JPH1066714A - 手術台及びそのテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性の良好な手術台を提供する。 【解決手段】 コラム２と、その上部に着脱可能に装着
されるテーブル４とを具備し、テーブル４には、その上
面の一部に設けられた可動部４ａをテーブル４の他の部
分４ｂに対して変位させるための可動機構２５が設けら
れた手術台において、コラム２には、可動機構２５を駆
動するための駆動機構１１を設け、駆動機構１１と可動
機構２５との間には、テーブル４とコラム２との着脱に
連動して両機構１１、２５の連結及び切り離しを行う連
結構造を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルの上面を
変位させる機構を備えた手術台及びそのテーブルに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の手術台として、手術室の床上に
据え付けられるコラムと、その上部に着脱可能に装着さ
れるテーブルとを備え、テーブル上面の一部、例えば患
者の背中を支える部分、を変位させて患者の体位を変化
させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の手術台では、コ
ラム内に設けられた駆動機構によってテーブル全体を一
様に傾斜させ、あるいはスライドさせることはできて
も、テーブルの部分的な操作は手動に頼っており、操作
性が悪かった。そのため、テーブル内にもコラムと同様
にモータ等の駆動源を組み込み、その力でテーブルを部
分的に駆動することが望まれる。しかしながら、テーブ
ル全体の駆動や着脱作業を考慮するとテーブルはなるべ
く軽量に構成すべきである。また、複数のテーブルを用
意して使い分ける場合には、テーブル毎に駆動機構を設
けると無駄が多い。さらに、テーブルの洗浄や消毒時の
水洗作業を考慮するとテーブル内に電装部品を設けるこ
とは避けるべきである。

【０００４】また、テーブルの一部に可動部分を設ける
と、これを組み立てる際の水平位置の調整等に手間取る
ことがある。本発明は、駆動源からの力によってテーブ
ルを部分的に駆動でき、テーブル内には必要最小限の機
構を設けるだけで足りる手術台、及びテーブルの可動部
分の位置調整を容易に行ない得る手術台用テーブルを提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以下、本発明の実施形態
を示す図面に対応付けて本発明を説明する。但し、本発
明は図示の形態に限定されない。

【０００６】請求項１の発明は、コラム２と、その上部
に着脱可能に装着されるテーブル３とを具備し、テーブ
ル３には、その上面の一部に設けられた可動部３ｂをテ
ーブル３の他の部分３ｃに対して変位させるための可動
機構１８が設けられた手術台１において、コラム２に
は、可動機構１８を駆動するための駆動機構１１が設け
られ、駆動機構１１と可動機構１８との間には、テーブ
ル３とコラム２との着脱に連動して両機構１１、１８の
連結及び切り離しを行う連結手段１１６、１３が設けら
れたことを特徴とする。

【０００７】この発明によれば、コラム２にテーブル３
を装着すると、連結手段１１６、１３によってコラム２
側の駆動機構１１とテーブル３側の可動機構１３とが連
結され、テーブル３の可動部３ｂをコラム２側から供給
される駆動力にて作動させることができる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の手術台にお
いて、連結手段１１６、１３による駆動機構１１と可動
機構１８との連結位置が、コラム２に搭載されたときの
テーブル３の中心位置Ｐ０に関して点対称をなすように
してコラム２の上面２ｂに複数設けられていることを特
徴とする。

【０００９】この発明によれば、テーブル３をその長手
方向に関して正逆いずれの向きでもコラム２に装着する
ことができる。請求項３の発明は、テーブル３の少なく
とも一部を支持するためのフレーム１５と、このフレー
ム１５に設けられたスプライン孔１９２ａに嵌合するス
プライン部１９０ａ及び断面円形の非スプライン部１９
０ｂとが設けられた支持軸１９０と、テーブル上面の一
部３ｄを回転可能に支持するために支持軸１９０の非ス
プライン部１９０ｂに回転可能に連結され、スプライン
部１９０ａ側の端面には周方向へ所定のピッチで複数の
爪部１９３ａが設けられたブラケット１９３と、支持軸
１９０のスプライン部１９０ａと嵌合し、ブラケット１
９３との対向面にはブラケット１９３の爪部１９３ａと
噛み合い可能な爪部１９４ａが設けられたクラッチ１９
４と、ブラケット１９３及びクラッチ１９４を支持軸１
９０の軸線方向に接近及び離間させて爪部１９３ａ、１
９４ａの噛み合い及び噛み合い解除を切り換える切り換
え手段１９６とを具備し、爪部１９３ａ、１９４ａの歯
数と、スプライン部１９０ａの歯数とが異なる値に設定
された手術台用テーブルを特徴とする。

【００１０】この発明によれば、支持軸１９０のスプラ
イン部１９０ａとスプライン孔１９２ａとの噛み合いを
ずらしたときのブラケット１９３の周方向の移動量と、
ブラケット１９３とクラッチ１９４のそれぞれの爪部１
９３ａ、１９４ａの噛み合いをずらしたときのブラケッ
ト１９３の周方向の移動量が異なる。従って、これらの
噛み合い位置の調整を組み合わせることにより、ブラケ
ット１９３に支持されるテーブル上面の一部３ｄの傾き
を微細に調整できる。

