PL204833B1 - Uchwyt szczękowy - Google Patents
Uchwyt szczękowyInfo
- Publication number
- PL204833B1 PL204833B1 PL362814A PL36281403A PL204833B1 PL 204833 B1 PL204833 B1 PL 204833B1 PL 362814 A PL362814 A PL 362814A PL 36281403 A PL36281403 A PL 36281403A PL 204833 B1 PL204833 B1 PL 204833B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- jaw assembly
- worm
- jaw
- plate
- guide plates
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest uchwyt szczękowy, przeznaczony zwłaszcza do osiowego ustawiania i mocowania obrabianych przedmiotów.
Znane uchwyty szczękowe do mocowania przedmiotów mają parę szczęk pryzmatycznych, rozłącznie połączonych z oprawami, a przesuwanych śrubą sterującą o prawym i lewym gwincie. Oprawy tych szczęk osadzone są suwliwie na prowadnicach korpusu uchwytu połączonego z konstrukcją wsporczą urządzenia, z którym ten uchwyt współpracuje. Uchwyt wyposażony jest w pokrętło do obrotu śruby sterującej.
Znany jest również uchwyt szczękowy mający korpus w kształcie litery U, w którego ramionach znajdują się o przekroju kołowym gniazda prowadnic uchwytu. Pomiędzy gniazdami prowadnic, na ślizgowych listwach korpusu, osadzone są suwliwie oprawy szczęk. Oprawy ze szczękami są rozsuwane i zsuwane śrubą sterującą, na której jednym końców jest osadzone obrotowo koło zębate i mocowana na stałe tarcza zabierakowa, a pomiędzy nimi osadzone jest obrotowo pokrętło. Koło zębate i tarcza zabierakowa, od strony pokrę t ł a, a pokrę t ł o od strony koł a zę batego i tarczy zabierakowej mają współpracujące ze sobą na przemian boczne uzębienia kłowe. Koło zębate śruby sterującej jest zazębione z pośrednim kołem zębatym współpracującym z zębatką prowadnicy uchwytu.
Uchwyt szczękowy według wynalazku odznacza się tym, że w płycie podstawy zamocowany jest silnik napędowy, na którego wale, poprzez sprzęgło elastyczne, osadzony jest ślimak przekładni ślimakowej, przy czym ślimak zazębia się z ślimacznicami: lewą i prawą osadzonymi obrotowo na płycie. W ślimacznicach osadzone są sworznie: lewy i prawy. Na sworzniu ślimacznicy lewej osadzony jest obrotowo zespół szczęki lewej i suwliwie zespół szczęki prawej, a na sworzniu ślimacznicy prawej osadzony jest suwliwie zespół szczęki lewej i obrotowo zespół szczęki prawej. Zespół szczęki lewej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących połączonych ze sobą płytką szczęki lewej, a zespół szczęki prawej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących połączonych ze sobą płytką szczęki prawej.
Zastosowanie rozwiązania według wynalazku umożliwia wyeliminowanie wszelkich elementów pośredniczących w przekazywaniu ruchu od członu napędowego do szczęk chwytaka. Rozwiązanie takie zmniejsza stopień złożoności konstrukcji, wpływa na poprawę sprawności mechanicznej układu i warunki eksploatacji oraz zmniejsza koszty wykonania uchwytu.
Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat konstrukcyjny urządzenia w widoku głównym, zaś fig. 2 przekrój poprzeczny układu prowadzenia szczęk chwytaka.
Podstawę uchwytu szczękowego stanowi płyta 1, w której osadzono silnik 2 połączony poprzez sprzęgło elastyczne 3 z wałem 4 ślimaka 5 przekładni ślimakowej uchwytu. Ślimak napędza dwie ślimacznice: lewą 6 i prawą 7, osadzone obrotowo w podstawie na sworzniach ślimacznic: lewym 8 i prawym 9. W ślimacznicach wykonane są otwory, w których zamocowane są sworznie zespołów szczęk: lewy 10 i prawy 11. Na lewym sworzniu ślimacznicy lewej osadzony jest obrotowo zespół szczęki lewej 12 i suwliwie zespół szczęki prawej 13. Zaś na prawym sworzniu ślimacznicy prawej osadzony jest suwliwie zespół szczęki lewej i obrotowo zespół szczęki prawej. Zespół szczęki lewej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących 14 i 15 połączonych ze sobą płytką szczęki lewej 16. Zespół szczęki prawej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących 17 i 18 połączonych ze sobą płytką szczęki prawej 19. Obrót wału silnika napędowego, poprzez sprzęgło i wał ślimaka napędza ślimak przekładni ślimakowej uchwytu. Ślimak wywołuje obrót ślimacznic - w przeciwnych kierunkach do ślimacznicy lewej i prawej. Sworznie ślimacznic przekazują ruch do zespołów szczęk uchwytu poprzez kołowe otwory płytek prowadzących zespołów szczęk. Sworzeń zespołu szczęki lewej napędza zespół szczęki lewej, a sworzeń zespołu szczęki prawej napędza zespół szczęki prawej. Wzajemnie równoległy ruch szczęk uzyskuje się na skutek prowadzenia na sworzniu zespołu szczęki lewej płytek prowadzących zespołu szczęki prawej - poprzez cylindryczne kanałki płytek zespołu szczęki prawej oraz jednoczesnego prowadzenia na sworzniu zespołu szczęki prawej płytek prowadzących zespołu szczęki lewej - poprzez cylindryczne kanałki płytek zespołu szczęki lewej.
