响脚轮300的可靠锁定。而且，再次踩踏脚踏板110时，能够解锁锁定组件130，随后松开脚踏板110，第一传动组121能够带动第二传动组122及旋转杆123复位，旋转杆123复位转动时能够带动脚轮300运动，实现脚轮300的解锁操作。

也就是说，第一次踩踏脚踏板110后，脚踏板110能够通过第一传动组121、第二传动组122以及旋转杆123锁定脚轮300，同时还能通过第一传动组121带动锁定组件130运动，以锁定第一传动组121，这样松开脚踏板110后，传动组件120的位置不会发生窜动，保证脚轮300锁定的可靠性，进而保证移动式医疗设备使用时的安全性。第二次踩踏脚踏板110能够实现锁定组件130的解锁，随后松开脚踏板110，第一传动组121、第二传动组122能够带动旋转杆123复位，进而旋转杆123解锁脚轮300。关于第一传动组121的复位在后文提及。

值得说明的是，第一传动组121与第二传动组122的形式原则上不受限制，只要能够将脚踏板110的运动转化为旋转杆123的转动运动记录。可选地，第一传动组121为齿轮齿条结构或者其他能够实现竖直运动转化为转动运动的部件。可选地，第二传动组122为齿轮传动结构、带传动结构或链传动结构。本发明中以第一传动组121为齿轮齿条结构为例进行说明，第二传动组122为齿轮传动结构为例进行说明，当第二传动组122为带传动结构或链传动结构时，其结构原理与齿轮传动结构的结构原理实质相同，在此不一一赘述。

参见图3至图6，在一实施例中，第一传动组121包括传动齿条1211以及第一齿轮1212，传动齿条1211沿竖直方向设置于底板210中，且传动齿条1211的顶部安装脚踏板110，第一齿轮1212与传动齿条1211啮合，第一齿轮1212与第二传动组122传动连接。传动齿条1211沿竖直方向设置在底板210的安装空间211中，传动齿条1211的一端可与脚踏板110连接/抵接，第一齿轮1212可转动安装于底板210，并且，传动齿条1211与第一齿轮1212啮合，第一齿轮1212还与第二传动组122传动连接。

这样，踩踏脚踏板110时，脚踏板110能够带动传动齿条1211向下运动，传动齿条1211向下运动时，能够带动与之啮合的第一齿轮1212转动，进而第一齿轮1212能够带动第二传动组122转动，使得第二传动组122带动旋转杆123转动以锁定脚轮300。而且，锁定组件130的一端与传动齿条1211连接，踩踏脚踏板110带动传动齿条1211向下运动的同时，锁定组件130能够锁定传动齿条1211的传动关系，限制传动齿条1211向上运动。

再次踩踏脚踏板110时，脚踏板110带动传动齿条1211向下运动，此时，传动齿条1211向下运动时能够解锁锁定组件130，锁定组件130不再限制传动齿条1211的向上运动。随后松开脚踏板110，传动齿条1211能够向上运动，以带动第一齿轮1212、第二传动组122、旋转杆123及脚踏板110复位，以解锁脚轮300。

可选地，第一传动组121还包括第一安装座1213，第一安装座1213设置于底板210，第一安装座1213用于可转动安装第一齿轮1212，实现第一齿轮1212的转动支撑，保证第一齿轮1212位置准确，避免第一齿轮1212的位置发生窜动，进而保证第一齿轮1212能够准确的传递运动。可选地，第一传动组121还包括转轴(未示出)，转轴可转动安装于第一安装座1213，转轴上安装第一齿轮1212。通过转轴将第一齿轮1212可转动安装于第一安装座1213，便于第一齿轮1212可转动安装。

参见图3至图6，在一实施例中，第二传动组122包括第二齿轮1221以及第三齿轮1222，第二齿轮1221与第一齿轮1212同轴设置，第三齿轮1222设置于旋转杆123，第二齿轮1221与第三齿轮1222啮合连接。第一齿轮1212与第二齿轮1221同轴设置，第一齿轮1212转动时能够带动第二齿轮1221同步转动，第二齿轮1221啮合第三齿轮1222，第二齿轮1221转动时能够带动第三齿轮1222转动。第三齿轮1222转动时能够带动旋转杆123转动，进而旋转杆123转动时能够带动脚轮300锁定或解锁。

