KR100221537B1 - 의료베드용 리클라이닝 구동장치 - Google Patents

Abstract

리클라이닝 구동장치(50)는 케이싱(51)내의 전동모터(52)에 의해 구동되는 출력축(58), 전동축(54) 등으로 구성되어 있다.

전동축(54)은 리클라이닝 조작축(27)과 출력축(58)의 양쪽에 걸어맞춤하는 형상을 하고 있다.

케이싱(51)에 는 실린더부착용 볼트(63)에 걸어맞춤하는 한쌍의 걸어맞춤홈(64)이 형성되어 있다.

걸어맞춤홈(64)을 실린더부착용 볼트(63)에 걸어맞춤시키고, 전동축(54)의 돌출편(62)을 리클라이닝 조작축(27)의 홈(31)에 끼워넣으면, 구동장치(50)가 의료베드에 장착된다.

Description

의료베드용 리클라이닝 구동장치

종래로부터, 의료베드(20)(제17도참조)에는 수동식 리클라이닝기구(21)가 설치된 형식의 수동식 의료베드가 있다.

이 수동식 리클라이닝기구(21)는, 크랭크핸들(22)의 수동회전운동을 직선운동으로 변환하는 실린더(23)와, 이 실린더(23)의 직선이동로드(24)에 연결되어 의료베드 본체(25)의 일부를 경사이동시키는 세움레버(26)로 구성되어 있다.

그리고, 크랭크핸들(22)을 리클라이닝기구(21)의 리클라이닝 조착축(27)에 연결시키는 연결기구로서는, 제18도, 제19도에 나타난 2종류가 있다.

제18도에 나타낸 연결기구(30)는, 홈(31)과 돌출부(32)가 서로 걸어맞춰져서, 관통핀(33)에 의해 연결상태가 유지되어 있다. 크랭크핸들(22)은 관통핀(33)을 빼냄으로써 리클라이닝 조작축(27)으로부터 떼어낼 수 있다.

제19도에 나타낸 연결기구(40)는, 리클라이닝 조작축(27) 상의 구동핀(41)과 구동홈(42)이 서로 걸어맞춰져서, 스프링(43)의 견인력에 의해 연결상태가 유지되어 있다.

크랭크핸들(22)(제20도 참조)은 사용하지 않을 경우에, 위험방지를 위하여 힌지핀(44)과 긴구멍(45)에 안내되면서 스프링(43)에 저항하여 견인되고, 리클라이닝 조작축(27)으로부터 걸어 맞춤이 해제되어, 의료베드(20)의 외부로 돌출하지 않도록 되어 있다. 또 크랭크핸들(22)은 힌지핀(44)을 빼냄으로써 리클라이닝 조작축(27)으로부터 떼어낼 수 있다.

그런데, 이와 같이 크랭크핸들(22)을 가진 수동식 의료베드(20)는, 크랭크핸들(22)을 손으로 돌려서 리클라이닝 작업을 행해야만 하므로, 상당한 중노동이며, 병원내에 있어서 다수의 의료베드가 설치되어 있을 때에는, 의료행위 이외의 노동을 빈번하게 간호원에게 강요하게 된다고 하는 문제점을 가지고 있다.

또 가정내의 간병인에 있어서도 마친가지이다.

또한, 이러한 중노동에서 벗어나기 위하여, 전동 액츄에이터가 부착된 전동식 의료베드가 있으나, 이 전동식 의료베드는 값이 비싸기 때문에, 기존의 수동식 리클라이닝기구가 부착된 수동식 의료베드(20)를 폐기하면서까지 새로 도입하는 데에는 경제상의 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 수동식 리클라이닝기구가 부착된 기존의 수동식 의료베드를 그대로 사용하여 전동식 의료베드로 개조함으로써, 간호원 또는 간병인을 중노동의 리클라이닝 작업에서 벗어나게 하기 위한 리클라이닝 구동장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 장치 자체에 과부하가 걸리는 일없이, 세움레버를 소정의 자세에서 정지시킬 수 있는 리클라이닝 구동장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 수동식 리클라이닝기구를 가진 기존의 수동식 의료베드를 전동식 의료베드로 개조하기 위한 리클라이닝 구동장치에 관한 것이다.