【００１１】請求項４の発明では、請求項３の手術台用
テーブルにおいて、フレーム１５には、周方向に所定の
ピッチで位置調整可能なスプライン軸受１９２が取り付
けられ、このスプライン軸受１９２にスプライン孔１９
２ａが形成されている。

【００１２】この発明によれば、フレーム１５に対する
スプライン軸受１９２の取付位置を周方向に変化させる
ことにより、ブラケット１９３の周方向の位置調整の自
由度を高められる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態を説明する。まず、図１及び図２を参照し
て本発明の一実施形態に係る手術台の概略を説明する。

【００１４】図１に示すように、手術台１は、手術室の
床上に据え付けられるコラム２と、その上端に着脱自在
に装着される標準テーブル３とを有する。なお、標準テ
ーブル３に代えて図２（ｂ）に示す整形テーブル４が装
着されることもある。以下において、各テーブル３、４
を区別する必要がないときはこれらを「テーブル３」で
代表し、両者を区別するときには「標準テーブル３」及
び「整形テーブル４」の語を用いる。図１では、テーブ
ル３を簡略化して描いている。

【００１５】図１に示すように、コラム２の上端には、
テーブル３の長手方向に延びる一対の受け部２ａ、２ａ
が設けられる。各受け部２ａは、コラム２に内蔵された
不図示の昇降機構によって上下方向（Ｚ軸方向）に昇降
駆動される。この昇降運動によってテーブル３の高さが
調整される。また、受け部２ａはコラム２に内蔵された
傾斜調整機構によって図中のＸ軸及びＹ軸の廻りにそれ
ぞれ一定角度回転駆動される。この回転運動によってテ
ーブル３の水平面に対する傾きが調整される。これらの
昇降機構及び傾斜調整機構は従来の手術台も備えてお
り、詳細は省略する。

【００１６】テーブル３は、コロ５ａを備えたストレッ
チャ５によって移送される。コラム２にテーブル３を装
着するときには、まずコラム２の受け部２ａを下降させ
た状態でテーブル３をストレッチャ５に載せてコラム２
の上方に搬入し、次いで、コラム２の受け部２ａを上昇
させてテーブル３をストレッチャ５から持ち上げ、その
後にストレッチャ５をコラム２の側方へ引き出す。テー
ブル３を取り外す際には、上記と逆にテーブル３を上昇
させた状態でその下方にストレッチャ５を搬入し、その
後にコラム２の受け部２ａを下降させてテーブル３をス
トレッチャ５に移し替える。そして、ストレッチャ５を
コラム２の側方へ搬出する。

【００１７】図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ標準テー
ブル３及び整形テーブル４の可動部の動作を示すもので
ある。標準テーブル３は、枕板３ａ、背板３ｂ、腰板３
ｃ、及び一対の脚板３ｄ、３ｄを具備する。図中に想像
線及び矢印で示すように、背板３ｂ及び脚板３ｄ、３ｄ
はそれぞれ腰板３ｃと連結される側の端部を軸として上
下に回動可能である。背板３ｂはコラム２側から供給さ
れる動力によって駆動され、脚板３ｄは手動にて操作さ
れる。なお、脚板３ｄ、３ｄは、上下方向の回動操作の
他、テーブル３の側方へ開くように手動操作可能であ
る。

【００１８】整形テーブル４は整形外科領域の手術に適
合して構成され、背板４ａ、腰板４ｂ、及び一対の脚板
４ｃ、４ｃを具備する。腰板４ｂは背板４ａと連結され
る側の端部を軸として、下方へ略９０°回動可能であ
る。また、背板４ａはＸ軸方向（整形テーブル４の長手
方向）にスライド可能である。これら背板４ａ及び腰板
４ｂはいずれもコラム２側から供給される動力によって
駆動される。脚板４ｃ、４ｃは腰板４ｂに対してそれぞ
れ取り外し可能である。

【００１９】図３はコラム２を上方からみた平面図、図
４は図３のIV−IV線における断面図である。なお、テー
ブル３のＸ軸方向及びＹ軸方向の中心線の交点を図３に
点Ｐ０で示す。以下、この点Ｐ０をテーブル中心と呼
ぶ。図３に示すように、受け部２ａはテーブル中心Ｐ０
を挟んで点対称に配置されている。そして図４にも示し
たように、各受け部２ａにはテーブル３の拘束機構１０
と、テーブル３に対する駆動機構１１とが設けられてい
る。拘束機構１０は、コラム２からのテーブル３の脱落
を阻止するためのものであり、以下に詳細を説明する。

【００２０】図４に示すように、拘束機構１０は、各受
け部２ａの上面２ｂにそれぞれ開口するピン受け孔１０
０と、ピン受け孔１００に隣接して配置されたカムシャ
フト１０１とを有する。標準テーブル３及び整形テーブ
ル４のそれぞれの下面３ａ、４ａ（図１６参照）には、
各受け部２ａのピン受け孔１００にそれぞれ対応してロ
ックピン１０２が取り付けられる。ロックピン１０２
は、テーブル３の着脱時にコラム２の昇降に伴ってピン
受け孔１００に挿脱される。