可选地，第二齿轮1221的直径小于第一齿轮1212的直径。可选地，第二齿轮1221设置于转轴上，并与第一齿轮1212间隔设置。

在一实施例中，第三齿轮1222为半齿轮。也就是说，第三齿轮1222为半截的结构。这样，第三齿轮1222位于底板210的上方，能够避免第三齿轮1222转动时与底板210发生干涉，保证第三齿轮1222转动平稳。当然，在本发明的其他实施方式中，底板210具有避位空间，第三齿轮1222为完整齿轮，并部分位于避位空间中。第三齿轮1222的下半部分位于避位空间中，这样第三齿轮1222转动时能够避免与底板210之间发生干涉。

可选地，第二传动组122还包括第二安装座1223，第二安装座1223用于可转动安装底板210，第三齿轮1222用于可转动安装于第二安装座1223，通过第二安装座1223支撑第三齿轮1222。可选地，旋转杆123可转动安装于第二安装座1223，通过第二安装座1223支撑旋转杆123，避免旋转杆123悬空，保证旋转杆123转动平稳。

可选地，脚刹机构100还包括复位件，复位件的一端与底板210连接，复位件的另一端与传动齿条1211或脚踏板110连接。当踩踏脚踏板110时，踩踏力克服复位件的弹性力向下压缩脚踏板110以及传动齿条1211。当松开脚踏板110后，复位件的弹性力能够带动传动齿条1211及脚踏板110复位。可选地，复位件为弹簧。

当踩踏脚踏板110时，脚踏板110下压复位件带动传动齿条1211向下运动，进而传动齿条1211带动啮合的第一齿轮1212转动，第一齿轮1212带动与之同轴的第二齿轮1221转动，第二齿轮1221带动与之啮合的第三齿轮1222转动，进而第三齿轮1222能够带动旋转杆123转动，以锁定脚轮300。在传动齿条1211向下运动的过程中，传动齿条1211能够带动锁定组件130运动，使得锁定组件130锁定传动齿条1211，避免传动齿条1211向上运动。松开脚踏板110后，锁定组件130限制传动齿条1211向上运动。

再次踩踏脚踏板110时，脚踏板110下压复位件进一步带动传动齿条1211向下运动，在此过程中，传动齿条1211能够带动锁定组件130运动，以解锁锁定组件130，锁定组件130不再限制传动齿条1211向上运动。随后松开脚踏板110，复位件的弹性力能够带动传动齿条1211以及脚踏板110复位。传动齿条1211复位时，传动齿条1211能够带动第一齿轮1212反转，进而第一齿轮1212进而第二齿轮1221、第三齿轮1222带动旋转杆123转动，以解锁脚轮300。

可选地，脚踏板110与传动齿条1211固定连接。脚踏板110随传动齿条1211同步上下移动。可选地，脚踏板110与传动齿条1211抵接，且脚踏板110的一端与底板210可转动连接。

参见图3至图6，在一实施例中，脚刹机构100还包括导向组件140，导向组件140设置于底板210中，并滑动连接传动组件120的传动齿条1211与底板210，用于对脚踏板110的运动进行导向。导向组件140用于对传动齿条1211的升降运动进行导向，保证传动齿条1211能够按照预设的轨迹运行，避免传动齿条1211脱离第一齿轮1212，保证传动运动准确。

在一实施例中，导向组件140包括导向件141与滑动件142，导向件141设置于底板210，并与传动组件120中传动齿条1211的运动轨迹平行，滑动件142滑动安装于导向件141，并且滑动件142还连接传动组件120的传动齿条1211。导向件141沿竖直方向设置于底板210的安装空间211中，并对应传动齿条1211设置，滑动件142连接传动齿条1211，并滑动安装在导向件141中。当传动齿条1211做升降运动时，传动齿条1211能够通过滑动件142沿导向件141运动，保证传动齿条1211运动准确。