제1도는, 본 발명의 실시예의 리클라이닝 구동장치의 정면도로서, 일부분을 단면으로 나타내고 있다.

제2도는, 제1도를 우측에서 본 도면이다.

제3도는, 제1도의 리클라이닝 구동장치를 위에서 본 도면이다.

제4도는, 제1도를 좌측에서 본 개략도이다.

제5도는, 본 발명의 다른 실시예인 리클라이닝 구동장치의 정면도로서, 일부분을 단면으로 나타내고 있다.

제6도는, 제5도를 우측에서 본 도면이다.

제7도는, 제5도의 리클라이닝 구동장치를 위에서 본 도면으로서, 케이싱 부분을 파단한 도면이다.

제8도는, 제7도 중의 8-8 화살표방향에서 본 단면 개략도이다.

제9도는, 본 발명의 또 다른 실시예인 리클리아닝 구동장치의 정면도로서, 일부분을 단면으로 나타내고 있다.

제10도는, 제9도에 나타낸 구동장치의 내부 단면도이다.

제11도는, 캠과 리미트스위치의 상대위치를 나타낸 평면도이다.

제12도는, 제9도의 연결구의 지지부재를 나타낸 것으로, 제12a도는 정면도, 제12b도는 측면도이다.

제13도는, 본 발명의 또 다른 실시예인 리클라이닝 구동장치의 정면도로서, 일부분을 단면으로 나타내고 있다.

제14도는, 제13도의 연결구의 지지부재를 나타낸 것으로, 제14a도는 정면도, 제14b도는 측면도, 제14c도는 저면도이다.

제15도는, 본 발명의 또다른 실시예인 리클라이닝 구동장치의 정면도로서, 일부분을 단면으로 나타내고 있다.

제16도는, 제15도의 연결구의 지지부재를 나타낸 것으로, 제16a도는 정면도, 제16b도는 측면도, 제16c도는 저면도이다.

제17도는, 의료베드의 개략정면도이다.

제18도는, 크랭크핸들의 연결기구의 사시도이다.

제19도는, 크랭크핸들의 다른 연결기구의 정면도이다.

제20도는, 제19도에서 크랭크핸들의 비사용상태를 나타낸 정면도이다.

본 발명은, 크랭크핸들이 착탈가능한 리클라이닝 조작축의 한 끝단에 전동축을 개재하여 걸어맞추거나 떼어내는 출력축을 가진 모터가 부착된 감속기의 케이싱에, 상기 리클라이닝 조작축과 상기 출력축의 축심을 일치시켜서 상기 케이싱을 베드프레임에 부착하는 지지부재를 돌출형성하고, 상기 전동축의 양 끝단의 각각을 출력축에 걸어맞추거나 떼어내는 것이 가능한 형상으로 형성함과 동시에 크랭크핸들이 제거된 리클라이닝 조작축에 걸어맞추거나 떼어내는 것이 가능하도록 한 의료베드용 리클라이닝 구동장치를 제공한다.

이 리클라이닝 구동장치는, 크랭크핸들을 리클라이닝 조작축에서 떼어내어, 크랭크핸들이 연결되어 있던 크랭크연결부에 전동축의 걸어맞춤부를 걸어맞춤시키고, 또한 케이싱의 지지부재를 베드프레임의 고정부재에 걸어맞춤시켜 케이싱 자체를 의료베드에 부착한다.

전동모터를 기동시키면, 출력축 및 전동축을 통하여 리클라이닝 조작축이 회전하고, 수동식 의료베드의 일부분의 경사이동이 행해진다.

이와 같이, 기존의 수동식 의료베드에서 크랭크핸들을 떼어낸 후에 리클라이닝 구동장치를 조립시킴으로써, 수동식 의료베드는 전동식 의료베드로 개조되어, 간호원 또는 간병인이 중노동의 리클라이닝 작업에서 해방된다.

