JP4840452B2 - 車両周辺表示装置 - Google Patents
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Description
次に、本発明の請求項2に記載された車両周辺表示装置は、撮像手段にて、車両周辺を撮像し、表示手段は、水平方向より垂直方向に長い表示部を有し、表示制御手段にて、車両周辺画像内における一部の画像を、所定範囲画像として生成すると共に、車両周辺画像と車両周辺画像内の一部が拡大された所定範囲画像とを、表示手段が有する表示部に垂直方向に並べて表示させる。本発明によれば、垂直方向に長い縦型の表示画面に、例えば、広角カメラで撮像された水平方向に長い横長の画像を表示する際、車両周辺画像とその一部の画像とが表示画面内に上下に並べて表示される。このため、ユーザは、車両周辺全体が視認できるだけでなく、一部の車両周辺画像が大きく表示されるためユーザにとって見易い車両周辺画像を表示することができる。また、本発明の請求項2に記載された車両周辺表示装置では、表示制御手段は、所定範囲画像の中に所定のマスク画像を表示させ、マスク画像は、車両周辺画像内における一部の画像の位置に応じて変形させる。具体的には、例えば、請求項3に記載したように、表示制御手段は、車両周辺画像内の右側に車両周辺画像内の一部の画像が位置する場合は、表示部に、所定範囲画像の表示範囲を左側から右側に向かって狭まった形状を有するマスク画像を表示させ、また、車両周辺画像内の左側に車両周辺画像内の一部の画像が位置する場合は、所定範囲画像の表示範囲を右側から左側に向かって狭まった形状を有するマスク画像を表示させるようにしてもよい。これにより、ユーザは、車両周辺領域のどの方向を視認しているかを容易に理解することができる。
また、本実施例における変形例1を、図9を参照して説明する。変形例1においては、狭角画像生成部44において、狭角画像を生成する際に、画像の歪みを画像処理にて補正した狭角画像を生成する。この歪みを補正するための画像処理は、周知である平面マッピング処理手法等を使用する。
次に、本実施例における変形例2を、図10を参照して説明する。変形例2では、本実施例のように狭角範囲枠51を、右側、中央、左側の3領域で移動させるのではなく、左右方向に滑らかに移動可能な構成としてもよい。この場合、マスク53の形状を狭角範囲枠51の位置に応じて変化させてもよい。例えば、図10(a)及び図10(b)に示すように、狭角範囲枠51を車両周辺画像における左に移動させるに従って、視覚効果が顕著となるように、狭角画像の表示範囲の右端が、より狭くなっていくようにマスク53の形状を滑らかに変化させる。また、狭角範囲枠51を右に移動させる場合には、狭角画像の左端がより狭くなっていくようにマスク53の形状が滑らかに変化される。なお、左右方向だけでなく、上下方向、斜め方向にも狭角範囲枠51を移動させる構成としてもよい。
上記実施例においては、狭角画像生成部44にて生成された狭角画像を表示画面32の下部に表示させ、次に、画像取り込み部42にて取り込まれた車両周辺画像の全体を縮小して表示画面32の上部に表示させる構成について説明した。しかし、画像取り込み部42にて取り込まれた車両周辺画像の全体を、縮尺を調整して表示画面32の上部に表示させ、次に、狭角画像生成部44にて車両周辺画像の一部を拡大して生成した狭角画像を表示画面32の下部に表示させてもよい。
11 :広角カメラ
31 :表示装置
32 :表示画面
41 :表示制御装置
51 :枠画像
52 :ガイド
53 :マスク
Claims (8)
- 水平方向に広い視野角にて車両周辺を撮像する撮像手段と、
水平方向より垂直方向に長い表示部を有する表示手段と、
前記撮像手段にて撮像された車両周辺画像を前記表示手段の有する表示部に表示する表示制御手段とを備えた車両周辺表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記車両周辺画像内における一部の画像を、所定範囲画像として生成すると共に、
前記車両周辺画像と前記車両周辺画像内の一部が拡大された前記所定範囲画像とを、前記表示手段が有する表示部に垂直方向に並べて表示させ、
前記表示部に、前記車両周辺画像内における一部の画像から前記所定範囲画像に向かって広がっていく形状を有するガイド画像を表示させることを特徴とする車両周辺表示装置。 - 水平方向に広い視野角にて車両周辺を撮像する撮像手段と、
水平方向より垂直方向に長い表示部を有する表示手段と、
前記撮像手段にて撮像された車両周辺画像を前記表示手段の有する表示部に表示する表示制御手段とを備えた車両周辺表示装置であって、
前記表示制御手段は、前記車両周辺画像内における一部の画像を、所定範囲画像として生成すると共に、
前記車両周辺画像と前記車両周辺画像内の一部が拡大された前記所定範囲画像とを、前記表示手段が有する表示部に垂直方向に並べて表示させ、
前記表示制御手段は、前記所定範囲画像の中に所定のマスク画像を表示させ、該マスク画像は、前記車両周辺画像内における一部の画像の位置に応じて変形させることを特徴とする車両周辺表示装置。 - 請求項2に記載の車両周辺表示装置において、
前記表示制御手段は、前記車両周辺画像内の右側に前記車両周辺画像内の一部の画像が位置する場合は、前記表示部に、前記所定範囲画像の表示範囲を左側から右側に向かって狭まった形状を有する前記マスク画像を表示させ、また、前記車両周辺画像内の左側に前記車両周辺画像内の一部の画像が位置する場合は、前記所定範囲画像の表示範囲を右側から左側に向かって狭まった形状を有する前記マスク画像を表示させることを特徴とする車両周辺表示装置。 - 請求項1乃至3に記載の車両周辺表示装置において、
前記車両周辺画像内における一部の画像は、ユーザが任意に設定可能であることを特徴とする車両周辺表示装置。 - 請求項4に記載の車両周辺表示装置において、
前記車両周辺画像は、右側領域、中央領域及び左側領域の3領域に分かれており、ユーザは、前記車両周辺画像内の一部の画像を、前記3領域の中から任意に設定可能であることを特徴とする車両周辺表示装置。 - 請求項1乃至5に記載の車両周辺表示装置において、
前記表示制御手段は、前記車両周辺画像内における一部の画像を強調表示させることを特徴とする車両周辺表示装置。 - 請求項1乃至6に記載の車両周辺表示装置において、
前記表示制御手段は、前記所定範囲画像に対して画像処理を行うことを特徴とする車両周辺表示装置。 - 請求項7に記載の車両周辺表示装置において、
前記表示制御手段は、前記画像処理された所定範囲画像の形状にあわせて、前記マスク画像を前記表示部に表示させることを特徴とする車両周辺表示装置。
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