JP4788715B2 - 通信装置および方法、並びにプログラム - Google Patents

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Description

本発明は通信装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、通信環境に応じて適切な通信設定を容易に行うことができるようにする通信装置および方法、並びにプログラムに関する。
従来、通信においては、各通信装置の通信能力や通信状況等によって、その通信の精度は大きく影響される。例えば、通信状況が非常に悪く、通信相手より送信された情報の正常な受信が困難である場合に、通信速度がより高速に設定されたり、受信感度や送信パワーを抑制されたりすると、さらに通信エラー率が上昇し、正常な通信がさらに困難になる。
そこで、受信状況に応じて送信電力の強弱を調節する方法が考えられている(例えば、特許文献1参照)。
ところで、近年においては、情報処理技術の発達に伴い、通信技術も向上し、静電結合を利用して、人体等を通信媒体とする通信を行う通信システムが存在する。このような通信システムにおける、人体を通信媒体とする通信は、各通信装置の機能や通信状況だけでなく、例えば、通信装置と人体との位置関係や通信媒体となる人体の特性(静電容量や負荷等)等の通信環境にも影響を受ける。
特開2001−320326号公報
しかしながら、例えば、上述したような、受信状況に応じて送信電力の強弱を調節する処理の場合、このような通信環境の状態は考慮されない。従って、例えば、受信装置と人体が離れ、受信装置の通信環境のみが悪化していることにより受信状況が悪化した場合、送信装置の送信レベルを上げても受信状況が改善されない恐れがあった。このように、通信環境の状態によっては、受信状況に応じて送信電力の強弱を調節する処理が効果を上げないことがある恐れがあった。さらに付言すると、このような制御により、送信装置は不要に送信レベルを上げてしまうため、消費電力が増大してしまう恐れもあった。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、通信環境に応じて適切な通信設定を容易に行うことができるようにするものである。
本発明の第1の側面の通信装置は、通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う通信装置であって、前記通信装置の前記通信に関する状態を確認する状態確認手段と、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、前記通信に関する制御処理を行う対応処理手段とを備え、前記状態確認手段は、前記通信装置内を流れる電流の値を測定する電流測定手段と、前記電流測定手段の測定結果に基づいて、前記通信装置の前記通信に関する、前記通信装置および前記通信媒体の合成負荷を算出する合成負荷算出手段と、前記合成負荷算出手段により算出された前記合成負荷に基づいて、前記通信装置の状態を判定し、前記対応処理手段による前記制御処理の内容を決定する判定手段とを備える
前記状態確認手段は、前記通信媒体の特性に関する情報である通信媒体情報の入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、前記合成負荷算出手段は、前記電流測定手段の測定結果、および、前記入力受付手段により受け付けられた前記通信媒体情報に基づいて、前記合成負荷を算出するようにすることができる。
本発明の第2の側面の通信装置は、通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う通信装置であって、前記通信装置の前記通信に関する状態を確認する状態確認手段と、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、前記通信に関する制御処理を行う対応処理手段とを備え、前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、信号を送受信するための電極である信号電極の、前記通信媒体に対する静電容量を調整する静電容量調整手段を備える。
前記信号電極は、アレイ状に配列される複数の電極であり、それぞれが接続制御可能な電極により構成され、前記静電容量調整手段は、各電極の接続を制御することにより前記静電容量を調整するようにすることができる。
前記通信に関する状態は、前記通信装置と前記通信媒体および前記他の通信装置のうち、少なくとも一方との相対的位置関係を含むようにすることができる。
前記状態確認手段は、前記他の通信装置より提供される前記他の通信装置における前記状態の確認結果に関する情報を取得する情報取得手段を備え、前記対応処理手段は、前記情報取得手段により取得された前記状態の確認結果に関する情報に基づいて、前記通信に関する制御処理を行うようにすることができる。
前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、前記通信装置が信号を送信する際の送信レベルを調整する送信レベル調整手段を備えるようにすることができる。
前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、前記通信装置が受信した信号を検出する際の受信ゲインを調整する受信ゲイン調整手段を備えるようにすることができる。
前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、ユーザに対するメッセージや画像を表示するメッセージ表示手段を備えるようにすることができる。
前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に関する情報を前記他の通信装置に提供する情報提供手段を備えるようにすることができる。
前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基いて、前記通信の変調方式を決定する変調方式決定手段を備えるようにすることができる。
前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基いて、前記通信の誤り訂正方式を決定する誤り訂正方式決定手段を備えるようにすることができる。
前記他の通信装置に送信する信号の利得が大きい周波数を特定する周波数特定手段と、前記通信のキャリア信号を、前記周波数特定手段により特定された周波数に設定する周波数設定手段とをさらに備えるようにすることができる。
本発明の第1の側面の通信方法は、通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う通信装置の通信方法であって、前記通信装置内を流れる電流の値を測定し、測定結果に基づいて、前記通信装置の前記通信に関する、前記通信装置および前記通信媒体の合成負荷を算出し、算出された前記合成負荷に基づいて、前記通信装置の状態を判定し、通信に関する制御処理の内容を決定し、決定された前記通信に関する制御処理を行うステップを含む。
本発明の第1の側面のプログラムは、通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、前記通信装置内を流れる電流の値を測定結果に基づいて、前記通信装置の前記通信に関する、前記通信装置および前記通信媒体の合成負荷を算出し、算出された前記合成負荷に基づいて、前記通信装置の状態を判定し、通信に関する制御処理の内容を決定し、決定された前記通信に関する制御処理を行うステップを含む。
本発明の第1の側面においては、前記通信装置内を流れる電流の値を測定結果に基づいて、前記通信装置の前記通信に関する、前記通信装置および前記通信媒体の合成負荷が算出され、算出された前記合成負荷に基づいて、前記通信装置の状態が判定され、通信に関する制御処理の内容を決定し、決定された前記通信に関する制御処理が行われる。
本発明の第2の側面の通信方法は、通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う通信装置の通信方法であって、前記通信装置の前記通信に関する状態を確認し、その確認結果に基づいて、信号を送受信するための電極である信号電極の、前記通信媒体に対する静電容量を調整するステップを含む。