【００２１】カムシャフト１０１はコラム２によってＹ
軸と平行な軸線廻りに回転自在に支持される。カムシャ
フト１０１上にはカム１０３が設けられ、そのカム１０
３はカムシャフト１０１の回転に伴ってピン受け孔１０
０内に出没する。カム１０３がピン受け孔１００内に突
出するように、カムシャフト１０１はねじりコイルばね
等の付勢部材１０４（図５参照）によって図４の反時計
方向（矢印Ａ方向）に付勢される。カム１０３がピン受
け孔１００に所定量突出した位置でカムシャフト１０１
が不図示のストッパと当接し、それ以上のカムシャフト
１０１の反時計方向への回転が規制される。

【００２２】図３及び図５に示すように、各受け部２ａ
の側面にはそれぞれカムレバー１０５が設けられる。カ
ムレバー１０５はカムシャフト１０１の軸端に連結され
てこれと一体に回転する。左右のカムレバー１０５の向
きはテーブル３の長手方向に関して互いに逆向きであ
る。図１に示したように、ストレッチャ５にはカムレバ
ー１０５と当接可能な駆動レバー１０６が設けられる。
なお、図１ではコラム２の一方の側に対応した駆動レバ
ー１０６のみを示しているが、コラム２の他方の側に対
応した位置には、図示の駆動レバー１０６と同一構成の
ものがテーブル３の長手方向に関して逆向きにしてスト
レッチャ５に取り付けられる。

【００２３】テーブル３の着脱時には、カムレバー１０
５と駆動レバー１０６とが図６に示すように連動してロ
ックピン１０２とカム１０３との係合状態が変化する。
テーブル３の装着時には、まず図６（ａ）に示すよう
に、コラム２側のカムレバー１０５がストレッチャ５側
の駆動レバー１０６よりも低い位置にあり、カム１０３
が付勢部材１０４（図５参照）の力でピン受け孔１００
内に突出する（図６（ｅ）参照）。なお、駆動レバー１
０６は不図示の付勢部材（一例として、ねじりコイルば
ね）にて軸１０６ａを中心に図中の時計方向に付勢され
つつ不図示のストッパにて略水平位置に保持されてい
る。

【００２４】テーブル３をストレッチャ５から持ち上げ
るべくコラム２が上昇すると、図６（ｆ）に示すように
ロックピン１０２がカム１０３に接触し、カム１０３が
付勢部材１０４の力に抗して図中の矢印Ｂ方向に移動す
る。このため、図６（ｂ）に示すようにカムレバー１０
５が駆動レバー１０６を蹴り上げつつカムシャフト１０
１を中心としてカム１０３と同一方向に回転する。

【００２５】コラム２が上昇を続けてテーブル３がスト
レッチャ５からコラム２へ移し替えられると、図６
（ｃ）に示すようにカムレバー１０５が駆動レバー１０
６を乗り越え、駆動レバー１０６が不図示の付勢部材の
力で水平位置に復帰する。そして、図６（ｇ）に示すよ
うにカム１０３が付勢部材１０４の力によってロックピ
ン１０２のくびれ部１０２ａ内に繰り出される。テーブ
ル３がコラム２の上面２ｂに搭載された状態では、くび
れ部１０２ａの曲率中心Ｐ１よりもカム１０３の回転中
心Ｐ２が上方に偏心する。このため、図中に一点鎖線Ｌ
１で示したように、くびれ部１０２ａとカム１０３との
接触点Ｐ３よりも上方の領域でカム１０３の回転軌跡が
くびれ部１０２ａの周面よりもピン受け孔１００の中心
側に入り込む。そのため、カム１０３がくびれ部１０２
ａの周面に食い込むように係合し、ロックピン１０２が
ピン受け孔１００内に強固に保持される。これにより、
コラム２からのテーブル３の脱落が阻止される。

【００２６】テーブル３を取り外す際には、図６（ｃ）
に示すようにコラム２のカムレバー１０５がストレッチ
ャ５の駆動レバー１０６よりも上方にあり、この状態か
らコラム２が下降する。駆動レバー１０６は、不図示の
ストッパに拘束されて図示の略水平位置よりも下方へ回
動できないため、コラム２が下降するとカムレバー１０
５が駆動レバー１０６によって蹴り上げられる（図６
（ｄ）参照）。このため、図６（ｆ）の場合と同様にカ
ム１０３がピン受け孔１００から後退するように回動
し、カム１０３によるロックピン１０２の拘束が解除さ
れる。コラム２がさらに下降すると、テーブル３がスト
レッチャ５に載せ替えられてロックピン１０２がピン受
け孔１００から引き抜かれ、これによりテーブル３をス
トレッチャ５に載せてコラム２の側方へ搬出できるよう
になる。