또한, 본 발명은 상기 출력축을 감소 회동시키는 리클라이닝 각도 검출축과, 이 검출축상에서 위상변경이 가능한 한쌍의 리클라이닝 검출용 캠과, 상기캠에 의해 기동하여 상기 출력축의 회전을 정지시키는 리미트스위치를 가진 의료베드용 리클라이닝 구동장치를 제공한다.

의료베드를 경사이동시키는 직선이동로드의 전진한계 및 후진한계는 전동모터의 과전류 보호장치에 의해 검출하여, 그 전동모터를 정지시키는 것이 일반적이다. 그러나 이러한 경우, 구동장치 본체에 무리한 힘이 작용하여, 장치 전체의 기계적 수명을 현저하게 저하시킨다.

그리하여, 본 발명에서는 출력축을 감속하여 회동시키는 리클라이닝 각도 검출축을 설치하고, 이 검출축에 장착된 캠을 리미트스위치에 의해 검출함으로써, 출력축의 회전을 정지시키도록 하고 있다.

출력축에서 검출축으로의 감속은 리클라이닝 조작축의 최대회전수보다 큰 감속비로 행해진다.

또한, 의료베드에는 여러 가지 형식의 것이 있으나, 검출축에 대한 각각의 캠의 위상을 변경가능하게 함으로써, 각각의 캠을 직선이동로드의 전진한계 및 후진한계에 대응시켜 조정할 수 있다.

제1도 내지 제4도에는, 제18도에 나타낸 연결기구(30)를 구비한 수동식 의료베드(20)에 부착되는 리클라이닝 구동장치(50)가 도시되어 있다.

이 리클라이닝 구동장치(50)는 케이싱(51), 전동모터(52), 감속기구(53), 전동축(54) 등으로 구성되어 있다.

전동모터(52)는 케이싱(51)에 부착되어 있고, 전동모터(52)의 회전축(55)에는 웜(56)이 부착되어 있다.

웜(56)은 웜휠(57)에 맞물려 있고, 웜(56)과 웜휠(57)은 감속기구(53)를 구성하고 있다.

웜휠(57)의 출력축(58)은 웜케이스(59)에 축지지되어 있다. 웜케이스(59)는 이 웜케이스(59)와 일체인 부착다리(60,60) 부분에서 케이싱(51)에 부착되어 있다.

웜휠(57)의 출력축(58) 선단에는 전동축(54)이 조립핀(61)에 의해 부착되어 있다. 전동축(54)의 선단에는 돌출편(62)이 형성되어 있다. 돌출편(62)은 제18도에 나타낸 의료베드(20)의 리클라이닝 조작축(27)의 홈(크랭크연결부)(30)에 걸어맞춤하도록 되어 있다.

케이싱(51)에는 한쌍의 지지부재가 돌출형성되어 있으며, 이 지지부재의 선단에는 2개의 실린더부착용 볼트(피부착부)(63,63)에 걸어맞춤하는 한쌍의 걸어맞춤홈(64)이 형성되어 있다. 실린더부착용 볼트(63)는 실린더(23)에 설치된 브래킷(65)을 의료베드(20)에 장착된 고정부재(66)에 부착시키기 위한 볼트이다.

케이싱(51) 내에는 재어회로(67)가 마련되어 있다. 제어회로(67)는 바로옆의 누름버튼 스위치(도시생략)의 조작에 의해, 전동모터(52)를 정전, 역전시키는 회로이다. 이 제어회로(67)는 전동모터(52)의 과부하 보호기능도 갖추고 있다.

다음에, 리클라이닝 구동장치(50)의 사용방법을 설명한다.

먼저, 제18도에 도시한 수동식 의료베드(20)의 관통핀(33)을 빼내고 크랭크핸들(22)을 리클라이닝 조작축(27)으로부터 떼어낸다. 다음에 리클라이닝 구동장치(50)의 케이싱(51)에 형성된 걸어맞춤홈(64)을 실린더부착용 볼트(63)에 걸어맞춤시킨다. 동시에 전동축(54)의 돌출편(62)을 리클라이닝 조작축(27)의 홈(31)에 끼워넣는다. 만일 돌출편(62)과 홈(31)과의 상대위치에 어긋남이 생겼을때에는, 돌출편(62)을 수동 회전시켜서 위치를 맞춘다.

