JP2006290334A - シートアクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除とリクライニング解除後に倒れているシートバックの引き起こし操作までを１つのモータを用いて電動で行なうシンプルな構成のシートアクチュエータを提供することである。
【解決手段】１つの電動モータによって発生した回転トルクが少なくともフレーム内において減速装置とクラッチ手段とを介して伝達される第１歯車、該第１歯車と噛み合う第２歯車と、該第２歯車と同軸上かつ一体的に設けられた第３歯車と、当該第３歯車と噛み合う第４歯車と、該第４歯車の回転運動を直線運動に変換する第１および第２クランク手段と、前記第１および第２クランク手段を介してそれぞれの一端が固着されたリクライニングロック解除用コントロールケーブルおよびシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブルとを備えていることを特徴としている。
【選択図】図４

Description

本発明はシートアクチュエータに関する。さらに詳しくは、車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除とリクライニング解除後に倒れているシートバックの引き起こし操作までを１つのモータを用いて電動で行なうシートアクチュエータに関するものである。

特許文献１記載の発明は、シートの前後位置、その前後位置におけるそれぞれの上下位置、およびシートのシートバックの角度調整の合計８ウェイの調整を単一の正逆転モータで実現し得るパワーシート調整装置を提供することと、モータ動力伝達機構の構造が簡潔なパワーシート調整装置を提供することを目的としている。

そして、特許文献１記載には、かかる目的を達成するものとして、シートの前後位置を調整するスライド機構と、シートの前方側上下位置を調整する前方側上下機構と、シートの後方側上下位置を調整する後方側上下機構と、シートのシートバック角度位置を調整するリクライニング機構と、正逆両方向に回転可能な単一のモータと、このモータの回転を受けて回転する原動側回転体と、この原動側回転体に連結され、この原動側回転体とともに回転する入力側クラッチ部材、およびこの入力側クラッチ部材に対して断続可能に配設された出力側クラッチ部材を有し、この両クラッチ部材の間を断続させることにより前記原動側回転体からの回転を断続するクラッチ機構と、このクラッチ機構の両クラッチ部材間の断続および前記モータの作動を外部より操作する操作機構とを有し、前記クラッチ機構および前記操作機構は、前記スライド機構、前記前方側上下機構、前記後方側上下機構および前記リクライニング機構に対応してそれぞれ設けられており、前記スライド機構、前記前方側上下機構、前記後方側上下機構および前記リクライニング機構は、それぞれ独立に、前記クラッチ機構の出力側クラッチ部材に連結され、この出力側クラッチ部材を経由して受ける動力により作動可能に構成されているパワーシート調整装置が記載されている。

つぎに、特許文献２記載の発明は、ウォークイン機構の作動すなわちシートバックの傾倒およびシートクッションの前方へのスライドを運転席から行なえ、かつ該シートバックとシートクッションの所定位置への復帰操作を容易にし、しかも運転者近傍に設置した１つの操作スイッチによってその時のシートの状態に対応した適確な自動操作を行なうウォークイン機構付シートを提供することを目的としている。

そして、特許文献２には、シートクッションをアッパレールに対して所定位置にロックすると共にシートバックをシートクッションに対して所定位置にロックし、マニアル操作レバーによりシートバックのロックを解除した時該シートバックが傾倒すると同時にシートクッションのロックも解除されてシートクッションをスライドさせるウォークイン機構に加えて、シートバックのロックを電動力で解除して前記ウォークイン機構を作動させ、かつ前記シートクッションおよびシートバックを所定位置に電動力で復帰させる自動操作装置と、運転者近傍に設置された１つの操作スイッチと、前記シートバックの位置を検出する検知スイッチと、前記操作スイッチおよび前記検知スイッチと電気的に接続され、前記操作スイッチのオン時に前記検知スイッチの出力信号に基づいて前記自動操作装置に前記ウォークイン機構の自動操作または前記シートの自動復帰動作のいずれかを行なわせるべきかを判断して制御する制御装置とを備えて構成されているウォークイン機構付シートが記載されている。

特許文献２記載の発明のウォークイン機構付シートによると、運転者が運転席に設けられている操作スイッチを押すと、制御装置がシートバックの位置を検出する検知スイッチからの信号に基づいて現在のシートの状態すなわちシートが復帰位置にあるのか或いはシートバックが傾倒しシートクッションが前方へスライドしているウォークイン機構の動作状態にあるのかを判別し、シートが復帰位置にある場合にはウォークイン機構を作動させ、ウォークイン機構が動作状態にある場合にはシートの復帰を動作させるべく自動操作装置のアクチュエータを作動させる。