可选地，导向件141为滑轨，滑动件142为滑块。当然在本发明的其他实施方式中，导向件141还可为滑槽，滑槽开设于底板210的安装空间211的侧壁，滑动件142为滑块。

参见图3至图7，在本发明的一实施方式中，锁定组件130包括锁止组132与限位组，锁止组132可摆动设置于底板210，限位组设置于传动组件120的传动齿条1211，脚踏板110向下运动时能够通过传动组件120使锁止组132滑入或滑出限位组。锁止组132为锁定组件130的运动结构，为锁定主体，限位组用于与锁止组132配合，锁定或释放锁止部。

具体的，限位组设置于传动齿条1211，锁止组132可运动设置于底板210。第一次踩踏脚踏板110时，脚踏板110下压传动齿条1211，传动齿条1211带动限位组下降，此时，锁止组132能够滑入限位组中，通过限位组对锁止组132锁定。锁止组132锁定限位组后，限位组无法向上运动，进而限制传动齿条1211无法向上运动，实现传动齿条1211的锁定，避免传动齿条1211的窜动使得第一齿轮1212等带动脚轮300解锁。

第二次踩踏脚踏板110时，传动齿条1211带动限位组下降，此时，锁止组132能够滑出限位组，限位组解锁锁止组132，限位组不在对锁止组132限位。当松开第二脚踏板110时，齿条能够带动脚踏板110复位，同时带动第一齿轮1212等控制脚轮300解锁。

在一实施例中，限位组包括限位块131，传动组件120的传动齿条1211具有安装槽12111，限位块131设置于安装槽12111，限位块131具有限位槽1311，锁止组132的端部能够沿着安装槽12111进移入或移出限位槽1311。

传动齿条1211的侧壁开设安装槽12111，限位块131安装在安装槽12111中，且限位块131的四周与安装槽12111的侧壁之间均存在一定的空间。限位块131具有凹陷设置的限位槽1311。这样，锁止组132锁定传动齿条1211时，传动齿条1211向下运动，能够使得锁止组132的端部进入到安装槽12111中，并沿着安装槽12111的内壁与限位块131之间的空间滑动并进入限位槽1311中，通过限位槽1311限制锁止组132端部的位置，实现传动齿条1211的锁定。锁止组132解锁传动齿条1211时，传动齿条1211向下运动，锁止组132的端部能够沿与进入限位槽1311的方向滑出限位槽1311，并沿着限位块131与安装槽12111的内壁之间的空间滑动，实现传动齿条1211的解锁。

在一实施例中，限位组还包括阻挡件，阻挡件设置于安装槽12111的内壁，并对应限位槽1311设置，阻挡件用于使锁止部的端部滑入限位槽1311中。阻挡件安装于安装槽12111的侧壁，并位于限位块131远离锁止组132的一侧。限位块131具有凹陷设置的限位槽1311，限位槽1311与阻挡件相对设置，并且，阻挡件与限位槽1311之间存在一定的间距。

这样，锁止组132锁定传动齿条1211时，传动齿条1211向下运动，能够使得锁止组132的端部进入到安装槽12111中，并沿着安装槽12111的内壁与限位块131之间的空间滑动，当锁止组132的端部与阻挡件抵接时，阻挡件能够推动锁止组132的端部进入限位槽1311中，通过限位槽1311限制锁止组132端部的位置，实现传动齿条1211的锁定。锁止组132解锁传动齿条1211时，传动齿条1211向下运动，锁止组132的端部能够沿与进入限位槽1311的方向滑出限位槽1311，并沿着限位块131与安装槽12111的内壁之间的空间滑动，实现传动齿条1211的解锁。

值得说明的是，限位组可以采用限位块131与阻挡件配合的方式实现锁止组132端部的限位，也可以只采用限位块131对锁止组132的端部进行限位。本发明中，以限位组包括限位块131为例进行说明。