本発明の第2の側面のプログラムは、通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、前記通信装置の前記通信に関する状態を確認し、その確認結果に基づいて、信号を送受信するための電極である信号電極の、前記通信媒体に対する静電容量を調整するステップを含む。
本発明の第2の側面においては、前記通信装置の前記通信に関する状態が確認され、その確認結果に基づいて、信号を送受信するための電極である信号電極の、前記通信媒体に対する静電容量が調整される。
本発明の一側面によれば、通信を行うことができる。特に、通信環境に応じて適切な通信設定を容易に行うことができる。
本発明を適用した通信システムの一実施形態に係る構成例を示す図である。 理想状態における、図1の通信システムの等価回路の例を示す図である。 図2のモデルにおいて、受信負荷抵抗の両端に生じる電圧の実効値の計算結果の例を示す図である。 図1の通信システムの物理的な構成のモデルの例を示す図である。 図4のモデルにおいて発生する各パラメータのモデルの例を示す図である。 電極に対する電気力線の分布の例を示す模式図である。 電極に対する電気力線の分布の、他の例を示す模式図である。 送信装置における電極のモデルの、他の例を説明する図である。 図5のモデルの等価回路の例を示す図である。 図9の通信システムの周波数特性の例を示す図である。 受信装置において受信された信号の例を示す図である。 電極の配置場所の例を示す図である。 電極の配置場所の、他の例を示す図である。 電極の配置場所の、さらに他の例を示す図である。 電極の配置場所の、さらに他の例を示す図である。 電極の配置場所の、さらに他の例を示す図である。 電極の配置場所の、さらに他の例を示す図である。 電極の配置場所の、さらに他の例を示す図である。 電極の構成例を示す図である。 電極の、他の構成例を示す図である。 図5のモデルの等価回路の、他の例を示す図である。 図1の通信システムの配置例を示す図である。 本発明を適用した通信システムの、他の構成例を示す図である。 本発明を適用した通信システムの一実施形態に係る実際の利用例を示す図である。 本発明を適用した通信システムの一実施形態に係る他の利用例を示す図である。 本発明を適用した通信システムの、さらに他の構成例を示す図である。 周波数スペクトルの分布例を示す図である。 本発明を適用した通信システムの、さらに他の構成例を示す図である。 周波数スペクトルの分布例を示す図である。 本発明を適用した通信システムの、さらに他の構成例を示す図である。 信号の時間分布の例を示す図である。 通信処理の流れの例を示すフローチャートである。 本発明を適用した通信システムの、さらに他の構成例を示す図である。 電極と通信媒体との位置関係と、それらの間の静電容量との関係について説明する模式図である。 本発明を適用した通信システムの一実施形態に係る構成例を示す図である。 図35の通信システムを等価回路で表した図である。 通信制御処理の流れの例を示すフローチャートである。 状態確認処理の流れの例を示すフローチャートである。 対応処理の流れの例を示すフローチャートである。 状態確認処理の流れの、他の例を示すフローチャートである。 対応処理の流れの、他の例を示すフローチャートである。 図35の通信システム全体における通信制御処理方法の例を説明する図である。 本発明を適用した通信システムの他の構成例を示す図である。 状態確認処理の流れの、さらに他の例を示すフローチャートである。 対応処理の流れの、さらに他の例を示すフローチャートである。 図43の通信システム全体における通信制御処理方法の例を説明する図である。 通信媒体の個体差の例を示す図である。 送信装置の、他の構成例を示すブロック図である。 受信装置の、他の構成例を示すブロック図である。 状態確認処理の流れの、さらに他の例を示すフローチャートである。 状態確認処理の流れの、さらに他の例を示すフローチャートである。 図48および図49の通信システム全体における通信制御処理方法の例を説明する図である。 本発明を適用した通信システムの、さらに他の構成例を示す図である。 状態確認処理の流れの、さらに他の例を示すフローチャートである。 通信設定の他の例を説明する図である。 本発明を適用した通信システムの一実施形態に係る構成例を示す図である。 対応処理の流れの、さらに他の例を示すフローチャートである。 通信媒体の例を説明する図である。 通信媒体による周波数特性の変化の様子を示すグラフである。 本発明を適用した通信システムの一実施形態に係る構成例を示す図である。 通信処理の流れの例を示すフローチャートである。 通信処理の流れの、他の例を示すフローチャートである。 本発明を適用したパーソナルコンピュータの構成例を示す図である。
符号の説明
1000 通信システム, 1001 送信装置, 1002 受信装置, 1003 通信媒体, 1014 状態確認部, 1015 対応処理部, 1034 状態確認部, 1035 対応処理部, 1056 Rtr, 1057 Vtr, 1066 Rrr, 1067 Vrr, 1068 Vro, 1069 SW, 1081および1082 Rm, 1083 Cm, 1200 通信システム, 1201および1202 通信装置, 1214 通信状態確認部, 1215 通信対応処理部, 1400 通信システム, 1401 送信装置, 1402 受信装置, 1414 状態確認部, 1421 通信媒体情報入力部, 1434 状態確認部, 1441 通信媒体情報入力部, 1600 通信システム, 1601および1602 通信装置, 1614 通信状態確認部, 1621 通信媒体情報入力部
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。最初に、図1乃至図33を参照して、本発明を適用する通信システムの例として、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することによって、利用環境の制約を受けない通信システムについて説明する。
図1は、物理的な基準点経路を用いずに通信信号伝達経路のみによって通信を行う通信システムの一実施形態に係る構成例を示す図である。
図1において、通信システム100は、送信装置110、受信装置120、および通信媒体130により構成され、送信装置110と受信装置120が通信媒体130を介して信号を送受信するシステムである。つまり、通信システム100において、送信装置110より送信された信号は、通信媒体130を介して伝送され、受信装置120により受信される。
送信装置110は、送信信号電極111、送信基準電極112、および送信部113を有している。送信信号電極111は、通信媒体130を介して伝送させる信号を送信するために設けられた電極対の一方の電極であり、その電極対の他方の電極である送信基準電極112よりも通信媒体130に対して静電結合が強くなるように設けられる。送信部113は、送信信号電極111と送信基準電極112との間に設けられ、これらの電極間に受信装置120へ伝達したい電気信号(電位差)を与える。
受信装置120は、受信信号電極121、受信基準電極122、および受信部123を有している。受信信号電極121は、通信媒体130を介して伝送される信号を受信するために設けられた電極対の一方の電極であり、その電極対の他方の電極である受信基準電極122よりも通信媒体130に対して静電結合が強くなるように設けられる。受信部123は、受信信号電極121と受信基準電極122との間に設けられ、通信媒体130を介して伝送される信号によってこれらの電極間に生じた電気信号(電位差)を検知し、その電気信号を所望の電気信号に変換し、送信装置110の送信部113で生成された電気信号を復元する。
通信媒体130は、電気信号を伝達可能な物理的特性を有する物質、例えば、導電体や誘電体等により構成される。例えば、通信媒体130は、銅、鉄、またはアルミ等の金属に代表される導電体、純水、ゴム、ガラス等に代表される誘電体、または、これらの複合体である生体や、食塩水等の電解液のように、導体としての性質と誘電体としての性質を併せ持つ素材により構成される。また、この通信媒体130の形状はどのようなものであってもよく、例えば、線状、板状、球状、角柱、または円柱等であってもよく、さらにこれら以外の任意の形状であってもよい。