特許文献３記載の発明は、ウォークイン装置の誤作動を低減させることを課題（目的）としており、かかる課題を解決するために、特許文献３には、車両用シートに設置されるウォークイン機構と、このウォークイン機構の作動を制御する制御装置とを有するウォークイン装置において、前記ウォークイン機構は、シートクッションに固定される基台と、この基台に対して回転自在に枢着されて、その延端部が傾動自在なシートバックに固定される噛合部と、この噛合部に噛合することによりシートバックの傾動をロックするロック部と、このロック部による前記噛合部への噛合状態を解除する解除手段とを有し、前記制御装置は、当該制御装置を起動させ、車内壁面に設置される第１スイッチと、前記第１スイッチが通電することにより作動するモータと、このモータが作動することによって従動して回転するカムに接続され、該カムの回転により、前記解除手段を操作する可動部材とを有しており、前記第１スイッチが通電することによって前記モータが作動し、このモータの作動によってカムが回転して、カムが所定量回転することにより前記モータを作動させるよう通電する第２スイッチとを有するウォークイン装置が記載されている。

すなわち、特許文献３記載のウォークイン装置は、車両用シートに設置されてシートバックを傾動可能とする「ウォークイン機構」と、当該ウォークイン機構を制御する「制御装置」とからなるものであって、当該制御装置の可動部材にてウォークイン機構の解除手段を操作して、当該ウォークイン機構が設置された車両用シートのシートバックを傾動させるものである。

当該制御装置は、車内壁面の何れかに設置された第１スイッチを通電させることによりモータが起動し、カムを回転させることとなる。このカムが回転することによって第２スイッチが通電し、第１スイッチによる通電が有ると否とを問わず、前記モータを継続的に作動させてカムを回転させることとなる。そして、このカムが回転することにより、当該カムに接続された可動部材が、ウォークイン機構の解除手段を操作して、当該ウォークイン機構が設置された車両用シートのシートバックを傾動させるとしている。

特許文献４記載の発明は、車体後部の開口近傍でスイッチを操作すれば、倒伏したシートバックを起立させることができるシートバック引き起こし装置を提供することを課題（目的）としており、この課題を解決するために、特許文献４には、シートバックのフリーヒンジ側におけるシートクッション内に電動装置により回転可能な出力車と、該出力車にワンウェイクラッチベアリングを介して一方向にのみ回転可能な減速歯車と、該減速歯車と同軸で、この軸と一体的に回動するもうひとつの減速歯車と、この減速歯車に噛合するセクターギヤとをそれぞれ回動可能に軸支し、該セクターギヤにワイヤエンドを連結し、該ワイヤエンドの他端部をシートバックと共に回動可能なレバーに連結してなり、前記電動装置の駆動によりセクターギヤが正回転してワイヤを前記セクターギヤ側へ引き寄せシートバックを倒伏状態から起立状態になし得る一方、シートバックを手動にて押し倒すことにより前記ワイヤを前記レバー側へ引き寄せて前記セクターギヤがワンウェイクラッチベアリングにより逆回転して当初の状態に復帰できるようにしたことを構成上の特徴としている。

そして、特許文献４記載の発明では、電動装置を駆動すれば出力車、減速歯車を介してセクターギヤが正回転し、ワイヤがシートクッション側へ引かれて倒伏しているシートバックが起立する。起立したシートバックを手動で倒伏させると、ワイヤがシートバック側へ引かれてセクターギヤが逆回転し、当初の状態に復帰する。

ギヤードモータが、シートスライド装置、リクライニング装置の２種類の着座姿勢制御装置の併設されたパワーシートに設けられ、シートスライド装置とリクライニング装置は、対応する駆動機構をそれぞれ有して形成され、第１、第２のジョイント軸が、トルクケーブルを介して、各装置の駆動機構にそれぞれ連結されているものも知られている（例えば、特許文献５参照）。