【００２７】次に、図３、図４及び図７を参照して駆動
機構１１を説明する。図４に示すように、駆動機構１１
は、駆動源としての電動のモータ１１０と、その出力軸
１１０ａとプーリ１１１ａ、ベルト１１１ｂ及びプーリ
１１１ｃを介して連結された駆動軸１１２とを有する。
駆動軸１１２は、コラム２に取り付けられた一対の軸受
１１３Ａ、１１３ＢによってＺ軸（図１参照）と平行な
軸線の廻りに回転可能に支持されている。駆動軸１１２
の内部には、上下方向に移動可能な可動軸１１４と、可
動軸１１４を上方へ付勢するコイルばね等の付勢部材１
１５とが設けられている。可動軸１１４の上下方向の位
置に拘りなく駆動軸１１２から可動軸１１４へ回転を伝
達するために、駆動軸１１２の外周には上下方向に延び
る長孔１１２ａが形成され、その長孔１１２ａを貫いて
可動軸１１４にピン１１４ａが取り付けられる。ピン１
１４ａの端部は長孔１１２ａと係合する。

【００２８】可動軸１１４の上端部はコラム２の上面２
ｂから突出する。この突出部分には、テーブル３側の可
動機構１３（図７参照）に回転を伝達する手段として、
スプリングピン１１６がその両端を可動軸１１４の外周
に突出させて取り付けられている（図３参照）。なお、
可動軸１１４の上端にはテーパ部１１４ｂが形成されて
いる。ピン１１４ａは、可動軸１１４の軸線方向に位置
を変えて複数本設けてもよい。

【００２９】コラム２の上面２ｂには、駆動軸１１２と
同軸にして案内リング１１７が取り付けられる。テーブ
ル３がコラム２の上面２ｂに搭載されるとき、テーブル
３側の案内リング１３０が案内リング１１７と嵌合して
両リング１１７、１３０が軸合わせされる。

【００３０】図７に示したように、テーブル３には駆動
機構１１と連結される連結機構１３が設けられている。
連結機構１３は、上述した案内リング１３０と、テーブ
ル３に軸受１３１Ａ、１３１Ｂを介して回転自在に支持
された連結軸１３２とを有する。連結軸１３２の下端部
には、コラム２側の可動軸１１４の上端を受け入れる凹
部１３２ａと、連結軸１３２の半径方向に延びるスリッ
ト１３２ｂとが設けられている。テーブル３をコラム２
に搭載するときには、可動軸１１４に取り付けられたス
プリングピン１１６がスリット１３２ｂに係合し、それ
により可動軸１１４から連結軸１３２への回転伝達が可
能となる。

【００３１】なお、テーブル３の装着時にスリット１３
２ｂとスプリングピン１１６が連結軸１３２の周方向に
ずれている場合には、可動軸１１４が連結軸１３２に押
されて下方へ退避する。この後、可動軸１１４が回転駆
動されてスプリングピン１１６とスリット１３２ｂとの
周方向の位置が揃ったとき、可動軸１１４が付勢部材１
１５（図４参照）の力で押し上げられてスプリングピン
１１６がスリット１３２ｂに嵌入する。連結軸１３２の
上端にはプーリ１３３が装着される。プーリ１３３から
先の駆動部分については後述する。

【００３２】図３に示したように、コラム２の各受け部
２ａに設けられたピン受け孔１００及び案内リング１１
７は、それぞれテーブル中心Ｐ０に対して点対称に配置
されている。そのため、テーブル３をその枕側及び脚側
のどちらを先頭にしてコラム２上に搬入しても、ロック
ピン１０２をピン受け孔１００に挿入させ、かつ連結軸
１３２を可動軸１１４と連結させることができる。

【００３３】次に、標準テーブル３及び整形テーブル４
の詳細を説明する。図８は標準テーブル３の内部構造を
示す。標準テーブル３は、腰板フレーム１５と、腰板フ
レーム１５の一端（図８では右端）に連結された背板フ
レーム１６とを有する。腰板フレーム１５の他端（図８
では左端）には一対の脚板フレーム１７、１７が連結さ
れる（図１１及び図１２参照）。なお、図８、図１１及
び図１２では、背板フレーム１６及び脚板フレーム１７
の腰板フレーム１５に対する連結部分のみをそれぞれ示
している。図２に示した腰板３ｃ、背板３ｂ及び一対の
脚板３ｄ、３ｄはそれぞれ腰板フレーム１５、背板フレ
ーム１６及び一対の脚板フレーム１７、１７の上面に固
定される。背板フレーム１６の腰板フレーム１５との連
結部分と反対側の端部には、枕板３ａを支持するための
枕板フレーム（不図示）が背板フレーム１６に対して手
動で上下に回動操作できるように装着される。

【００３４】図８〜図１０から明らかなように、上述し
たロックピン１０２及び連結機構１３は、腰板フレーム
１５に取り付けられている。従って、腰板フレーム１５
はコラム２の受け部２ａと一体に運動する。背板フレー
ム１６は、一対のアーム部１６０に設けられた支持軸１
６１（図８にその一方を示す。）が腰板フレーム１５に
設けられた軸受１５０Ａ、１５０Ｂに挿入されることに
より、上下方向に回動可能な状態で腰板フレーム１５に
支持されている。