このような通信システム100において、はじめに、各電極と、通信媒体または装置周辺空間との関係について説明する。なお、以下において、説明の便宜上、通信媒体130が完全導体であるものとする。また、送信信号電極111と通信媒体130との間、および、受信信号電極121と通信媒体130との間には空間が存在し、電気的な結合はないものとする。すなわち、送信信号電極111または受信信号電極121と、通信媒体130との間には、それぞれ、静電容量が形成される。
また、送信基準電極112は送信装置110周辺の空間に向くように設けられており、受信基準電極122は受信装置120周辺の空間に向くように設けられている。一般的に、導体球が空間に存在する場合、その導体球と空間との間には静電容量が形成される。例えば、導体の形状を半径r[m]の球としたとき、その静電容量Cは、以下の式(1)のように求められる。
Figure 0004788715
式(1)において、πは円周率を示す。また、εは誘電率を示し、以下の式(2)のように求められる。
Figure 0004788715
ただし、式(2)において、ε0は、真空中の誘電率を示し、8.854×10-12[F/m]である。また、εrは比誘電率を示し、真空の誘電率ε0に対する比率を示す。
上述した式(1)に示されるように半径rが大きい程、静電容量Cは大きくなる。なお、球以外の複雑な形状の導体の静電容量Cの大きさは、上述した式(1)のように、簡単に表現することはできないが、その導体の表面積の大きさに応じて変化することは明らかである。
以上のように、送信基準電極112は、送信装置110周辺の空間に対して静電容量を形成し、受信基準電極122は、受信装置120周辺の空間に対して静電容量を形成する。すなわち、送信装置110および受信装置120の外部の仮想無限遠点からみたとき、送信基準電極112や受信基準電極122の電位は、静電容量の増加に伴って変動のしにくさも増加することを示している。
次に、通信システム100における通信の原理について説明する。なお、以下において、説明の便宜上、または前後関係等から、コンデンサを単に静電容量と表現する場合もあるが、これらは同意である。
また、以下において、図1の送信装置110と受信装置120は、装置間が十分な距離を保つように配置されており、相互の影響を無視できるものとする。また、送信装置110において、送信信号電極111は通信媒体130とのみ静電結合し、送信基準電極112は送信信号電極111に対して十分な距離が置かれ、相互の影響は無視できる(静電結合しない)ものとする。同様に、受信装置120において、受信信号電極121は通信媒体130とのみ静電結合し、受信基準電極122は受信信号電極121に対して十分な距離が置かれ、相互の影響は無視できる(静電結合しない)ものとする。さらに、実際には、送信信号電極111、受信信号電極121、および通信媒体130も、空間内に配置されている以上、それぞれ空間に対する静電容量を有することになるが、ここでは、説明の便宜上、それらを無視できるものとする。
図2は、図1の通信システム100を等価回路で表した図である。通信システム200は、通信システム100を等価回路で表したものであり、実質的に通信システム100と等価である。
すなわち、通信システム200は、送信装置210、受信装置220、および接続線230を有しているが、この送信装置210は図1に示される通信システム100の送信装置110に対応し、受信装置220は図1に示される通信システム100の受信装置120に対応し、接続線230は図1に示される通信システム100の通信媒体130に対応する。
図2の送信装置210において、信号源213−1および送信装置内基準点213−2は、図1の送信部113に対応する。信号源213−1は、送信用の信号として、特定周期ω×t[rad]の正弦波を生成する。ここで、t[s]は時間を示す。また、ω[rad/s]は角周波数を示し、以下の式(3)のように表すことができる。
Figure 0004788715
式(3)において、πは円周率、f[Hz]は信号源213−1が生成する信号の周波数を示す。送信装置内基準点213−2は、送信装置210内における回路のグランドに接続される点である。つまり信号源213−1の端子の一方は、送信装置210内における回路の、所定の基準電位に設定される。
Cte214は、コンデンサであり、図1の送信信号電極111と通信媒体130との間の静電容量を表すものである。つまり、Cte214は、信号源213−1の送信装置内基準点213−2と反対側の端子と、接続線230との間に設けられている。また、Ctg215は、コンデンサであり、図1の送信基準電極112の空間に対する静電容量を表すものである。Ctg215は、信号源213−1の送信装置内基準点213−2側の端子と、空間上の、送信装置210を基準とした無限遠点(仮想点)を示す基準点216との間に設けらている。
図2の受信装置220において、Rr223−1、検出器223−2、および受信装置内基準点223−3は、図1の受信部123に対応する。Rr223−1は、受信信号を取り出すための負荷抵抗(受信負荷)である。増幅器により構成される検出器223−2は、このRr223−1の両側の端子間の電位差を検出して増幅する。受信装置内基準点223−3は、受信装置220内における回路のグランドに接続される点である。つまりRr223−1の端子の一方(検出器223−2の入力端子の一方)は、受信装置220内における回路の、所定の基準電位に設定される。
なお、検出器223−2が、さらに、例えば、検出した変調信号を復調したり、検出された信号に含まれる符号化された情報を復号したりする等、その他の機能を備えるようにしてもよい。
Cre224は、コンデンサであり、図1の受信信号電極121と通信媒体130との間の静電容量を表すものである。つまり、Cre224は、Rr223−1の受信装置内基準点223−3と反対側の端子と、接続線230との間に設けられている。また、Crg225は、コンデンサであり、図1の受信基準電極122の空間に対する静電容量を表すものである。Crg225は、Rr223−1の受信装置内基準点223−3側の端子と、空間上の、受信装置120を基準とした無限遠点(仮想点)を示す基準点226との間に設けらている。
接続線230は、完全導体である通信媒体130を表している。なお、図2の通信システム200において、Ctg215とCrg225は、等価回路上、基準点216と基準点226を介して、互いに電気的に接続されているように表現されているが、実際には、これらは互いに電気的に接続されている必要はなく、それぞれが、送信装置210または受信装置220周辺の空間に対して静電容量を形成していればよい。導体があれば、周囲の空間に対して、必ずその表面積の大きさに比例した静電容量が形成されることが重要である。なお、基準点216と基準点226が電気的に接続されている必要はなく、互いに独立であってもよい。
また、図1の通信媒体130が完全導体である場合、接続線230の導電率は無限大とみなせるので、図2の接続線230の長さは通信に影響しない。なお、通信媒体130が導電率の十分な導体であれば、実用上、送信装置と受信装置間との距離は通信の安定性に影響しない。従って、このような場合、送信装置210と受信装置220との距離はどんなに長くてもよい。
通信システム200において、信号源213−1、Rr223−1、Cte214、Ctg215、Cre224、およびCrg225から成る回路が形成されている。直列接続された四つのコンデンサ(Cte214、Ctg215、Creコンデンサ224、およびCrg225)の合成容量Cxは以下の式(4)で表すことができる。
Figure 0004788715
また、信号源213−1が生成する正弦波vt(t)を、以下の式(5)のように表す。
Figure 0004788715
ここで、Vm[V]は信号源電圧の最大振幅電圧を表しており、θ[rad]は初期位相角を表している。このとき、信号源213−1による電圧の実効値Vtrms[V]は以下の式(6)のように求めることができる。
Figure 0004788715
回路全体での合成インピーダンスZは、次の式(7)のように求めることができる。
Figure 0004788715
つまり、Rr223−1の両端に生じる電圧の実効値Vrrmsは式(8)のように求めることができる。
Figure 0004788715