参见图3至图7，在一实施例中，安装槽12111具有导向段121111，限位块131安装于安装槽12111后，限位块131与安装槽12111的内壁围设成第一槽段121112与第二槽段121113，第一槽段121112和第二槽段121113的一端连通导向段121111的同一端上，第一槽段121112的另一端及第二槽段121113的另一端分别连通至限位槽1311的两端，锁止组132的端部能够沿导向段121111及第一槽段121112进入限位槽1311，还能够滑出限位槽1311并经第二槽段121113进入导向段121111。

导向段121111沿着竖直方向贯通传动齿条1211的底部设置，限位块131位于导向段121111的上方，并且，限位块131与安装槽12111的内壁围设的第一槽段121112与第二槽段121113也位于导向段121111的上方，并与导向段121111连通。在锁止组132未锁定传动齿条1211时，锁止组132的端部位于导向段121111中。

当锁止组132锁定传动齿条1211时，传动齿条1211向下运动，能够使得锁止组132的端部沿导向段121111滑入第一槽段121112中。当锁止组132的端部运动至第一槽段121112与限位槽1311的连通处后，锁止组132的端部滑入到限位槽1311中，通过限位槽1311限制锁止组132端部的位置，以实现锁止组132锁定传动齿条1211。当解锁传动齿条1211时，传动齿条1211向下运动，能够使得锁止组132的端部滑出限位槽1311并进入到第二槽段121113中，并经第二槽段121113回到导向段121111中，实现传动齿条1211的解锁。

可选地，限位块131的外表面包括第一段、第二段、第三段以及第四段，第一段与安装槽12111的内壁围设成第一槽段121112，第二段的一端与第一段的一端连接，第二段的另一端与第三段连接，第二段位于第一端的顶部，且第二段与第一端的连接池的位置高于第二段与第三段的连接处，第二段与第三段弯折设置形成限位槽1311，第三段的另一端与第四段连接，第四段的另一端与第一段连接。

第一段及第二段与安装槽12111的内壁围设成第一槽段121112，第三段及第四段与安装槽12111的内壁围设成第二槽段121113。锁止组132的端部沿导向段121111进入第一槽段121112后，锁止组132的端部能够沿着第一端滑动并进入到第二段中，锁止组132的端部能够运动至第二段与第三段的连接处即位于限位槽1311中，实现传动齿条1211的锁定。解锁时，锁止组132的端部沿第三段运动进入到第二槽段121113中，并沿第四段运动滑出第二槽段121113，以回到导向段121111中。

可选地，第四段与第一段的连接处形成尖端。可选地，第一段、第二段、第三段以及第四段中的至少一个为弧形。可选地，限位块131呈类似心形的结构。可选地，导向段121111与部分第二槽段121113共线设置，部分第一槽段121112相对于部分第二槽段121113倾斜设置。也就是说，导向段121111、部分第一槽段121112以及部分第二槽段121113形成类似于y字形的通道。当然，在本发明的其他实施方式中，导向段121111相对于部分第一槽段121112设置，导向段121111还相对于第二槽段121113倾斜设置，形成类似Y字形的结构。

在一实施例中，第二槽段121113的槽深小于第一槽段121112的槽深，第一槽段121112的槽深与导向段121111的槽深相同。也就是说，第二槽段121113的底部相对于导向段121111的底部凸出设置，形成凸棱。该凸棱能够对锁止组132的端部进行限位，避免锁止组132锁定传动齿条1211时锁止组132的端部能够进入第二槽段121113中，使得锁止组132的端部能够沿导向段121111滑入到第一槽段121112中进而进入限位槽1311，实现传动齿条1211的锁定。可选地，第一槽段121112呈弧形、曲线型或折线形。第二槽段121113呈弧形、曲线型或折线形。

参见图3至图7，在一实施例中，锁止组132包括挂针1321，挂针1321的一端可转动安装于底板210，挂针1321的另一端能够滑动连接于安装槽12111和限位槽1311。