【００３５】連結機構１３と支持軸１６１との間には可
動機構１８が設けられている。可動機構１８は、腰板フ
レーム１５によってＺ軸と平行な軸線廻りに回転自在に
支持された従動プーリ１８０及びアイドルプーリ１８１
と、従動プーリ１８０の回転を減速しつつその回転をＹ
軸と平行な軸線廻りの回転運動に変換するウォーム軸１
８２及びウォームホイール１８３と、ウォームホイール
１８３の回転が入力されるカップリング１８４と、カッ
プリング１８４の出力軸１８４ａと背板フレーム１６の
支持軸１６０とを連結する一対の伝達ギア１８５Ａ、１
８５Ｂとを有している。そして、従動プーリ１８０及び
アイドルプーリ１８１と、連結機構１３のプーリ１３３
とにはベルト１８６が巻き掛けられる。

【００３６】従って、標準テーブル３をコラム２に装着
して駆動機構１１から連結機構１３のプーリ１３３へ回
転を伝達すると、その回転は可動機構１８によって背板
フレーム１６の支持軸１６０まで伝達され、その結果、
背板３ｂが上下に回転駆動される。

【００３７】図１１及び図１２に詳しく示したように、
腰板フレーム１５と脚板フレーム１７との連結部分に
は、脚板フレーム１７を上下方向及び左右方向にそれぞ
れ回転可能に支持するための上下回動支持機構１９及び
左右回動支持機構２０が設けられている。上下回動支持
機構１９は、腰板フレーム１５にＹ軸方向と平行に装着
される支持軸１９０と、支持軸１９０の一端側にねじ１
９１ａを介して連結された受け板１９１と、支持軸１９
１の他端側のスプライン部１９０ａと嵌合するスプライ
ン孔１９２ａを具備し、腰板フレーム１５に不図示のボ
ルトで固定されるスプライン軸受１９２と、支持軸１９
０の非スプライン部１９０ｂに装着されるブラケット１
９３と、ブラケット１９３及びスプライン軸受１９２の
間に介装されて支持軸１９０のスプライン部１９０ａと
嵌合するクラッチ１９４とを有している。脚板フレーム
１７は、左右回動支持機構２０を介してブラケット１９
３に連結される。スプライン軸受１９２を腰板フレーム
１５に固定するためのボルトは、支持軸１９０の周方向
に所定のピッチ、例えば６０°のピッチで配置される。

【００３８】ブラケット１９３及びクラッチ１９４のそ
れぞれの対向部分には、爪１９３ａ、１９４ａが周方向
に一定のピッチで多数形成されている。図１３に示すよ
うに、爪１９３ａ、１９４ａは、クラッチ１９４の半径
方向外周側からみて山形に形成されている。ブラケット
１９３に設けられた爪１９３ａの傾斜（水平方向に対す
る傾き）は、その頂点から脚板フレーム１７を下方へ回
動させるときのブラケット１９３の回転方向（図１３に
おいて矢印Ｃ方向）に向かって緩く（例えばθ１＝１５
〜３０°）、その反対方向には大きく（例えばθ２＝９
０°又はそれ以上）設定されている。

【００３９】クラッチ１９４とスプライン軸受１９２と
の間にはコイルばね１９５が介装され、その反発力でク
ラッチ１９４がブラケット１９３側に付勢されて両者の
爪１９３ａ、１９４ａが噛み合う。クラッチ１９４が支
持軸１９０のスプライン部１９０と噛み合い、かつ支持
軸１９０がスプライン軸受１９２を介して腰板フレーム
１５に回転不可能に連結されているため、ブラケット１
９３とクラッチ１９４の爪１９３ａ、１９４ａが相互に
噛み合った状態ではブラケット１９３が支持軸１９０の
廻りに回転できない。

【００４０】ばね１９５に抗してクラッチ１９４をスプ
ライン軸受１９２側へ移動させると、爪１９３ａ、１９
４ａが離れてブラケット１９３を支持軸１９０の廻りに
回転させることが可能となる。クラッチ１９４を支持軸
１９０の軸方向に駆動するため、腰板フレーム１５には
クラッチ１９４の凹部１９４ｂに嵌合する駆動レバー１
９６と、操作レバー１９７とが設けられる。操作レバー
１９７と駆動レバー１９６とは、水平面内で互いに逆方
向に動作するように組み合わされている。操作レバー１
９７が図１２の拘束位置Ｌｃにあるときは駆動レバー１
９６が図示の実線位置に保持される。拘束位置Ｌｃから
図１２の時計方向へ操作レバー１９７を手動で操作する
と、駆動レバー１９６が図１２の矢印Ｄ方向へ回転して
クラッチ１９４がスプライン軸受１９２側へ移動する。

【００４１】上述したように爪１９３ａ、１９４ａの傾
斜がブラケット１９３の回転方向によって異なるため、
脚板フレーム１７を上方へ回転させるときの爪１９３
ａ、１９４ａの噛み合い抵抗は脚板フレーム１７を下方
へ回転させるときのそれよりも遥かに小さい。従って、
操作レバー１９７を中間位置Ｍｄ付近まで回転させると
脚板フレーム１７の上方への回転のみが可能となる。操
作レバー１９７を解除位置Ｒｓまで操作すると、爪１９
３ａ、１９４ａが完全に離れて脚板フレーム１７が上下
方向いずれにも回転可能となる。