그 후에 고정볼트(68)를 케이싱(51)에 나사맞춤하여 고정볼트(68)의 선단에서 브래킷(65)의 바깥둘레를 밀어누른다.

이렇게 함으로써 리클라이닝 구동장치(50)는 의료베드(20)에 부착된다.

그리고, 바로 옆에 누름버튼 스위치를 조작하여 전동모터(52)를 시동시킨다. 전동모터(52)의 회전력은 웜(56), 웜휠(57), 출력축(58), 조립핀(61), 전동축(54), 돌출편(62), 리클라이닝 조작축(27)의 홈(31)을 통하여, 리클라이닝 조작축(27)으로 전달된다.

이에 따라 의료베드 본체(25)(제17도 참조)의 일부분이 세워진다.

이와 같이 하여 크랭크핸들(22) 대신에 리클라이닝 구동장치(50)를 부착시킴으로써 수동식 의료베드는 전동식 의료베드로 개조된 것이 된다.

제5도 내지 제8도는, 제19도에 도시된 연결기구(40)를 구비한 수동식 의료베드(20)에 부착되는 리클라이닝 구동장치(70)를 나타낸다.

이 리클라이닝 구동장치(70)도 케이싱(71), 전동모터(72), 감소기구(73), 제3 평기어(출력축)(74) 등으로 구성되어 있다.

전동모터(72)는 케이싱(71)에 부착되어 있다.

전동모터(72)의 회전축(75)에는 웜(76)이 부착되어 있다.

웜(76)은 웜휠(77)에 맞물려 있다.

웜휠(77)의 회전축(78)은 웜케이스(79)에 축지지되어 있다.

웜케이스(79)는 케이싱(71)에 부착되어 있다.

회전축(78)의 선단은 공지의 체결장치(92)에 의해 제1 평기어(80)에 고정되어 있다.

제1 평기어(80)는 제2 평기어(81)에 맞물려 있다.

제2 평기어(81)는 지지축(82) 상의 축받이(83)에 의해 회전이 자유롭게 설치되어 있다.

지지축(82)의 양단은 케이싱(71)에 지지되어 있다.

제2 평기어(81)는 제3 평기어(74)에 맞물려 있다.

제3 평기어(74)의 한쪽 측면은 케이싱(71)에 설치된 유지부재(84)에 회전이 자유롭게 설치되어 있다.

제3 평기어(74)에는 리클라이닝 조작축(27)이 관통하는 구멍(85)과, 리클라이닝 조작축(27)상의 구동핀(크랭크연결부)(41)이 걸어맞춤하는 핀받이홈(걸어맞춤부)(86)이 형성되어 있다.

핀받이홈(86)은 구동핀(41)을 받아들이기 쉽도록 입구가 점점 넓어지는 형상으로 형성되어 있다.

케이싱(71)에는 브래킷(피부착부)(89)에 걸어맞춤하는 지지부재로서의 걸어맞춤홈(88,88)이 형성되어 있다.

브래킷(89)은 실린더(23)에 부착되어, 실린더 부착용 볼트(87)에 의해 고정부재(90)에 장착되어 있다.

고정부재(90)는 의료베드(20)에 부착되어 있다.

다음에, 리클라이닝 구동장치(70)의 사용방법을 설명한다.

먼저, 제19도에 도시한 수동식 의료베드(20)의 힌지핀(44)을 빼내어 크랭크핸들(22)을 리클라이닝 조작축(27)으로부터 떼어낸다.

다음에 리클라이닝 구동장치(70)의 케이싱(71)의 걸어맞춤홈(88)을 브래킷(89)에 걸어맞춤시킨다.

동시에 리클라이닝 조작축(27)을 제3 평기어(74)의 구멍(85)으로 삽입시켜, 리클라이닝 조작축(27)의 선단을 케이싱(71)에 지지시킨다.