挂针1321的一端与底板210可转动连接，挂针1321的另一端位于导向段121111中。当锁定传动齿条1211时，传动齿条1211向下运动能够使得挂针1321的端部沿导向段121111经第一槽段121112进入到限位槽1311中，通过挂针1321与限位槽1311的配合锁定传动齿条1211。当解锁传动齿条1211时，传动齿条1211向下运动能够使得挂针1321的端部滑出限位槽1311进入到第二槽段121113中进而回到导向段121111中。

可选地，挂针1321的端部具有钩部。钩部沿导向段121111、第一槽段121112进入限位槽1311中，并勾住限位槽1311实现传动齿条1211的锁定。传动齿条1211向下运动时，钩部脱离限位槽1311进入第二槽段121113，并沿第二槽段121113回到导向段121111中。

在一实施例中，锁止组132还包括弹性件1322，弹性件1322连接挂针1321与底板210，用于实现挂针1321做自动回转运动。挂针1321的底部可转动设置在底板210后，弹性件1322的一端与底板210连接，弹性件1322的另一端与挂针1321连接，弹性件1322的弹性力能够使得挂针1321自动做回转运动，以使挂针1321的钩部能够沿着导向段121111、第一槽段121112及第二槽段121113滑动。可选地弹性件1322为扭簧。

在一实施例中，锁止组132还包括第三安装座1323，第三安装座1323设置于底板210，第三安装座1323用于可转动安装挂针1321。可选地，第三安装座1323做还可与传动齿条1211滑动连接，用于对传动齿条1211的运动进行导向，并支撑传动齿条1211。

参见图3至图7，采用本实施例的锁定组件130的脚刹机构100的工作过程为：

锁定脚轮300时，踩踏脚踏板110，脚踏板110带动传动齿条1211向下运动，进而传动齿条1211带动与之啮合的第一齿轮1212转动，第一齿轮1212带动同轴的第二齿轮1221转动，第二齿轮1221转动时带动与之啮合的第三齿轮1222转动，第三齿轮1222转动时，第三齿轮1222带动旋转杆123同步转动，以锁定脚轮300。传动齿条1211向下运动的同时，挂针1321能够沿着导向段121111滑入到第一槽段121112中，进而移动至限位块131的限位槽1311中，通过限位槽1311与挂针1321的配合实现传动齿条1211的锁定传动。当松开脚踏板110后，挂针1321与限位块131的配合能够限制传动齿条1211的向上运动，使得传动齿条1211与第一齿轮1212、第二齿轮1221、第三齿轮1222以及旋转杆123的配合能够准确的锁定脚轮300，此时，脚刹机构100锁定承载底座200，承载底座200被固定无法移动。

解锁脚轮300时，再次踩踏脚踏板110，脚踏板110带动传动齿条1211向下运动，此时，挂针1321能够滑出限位槽1311进入到第二槽段121113中。当松开脚踏板110时，传动齿条1211向上运动能够使得挂针1321滑出第二滑槽回到导向段121111中。而且，传动齿条1211上升的同时能够带动脚踏板110上升，进而传动齿条1211能够带动与之啮合的第一齿轮1212反向转动，第一齿轮1212带动同轴的第二齿轮1221转动，第二齿轮1221带动与之啮合的第三齿轮1222转动，第三齿轮1222转动时，第三齿轮1222能够带动旋转杆123反向转动，以解锁脚轮300，此时，脚刹机构100解锁承载底座200，承载底座200通过脚轮300能够沿地面移动。

参见图8和图9，在本发明的另一实施例中，锁定组件130包括自锁气弹簧133，自锁气弹簧133的一端与传动组件120的传动齿条1211连接，自锁气弹簧133的另一端与底板210连接。自锁气弹簧133为传动齿条1211的锁定与解锁部件。传动齿条1211向下运动时，传动齿条1211能够带动自锁气弹簧133拉伸，此时自锁气弹簧133能够锁定，即锁定传动齿条1211的位置，限制传动齿条1211向上运动。当传动齿条1211再次向下运动时，传动齿条1211能够带动自锁气弹簧133向下运动以解锁自锁气弹簧133，自锁气弹簧133解锁传动齿条1211，传动齿条1211可以向上运动。值得说明的是，自锁气弹簧133为现有结构，在此不一一赘述。