特開平８−１８８０７３号公報 特開平５−５８２０８号公報 特開２００３−３１２３２６号公報 特開２００１−２３９８６２号公報 実開平６−４７７５３号公報

特許文献１〜５に開示されているように、車両用シートのリクライニングロック解除（シートバックの前倒し）をモータとコントロールケーブルを用いて電動で行なうアクチュエータはすでに知られているものの、車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除とリクライニング解除後に倒れているシートバックの引き起こし操作までを１つのモータを用いて電動で行なうシンプルな構成のアクチュエータはない。

そこで、本発明は、車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除とリクライニング解除後に倒れているシートバックの引き起こし操作までを１つのモータを用いて電動で行なうシンプルな構成のシートアクチュエータを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様であるシートアクチュエータは、１つの電動モータによって発生した回転トルクが減速装置を介して伝達される第１歯車、
該第１歯車と噛み合う第２歯車と、当該第２歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段を介して前記第２歯車と同軸上かつ回転自在に設けられた第１回転子と、該第１回転子の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段を介して該第１回転子に固定されたリクライニングロック解除用コントロールケーブル、および
前記第２歯車と噛み合う第３歯車と、当該第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段を介して前記第３歯車と同軸上かつ回転自在に設けられた第４歯車と、該第４歯車と噛み合う第５歯車と、該第５歯車と同軸上に設けられ、かつ該第５歯車と一体的に回転する第２回転子と、該第２回転子の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段を介して該第２回転子に固定されたシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル
を備えてなることを特徴としている。

また、前記第２歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段および前記第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段がワンウェイクラッチであることが好ましい。

また、前記第１回転子の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段が、前記第１回転子に設けられた第１クランク機構と、前記第１回転子に設けられた突起および該突起と当接する検知部からなるリミットスイッチとからなることが好ましい。

また、前記第２回転子の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段が、前記第２回転子に設けられた第２クランク機構と、前記第２回転子に設けられた突起および該突起と当接する検知部からなるリミットスイッチとからなることが好ましい。

また、前記第１クランク機構が、
前記第１回転子に設けられたカム面と、
第１枢支軸の周りに旋回し得るように設けられた第１アーム、該第１アームと一体的に動作し、かつ該第１枢支軸の周りを旋回し得るように設けられた第２アームと
からなり、
前記第１アームの自由端が前記カム面と当接するカムホロワとして機能し、
前記第２アームの自由端にリクライニングロック解除用コントロールケーブルが固定されてなる
ことが好ましい。

また、前記第２クランク機構が、
前記第２回転子に偏心して設けられたクランクピンと、
第２枢支軸の周りに旋回し得るように設けられた第３アームと
からなり、
前記クランクピンと第３アームとが当接し、
前記第３アームの自由端にシートバックの引き起こし用コントロールケーブルが固定されてなる
ことが好ましい。

本発明の第２の態様にかかわるシートアクチュエータは、
１つの電動モータによって発生した回転トルクが少なくともフレーム内において減速装置とクラッチ手段とを介して伝達される第１歯車、
該第１歯車と噛み合う第２歯車と、
該第２歯車と同軸上かつ一体的に設けられた第３歯車と、
当該第３歯車と噛み合う第４歯車と、
該第４歯車の回転運動を直線運動に変換する第１および第２クランク手段と、
前記第１および第２クランク手段を介してそれぞれの一端が固着されたリクライニングロック解除用コントロールケーブルおよびシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル
とを備えてなる
ことを特徴としている。

また、前記第１および第２クランク手段が、
それぞれ前記第４歯車上の偏心位置に設けられた少なくとも１つのクランクピンと、
当該クランクピンと当接し、前記フレーム内で揺動自在に設けられた第１および第２連接部材
とからなることが好ましい。

本発明によれば、車両用シートのシートバックのリクライニングロック解除とリクライニング解除後に倒れているシートバックの引き起こし操作までを１つのモータを用いて電動で行なうシンプルな構成のシートアクチュエータを提供することができる。

添付図面を参照しながら本発明のシートアクチュエータを以下に詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態にかかわるシートアクチュエータの一例を示す上面説明図、図２は図１の側面説明図、図３は本発明のアクチュエータの概念を示す説明図、図４は本発明の他の実施の形態にかかわるシートアクチュエータの概念を示す説明図、図５は図４に適用されるアクチュエータの連接部材を示す説明図である。