【００４２】爪１９３ａ、１９４ａが離れたときに脚板
フレーム１７が自重で下方へ回動しないように、支持軸
１９０のスプライン部１９０ａとブラケット１９３との
間には皿ばね１９８が介装されている。この皿ばね１９
８によってブラケット１９３が腰板フレーム１５の受け
面１５１に押し当てられ、それに伴う摩擦抵抗によって
脚板フレーム１７の自由落下が防がれる。ねじ１９１ａ
を操作して支持軸１９０の軸方向の位置を調整すること
により、皿ばね１９８によるブラケット１９３の保持力
を増減できる。

【００４３】上記の支持機構１９では、腰板フレーム１
５に対するスプライン軸受１９２の周方向の取付位置、
スプライン軸受１９２及びクラッチ１９４のそれぞれと
支持軸１９０との噛み合い位置、及びブラケット１９３
とクラッチ１９４との間の爪１９３ａ、１９４ａの噛み
合い位置に応じて脚板フレーム１７の位置が上下に変化
する。そこで、脚板フレーム１７の水平調整を容易かつ
正確に行うため、支持軸１９０のスプライン部１９０ａ
及びこれと噛み合うスプライン軸受１９２並びにクラッ
チ１９４のスプラインの歯数と、ブラケット１９３及び
クラッチ１９４の爪１９３ａ、１９４ａの歯数とを異な
る数、望ましくは一方に対して他方が非整数倍となるよ
うに調整する。より望ましくは、一方の歯数を偶数、他
方の歯数をそれに隣り合う奇数に設定する。例えば、一
方の歯数を２０枚としたならば、他方の歯数を１９又は
２１枚に設定する。

【００４４】このような設定により、支持軸１９０側の
噛み合いをずらしたときの脚板フレーム１７の位置の調
整分解能と、爪１９３ａ、１９４ａ側の噛み合いをずら
したときの調整分解能とが相違し、それらの組み合わせ
によって脚板フレーム１７の位置を微細に変化させるこ
とができる。なお、腰板フレーム１５に対するスプライ
ン軸受１９２の周方向の取付位置を必要に応じて変更し
てもよい。

【００４５】左右回動支持機構２０は、脚板フレーム１
７に固定されたクラッチ２００と、ブラケット１９３の
先端に軸受２０１を介して支持軸１９０と直交する方向
の軸線廻りに回転自在に支持されたねじ軸２０２と、ね
じ軸２０２を回転させるための操作レバー２０３とを有
する。クラッチ２００とブラケット１９３との対向部分
には断面山形の爪２００ｂ、１９３ｂがそれぞれ形成さ
れている。ねじ軸２０２の雄ねじ部２０２ａは脚板フレ
ーム１７にねじ込まれる。この雄ねじ部２０２ａを締め
付ける方向に操作レバー２０３を操作すると、爪２００
ｂ、１９３ｂが噛み合って脚板フレーム１７のねじ軸２
０２を中心とした回転が阻止される。反対に、雄ねじ部
２０２ａを緩める方向に操作レバー２０３を操作する
と、爪２００ｂ、１９３ｂが離間して脚板フレーム１７
をねじ軸２０２の廻りに回転させることが可能となる。

【００４６】次に、図１４〜図１６を参照して整形テー
ブル４を説明する。整形テーブル４は、ベースフレーム
２１と、背板フレーム２２と、腰板フレーム２３とを有
している。図２（ｂ）に示した背板４ａ及び腰板４ｂは
それぞれ背板フレーム２２及び腰板フレーム２３の上面
に固定される。

【００４７】図１６に示すように、ベースフレーム２１
には上述した拘束機構１０のロックピン１０２と、連結
機構１３とが設けられている。従って、ベースフレーム
２１はコラム２の受け部２１ａと一体に運動する。この
点は標準テーブル３の腰板フレーム１５（図９参照）と
同じである。但し、図８に示したように腰板フレーム１
５には連結機構１３が一個所にしか設けられていない
が、図１４に示したように、ベースフレーム２１にはそ
の中心位置（コラム２に装着されたときのテーブル中心
Ｐ０）を挟んで対角線上に一対の連結機構１３が設けら
れている。

【００４８】図１５に示したようにベースフレーム２１
の両側部にはＸ軸方向と平行な一対のレール２１０、２
１０が取り付けられ、それらのレール２１０、２１０に
は背板フレーム２２がＸ軸方向へ摺動可能に取り付けら
れる。そして、ベースフレーム２１と背板フレーム２２
との間には可動機構としての直動機構２５が設けられて
いる。

【００４９】図１４及び図１５に示したように、直動機
構２５は、ベースフレーム２１によってＺ軸（上下軸）
と平行な軸線廻りに回転自在に支持された従動プーリ２
５０及びアイドルプーリ２５１と、ベースフレーム２１
と一体のブラケット２１１に支持されて従動プーリ２５
０と同軸かつ一体的に回転する第１のねじ歯車２５２
と、ブラケット２１１によってＸ軸と平行な軸線の廻り
に回転自在に支持されるとともに第１のねじ歯車２５２
と噛み合わされた第２のねじ歯車２５３とを有する。従
動プーリ２５０及びアイドルプーリ２５１と連結機構１
３のプーリ１３３とにはベルト２５４が巻き掛けられ
る。従って、プーリ１３３が回転するとその回転運動は
第２のねじ歯車２５３のＸ軸を中心とした回転運動に変
換される。

