PL204833B1 - Uchwyt szczękowy - Google Patents

Uchwyt szczękowy

Info

Publication number
PL204833B1
PL204833B1 PL362814A PL36281403A PL204833B1 PL 204833 B1 PL204833 B1 PL 204833B1 PL 362814 A PL362814 A PL 362814A PL 36281403 A PL36281403 A PL 36281403A PL 204833 B1 PL204833 B1 PL 204833B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
jaw assembly
worm
jaw
plate
guide plates
Prior art date
Application number
PL362814A
Other languages
English (en)
Other versions
PL362814A1 (pl
Inventor
Andrzej Celmerowski
Original Assignee
Politechnika Bialostocka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Bialostocka filed Critical Politechnika Bialostocka
Priority to PL362814A priority Critical patent/PL204833B1/pl
Publication of PL362814A1 publication Critical patent/PL362814A1/pl
Publication of PL204833B1 publication Critical patent/PL204833B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest uchwyt szczękowy, przeznaczony zwłaszcza do osiowego ustawiania i mocowania obrabianych przedmiotów.
Znane uchwyty szczękowe do mocowania przedmiotów mają parę szczęk pryzmatycznych, rozłącznie połączonych z oprawami, a przesuwanych śrubą sterującą o prawym i lewym gwincie. Oprawy tych szczęk osadzone są suwliwie na prowadnicach korpusu uchwytu połączonego z konstrukcją wsporczą urządzenia, z którym ten uchwyt współpracuje. Uchwyt wyposażony jest w pokrętło do obrotu śruby sterującej.
Znany jest również uchwyt szczękowy mający korpus w kształcie litery U, w którego ramionach znajdują się o przekroju kołowym gniazda prowadnic uchwytu. Pomiędzy gniazdami prowadnic, na ślizgowych listwach korpusu, osadzone są suwliwie oprawy szczęk. Oprawy ze szczękami są rozsuwane i zsuwane śrubą sterującą, na której jednym końców jest osadzone obrotowo koło zębate i mocowana na stałe tarcza zabierakowa, a pomiędzy nimi osadzone jest obrotowo pokrętło. Koło zębate i tarcza zabierakowa, od strony pokrę t ł a, a pokrę t ł o od strony koł a zę batego i tarczy zabierakowej mają współpracujące ze sobą na przemian boczne uzębienia kłowe. Koło zębate śruby sterującej jest zazębione z pośrednim kołem zębatym współpracującym z zębatką prowadnicy uchwytu.
Uchwyt szczękowy według wynalazku odznacza się tym, że w płycie podstawy zamocowany jest silnik napędowy, na którego wale, poprzez sprzęgło elastyczne, osadzony jest ślimak przekładni ślimakowej, przy czym ślimak zazębia się z ślimacznicami: lewą i prawą osadzonymi obrotowo na płycie. W ślimacznicach osadzone są sworznie: lewy i prawy. Na sworzniu ślimacznicy lewej osadzony jest obrotowo zespół szczęki lewej i suwliwie zespół szczęki prawej, a na sworzniu ślimacznicy prawej osadzony jest suwliwie zespół szczęki lewej i obrotowo zespół szczęki prawej. Zespół szczęki lewej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących połączonych ze sobą płytką szczęki lewej, a zespół szczęki prawej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących połączonych ze sobą płytką szczęki prawej.
Zastosowanie rozwiązania według wynalazku umożliwia wyeliminowanie wszelkich elementów pośredniczących w przekazywaniu ruchu od członu napędowego do szczęk chwytaka. Rozwiązanie takie zmniejsza stopień złożoności konstrukcji, wpływa na poprawę sprawności mechanicznej układu i warunki eksploatacji oraz zmniejsza koszty wykonania uchwytu.
Przedmiot wynalazku jest pokazany w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat konstrukcyjny urządzenia w widoku głównym, zaś fig. 2 przekrój poprzeczny układu prowadzenia szczęk chwytaka.
Podstawę uchwytu szczękowego stanowi płyta 1, w której osadzono silnik 2 połączony poprzez sprzęgło elastyczne 3 z wałem 4 ślimaka 5 przekładni ślimakowej uchwytu. Ślimak napędza dwie ślimacznice: lewą 6 i prawą 7, osadzone obrotowo w podstawie na sworzniach ślimacznic: lewym 8 i prawym 9. W ślimacznicach wykonane są otwory, w których zamocowane są sworznie zespołów szczęk: lewy 10 i prawy 11. Na lewym sworzniu ślimacznicy lewej osadzony jest obrotowo zespół szczęki lewej 12 i suwliwie zespół szczęki prawej 13. Zaś na prawym sworzniu ślimacznicy prawej osadzony jest suwliwie zespół szczęki lewej i obrotowo zespół szczęki prawej. Zespół szczęki lewej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących 14 i 15 połączonych ze sobą płytką szczęki lewej 16. Zespół szczęki prawej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących 17 i 18 połączonych ze sobą płytką szczęki prawej 19. Obrót wału silnika napędowego, poprzez sprzęgło i wał ślimaka napędza ślimak przekładni ślimakowej uchwytu. Ślimak wywołuje obrót ślimacznic - w przeciwnych kierunkach do ślimacznicy lewej i prawej. Sworznie ślimacznic przekazują ruch do zespołów szczęk uchwytu poprzez kołowe otwory płytek prowadzących zespołów szczęk. Sworzeń zespołu szczęki lewej napędza zespół szczęki lewej, a sworzeń zespołu szczęki prawej napędza zespół szczęki prawej. Wzajemnie równoległy ruch szczęk uzyskuje się na skutek prowadzenia na sworzniu zespołu szczęki lewej płytek prowadzących zespołu szczęki prawej - poprzez cylindryczne kanałki płytek zespołu szczęki prawej oraz jednoczesnego prowadzenia na sworzniu zespołu szczęki prawej płytek prowadzących zespołu szczęki lewej - poprzez cylindryczne kanałki płytek zespołu szczęki lewej.