実施の形態１
図１〜３を参照すると、本実施の形態のシートアクチュエータ１は、１つの電動モータＭによって発生した回転トルクが減速装置（図示されていない）を介して伝達される第１歯車２と、第１歯車２と噛み合うピン４ａを枢支軸とする第２歯車３と、当該第２歯車３の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段であるワンウェイクラッチ４（図２参照）を介して第２歯車３と同軸上かつ回転自在に設けられた第１回転子５と、第１回転子５の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、Ｐ１、Ｓ１）と、第２アーム６ｂに端末固定具１４ｄを介して第１回転子５に固定されたリクライニングロック解除用コントロールケーブル１４のインナーケーブル１４ａと、第２歯車３と噛み合うピン８ａを枢支軸とする第３歯車７と、当該第３歯車７の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段であるワンウェイクラッチ８を介して前記第３歯車７と同軸上かつ回転自在に設けられた第４歯車９と、第４歯車９と噛み合うピン１０ａを枢支軸とする第５歯車１０と、第５歯車１０と同軸上に設けられ、かつ第５歯車１０と一体的に回転する第２回転子１１と、第２回転子１１の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（１１ａ、１２、Ｐ２、Ｓ２）と、第３アーム１２に端末固定具１５ｄを介して固定されたシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル１５のインナーケーブル１５ａとから構成されている。

また、本実施の形態のシートアクチュエータ１は、１つの電動モータＭによって発生した回転トルクが減速装置（図示されていない）を介して伝達される第１歯車２と、該第１歯車２と噛み合う第２歯車３と、当該第２歯車３の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段であるワンウェイクラッチ４（図２参照）を介して第２歯車３と同軸上かつ回転自在に設けられた第１回転子５と、第１回転子５の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、Ｐ１、Ｓ１）と第２アーム６ｂに端末固定具１４ｄを介して固定されたリクライニングロック解除用コントロールケーブル１４のインナーケーブル１４ａと、第１歯車２と噛み合う第３歯車７と、当該第３歯車７の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段であるワンウェイクラッチ８を介して第３歯車７と同軸上かつ回転自在に設けられた第４歯車９と、第４歯車９と噛み合う第５歯車１０と、第５歯車１０と同軸上に設けられ、かつ第５歯車１０と一体的に回転する第２回転子１１と、第２回転子１１の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（１１ａ、１２、Ｐ２、Ｓ２）と、第３アーム１２に端末固定具１５ｄを介して固定されたシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル１５のインナーケーブル１５ａとから構成することもでき、さらに、図３に示されるように、第５歯車１０と同軸上上に設けられ、かつ第５歯車１０と一体的に回転する、第６歯車１６と、該第６歯車１６と噛み合う第７歯車１７と、該第７歯車１０ａと一体的に回転する第２回転子１１と、該第２回転子１１の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（１１ａ、１２、Ｐ２、Ｓ２）を介して第２回転子１１に固定されたシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル１５のインナーケーブル１５ａとから構成することもできる。

本実施の形態においては、第２歯車３の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段および前記第３歯車７の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段としてワンウェイクラッチを用いているが、ワンウェイクラッチに限定されず、当業者には自明の変更、修正または変形である、一方の回転方向のみの回転トルクの伝達を許し、他方の回転方向の回転トルクの伝達を許さない手段が本発明に含まれることはいうまでもない。

また、本実施の形態において、第１回転子５の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（５ａ、５ｂ、６、６ｂ、Ｐ１、Ｓ１）は、第１回転子５に設けられた第１クランク機構と、第１回転子５に設けられた突起Ｐ１および突起Ｐ１と当接する検知部からなるリミットスイッチＳ１とから構成される。同様に、第２回転子１１の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（１１ａ、１２、Ｐ２、Ｓ２）は、第２回転子１１に設けられた第２クランク機構と、第２回転子１１に設けられた突起Ｐ２および突起Ｐ２と当接する検知部からなるリミットスイッチＳ２とから構成される。第１回転子５の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（５ａ、５ｂ、６、６ｂ、Ｐ１、Ｓ１）および第２回転子１０の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段（１１、１２、Ｐ２、Ｓ２）についても、かかる構成に限定されない。当業者には自明の変更、修正または変形（たとえば、リミットスイッチの代わりにタイマーを用いたもの）が、本発明に含まれることはいうまでもない。