이때 리클라이닝 조작축(27) 상의 구동핀(41)이 제3 평기어(74)의 핀받이홈(86)으로 진입한다.

만일 구동핀(41)과 핀받이홈(86)과의 상대위치에 어긋남이 생겼을 때에는, 제3 평기어(74)를 수동 회전시켜서 구동핀(41)과 핀받이홈(86)의 위치를 맞춘다.

그 후 고정볼트(91)를 케이싱(71)에 나사맞춤하여, 고정볼트(91)의 선단에서 브래킷(89)의 바깥둘레를 누른다.

이렇게 함으로써 리클라이닝 구동장치(70)는 의료베드(20)에 부착된다.

그리고, 바로 옆의 누름버튼 스위치(도시생략)를 조작하여, 전동모터(72)를 시동시킨다.

전동모터(72)의 회전력은 웜(76), 웜휠(77), 제1, 제2, 제3 평기어(80, 81, 74), 핀받이홈(86), 구동핀(41)을 통하여 리클라이닝 조작축(27)으로 전달된다.

이에 따라 의료베드 본체(25)(제9도 참조)의 일부분이 세워진다.

이렇게 하여 크랭크핸들(22) 대신에 리클라이닝 구동장치(70)를 부착시킴으로써 수동식 의료베드는 전동식 의료베드로 개조된 것이 된다.

또한, 제1도 내지 제4도에 도시한 리클라이닝 구동장치(50)는 리클라이닝 조작축(27)이 의료베드(20)의 구석진 장소에 있는 경우에 사용되고, 제5도 내지 제8도에 도시한 리클라이닝 구동장치(70)는 리클라이닝 조작축(27)이 의료베드(20)의 바깥쪽 가까운 장소에 있는 경우에 사용된다.

이 때문에 제5도 내지 제8도에 도시한 리클라이닝 구동장치(70)는 , 의료베드(20)의 바깥쪽으로 돌출하지 않도록 제1 내지 제3 평기어(80, 81, 74)를 의료베드(20)의 폭방향으로 배열하고 있으며, 형상을 편평하게 형성하고 있다.

제9도 내지 제12도는 또 다른 실시예를 나타낸다.

본 실시예의 리클라이닝 구동장치(100)는 장치 보호기구를 가진다.

보호기구는 리클라이닝 각도가 최대에 달했을 때 및 리클라이닝 각도가 최소에 달했을 때에, 전동모터(102)를 정지시킨다

즉 직선이동로드가 전진한계 및 후진한계에 이르렀을 때, 전동모터(102)를정지시킨다. 보호기구는케이싱(103)내에 배치된 리클라이닝 각도 검출축(104)과, 이 검출축(104)에 부착된 한쌍의 캠(105,106)과, 각각의 캠(105,106)에 의해 기동하는 리미트스위치(107,108)를 가진다.

리클라이닝 각도 검출축(104)은 2개의 기어(109)를 통하여 출력축(110)과 연동회전한다.

중요한 것은 감속비이다.

통상 출력축(110)은 평균 40~50회전 한다.

리미트스위치(107,108)를 이용할 경우, 검출축(104)의 회전수를 360° 미만으로 할 필요가 있다.

따라서 본 실시예의 경우, 감속비는 70으로 설정되어 있다.

일정한 감속비를 얻기 위하여, 웜이나 유성기어열을 이용할 수 있음은 말할 것도 없다.

한쌍의 캠(105,106)은 리미트스위치(107,108)를 기동하여 전동모터(102) 및 출력축(110)을 정지시키기 위한 것이다.

한쪽의 캠(105)은 직선이동로드의 전진한계 검출용 캠이고, 다른쪽의 캠(106)은 직선이동로드의 후진한계 검출용 캠이다.

각각의 캠(105,106)은 리클라이닝 각도 검출축(104)에 대하여 위상을 변경시킬 수 있다.

예컨대 직선이동로드가 전진한계에 있을 때, 캠(105)이 리미트스위치(107)를 가동시키도록 위상을 조절하고, 그 위치에서 캠(105)에 나사맞춤하는 나사를 검출축(104)의 표면으로 조이면, 캠(105)은 소정의 위치에 고정된다.

