JP4830337B2 - 電動モータの制御装置及びその故障診断方法 - Google Patents
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Description
R1〜R4 抵抗体
1 電動モータ
2 ブリッジ回路
3 電源
4 アース
5 中間接続部
6 MPU(制御手段)
7A,7B 電圧検出部(電圧検出手段)
26 MPU(制御手段)
27 電源リレー(電流遮断手段)
Claims (5)
- 電動モータと、該電動モータを駆動するブリッジ回路とを備え、該ブリッジ回路は、電源側とアース側との間に直列に接続される第1,第2のスイッチング素子と、該第1,第2のスイッチング素子に対して並列に配置され電源側とアース側との間に直列に接続される第3,第4のスイッチング素子と、前記第1,第2のスイッチング素子間と第3,第4のスイッチング素子間とを前記電動モータを挟んでブリッジ状に接続する中間接続部と、前記第1乃至第4のスイッチング素子をオン,オフ制御する制御手段と、前記電動モータの両端の電圧を検出する2つの電圧検出手段とを有する電動モータの制御装置において、
前記電動モータの両端に対しそれぞれ前記電源側とアース側に、前記4個のスイッチング素子の少なくとも1個がオフ状態になったときに前記中間接続部に基準電圧を与えるための抵抗体がそれぞれ設けられ、前記4個のスイッチング素子を個別にオンにし、前記電圧検出手段によって検出される前記電動モータの両端の検出電圧によってスイッチング素子の故障の有無を判定する第一故障判定手段と、
前記4個のスイッチング素子のうち少なくとも2個のスイッチング素子をオンにしたときにそれぞれ検出された前記電動モータの両端の検出電圧によって、前記中間接続部及び前記電動モータの断線の有無を判定する第二故障判定手段とを有することを特徴とする電動モータの制御装置。 - 電動モータと、該電動モータを駆動するブリッジ回路とを備え、該ブリッジ回路は、電源側とアース側との間に直列に接続される第1,第2のスイッチング素子と、該第1,第2のスイッチング素子に対して並列に配置され電源側とアース側との間に直列に接続される第3,第4のスイッチング素子と、前記第1,第2のスイッチング素子間と第3,第4のスイッチング素子間とを前記電動モータを挟んでブリッジ状に接続する中間接続部と、前記第1乃至第4のスイッチング素子をオン,オフ制御する制御手段と、前記電動モータの両端の電圧を検出する2つの電圧検出手段とを有する電動モータの制御装置において、
前記電動モータの両端に対しそれぞれ前記電源側とアース側に、前記4個のスイッチング素子の少なくとも1個がオフ状態になったときに前記中間接続部に基準電圧を与えるための抵抗体がそれぞれ設けられ、前記4個のスイッチング素子のすべてをオフにし、前記電圧検出手段によって検出される前記電動モータの両端の検出電圧によってスイッチング素子の故障の有無を判定する第一故障判定手段と、
前記ブリッジ回路と前記電源との間に電流遮断手段が設けられ、前記電流遮断手段によって前記ブリッジ回路への電流の供給が遮断されると共に、前記4個のスイッチング素子のすべてをオフにしたときに、前記電圧検出手段によって検出される前記電動モータの両端の検出電圧によって前記第1または第3のスイッチング素子がオン状態であると判定された場合に、オン状態でない第3または第1のスイッチング素子をオンにすることによって、前記ブリッジ回路を閉回路として前記電動モータに回生電流を流して前記電流遮断手段の故障の有無を判定する第三故障判定手段とを有することを特徴とする電動モータの制御装置。 - 前記電動モータの両端の検出電圧によって、前記中間接続部及び前記電動モータの断線の有無を判定する第二故障判定手段を備えていることを特徴とする請求項2に記載の電動モータの制御装置。
- 電動モータと、該電動モータを駆動するブリッジ回路とを備え、該ブリッジ回路は、電源側とアース側との間に直列に接続される第1,第2のスイッチング素子と、該第1,第2のスイッチング素子に対して並列に配置され電源側とアース側との間に直列に接続される第3,第4のスイッチング素子と、前記第1,第2のスイッチング素子間と第3,第4のスイッチング素子間とを前記電動モータを挟んでブリッジ状に接続する中間接続部と、前記第1乃至第4のスイッチング素子をオン,オフ制御する制御手段と、前記電動モータの両端の電圧を検出する2つの電圧検出手段と、前記電動モータの両端に対しそれぞれ前記電源側とアース側に、前記4個のスイッチング素子の少なくとも1個がオフ状態になったときに前記中間接続部に基準電圧を与えるためにそれぞれ設けられる抵抗体とを有する電動モータの制御装置の故障診断方法において、
前記4個のスイッチング素子を1つずつオンにし、前記電圧検出手段によって検出される前記電動モータの両端の第一電圧を検出することによってスイッチング素子の故障を判定するステップと、前記4個のスイッチング素子のうち少なくとも2個のスイッチング素子をオンにし、前記電動モータの両端の第二電圧を検出し、前記第一電圧と第二電圧とによって前記中間接続部及び電動モータの断線を判定するステップとを有することを特徴とする電動モータの制御装置の故障診断方法。 - 電動モータと、該電動モータを駆動するブリッジ回路とを備え、該ブリッジ回路は、電源側とアース側との間に直列に接続される第1,第2のスイッチング素子と、該第1,第2のスイッチング素子に対して並列に配置され電源側とアース側との間に直列に接続される第3,第4のスイッチング素子と、前記第1,第2のスイッチング素子間と第3,第4のスイッチング素子間とを前記電動モータを挟んでブリッジ状に接続する中間接続部と、前記第1乃至第4のスイッチング素子をオン,オフ制御する制御手段と、前記電動モータの両端の電圧を検出する2つの電圧検出手段と、前記電動モータの両端に対しそれぞれ前記電源側とアース側に、前記4個のスイッチング素子の少なくとも1個がオフ状態になったときに前記中間接続部に基準電圧を与えるためにそれぞれ設けられる抵抗体と、前記ブリッジ回路と前記電源との間に設けられる電流遮断手段とを有する電動モータの制御装置の故障診断方法において、
前記電流遮断手段によって前記ブリッジ回路への電流の供給が遮断されると共に、前記4個のスイッチング素子のすべてをオフにし、前記電圧検出手段によって検出される前記電動モータの両端の第三電圧を検出することによってスイッチング素子の故障を判定するステップと、前記第三電圧によって前記中間接続部及び電動モータの断線を判定するステップと、前記電圧検出手段によって検出される前記電動モータの両端の検出電圧によって前記第1または第3のスイッチング素子がオン状態であると判定された場合に、オン状態でない第3または第1のスイッチング素子をオンにすることによって、前記ブリッジ回路を閉回路として前記電動モータに回生電流を流して前記電流遮断手段の故障の有無を判定するステップとを有することを特徴とする電動モータの制御装置の故障診断方法。
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