そして、本実施の形態において、第１クランク機構は、第１回転子５に設けられたカム５ａのカム面５ｂと、第１枢支軸６ｃの周りに旋回し得るように設けられた第１アーム６ａ、該第１アーム６ａと一体的に動作し、かつ第１枢支軸６ｃの周りを旋回し得るように設けられた第２アーム６ｂとから構成される（第１アームａと第２アーム６ｂは別体でもよいが、逆「く」字状に一体的に形成され、第１アーム６ａと第２アーム６ｂとを備えたクランク６でもよい）。第１アーム６ａの自由端がカム５ａのカム面５ｂと当接するカムホロワ６ｄとして機能し、第２アーム６ｂの自由端には、リクライニングロック解除コントロールケーブル１４のインナーケーブル１４ａに固定された端末固定具１４ｄが揺動自在に設けられている。さらに、リクライニングロック解除用コントロールケーブル１４のインナーケーブル１４ａは、アウターケーシング１４ｂおよびアウターケーシング１４ｂの端末に支持された端末支持具１４ｃに挿通されており、前記端末支持具１４ｃはフレームＢへ固定されている。

また、本実施の形態において、第１クランク機構は、第２回転子１１に偏心して設けられたクランクピン１１ａと、第２枢支軸１２ａの周りに旋回し得るように設けられた第３アーム１２とから構成される。クランクピン１１ａと第３アーム１２とが当接し、第３アーム１２の自由端には、シートバックの引き起こし用コントロールケーブル１５のインナーケーブル１５ａに固定された端末固定具１５ｄが揺動自在に設けられている。なお、本実施の形態では、シートバックが起きた状態の時にシートバック引き起こし用コントロールケーブル１５のインナーケーブル１５ａのたるみを取るために、バネ１３によって第３アーム１２を第２枢支軸１２ａの周りに時計方向へ付勢している。さらに、引き起こし用コントロールケーブル１５のインナーケーブル１５ａはアウターケーシング１５ｂおよびアウターケーシング１５ｂの端末に支持された端末支持具１５ｃ挿通されており、前記端末支持具１５ｃはフレームＢへ固定されている。

つぎに、本実施の形態のシートアクチュエータによるシートのリクライニングロック解除操作について説明する。

（１）リクライニング解除操作スイッチ（図示されていない）を投入（ＯＮ）すると、モータＭが正転し、モータＭによって発生した回転トルクが減速装置（図示されていない）を介して第１歯車２に伝達されて第１歯車２が時計方向（矢印Ｘ１方向）に回転する。

（２）第１歯車２と噛み合っている第２歯車３が反時計方向（矢印Ｘ２方向）に回転する。ワンウェイクラッチ４は第２歯車３の反時計方向の回転時だけに動作するので、第２歯車３の反時計方向（矢印Ｘ２方向）の回転時には第１回転子５も連動する。したがって、モータＭの正転時の回転トルクが第１回転子５に伝達され、第１回転子５に設けられたカム５ａも第１回転子５と一体的に回転する。一方、第２歯車３と噛み合っている第３歯車７は、第２歯車３の回転方向とは逆方向（矢印Ｘ５方向）に回転するので、ワンウェイクラッチ８は動作しない。

（３）前記（２）において、カム５ａが反時計方向（矢印Ｘ２方向）に回転すると、カム面とカムホロワ６ｄとが当接しつつ、第１アーム６ａおよび第２アーム６ｂが時計方向（矢印Ｙ１方向）に旋回すると、第２アーム６ｂの自由端に揺動自在に設けられた端末固定具１４ｄが矢印Ｙ１方向に移動する。そうすると、図３に示されるように、リクライニングロック解除用コントロールケーブル１４のインナーケーブル１４ａの他端がリクライニングロック解除用のレバー２２に連結されているので、リクライニングロック解除用コントロールケーブル１４のインナーケーブル１４ａが矢印Ｙ１方向に引かれてリクライニングロックが解除される。

（４）カム５ａが１回転すると、カム５ａの回転角度とリクライニングロック解除用コントロールケーブル１４のインナーケーブル１４ａの操作量とが予め対応付けられているため、一度リクライニングロック解除を行った後、突起Ｐ１（図２参照）がリミットスイッチＳ１の検知部と当接してモータＭへの給電が絶たれ、モータＭの回転が停止する。

つぎに、本実施の形態のシートアクチュエータによるシートバックの引き起こし操作について説明する。

（５）シートバック引き起こし操作スイッチ（図示されていない）を投入（ＯＮ）すると、モータＭが逆転し、モータＭによって発生した回転トルクが減速装置（図示されていない）を介して第１歯車２に伝達されて第１歯車２が反時計方向（矢印Ｘ３方向）に回転する。