従って、式(8)に示されるように、Rr223−1の抵抗値が大きい程、また、静電容量Cxが大きく、信号源213−1の周波数f[Hz]が高い程、1/((2×π×f×Cx)2)の項が小さくなり、Rr223−1の両端に、より大きな信号を生じさせることができる。
例えば、送信装置210の信号源213−1による電圧の実効値Vtrmsを2[V]に固定し、信号源213−1が生成する信号の周波数fを1[MHz]、10[MHz]、または100[MHz]とし、Rr223−1の抵抗値を10[KΩ]、100[KΩ]、または1[MΩ]とし、回路全体の静電容量Cxを0.1[pF]、1[pF]、または10[pF]としたときの、Rr223−1の両端に生じる電圧の実効値Vrrmsの計算結果は図3に示される表250のようになる。
表250に示されるように、電圧の実効値Vrrmsの計算結果は、その他の条件が同じ場合、周波数fが1[MHz]のときよりも10[MHz]のときの方が大きくなり、受信負荷であるRr223−1の抵抗値が10[KΩ]のときよりも1[MΩ]の時のほうが大きくなり、静電容量Cxが0.1[pF]のときよりも10[pF]の時のほうが大きな値をとる。すなわち、周波数fの値、Rr223−1の抵抗値、および静電容量Cxが大きいほど、大きな電圧の実効値Vrrms得られる。
また、表250より、ピコファラド以下の静電容量でも、Rr223−1には電気信号が発生することが分かる。すなわち、伝送される信号の信号レベルが微小な場合、受信装置220の検出器223−2によって検出した信号を増幅する等すれば、通信が可能となる。
次に、以上に示した等価回路の通信システム200の各パラメータの算出例を、図4を参照して具体的に説明する。図4は、通信システム100の物理的な構成による影響も含めて演算例を説明するための図である。
図4に示される通信システム300は、図1の通信システム100に対応するシステムであり、図2の通信システム200に通信システム100の物理的な構成に関する情報を付加したものである。つまり、通信システム300は、送信装置310、受信装置320、および通信媒体330を有している。図1の通信システム100と対比して説明すると、送信装置310は送信装置110に対応し、受信装置320は受信装置120に対応し、通信媒体330は、通信媒体130に対応する。
送信装置310は、送信信号電極111に対応する送信信号電極311、送信基準電極112に対応する送信基準電極312、および送信部113に対応する信号源313−1を有している。つまり、信号源313−1の両側の端子の一方に送信信号電極311が接続され、他方に送信基準電極312が接続されている。送信信号電極311は、通信媒体330に近接するように設けられている。送信基準電極312は、通信媒体330に影響されない程度に通信媒体330から離されて設けられており、送信装置310の外部の空間に対して静電容量を有するように構成されている。なお、図2においては、送信部113には、信号源213−1および送信装置内基準点213−2が対応するように説明したが、図4の場合、説明の便宜上、この送信装置内基準点は省略している。
受信装置320も、送信装置310の場合と同様に、受信信号電極121に対応する受信信号電極321、受信基準電極122に対応する受信基準電極322、および受信部123に対応するRr323−1および検出器323−2を有している。つまり、Rr323−1の両側の端子の一方に受信信号電極321が接続され、他方に受信基準電極322が接続されている。受信信号電極321は、通信媒体330に近接するように設けられている。受信基準電極322は、通信媒体330に影響されない程度に通信媒体330から離されて設けられており、受信装置320の外部の空間に対して静電容量を有するように構成されている。なお、図2において受信部123には、Rr223−1、検出器223−2、および受信装置内基準点223−3が対応するように説明したが、図4の場合、説明の便宜上、この受信装置内基準点は省略している。
なお、通信媒体330は、図1や図2の場合と同様に完全導体であるものとする。送信装置310と受信装置320は、互いに十分な距離をおいて配置されており、相互の影響は無視できるものとする。また、送信信号電極311は通信媒体330とのみ静電結合している。また、送信基準電極312は送信信号電極311に対して十分な距離をおいて配置されており、相互の影響は無視できるものとする。同様に、受信信号電極321は通信媒体330とのみ静電結合している。また、受信基準電極322は受信信号電極321に対して十分な距離をおいて配置されており、相互の影響は無視できるものとする。なお厳密には、送信信号電極311、受信信号電極321、および通信媒体330は、空間に対する静電容量を有するが、ここでは、説明の便宜上、これらについて無視できるものとする。
図4に示されるように、通信システム300において、通信媒体330の一方の端に送信装置310が配置され、もう一方の端に受信装置320が配置されている。
送信信号電極311と通信媒体330の間には距離dte[m]の間隔があるものとする。また、送信信号電極311が、片面の表面積がSte[m2]である導体円板とすると、通信媒体330との間で形成される静電容量Cte314は次の式(9)のように求めることが出来る。
Figure 0004788715
式(9)は、一般に平行平板の静電容量として知られている算出式である。上式で、εは誘電率を示すが、いま、通信システム300は空気中に置かれているものとすると、比誘電率εrはほぼ1とみなせるので、誘電率εは、真空における誘電率ε0と等価とみなすことができる。送信信号電極311の表面積Steを2×10-3[m2](直径約5[cm])とし、間隔dteを5×10-3[m](5[mm])として、静電容量Cte314を求めると、以下の式(10)のようになる。
Figure 0004788715
なお、実際の物理現象として上述した式(9)が厳密に成立するのは、Ste>>dteの関係を満足している場合であるが、ここでは、式(9)で近似できるものとする。
次に、送信基準電極312と空間から成る静電容量(送信基準電極312と、送信基準電極312からの仮想的な無限遠点を示す基準点316との間の静電容量)Ctg315について説明する。一般に、半径r[m]の円板が空間に置かれていた場合、その円板と空間との間に形成される静電容量C[F]は次の式(11)で求めることができる。
Figure 0004788715
送信基準電極312が半径rtg=2.5×10-2[m](半径2.5[cm])の導体円板であるとすると、送信基準電極317と空間から成る静電容量Ctg315は、上述した式(11)を用いて、次の式(12)のように求められる。なお、通信システム300は空気中に置かれ、その空間の誘電率は真空の誘電率ε0で近似できるものとする。
Figure 0004788715
受信信号電極321の大きさを送信信号電極311と同じ(Sre[m2]=Ste[m2]の導体円板)とし、通信媒体330との間隔も同じ(dre[m]=dte[m])とすれば、受信信号電極321と通信媒体330から成る静電容量Cre324は、送信側と同じく3.5[pF]となる。また、受信基準電極322の大きさを送信基準電極312と同じ(半径rrg[m]=rtg[m]の導体円板)とすれば、受信基準電極322と空間から成る静電容量(受信基準電極322と、受信基準電極322からの仮想的な無限遠点を示す基準点326との間の静電容量)Crg325は、送信側と同じく1.8[pF]となる。以上から、Cte314、Ctg315、Cre324、およびCrg325の四つの静電容量から成る合成静電容量Cxは上述した式(4)を用いて次の式(13)のように求めることができる。
Figure 0004788715
信号源313−1の周波数fを1[MHz]とし、電圧の実効値Vtrmsを2[V]とし、Rr323−1を100[KΩ]とすると、Rr323−1の両端に生じる電圧Vrrmsは、以下の式(14)のように求めることができる。
Figure 0004788715
以上の結果から、基本原理として、空間と成す静電容量を利用することによって、送信装置から受信装置への信号の受け渡しが可能である。
以上において説明した送信基準電極や受信基準電極の空間に対する静電容量は、各電極の位置に空間が存在すれば形成可能である。従って、上述した送信装置および受信装置は、通信媒体によって送信信号電極と受信信号電極が結合されていれば、互いの距離に依存せずに通信の安定性を得ることができる。