Claims (1)

  1. Zastrzeżenie patentowe
    Uchwyt szczękowy zawierający dwie szczęki mocujące oraz układ napędowy, znamienny tym, że w płycie (1) podstawy zamocowany jest silnik napędowy (2), na którego wale (4), poprzez sprzęgło elastyczne (3), osadzony jest ślimak (5) przekładni ślimakowej, przy czym ślimak (5) zazębia się z ślimacznicami: lewą (6) i prawą (7) osadzonymi obrotowo na płycie (1), zaś w ślimacznicach osadzone są sworznie: lewy (10) i prawy (11), przy czym na sworzniu ślimacznicy lewej osadzony jest obrotowo zespół szczęki lewej (12) i suwliwie zespół szczęki prawej (13), a na sworzniu ślimacznicy prawej osadzony jest suwliwie zespół szczęki lewej i obrotowo zespół szczęki prawej, zaś zespół szczęki lewej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących (14) i (15) połączonych ze sobą płytką szczęki lewej (16), a zespół szczęki prawej wykonano z dwóch równoległych płytek prowadzących (17) i (18) połączonych ze sobą płytką szczęki prawej (19).
PL362814A 2003-10-13 2003-10-13 Uchwyt szczękowy PL204833B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL362814A PL204833B1 (pl) 2003-10-13 2003-10-13 Uchwyt szczękowy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL362814A PL204833B1 (pl) 2003-10-13 2003-10-13 Uchwyt szczękowy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL362814A1 PL362814A1 (pl) 2004-06-28
PL204833B1 true PL204833B1 (pl) 2010-02-26

Family

ID=32733518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL362814A PL204833B1 (pl) 2003-10-13 2003-10-13 Uchwyt szczękowy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL204833B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL362814A1 (pl) 2004-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108697474B (zh) 机器人手术组件及其手术器械保持器
US10543049B2 (en) Medical manipulator
WO2013018897A1 (ja) 術具及び医療用マニピュレータ
KR102188322B1 (ko) 로봇팔 그리퍼
EP2777882B1 (en) Angle impact tool
US10076779B2 (en) Device for bending profile sections such as tubes
TWI782993B (zh) 夾具及用於操作夾具的方法
EP3421410A1 (en) Engagement chain and movable body movement device
CN106471721B (zh) 带有磁性接口的驱动单元
CN112455292B (zh) 具有纵向调节装置和旋转调节装置的车辆座椅
JP2012502807A (ja) ドリル装置ヘッドピース
CN113580183A (zh) 一种电动夹爪
CN102554813A (zh) 夹紧装置
KR101728316B1 (ko) 수동 스테이지용 전동화 유닛 및 전동화 유닛 장착 수동 스테이지
CN217355429U (zh) 齿轮齿条传动机构及移载装置
CN113245869A (zh) 一种机床钳工加工可转动夹持装置
CN111331307A (zh) 一种全位置焊接装置中的双驱动结构
PL204833B1 (pl) Uchwyt szczękowy
CN219480273U (zh) 穿刺针夹持结构及手术导航定位机器人
US10391639B2 (en) Transfer tool and robot
CN114305592B (zh) 一种偏摆机构及手术器械
CN111805961B (zh) 刀具安装辅助装置
US4722133A (en) Tool transfer mechanism for machine tools
WO2023112511A1 (ja) 回転交換装置
KR102686495B1 (ko) 콤팩타입 2자유도 병렬 메커니즘

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20061013