（６）第１歯車２と噛み合っている第２歯車３が時計方向（矢印Ｘ４方向）に回転する。ワンウェイクラッチ４は第２歯車２の反時計方向（矢印Ｘ２方向）の回転時だけに動作するので、このときワンウェイクラッチ４は動作せず、第２歯車３の時計方向（矢印Ｘ４方向）の回転時には第１回転子５は連動しない。したがって、モータＭの逆転時の回転トルクは第１回転子５には伝達されない。一方、第２歯車３と噛み合っている第３歯車７は、反時計方向（矢印Ｘ６方向）に回転するので、ワンウェイクラッチ８が動作し、第３歯車７と同軸上かつ回転自在に設けられた第４歯車９も反時計方向に回転する。このため、第４歯車９と噛み合っている第５歯車１０は時計方向（矢印Ｘ７方向）に回転する。そして、第５歯車１０と同軸上に設けられ、かつ第５歯車１０と一体的に回転する第２回転子１１も時計方向に回転する。そうすると、クランクピン１１ａが第３アーム１２とが当接しつつ押圧し、第３アーム１２の自由端に揺動自在に設けられた端末固定具１５ｄが第２枢支軸１２ａを中心として時計方向に移動する。そうすると、図３に示されるように、シートバック引き起こし用コントロールケーブル１５のインナーケーブル１５ａの他端がシートバック引き起こし用のレバー２１に連結されているので、シートバック引き起こし用コントロールケーブル１５が矢印Ｚ１方向に引かれてシートバックが引き起こされる。

（７）第２回転子１１が１回転すると、一度シートバック引き起こし操作を行った後、突起Ｐ２（図２参照）がリミットスイッチＳ２の検知部と当接してモータＭへの給電が絶たれ、モータＭの回転が停止する。

実施の形態２
図４を参照すると、本実施の形態のシートアクチュエータは、１つの電動モータＭによって発生した回転トルクが少なくともフレーム（図示されていないが、図１に示されたフレームＢと同じである）内において減速装置（図示されていない）とクラッチ手段ＣＬとを介して伝達される第１歯車３２と、該第１歯車３２と噛み合う第２歯車３３と、該第２歯車３３と同軸上かつ一体的に設けられた第３歯車３４と、当該第３歯車３４と噛み合う第４歯車３５と、該第４歯車３５の回転運動を直線運動に変換する第１および第２クランク手段（１４ｄ、１５ｄ）と、第１クランク手段１４ｄおよび第２クランク手段１５ｄを介してそれぞれの一端が固着されたリクライニングロック解除用コントロールケーブル１４およびシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル１５とを備えている。図４に示されたシートアクチュエータでは、第４歯車３５上の偏心位置に互いに中心角θだけ離間されるようにして設けられたクランクピン１４ｅ、１５ｅと、それぞれリクライニングロック解除用コントロールケーブル１４およびシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル１５を前記クランクピンに揺動自在に取り付けるための端末固定具１４ｄ、１５ｄが第１および第２クランク手段として機能する。また、本実施の形態において、第２歯車３３と同軸上かつ一体的に設けられた第３歯車３４とは、第２歯車３３と第３歯車３４とが同軸状(coaxially)に一体成形されたものに限定されるのではなく、第２歯車３３と第３歯車３４とが、たとえば第３歯車３４の回転軸とキーやスプラインとを介して同軸状(coaxially)に連結されたもの、第３歯車３４の回転軸と、第４歯車３５の回転軸とが軸継手を介して連結されたものなど第２歯車３３と第３歯車３４とが同軸状(coaxially)に一体的に回転するものであることをいう。すでに述べたように、本実施の形態では、電動モータＭによって発生した回転トルクは、減速装置（図示されていない）とクラッチ手段ＣＬとを介して第１歯車３２に伝達されるのであるが、図４に示されているように、クラッチＣＬと第１歯車３２との間に回転子ＲＴを介装させることも可能であり、また、電動モータＭによって発生した回転トルクは、まず第１の回転子（図示されていない）に伝達させ、第１の回転子(図示されていない）に伝達された回転トルクは、クラッチ手段ＣＬと回転子ＲＴとを介して第１歯車３２に伝達させることも可能である。さらに、本実施の形態におけるクラッチ手段ＣＬは、前述の実施の形態１のワンウェイクラッチと異なり、摩擦クラッチなど従来より知られたクラッチであり、回転トルクが所定の値以下であるときに、電動モータＭの回転トルクを回転子ＲＴおよび／または第１歯車３２に伝達するものである。