次に、実際に本通信システムを物理的に構成する場合について説明する。図5は、以上において説明した通信システムの、実際に物理的に構成する場合における、システム上に発生する各パラメータの演算用モデルの例を示す図である。
つまり、通信システム400は、送信装置410、受信装置420、および通信媒体430を有しており、上述した通信システム100(通信システム200および通信システム300)に対応するシステムであり、評価するパラメータが異なるだけで、その構成は、通信システム100乃至通信システム300と基本的に同様である。
つまり、通信システム300と対比して説明すると、送信装置410は送信装置310に対応し、送信装置410の送信信号電極411は送信信号電極311に対応し、送信基準電極412は送信基準電極312に対応し、信号源431−1は信号源331−1に対応する。また、受信装置420は受信装置320に対応し、受信装置420の受信信号電極421は受信信号電極321に対応し、受信基準電極422は受信基準電極322に対応し、Rr423−1はRr323−1に対応し、検出器423−2は検出器323−2に対応する。さらに、通信媒体430は通信媒体330に対応する。
また、パラメータについて説明すると、送信信号電極411と通信媒体430との間の静電容量Cte414は通信システム300のCte314に対応し、送信基準電極412の空間に対する静電容量Ctg415は通信システム300のCtg315に対応し、送信装置410からの空間上の仮想的な無限遠点を示す基準点416−1および基準点416−2は通信システム300の基準点316に対応する。また、送信信号電極411は、面積Ste[m2]の円板状の電極であり、通信媒体430から微小距離dte[m]だけ離れた位置に設けられる。送信基準電極412も円板状の電極であり、その半径は、rtg[m]である。
受信装置420側では、受信信号電極421と通信媒体430との間の静電容量Cre424は通信システム300のCre324に対応し、受信基準電極422の空間に対する静電容量Crg425は通信システム300のCrg325に対応し、受信装置420からの空間上の仮想的な無限遠点を示す基準点426−1および基準点426−2は通信システム300の基準点326に対応する。また、受信信号電極421は、面積Sre[m2]の円板状の電極であり、通信媒体430から微小距離dre[m]だけ離れた位置に設けられる。受信基準電極422も円板状の電極であり、その半径は、rrg[m]である。
図5の通信システム400は、以上のパラメータに加えて、以下のような新たなパラメータが追加されたモデルである。
例えば、送信装置410については、送信信号電極411と送信基準電極412との間に形成される静電容量Ctb417−1、送信信号電極411と空間との間に形成される静電容量Cth417−2、および、送信基準電極412と通信媒体430との間に形成される静電容量Cti417−3が新たなパラメータとして追加されている。
また、受信装置420については、受信信号電極421と受信基準電極422との間に形成される静電容量Crb427−1、受信信号電極421と空間との間に形成される静電容量Crh427−2、および、受信基準電極422と通信媒体430との間に形成される静電容量Cri427−3が新たなパラメータとして追加されている。
さらに、通信媒体430については、通信媒体430と空間との間に形成される静電容量(通信媒体430と、通信媒体430からの仮想的な無限遠点を示す基準点436との間の静電容量)Cm432が新たなパラメータとして追加されている。また、実際には、通信媒体430は、その大きさや材質等によって電気抵抗を有するので、その抵抗成分として抵抗値Rm431およびRm433が新たなパラメータとして追加されている。
なお、図5の通信システム400においては省略されているが、通信媒体が導電性だけでなく、誘電性を有する場合には、その誘電率に従った静電容量も併せて形成される。また、通信媒体に導電性がなく、誘電性のみで形成される場合には、送信信号電極411と受信信号電極421の間に、誘電体の誘電率、距離、大きさ、配置で決まる静電容量で結合されることになる。
また、ここでは、送信装置410と受信装置420が、互いに静電結合的な要素が無視できる程度に距離が離れている場合(送信装置410と受信装置420との間の静電結合の影響を無視することができる場合)を想定している。仮に、距離が近い場合には、上述した考え方に従い、送信装置410内の各電極と受信装置420内の各電極の位置関係によっては、それら電極同士の静電容量も考慮する必要が生じることもある。
次に、図5の通信システム400の動作を、電気力線を用いて説明する。通信システム400の送信装置410の、電極同士、または電極と通信媒体430との関係を、電気力線を用いて表現した模式図を図6および図7に示す。
図6は、通信システム400の送信装置410について、通信媒体430が存在しない場合の電気力線の分布の例を示す模式図である。いま、送信信号電極411は正の電荷を有し(正に帯電し)、送信基準電極412は負の電荷を有している(負に帯電している)ものとする。図中の矢印は電気力線を示し、その方向は、正の電荷から負の電荷へ向いている。電気力線は、途中で突然消滅することはなく、異符号の電荷を持つ物体に到達するか、仮想無限遠点に到達するかのいずれかの性質を持つ。
ここで、電気力線451は、送信信号電極411から放出された電気力線のうち無限遠点に到達しているものを示す。電気力線452は、送信基準電極412に向かっている電気力線のうち仮想無限遠点より到達しているものを示す。電気力線453は、送信信号電極411と送信基準電極412との間で生じている電気力線を示す。これらの電気力線の分布は、各電極の大きさや位置関係によって影響を受ける。
図7は、このような送信装置410に通信媒体430を近づけた場合の電気力線の分布の例を示す模式図である。送信信号電極411に通信媒体430が近づいたため、両者間の結合が強まり、図6で無限遠点に到達していた電気力線451の多くが、通信媒体430に到達する電気力線461となり、無限遠点への電気力線463(図6における電気力線451)は減少する。これに伴って、通信信号電極411からみたときの無限遠点に対する静電容量(図5のCth417−2)は弱まり、通信媒体430との間の静電容量(図5のCte414)が増す。なお、実際には、送信基準電極412と、通信媒体430間の静電結合(図5のCti417−3)も存在するが、ここでは無視出来るものとする。
ガウスの法則によれば、任意の閉曲面Sを通って出て行く電気力線の数N[本]は、その閉曲面S内に含まれる全電荷を誘電率εで割ったものに等しく、閉曲面Sの外にある電荷には影響を受けない。いま閉曲面Sにn個の電荷が存在するとき、次式が成立する。
Figure 0004788715
ここで、iは整数とする。変数qiは個々の電荷の電荷量を示す。この法則は、閉曲面Sから湧き出す電気力線は、この閉曲面S内に存在する電荷から発せられる電気力線のみで決まり、外側から入ってくる電気力線の全ては、別の場所から出て行くことを示している。
この法則に従えば、図7において、通信媒体430が接地されていないものとすると、この通信媒体430近傍の閉曲面471には電荷の発生源は存在しないから、電気力線461近傍の通信媒体の領域472では、静電誘導により電荷Q3が誘起される。通信媒体430は接地されていないため、通信媒体430が持つ総電荷量は変わらないから、電荷Q3が誘起された領域472の外の領域473では、電荷Q3と等量で異符号の電荷Q4が誘起され、これによって生じる電気力線464が閉曲面471から出て行くことになる。電荷Q4は通信媒体が大きい程、より拡散することになり、電荷密度も減少するから、これに伴って単位面積当たりの電気力線の本数も減少する。
通信媒体430が完全導体である場合、完全導体の性質から、部位によらず電位が同一になる特性上、部位によらず電荷密度もほぼ等しくなる性質がある。通信媒体430が抵抗分を持った導電体である場合には、その抵抗分に応じ、距離に応じて電気力線の数も減少する。また通信媒体430が導電性を持たない誘電体である場合には、その分極作用により、電気力線は拡散され、伝播される。いま空間にn個の導電体が存在しているとき、各導電体の電荷Qiは、次式で求めることが出来る。
Figure 0004788715