【００５０】第２のねじ歯車２５３の内周には雌ねじ部
２５３ａが形成され、その雌ねじ部２５３ａにはＸ軸と
平行なねじ棹２５５が捩じ込まれている。ねじ棹２５５
はその一端（図１６の左端）が背板フレーム２２に固定
されて回転不可能とされるとともに、ベースフレーム２
１の軸受部２１２によって軸方向に移動可能に支持され
ている。従って、第２のねじ歯車２５３が回転するとね
じ棹２５５がＸ軸方向に運動し、それに伴って背板フレ
ーム２２が背板４ａと一体的にＸ軸方向に移動する。背
板フレーム２２が移動した状態を図１６に想像線Ｌ２で
示す。

【００５１】腰板フレーム２３は、その端部に設けられ
た一対のアーム部２３０の支持軸２３１（図１４及び図
１５にその一方を示す。）がベースフレーム２１に設け
られた軸受２１３、２１４に挿入されることにより、上
下方向に回動可能な状態でベースフレーム２１に支持さ
れている。そして、ベースフレーム２１に設けられた連
結機構１３と支持軸２３１との間には、上記の直動機構
２５とは別の可動機構として、回動機構２６が設けられ
ている。

【００５２】回動機構２６は、ベースフレーム２１によ
ってＺ軸と平行な軸線廻りに回転自在に支持された従動
プーリ２６０及びアイドルプーリ２６１と、従動プーリ
２６０の回転を減速しつつその回転をＹ軸と平行な軸線
廻りの回転運動に変換するウォーム軸２６２及びウォー
ムホイール２６３と、ウォームホイール２６３の回転が
入力されるカップリング２６４と、カップリング２６４
の出力軸２６４ａと腰板フレーム２３の支持軸２３１と
を連結する一対の伝達ギア２６５Ａ、２６５Ｂとを有し
ている。そして、従動プーリ２６０及びアイドルプーリ
２６１と、連結機構１３のプーリ１３３とにはベルト２
６６が巻き掛けられる。

【００５３】従って、整形テーブル４をコラム２に装着
して駆動機構１１から連結機構１３のプーリ１３３へ回
転を伝達すると、その回転は回動機構２６によって腰板
フレーム２３の支持軸１６０まで伝達され、その結果、
腰板４ｂが上下に回転駆動される。腰板４ｂを水平位置
から下方へ略９０°回転させた状態を図１６に想像線Ｌ
３で示す。

【００５４】図４及び図５に示すように、コラム２の内
部には多数のリミットスイッチ３０ａ、３０ｂ、３０
ｃ、３０ｄ、３０ｅ、３０ｆ、３０ｇ、３０ｈ……が設
けられる。これらのスイッチ３０ａ〜３０ｈはテーブル
３の動作や状態を検出するためのものである。例えば図
４に示したリミットスイッチ３０ｈは、リンク３１を介
してテーブル検出ロッド３２の下端部と連結されてい
る。コラム２の上面２ｂにテーブル３が搭載されるとロ
ッド３２の上端部が下方へ押し込まれ、それによりリミ
ットスイッチ３０ｈが切り替わってテーブル３の装着が
検出される。

【００５５】また、リミットスイッチ３０ａ、３０ｂは
テーブル３の可動部、例えば標準テーブル３の背板３ｂ
がその移動範囲の限界に達したことを検出するために使
用されるが、その背板３ｂの変位はテーブル３に設けら
れたロッド３３ａ、３３ｂ、及びコラム２に取り付けら
れたロッド３４ａ、３４ｂを介してそれぞれリミットス
イッチ３０ａ、３０ｂまで伝達される。このように、テ
ーブル３の動作をコラム２側へ伝達して検出するように
したので、テーブル３内にリミットスイッチ３０ａ……
等の電装品を設ける必要がなくなる。

【００５６】以上の手術台１においては、標準テーブル
３又は整形テーブル４をコラム２に取り付けると、それ
に連動してコラム２内の駆動機構１１とテーブル３内の
可動機構１８（又は２５、２６）とが駆動機構１１の連
結機構１３を介して連結され、コラム２内のモータ１１
０から供給される動力にてテーブル３の可動部３ｂ（又
は４ａ、４ｂ）を作動させることができる。