Claims (1)
- Zastrzeżenie patentoweUchwyt szczękowy zawierający dwie szczęki mocujące oraz układ napędowy, znamienny tym, że w płycie (1) podstawy zamocowany jest silnik napędowy (2), na którego wale (4), poprzez sprzęgło elastyczne (3), osadzony jest ślimak (5) przekładni ślimakowej, przy czym ślimak (5) zazębia się z ślimacznicami: lewą (6) i prawą (7) osadzonymi obrotowo na płycie (1), zaś w ślimacznicach osadzone są sworznie: lewy (10) i prawy (11), przy czym na sworzniu ślimacznicy lewej osadzony jest obrotowo zespół szczęki lewej (12) i suwliwie zespół szczęki prawej (13), a na sworzniu ślimacznicy prawej osadzony jest suwliwie zespół szczęki lewej i obrotowo zespół szczęki prawej, zaś zespół szczęki lewej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących (14) i (15) połączonych ze sobą płytką szczęki lewej (16), a zespół szczęki prawej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących (17) i (18) połączonych ze sobą płytką szczęki prawej (19).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL362814A PL204833B1 (pl) | 2003-10-13 | 2003-10-13 | Uchwyt szczękowy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL362814A PL204833B1 (pl) | 2003-10-13 | 2003-10-13 | Uchwyt szczękowy |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL362814A1 PL362814A1 (pl) | 2004-06-28 |
PL204833B1 true PL204833B1 (pl) | 2010-02-26 |
Family
ID=32733518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL362814A PL204833B1 (pl) | 2003-10-13 | 2003-10-13 | Uchwyt szczękowy |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
PL (1) | PL204833B1 (pl) |
-
2003
- 2003-10-13 PL PL362814A patent/PL204833B1/pl not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL362814A1 (pl) | 2004-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108697474B (zh) | 机器人手术组件及其手术器械保持器 | |
US10543049B2 (en) | Medical manipulator | |
WO2013018897A1 (ja) | 術具及び医療用マニピュレータ | |
KR102188322B1 (ko) | 로봇팔 그리퍼 | |
EP2777882B1 (en) | Angle impact tool | |
US10076779B2 (en) | Device for bending profile sections such as tubes | |
TWI782993B (zh) | 夾具及用於操作夾具的方法 | |
EP3421410A1 (en) | Engagement chain and movable body movement device | |
CN106471721B (zh) | 带有磁性接口的驱动单元 | |
CN112455292B (zh) | 具有纵向调节装置和旋转调节装置的车辆座椅 | |
JP2012502807A (ja) | ドリル装置ヘッドピース | |
CN113580183A (zh) | 一种电动夹爪 | |
CN102554813A (zh) | 夹紧装置 | |
KR101728316B1 (ko) | 수동 스테이지용 전동화 유닛 및 전동화 유닛 장착 수동 스테이지 | |
CN217355429U (zh) | 齿轮齿条传动机构及移载装置 | |
CN113245869A (zh) | 一种机床钳工加工可转动夹持装置 | |
CN111331307A (zh) | 一种全位置焊接装置中的双驱动结构 | |
PL204833B1 (pl) | Uchwyt szczękowy | |
CN219480273U (zh) | 穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人 | |
US10391639B2 (en) | Transfer tool and robot | |
CN114305592B (zh) | 一种偏摆机构及手术器械 | |
CN111805961B (zh) | 刀具安装辅助装置 | |
US4722133A (en) | Tool transfer mechanism for machine tools | |
WO2023112511A1 (ja) | 回転交換装置 | |
KR102686495B1 (ko) | 콤팩타입 2자유도 병렬 메커니즘 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Decisions on the lapse of the protection rights |
Effective date: 20061013 |