ここで、i、jは整数であり、Cijは導電体iと導電体jから成る容量係数を示し、静電容量と同じ性質と考えてよい。容量係数は、導電体の形状とそれらの位置関係からのみ決まる。容量係数Ciiは、導電体i自身が空間に対して形成する静電容量となる。また、Cij=Cjiである。式(16)においては、複数の導電体から成る系が重ねの理に基づいて動作することが示されており、導電体間の静電容量と各導電体の電位との積の総和によって該当する導電体の電荷が定まることが示されている。
いま、図7と式(16)において互いに関連する各パラメータを以下のように定める。例えば、Q1は、送信信号電極411に誘起される電荷を示し、Q2は、送信基準電極412に誘起される電荷を示し、Q3は、送信信号電極411によって通信媒体430に誘起される電荷を示し、Q4は、通信媒体430上の、電荷Q3と異符号等量の電荷を示しているものとする。
また、V1が送信信号電極411の、無限遠点を基準としたときの電位を示し、V2が送信基準電極412の、無限遠点を基準としたときの電位を示し、V3が通信媒体430の、無限遠点を基準としたときの電位を示し、C12が送信信号電極411と送信基準電極412間の容量係数を示し、C13が送信信号電極411と通信媒体430間の容量係数を示し、C15が送信信号電極411と空間の容量係数を示し、C25が送信信号電極411と空間の容量係数を示し、さらにC45が通信媒体430と空間の容量係数を示しているものとする。
このとき電荷Q3は次式のように求めることができる。
Figure 0004788715
通信媒体430により多くの電界を注入するためには、電荷Q3を大きくすればよいが、そのためには、送信信号電極411と通信媒体430間の容量係数C13を高め、且つ、十分な電位V1を与えればよい。容量係数C13は、形状と位置関係のみで決まるが、相互間の距離が近く、対向面積が大きい程、静電容量が高まる。次に、電位V1であるが、この電位は無限遠点からみたとき十分な電位が生じている必要がある。送信装置410からみると信号源によって、送信信号電極411と送信基準電極412の間に電位差が与えられているが、この電位差が無限遠点からみたときにも十分な電位差として生じるためには、送信基準電極412の振る舞いが重要になる。
仮に送信基準電極412が微小で、送信信号電極411が十分な大きさであるとすると、容量係数C12及びC25が小さくなる。一方で、容量係数C13、C15、C45は大きな静電容量を持つから、電気的により変動しにくくなり、信号源で発生させている電位差のほとんどは、送信基準電極412の電位V2として現れ、送信信号電極411の電位V1は小さくなってしまう。
この様子を図8に示す。送信基準電極481は微小なため、どの導電体や無限遠点とも結合しない。送信信号電極411は、通信媒体430との間で静電容量Cteを形成するとともに、空間に対して静電容量Cth417−2を形成する。また、通信媒体430は空間に対して静電容量Cm432を形成する。送信信号電極411と送信基準電極412に電位が生じても、送信信号電極411に関わる静電容量Cte414、Cth417−2、およびCm432が圧倒的に大きいため、この電位を変動させるためには、大きなエネルギーが必要となるが、信号源413−1の対向側の送信基準電極481の静電容量が弱いため、送信信号電極411の電位はほとんど変化せず、信号源413−1の電位変動のほとんどは、送信基準電極481側に現れることになる。
逆に、送信信号電極411が微小で、送信基準電極481が十分な大きさであるとすると、送信基準電極481の静電容量が高まって、電気的に変動しにくくなり、送信信号電極411に十分な電位V1は生じるが、通信媒体430との静電結合が弱まるため、十分な電界を注入できない。
従って、全体のバランスの中で、通信に必要な電界を送信信号電極から通信媒体に注入しながらも、十分な電位を与えることが出来るだけの送信基準電極を設ける必要がある。ここでは、送信側のみを考えたが、図5における受信装置420の電極と通信媒体430の間に関しても同様に考えることが出来る。
無限遠点は、物理的に遠距離でなければならないものではなく、実用上は装置周辺の空間を考えればよいが、より理想としては、システム全体の系の中で、より安定して電位変動が少ないことが望ましい。実際の利用環境下では、AC電源ラインや照明器具、その他電気機器等から発生するノイズが存在するが、少なくとも信号源が利用する周波数帯域にこれらのノイズが重ならないか、無視出来るレベルであればよい。
図9は、図5に示されるモデル(通信システム400)を等価回路で示した図である。つまり、図2と図4の関係のように、図9に示される通信システム500は図5に示される通信システム400に対応し、通信システム500の送信装置510は通信システム400の送信装置410に対応し、通信システム500の受信装置520は通信システム400の受信装置420に対応し、通信システム500の接続線530は通信システム400の通信媒体430に対応する。
同様に、図9の送信装置510において、信号源513−1は信号源413−1に対応する。なお、図9の送信装置510においては、図5において省略された、図2の送信装置内基準点213−2に対応する、図1の送信部113内部の回路におけるグランドを示す送信装置内基準点513−2が示されている。
また、図9のCte514は、図5のCte414に対応する静電容量であり、Ctg515は、図5のCtg415に対応する静電容量であり、基準点516−1および基準点516−2は、それぞれ、基準点416−1および基準点416−2に対応する。さらにCtb517−1はCtb417−1に、Cth517−2はCth417−2に、Cti517−3はCti417−3にそれぞれ対応する静電容量である。
受信装置520の各部も同様であり、受信抵抗であるRr523−1および検出器523−2は、それぞれ、図5のRr423−1および検出器423−2に対応する。なお、図9の受信装置520においては、図5において省略された、図2の受信装置内基準点223−3に対応する、図1の受信部123内部の回路におけるグランドを示す受信装置内基準点523−3が示されている。
また、図9のCre524は、図5のCre424に対応する静電容量であり、Crg525は、図5のCrg425に対応する静電容量であり、基準点526−1および基準点526−2は、それぞれ、基準点426−1および基準点426−2に対応する。さらにCrb527−1はCrb427−1に、Crh527−2はCrh427−2に、Cri527−3はCri427−3にそれぞれ対応する静電容量である。
接続線530に接続される各部も同様であり、接続線の抵抗成分であるRm531とRm533は、それぞれ、Rm431とRm433に対応し、Cm532はCm432に対応し、基準点536は、基準点436に対応する。
このような通信システム500は、以下のような性質を有する。
例えば、送信装置510は、Cte514の値が大きい(容量が高い)程、通信媒体430に対応する接続線530へ大きな信号を印加することができる。また、送信装置510は、Ctg515の値が大きい(容量が高い)程、接続線530へ大きな信号を印加することができる。さらに、送信装置510は、Ctb517−1の値が小さい(容量が低い)程、接続線530へ大きな信号を印加することが出来る。また、送信装置510は、Cth517−2の値が小さい(容量が低い)程、接続線530へ大きな信号を印加することが出来る。さらに、送信装置510は、Cti517−3の値が小さい(容量が低い)程、接続線530へ大きな信号を印加することが出来る。
受信装置520は、Cre524の値が大きい(容量が高い)程、通信媒体430に対応する接続線530から大きな信号を取り出すことが出来る。また、受信装置520は、Crg525の値が大きい(容量が高い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことが出来る。さらに、受信装置520は、Crb527−1の値が小さい(容量が低い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことが出来る。また、受信装置520は、Crh527−2の値が小さい(容量が低い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことが出来る。さらに、受信装置520は、Cri527−3の値が小さい(容量が低い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことが出来る。また、受信装置520は、Rr523−1の値が低い(抵抗が高い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことが出来る。