【００５７】以上の実施形態では、標準テーブル３又は
整形テーブル４を選択してコラム２に搭載する手術台に
ついて説明したが、本発明はこれに限らず、単一のテー
ブルのみを搭載可能としたもの、あるいは３種類以上の
テーブルを選択的に搭載可能としたものにも適用され
る。駆動源には電動モータに限らず各種のアクチュエー
タを使用でき、油圧を利用してもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上に説明したように、請求項１及び２
の発明によれば、コラム側に設けた駆動機構とテーブル
側に設けた可動機構とをテーブルの装着に伴って連結す
るようにしたので、従来手動に頼っていたテーブルの部
分的な操作をコラム側から供給される駆動力にて行なう
ことができ、手術台の操作性が向上する。テーブル側に
は駆動モータなどの動力源を必要としないので、テーブ
ル側の可動機構を簡素に構成してテーブルの軽量化、部
品点数の削減によるコストダウンを図ることができる。
特に複数種類のテーブルを選択的に使用する場合には各
テーブルにモータ等を設ける場合と比較して部品点数の
削減効果が大きい。さらに、テーブル側の可動機構を簡
素に構成できるため、テーブル内に電装部品を設ける必
要性も低くなり、テーブルの耐水性を向上させることが
できる。加えて、請求項２の発明では、テーブルをその
中心に対して正逆いずれの方向からもコラムに装着でき
るので、特にテーブルを反転させるスペースが得難い環
境下において手術台の使い勝手が顕著に向上する。

【００５９】また、請求項３及び４の発明によれば、テ
ーブル上面を回転させるための個々の部品単独による位
置調整の分解能が低くても、それぞれの部品による位置
調整を組み合わせることによってテーブル上面の傾きを
微細に調整できる。従って、テーブル上面の位置調整に
要する手間が軽減されて組み立て作業に要する時間が短
縮され、コストダウンを達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る手術台の概要を示す斜
視図。

【図２】標準テーブル（ａ）及び整形テーブル（ｂ）の
それぞれの動作を示す図。

【図３】コラムの平面図。

【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図。

【図６】テーブルの拘束機構の動作を示す図。

【図７】図４のVII 部にテーブル側の連結機構が連結さ
れた状態を示す図。

【図８】標準テーブルの内部機構を示す平面図。

【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線に沿った断面図。

【図１１】標準テーブルにおける腰板フレームと脚板フ
レームとの連結部分の詳細を示す縦断面図。

【図１２】図１１に示す機構を同図の矢印XII 方向から
みら状態を一部断面視して示した図。

【図１３】図１２に示すブラケット及びクラッチの噛み
合い部分の展開図。

【図１４】標準テーブルの内部機構を示す平面図。

【図１５】図１４のXV−XV線に沿った断面図。

【図１６】図１４のXVI −XVI 線に沿った断面図。

【符号の説明】

１…手術台 ２…コラム ３…標準テーブル ３ｂ…背板 ３ｄ…脚板 ４…整形テーブル ４ａ…背板 ４ｂ…腰板 ５…ストレッチャ １１…駆動機構 １３…連結機構 １５…腰板フレーム １７…脚板フレーム １８…可動機構 １９…上下回動支持機構 ２０…左右回動支持機構 ２５…直動機構 ２６…回動機構 １９０…支持軸 １９０ａ…スプライン部 １９０ｂ…非スプライン部 １９２…スプライン軸受 １９２ａ…スプライン孔 １９３…ブラケット １９３ａ…ブラケットの爪部 １９４…クラッチ １９４ａ…クラッチの爪部 １９６…駆動レバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コラムと、その上部に着脱可能に装着さ
   れるテーブルとを具備し、前記テーブルには、その上面
   の一部に設けられた可動部を当該テーブルの他の部分に
   対して変位させるための可動機構が設けられた手術台に
   おいて、 前記コラムには、前記可動機構を駆動するための駆動機
   構が設けられ、 前記駆動機構と前記可動機構との間には、前記テーブル
   と前記コラムとの着脱に連動して両機構の連結及び切り
   離しを行う連結手段が設けられたことを特徴とする手術
   台。
2. 【請求項２】 前記連結手段による前記駆動機構と前記
   可動機構との連結位置が、前記コラムに搭載されたとき
   の前記テーブルの中心位置に関して点対称をなすように
   して前記コラムの上面に複数設けられていることを特徴
   とする請求項１記載の手術台。
3. 【請求項３】 テーブルの少なくとも一部を支持するた
   めのフレームと、 このフレームに設けられたスプライン孔に嵌合するスプ
   ライン部及び断面円形の非スプライン部とが設けられた
   支持軸と、 テーブル上面の一部を回転可能に支持するために前記支
   持軸の前記非スプライン部に回転可能に連結され、前記
   スプライン部側の端面には周方向へ所定のピッチで複数
   の爪部が設けられたブラケットと、 前記支持軸の前記スプライン部と嵌合し、前記ブラケッ
   トとの対向面には前記ブラケットの前記爪部と噛み合い
   可能な爪部が設けられたクラッチと、 前記ブラケット及び前記クラッチを前記支持軸の軸線方
   向に接近及び離間させて前記爪部の噛み合い及び噛み合
   い解除を切り換える切り換え手段と、を具備し、 前記爪部の歯数と、前記スプライン部の歯数とが異なる
   値に設定されていることを特徴とする手術台用テーブ
   ル。
4. 【請求項４】 前記フレームには、周方向に所定のピッ
   チで位置調整可能なスプライン軸受が取り付けられ、こ
   のスプライン軸受に前記スプライン孔が形成されている
   ことを特徴とする請求項３記載の手術台用テーブル。