캠(105,106)에 의해 기동한 리미트스위치(107,108)는 리클라이닝 조작축(101)이 그 이상 회전하지 않는 것을 검지하여 전동모터(102)를 정지시킨다.

이에 따라 장치를 보호할 수 있고, 나아가서는 의료베드를 보호할 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 전동모터(102)의 정지를 캠(105,106)의 위상변경에 의해 조절하고 있으나, 다음과 같이 구성하여도 좋다.

즉 캠을 검출축(104)에 고정하고, 리미트스위치의 위치를 변경가능하게 하여도 좋다.

예를 들어 케이싱(103)의 바닥부를 원호형상으로 형상하고, 바닥부를 따라 검출측(104)과 동심상태로 이동가능한 슬라이더를 설치한다.

슬라이더는 나사 등에 의해 소정의 위치에 고정된다.

이 슬라이더에 리미트스위치를 부착한다.

슬라이더 및 리미트스위치 위치를 조절함으로써, 직선이동로드의 전진한계 및 후진한계를 검출할 수 있다.

제9도 내지 제12도의 실시예는 개량된 연결구의 구성을 포함하고 있다.

연결구(111)는 규격화·통일화된 구동장치를 다양한 여러종류의 의료베드에 접속시키기 위한 기구이다.

연결구(111)는 구동장치(100)를 의료베드에 고정시키기 위한 지지부재(112)와, 구동장치(100)의 출력축(110)을 리클라이닝 조작축(101)에 접속시키기 위한 이음부재(113)를 가진다.

본 실시예의 연결구(111)는 구동장치(100)를 베드프레임(114)에 고정시키기 위한 지지부재(112)와, 육각구멍이 형성된 리클라이닝 조작축(101)에 출력축(110)을 접속시키기 위한 이음부재(113)를 가진다. 지지부재(112)는 구동장치(100)의 케이싱(103)에 고정된다. 그리고 지지부재(112)를 베드프레임(114)에 장착하고, 아래면에 나사맞춤하는 볼트(115)를 베드프레임(114)으로 조이면, 구동장치(100)는 베드프레임(114)에 장착된다.

또한, 제1도 내지 제8도의 지지부재는 케이싱과 일체로 되어 있으나, 본 실시예와 같이 지지부재(112)를 케이싱과 별개체로 하는 것에 의해, 구동장치의 규격화·통일화를 도모할 수 있다.

이음부재(113)는 구동장치(100)의 출력축(110)에 삽입되어 나사로 고정된다.

이음부재(113)의 육각형상의 선단은 육각구멍이 형성된 리클라이닝 조작축(101)에 삽입된다.

제13도 및 제14도는 연결수의 다른 실시예를 나타낸다.

본 실시예의 연결구(120)의 지지부재(121)는 실린더부착용 볼트(122)를 이용하여 구동장치(123)를 의료베드(124)에 고정시키기 위한 것이다.

지지부재(121)는 구동장치(123)의 케이싱(125)에 고정된다.

그리고 한쌍의 아암(126)을 고종부재(127)와 실린더(128) 사이로 삽입하고, 실린더부착용 볼트(122)를 걸어맞춤홈(129)에 삽입하여 볼트(122)를 끼워넣고, 돌출편(130)네 마사맞춤하는 볼트(131)를 실린더(128)에 조이면, 구동장치(123)는 베드프레임(132)에 장착된다.

본 실시예의 이음부재는 구동핀(133)을 이용하여, 출력축(134)으로부터 리클라이닝 조작축(135)에 회전력을 전달하는 것이다.

이음부재(136)는 한 끝단이 구동장치(123)의 출력축(134)에 삽입되어 나사로 고정된다.

또 이음부재(136)의 다른 끝단은 리클라이닝 조작축(135)에 삽입된다.

이 때 구동핀(133)이 이음부재(136)의 선단에 형성된 핀받이홈(137)으로 수납된다.

제15도 및 제16도는 연결구의 또 다른 실시예를 나타낸다.