接続線530の抵抗成分であるRm531およびRm533の値が低い(抵抗が低い)程、送信装置510は、接続線530へ大きな信号を印加することが出来る。また、接続線530の空間に対する静電容量であるCm532の値が小さい(容量が低い)程、送信装置510は、接続線530へ大きな信号を印加することが出来る。
コンデンサ容量の大小は、電極の表面積の大きさに略比例するから、一般には各電極の大きさが大きい程よいが、単純に電極の大きさを大きくすると、電極同士の間の静電容量も増加してしまう恐れもある。また、電極の大きさ比が極端な場合も効率が低下する恐れがある。従って、電極の大きさやその配置場所等は、全体のバランスの中で決定する必要がある。
なお、上述した通信装置500の性質は、信号源513−1の周波数が高い周波数帯域では、インピーダンス・マッチングの考え方で本等価回路を捉え、各パラメータを決定することで効率的な通信が可能となる。周波数を高めることにより、小さい静電容量でもリアクタンスが確保できるため、各装置を容易に小型化することができる。
また、一般的にコンデンサのリアクタンスは周波数の減少とともに上昇する。これに対して、通信システム500は静電容量結合に基づく動作をするので、信号源513−1が生成する信号の周波数の下限は、これによって決定される。また、Rm531、Cm532、およびRm533は、その配置から低域通過フィルタを形成することになるので、この特性により周波数の上限が定まる。
つまり、通信システム500の周波数特性は、図10に示されるグラフの曲線551のようになる。図10において、横軸は周波数を、縦軸は系全体の利得を示している。
次に、図5の通信システム400、および図9の通信システム500の各パラメータの具体的な数値を検討する。なお、以下において、説明の便宜上、通信システム400(通信システム500)は空気中に設置されているものとする。また、通信システム400の送信信号電極411、送信基準電極412、受信信号電極421、および受信基準電極422(通信システム500の送信信号電極511、送信基準電極512、受信信号電極521、および受信基準電極522)は、いずれも、直径5cmの導体円板とする。
図5の通信システム400において、送信信号電極411と通信媒体430からなる静電容量Cte414(図9のCte514)は、互いの間隔dteが5mmとすると、その値は、上述した式(9)を用いて、以下の式(18)ように求められる。
Figure 0004788715
電極間の静電容量であるCtb417−1(図9のCtb517−1)については、式(9)を適応することができるものとする。本来は上述したように電極の面積が間隔に比べて十分に大きい場合に成立する式であるが、ここでは、これで近似できるとして差し支えない。電極間の間隔を5cmとすると、Ctb417−1(図9のCtb517−1)は以下の式(19)ようになる。
Figure 0004788715
ここでの想定は、送信信号電極411と通信媒体430の間隔が狭いとすれば、空間との結合は弱くなるので、Cth417−2(図9のCht517−2)の値は、Cte414(Cte514)の値よりも十分小さく、式(20)のようにCte414(Cte514)の値の十分の一に設定されるものとする。
Figure 0004788715
送信基準電極412と空間で形成される静電容量を示すCtg415(図9のCtg515)は図4の場合(式(12))と同様であり、次式(21)のように求めることができる。
Figure 0004788715
Cti417−3(図9のCti517−3)の値は、以下のように、Ctb417−1(図9のCtb517−1)と同等と考える。
Cti=Ctb=0.35[pF]
受信装置420(図9の受信装置520)の各パラメータに関しても、各電極の構成(大きさや設置位置等)を送信装置410の場合と同様にすれば、以下のように、送信装置410の各パラメータと同様に設定される。
Cre=Cte=3.5[pF] Crb=Ctb=0.35[pF] Crh=Cth=0.35[pF] Crg=Ctg=1.8[pF] Cri=Cti=0.35[pF]
また、説明の便宜上、以下において、通信媒体430(図9の接続線530)は人体のサイズ程度の生体に近い特性を有する物体であるとする。そして、通信媒体430の送信信号電極411の位置から受信信号電極421の位置(図9の送信信号電極511の位置から受信信号電極521の位置)までの電気抵抗が1[MΩ]であるとし、Rm431およびRm433(図9のRm531およびRm533)の値をそれぞれ500[KΩ]とする。また、通信媒体430と空間との間で形成する静電容量Cm432(図9のCm532)の値を100[pF]とする。
さらに、信号源413−1(図9の信号源513−1)は、最大値1[V]で周波数が10[MHz]の正弦波とする。
以上のパラメータを使ってシミュレーションを行うと、図11に示されるような波形の受信信号がシミュレーション結果として得られる。図11に示されるグラフは、縦軸が、受信装置420(図9の受信装置520)の受信負荷であるRr423−1(Rr523−1)の両端電圧を表し、横軸が時間を表している。図11の両矢印552により示されるように、受信信号の波形の最大値Aと最小値Bとの差(ピーク値の差)が約10[μV]程度で観測される。従って、これを十分なゲインを持つ増幅器(検出器423−2)で増幅することによって、送信側の信号(信号源413−1において生成された信号)を受信側で復元することができる。
このように、以上において説明した、本発明を適用した通信システムは、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、利用環境の制約を受けない通信環境を容易に提供することができる。
次に、各装置における各電極の配置について説明する。上述したように、各電極は、互いに異なる役目を担っており、通信媒体や空間等に対して静電容量を形成する。つまり、各電極はそれぞれ互いに異なる相手と静電結合し、その静電結合を用いて作用する。従って、各電極の配置方法は、そのように各電極を目的の対象物に有効に静電結合させるために非常に重要な要因となる。
例えば、図5の通信システム400において、送信装置410と受信装置420の間において効率よく通信を行うためには、以下の条件のように各電極を配置する必要がある。すなわち、各装置は、例えば、送信信号電極411と通信媒体430の間の静電容量、並びに、受信信号電極421と通信媒体422の間の静電容量の大きさがともに十分であること、送信基準電極412と空間の静電容量、並びに、受信基準電極422と空間の静電容量の大きさがともに十分であること、送信信号電極411と送信基準電極412の間、並びに、受信信号電極421と受信基準電極422の間の静電容量の大きさがより小さいこと、そして、送信信号電極411と空間の静電容量、並びに、受信信号電極421と空間の静電容量の大きさがより小さいことを満たす。必要がある。
各電極の配置例を図12乃至図18に示す。なお、以下に説明する電極配置の例は、送信装置および受信装置のいずれにも適用することができる。従って、以下においては、受信装置についての説明を省略し、送信装置についてのみ説明する。なお、以下に示す例を受信装置に適用する場合、送信信号電極を受信信号電極に対応させ、送信基準電極を受信信号電極に対応させる。
図12において、送信信号電極554と送信基準電極555の二つの電極は、筐体553の同一平面上に配置されている。この構成によれば、二つの電極(送信信号電極554と送信基準電極555)が互いに対向するように配置された場合と比較して、電極間の静電容量を小さくすることが出来る。このような構成の送信装置を用いる場合、二つの電極のうち、一方の電極のみを通信媒体に近づけるようにする。例えば、筐体553が二つのユニットとヒンジ部により構成され、その二つのユニットの相対的な角度が可変となるように、ヒンジ部を介して接続され、筐体553の全体で見た場合、そのヒンジ部によって、筐体553がその長手方向中央付近において折りたたむことができるようになされた折り畳み型携帯型電話機であるとする。このような折り畳み型携帯型電話機に対して、図12に示されるような電極配置を応用することにより、一方の電極は操作ボタン側のユニット背面に配置し、他方の電極は表示部が設けられたユニットの背面に配置することができる。このように配置することにより、操作ボタン側のユニットに配置された電極はユーザの手によって覆われ、表示部背面に設けられた電極は空間に向いて配置されることになる。つまり、上述した条件を満たすように二つの電極を配置することができる。