可选地，锁定组件130还包括第一转动副与第二转动副，第一转动副与第二转动副设置于自锁气弹簧133的两端，自锁气弹簧133通过第一转动副与第二转动副可转动连接传动齿条1211与底板210。可选地，第一转动副与第二转动副为转轴、球副或者其他能够实现转动连接的部件。

参见图3制图5、图8和图9，采用本实施例的锁定组件130的脚刹机构100的工作过程为：

锁定脚轮300时，踩踏脚踏板110，脚踏板110带动传动齿条1211向下运动，进而传动齿条1211带动与之啮合的第一齿轮1212转动，第一齿轮1212带动同轴的第二齿轮1221转动，第二齿轮1221转动时带动与之啮合的第三齿轮1222转动，第三齿轮1222转动时，第三齿轮1222带动旋转杆123同步转动，以锁定脚轮300。传动齿条1211向下运动的同时，传动齿条1211能够带动自锁气弹簧133拉伸，使得自锁气弹簧133能够锁定传动齿条1211。当松开脚踏板110后，自锁气弹簧133能够限制传动齿条1211的向上运动，使得传动齿条1211与第一齿轮1212、第二齿轮1221、第三齿轮1222以及旋转杆123的配合能够准确的锁定脚轮300，此时，脚刹机构100锁定承载底座200，承载底座200被固定无法移动。

解锁脚轮300时，再次踩踏脚踏板110，脚踏板110带动传动齿条1211向下运动，此时，传动齿条1211能够带动自锁气弹簧133拉伸，使得自锁气弹簧133解锁传动齿条1211。当松开脚踏板110时，传动齿条1211能够带动脚踏板110上升，进而传动齿条1211能够带动与之啮合的第一齿轮1212反向转动，第一齿轮1212带动同轴的第二齿轮1221转动，第二齿轮1221带动与之啮合的第三齿轮1222转动，第三齿轮1222转动时，第三齿轮1222能够带动旋转杆123反向转动，以解锁脚轮300，此时，脚刹机构100解锁承载底座200，承载底座200通过脚轮300能够沿地面移动。

参见图1和图2，本发明还提供一种承载底座200，包括多个脚轮300以及至少一个上述实施例中的脚刹机构100。脚轮300可转动设置于脚刹机构100的底板210的底部，脚刹机构100设置于底板210，并可运动连接脚轮300，用于锁定或解锁脚轮300。本发明的承载底座200采用上述实施例中的脚刹机构100时，通过单独的脚踏板110即可实现脚轮300的锁定与解锁，这样能够减小脚刹机构100的占用空间，而且还能便于用户操作，避免踩错踏板。

本发明的承载底座200使用时，承载底座200通过脚轮300移动至所需位置后，踩踏脚踏板110，通过脚刹机构100锁定脚轮300，承载底座200被固定无法移动。使用完成后，再次踩踏脚踏板110，通过脚刹机构100解锁脚轮300，承载底座200可移动。可选地，脚刹机构100的数量为两个，每个脚刹机构100连接两个脚轮300。当然，在本发明的其他实施方式中，每个脚刹机构100还可连接一个脚轮300或者更多个脚轮300。

在一实施例中，承载底座200还包括外壳220，外壳220设置于底板210，并罩设脚刹机构100，脚刹机构100的脚踏板110露出外壳220，并与外壳220的顶面平齐，脚刹机构100的其余部分位于外壳220中。保证使用的安全性，避免脚刹机构100与用户接触造成用户受伤，同时还能避免其他部件与脚刹机构100接触，保证脚刹机构100的使用性能。。