本実施の形態においては、図５に示されるように、第１および第２クランク手段が、第４歯車３５上の偏心位置に設けられたクランクピンＣＰと、フレーム（図示されていないが、図１に示されたフレームＢと同じである）内で、ピン６ｃと１２ａの周りに揺動自在に設けられた第１連接部材１４Ｌおよび第２連接部材１５Ｌと、端末固定具（１４ｄ、１５ｄ）とから構成することも可能である。この場合、第４歯車３５の回転に伴い、クランクピンＣＰと第１連接部材１４Ｌおよび第２連接部材１５Ｌそれぞれの一部とが当接することによって、第１連接部材１４Ｌおよび第２連接部材１５Ｌが旋回し、リクライニングロック解除用コントロールケーブル１４およびシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル１５を引き操作する。しかし、本実施の形態のアクチュエータはクランクピンを２つ設けて、それぞれ第１連接部材および第２連接部材へ当接させてもよく、当業者が容易に修正、変更をし得るものも含まれることはいうまでもない。

つぎに、本実施の形態のシートアクチュエータの動作について説明する。

（１）まず、電動モータＭを正転させ、回転トルクが所定の値以下であるとき、電動モータＭの回転トルクがクラッチＣＬと回転子ＲＴとを介して第１歯車３２に伝達される。（２）第２歯車３３に伝達された回転トルクが、第２歯車３３と第３歯車３４とを介して第４歯車３５に伝達され、第４歯車３５が矢印Ｌ方向に回転し、前述の実施の形態１において述べたリミットスイッチ（図示されていない）がＯＦＦ動作するまで、回転を継続することによって、第１連接部材１４Ｌが作動し、リクライニングロック解除用コントロールケーブル１４を矢印Ｙ方向に引き操作し、リクライニングロック解除用レバー２２を介してリクライニングが解除される（図５（ａ）参照）。（３）ついで、リミットスイッチがＯＮ動作すると、電動モータＭが逆転し、回転トルクが所定の値以下であるとき、電動モータＭの回転トルクがクラッチＣＬと回転子ＲＴとを介して第１歯車３２に伝達される。（４）第２歯車３３に伝達された回転トルクが、第２歯車３３と第３歯車３４とを介して第４歯車３５に伝達され、第４歯車３５が矢印Ｒ方向に回転し、リミットスイッチ（図示されていない）がＯＦＦ動作するまで、回転を継続することによって、第１連接部材１４Ｌが元の位置まで戻され、リミットスイッチによって第１連接部材１４Ｌが所定の位置に戻されたことが確認されると、電動モータＭが停止する（図５（ｂ）参照）。

第２連接部材１５Ｌの動作は、電動モータＭの回転方向が反対である点を除いて前述の第１連接部材１４Ｌの動作（１）および動作（２）と同じ動作が行われ、第２連接部材１５Ｌが作動し、シートバック引き起こし操作用コントロールケーブル１５を矢印Ｚ方向に引き操作し、シートバック引き起こしレバー２３を介してシートバックが起こされる（図５（ｃ）参照）。

本発明の一実施の形態にかかわるシートアクチュエータの一例を示す上面説明図である。 図１の側面説明図である。 本発明のアクチュエータの概念を示す説明図である。 本発明の他の実施の形態にかかわるシートアクチュエータの概念を示す説明図である。 図４のアクチュエータに適用される連接部材を示す説明図であり、（ａ）はリクライニングロック解除状態、（ｂ）はモータ停止状態、（ｃ）はシートバック引き起こし状態である。