본 실시예의 연결구(140)의 지지부재(141)는 실린더부착용 볼트(142)를 이용하여 구동장치(143)를 의료베드(144)에 고정시키기 위한 것이다.

지지부재(141)는 구동장치(143)의 케이싱(145)에 고정된다.

그리고 한쌍의 아암(146)을 고정부재(147)와 실린더(148) 사이로 삽입하고, 실린더부착용 볼트(142)를 고정부재(147) 및 아암(146)에 삽입하여 그 볼트(142)를 조이면, 구동장치(143)는 베드프레임(149)에 장착된다.

또한 본 실시예의 이음부재는 제14도에 도시한 것과 같다.

이상에서와 같이, 다양한 여러종류의 의료베드에 맞추어 연결구를 구비하여 둠으로써, 구동장치 자체를 범용화할 수 있다.

본 발명의 리클라이닝 구동장치는, 핸들을 떼어낸 리클라이닝 조작축의 크랭크연결부에 출력축 또는 전동축의 걸어맞춤부를 연결시키고 또한 케이싱의 걸어맞춤홈을 피부착부에 걸어맞춤시켜 케이싱 자체를 의료베드에 부착시킬 수 있도록 되어 있다.

이 때문에 리클라이닝 구동장치는 간단히 수동식 리클라이닝 기구에 부착시킬 수 있는 동시에, 수동식 리클라이닝기구를 가진 기존의 수동식 의료베드를 전동식 의료베드로 용이하게 개조하는 데에 유용하다.

또한, 수동식 의료베드를 리클라이닝 구동장치에 의해 전동식 의료베드로 개조함으로써, 간호원 또는 간병인에 의한 중노동의 리클라이닝작업으로부터 해방된다.

또, 본 발명은 출력축에 대하여 감속 회동하는 리클라이닝 각도검출축을 설치하고, 이 검출축에 장착된 캠의 회전각도를 리미트스위치에 의해 검출하여, 리클라이닝 조작축이 구동하는 직선이동로드의 전진한계 및 후진한계를 미리 검지하여 출력축의 회전을 정지시키므로, 장치 자체에 과부하가 발생하는 일이 없어, 기계적 수명을 연장시킬 수 있다.

또 각각의 캠의 위상을 변경시킴으로써, 각종 의료베드에 따라 전동모터의 정지위치를 간단하게 정할 수 있다.

또한 서보모터 등의 값비싼 모터를 필요로 하지 않는다.

Claims (3)

1. 베드프레임으로부터 간격을 두고 수직으로 설치된 고정부재의 사이에서 크랭크핸들이 착탈가능한 리클라이닝 조작축을 대향하는 한쌍의 볼트에 의해 부착하고, 상기 리클라이닝 조작축의 한 끝단에 연결되는 출력축을 가지는 모터가 부착된 감속기의 케이싱을 구비한 의료베드용 리클라이닝 구동장치에 있어서, 상기 케이싱에, 상기 리클라이닝 조작축과 상기 출력축의 축심을 일치시켜서 상기 케이싱을 베드프레임에 부착하는 한쌍의 지지부재를 돌출형성하고, 이 지지부재의 앞끝단에 각각의 볼트로 끼워넣어지는 걸어맞춤부를 형성한 의료베드용 리클라이닝 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 리클라이닝 조작축과 상기 출력축의 사이에 전동축을 설치하고, 이 전동축의 양 끝단의 각각을, 상기 출력축에 걸어맞추거나 떼어내는 것이 가능한 형상으로 형성함과 동시에 크랭크핸들이 제거된 리클라이닝 조작축에 걸어맞추거나 떼어내는 것이 가능한 형상으로 형성한 의료베드용 리클라이닝 구동장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 출력축을 감속시켜 회동하는 리클라이닝 각도 검출축과, 이 검출축 상에서 위상변경이 가능항 한쌍의 리클라이닝 각도 검출용 캠과, 이 캠에 기동하여 상기 출력축의 회전을 정지시키는 리미트스위치를 가진 의료베드용 리클라이닝 구동장치.

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