本发明还提供一种移动式医疗设备，包括医疗设备及上述实施例中的承载底座200，医疗设备位于承载底座200，并随承载底座200移动或由承载底座200锁定。本发明的移动式医疗设备采用上述实施例的承载底座200后，能够实现医疗设备的移动与锁定，保证医疗设备使用的便利性，还能避免锁定时医疗设备发生窜动，保证手术的安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种脚刹机构，其特征在于，所述脚刹机构(100)包括：

底板(210)；

脚踏板(110)，活动连接于所述底板(210)；

传动组件(120)，传动连接所述脚踏板(110)与脚轮(300)，所述脚踏板(110)能够带动所述传动组件(120)运动以锁定或解锁所述脚轮(300)；以及

锁定组件(130)，连接所述底板(210)与所述传动组件(120)，用于锁定或解锁所述传动组件(120)。

2.根据权利要求1所述的脚刹机构，其特征在于，所述脚刹机构(100)还包括导向组件(140)，所述导向组件(140)设置于所述底板(210)中，并滑动连接所述传动组件(120)与所述底板(210)。

3.根据权利要求2所述的脚刹机构，其特征在于，所述导向组件(140)包括导向件(141)与滑动件(142)，所述导向件(141)设置于所述底板(210)，并与所述脚踏板(110)的运动轨迹平行，所述滑动件(142)滑动安装于所述导向件(141)，并且所述滑动件(142)还连接所述脚踏板(110)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的脚刹机构，其特征在于，所述锁定组件(130)包括锁止组(132)与限位组，所述锁止组(132)可摆动设置于所述底板(210)，所述限位组设置于所述传动组件(120)，所述脚踏板(110)向下运动时能够通过所述传动组件(120)使所述锁止组(132)滑入或滑出所述限位组。

5.根据权利要求4所述的脚刹机构，其特征在于，所述限位组包括限位块(131)，所述传动组件(120)具有安装槽(12111)，所述限位块(131)设置于所述安装槽(12111)，所述限位块(131)具有限位槽(1311)，所述锁止组的端部能够沿着所述安装槽(12111)移入或移出所述限位槽(1311)。

6.根据权利要求5所述的脚刹机构，其特征在于，所述安装槽(12111)具有导向段(121111)，所述限位块(131)安装于所述安装槽(12111)后，所述限位块(131)与所述安装槽(12111)的内壁围设成第一槽段(121112)与第二槽段(121113)，所述第一槽段(121112)和所述第二槽段(121113)的一端连通所述导向段(121111)的同一端上，所述第一槽段(121112)的另一端及所述第二槽段(121113)的另一端分别连通至所述限位槽(1311)的两端；

所述锁止组(132)的端部能够沿所述导向段(121111)及所述第一槽段(121112)进入所述限位槽(1311)，还能够滑出所述限位槽(1311)并经所述第二槽段(121113)进入所述导向段(121111)。

7.根据权利要求6所述的脚刹机构，其特征在于，所述锁止组(132)包括挂针(1321)，所述挂针(1321)的一端可转动安装于所述底板(210)，所述挂针(1321)的另一端能够滑动连接于所述安装槽(12111)和所述限位槽(1311)内。

8.根据权利要求7所述的脚刹机构，其特征在于，所述锁止组(132)还包括弹性件(1322)，所述弹性件(1322)连接所述挂针(1321)与所述底板(210)，用于实现所述挂针(1321)做自动回转运动。

9.根据权利要求1所述的脚刹机构，其特征在于，所述锁定组件(130)包括自锁气弹簧(133)，所述自锁气弹簧(133)的一端与所述传动组件(120)连接，所述自锁气弹簧(133)的另一端与所述底板(210)连接。

10.一种承载底座，其特征在于，包括多个脚轮(300)以及至少一个如权利要求1至9任一项所述的脚刹机构(100)；

所述脚轮(300)可转动设置于所述脚刹机构(100)的底板(210)的底部，所述脚刹机构(100)设置于所述底板(210)，并可运动连接所述脚轮(300)，用于锁定或解锁所述脚轮(300)。

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