符号の説明

１ シートアクチュエータ
２ 第１歯車
３ 第２歯車
４、８ ワンウェイクラッチ
４ａ、８ａ、１０ａ ピン
５ 第１回転子
５ａ カム
５ｂ カム面
６ａ 第１アーム
６ｂ 第２アーム
６ｃ 第１枢支軸
６ｄ カムホロワ
７ 第３歯車
９ 第４歯車
１０ 第５歯車
１１ 第２回転子
１１ａ クランクピン
１２ 第３アーム
１２ａ 第２枢支軸
１３ バネ
１４ リクライニング解除用コントロールケーブル
１４ａ、１５ａ インナーケーブル
１４ｂ、１５ｂ アウターケーシング
１４ｃ 端末支持具
１４ｄ 端末固定具
１４Ｌ 第１連接部材
１５ シートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル
１５Ｌ 第２連接部材
１６ 第６歯車
１７ 第７歯車
２１ シートバック引き起こしレバー
２２ リクライニングロック解除用レバー
３２ 第１歯車
３３ 第２歯車
３４ 第３歯車
３５ 第４歯車
Ｂ フレーム
ＣＬ クラッチ
ＣＰ クランクピン
Ｍ モータ
Ｐ１、Ｐ２ 突起
ＲＴ 回転子
Ｓ１、Ｓ２ リミットスイッチ

Claims (9)

1. １つの電動モータによって発生した回転トルクが減速装置を介して伝達される第１歯車、
   該第１歯車と噛み合う第２歯車と、当該第２歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段を介して前記第２歯車と同軸上かつ回転自在に設けられた第１回転子と、該第１回転子の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段を介して該第１回転子に固定されたリクライニングロック解除用コントロールケーブル、および
   前記第２歯車と噛み合う第３歯車と、当該第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段を介して前記第３歯車と同軸上かつ回転自在に設けられた第４歯車と、該第４歯車と噛み合う第５歯車と、該第５歯車と同軸上に設けられ、かつ該第５歯車と一体的に回転する第２回転子と、該第２回転子の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段を介して該第２回転子に固定されたシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル
   を備えてなる
   ことを特徴とするシートアクチュエータ。
2. 前記第２歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段および前記第３歯車の第１の回転方向のみの回転トルクの伝達を許す手段がワンウェイクラッチである請求項１記載のシートアクチュエータ。
3. 前記第１回転子の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段が、前記第１回転子に設けられた第１クランク機構と、前記第１回転子に設けられた突起および該突起と当接する検知部からなるリミットスイッチとからなる請求項１または２記載のシートアクチュエータ。
4. 前記第２回転子の回転運動を所定の距離だけ直線運動に変換する手段が、前記第２回転子に設けられた第２クランク機構と、前記第２回転子に設けられた突起および該突起と当接する検知部からなるリミットスイッチとからなる請求項１、２または３記載のシートアクチュエータ。
5. 前記第１クランク機構が、
   前記第１回転子に設けられたカム面と、
   第１枢支軸の周りに旋回し得るように設けられた第１アーム、該第１アームと一体的に動作し、かつ該第１枢支軸の周りを旋回し得るように設けられた第２アームと
   からなり、
   前記第１アームの自由端が前記カム面と当接するカムホロワとして機能し、
   前記第２アームの自由端にリクライニングロック解除用コントロールケーブルが固定され、
   前記第２クランク機構が、
   前記第２回転子に偏心して設けられたクランクピンと、
   第２枢支軸の周りに旋回し得るように設けられた第３アームと
   からなり、
   前記クランクピンと第３アームとが当接し、
   前記第３アームの自由端にシートバックの引き起こし用コントロールケーブルが固定されてなる
   ことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のシートアクチュエータ。
6. 前記リクライニングロック解除用コントロールケーブルおよびシートバックの引き起こし用コントロールケーブルがプルコントロールケーブルである請求項１、２、３、４または５記載のシートアクチュエータ。
7. 請求項１、２、３、４、５または６記載のシートアクチュエータを備えた車両。
8. １つの電動モータによって発生した回転トルクが少なくともフレーム内において減速装置とクラッチ手段とを介して伝達される第１歯車、
   該第１歯車と噛み合う第２歯車と、
   該第２歯車と同軸上かつ一体的に設けられた第３歯車と、
   当該第３歯車と噛み合う第４歯車と、
   該第４歯車の回転運動を直線運動に変換する第１および第２クランク手段と、
   前記第１および第２クランク手段を介してそれぞれの一端が固着されたリクライニングロック解除用コントロールケーブルおよびシートバックの引き起こし操作用コントロールケーブル
   とを備えてなる
   ことを特徴とするシートアクチュエータ。
9. 前記第１および第２クランク手段が、
   それぞれ前記第４歯車上の偏心位置に設けられた少なくとも１つのクランクピンと、
   当該クランクピンと当接し、前記フレーム内で揺動自在に設けられた第１および第２連接部材
   とからなる請求項８記載のシートアクチュエータ。

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