図13は、筐体553において、二つの電極(送信信号電極554と送信基準電極555)を対向するように配置したものである。この場合、図12の配置と比較し、2電極間の静電結合は強まるものの、筐体553が比較的小さい場合に適する。この場合二つの電極は、筐体553内の出来るだけ、距離が離れるような方向に配置されることが望ましい。
図14は、筐体553において、二つの電極(送信信号電極554と送信基準電極555)を直接対向しないように配置し、かつ、筐体553の、互いに対向する面に配置したものである。この構成の場合、二つの電極の静電結合は、図13より小さいものとなる。
図15は、筐体553において、二つの電極(送信信号電極554と送信基準電極555)を、互いに垂直となるように配置したものである。この構成によれば、送信信号電極554の面とその対向面が通信媒体に近づく用途において、側面(送信基準電極555が配置される面)は、空間との静電結合が残されるため、通信が可能となる。
図16は、図13に示される配置において、電極の一方である送信基準電極555を筐体553内部に配置したものである。つまり、図16のAに示されるように、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設けられる。図16のBは、図16のAの面556より見た場合の電極位置の例を示す図である。図16のBに示されるように、送信信号電極554は、筐体553の表面に配置され、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設置されている。この構成によれば、筐体553が通信媒体で広く覆れてしまっても、一方の電極周辺には筐体553の内部の空間があるため、通信が可能となる。
図17は、図12または図14に示される配置において、電極の一方である送信基準電極555を筐体553内部に配置したものである。つまり、図17のAに示されるように、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設けられる。図17のBは、図17のAの面556より見た場合の電極位置の例を示す図である。図17のBに示されるように、送信信号電極554は、筐体553の表面に配置され、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設置されている。この構成によれば、筐体553が通信媒体で広く覆れてしまっても、一方の電極周辺には筐体内部の空間余裕があるため、通信が可能となる。
図18は、図15に示される配置において、電極の一方を筐体内部に配置したものである。つまり、図18のAに示されるように、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設けられる。図18のBは、図18のAの面556より見た場合の電極位置の例を示す図である。図18のBに示されるように、送信信号電極554は、筐体553の表面に配置され、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設置されている。この構成によれば、筐体が通信媒体で広く覆れてしまっても、一方の電極である送信基準電極555を周辺には筐体内部の空間余裕があるため、通信が可能となる。
以上に説明したいずれの電極配置も、一方の電極よりも他方の電極の方が通信媒体に近く、他方はより空間との静電結合が強まるような配置となるように成されている。また、各配置においては、二つの電極間の静電的結合がより弱まるように配置することが望ましい。
送信装置あるいは受信装置は何らかの筐体に組み込まれるようにしてもよい。本発明の機器では、少なくとも二つの電極が存在し、それらは電気的に絶縁状態にあるので、筐体もある厚さを持った絶縁体で構成される。図19は、送信信号電極周辺の断面図を示したものである。送信基準電極、受信信号電極、および受信基準電極のいずれも、送信信号電極と同様の構成であるので、以下の説明を適用することができる。従って、それらについての説明は省略する。
図19のAは、電極周辺の断面図を示したものである。筐体563および筐体564は、必ず両矢印565により示される物理的な厚さ(d[m])を有するので、電極と通信媒体(例えば、送信電極561と通信媒体562)、あるいは電極と空間との間には、最低でもこの厚さ分の間隔を生じることになる。これまでの説明から明らかなように、電極と通信媒体、あるいは電極と空間との間は、静電容量を高めた方が一般的に都合がよい。
いま、筐体563および筐体564に通信媒体562が密着している場合を考える。この場合の送信基準電極561と通信媒体562との間の静電容量Cは(式9)によって求められるから、次の式(22)のようになる。
Figure 0004788715
ここで、ε0は真空の誘電率で8.854×10-12[F/m]という固定値である。εrはその場所の比誘電率、Sは送信信号電極561の表面積である。送信信号電極561の上側に形成される空間566に、高い比誘電率を有する誘電体を配置することによって、静電容量を増加させ、性能の向上を図ることができる。
同様に周囲の空間に対しても静電容量の増加を図ることが出来る。尚、図19のAの場合、筐体の厚み(両矢印565)の部分に誘電体を挿入したが、必ずしもこの必要はなく、任意の位置にあればよい。
これに対して図19のBは、電極を筐体に埋め込んだ場合の例である。図19のBにおいて送信信号電極561は、筐体567に埋め込まれて(筐体567の一部となるように)配置されている。こうすることで、通信媒体562は、筐体567に接触すると同時に、送信信号電極561にも接触する。また、送信信号電極561の表面に絶縁層を形成することで、通信媒体562と送信信号電極561とが非接触となるようにすることもできる。
図19のCは、図19のBの場合に対し、筐体567を電極の表面積且つ厚さd’で凹状にえぐり、送信信号電極561を埋め込んだものである。筐体が一体成型の場合には、本手法により、製造コストや部品コストを抑え、簡単に静電容量を高めることが出来る。
以上の説明に従えば、例えば、図12のように同一平面上に複数の電極を配置した場合に、送信信号電極554側に誘電体を挿入することによって(または、送信基準電極555側よりも高い誘電率を有する誘電体を送信信号電極554側に挿入することによって)、送信信号電極554と送信基準電極555の両方が通信媒体と結合してしまうような状況であっても、送信信号電極554の方が通信媒体との結合が強いために電極間に電位差を生じ通信することが可能である。
次に電極の大きさに関して説明する。少なくとも、送信基準電極及び受信基準電極は、通信媒体が十分な電位を得るために、十分な空間との静電容量を形成する必要があるが、送信信号電極及び受信信号電極は、通信媒体との静電的結合や通信媒体に流す信号の性質を踏まえたうえで、最適な大きさにすればよい。従って、通常、送信基準電極の大きさを送信信号電極の大きさより大きくするとともに、受信基準電極の大きさを受信信号電極の大きさより大きくする。しかしながら、通信を行うために十分な信号が得られれば、これ以外の関係であってももちろんよい。
特に、送信基準電極の大きさと送信信号電極の大きさを一致させ、かつ、受信基準電極の大きさと受信信号電極の大きさとを一致させた場合、無限遠点の基準点からみれば、これらの電極は互いに同等の特性にみえる。このため、どちらの電極を基準電極(信号電極)として使用するようにしても(基準電極と信号電極を入れ替えることができるようにしても)、同等の通信性能を得られる特徴がある。
換言すると、基準電極と信号電極の大きさが互いに異なるように設計された場合、一方の電極(信号電極として設定された電極)を通信媒体に近づけた場合にのみ通信可能とすることが出来る特徴を有する。
次に、回路のシールドについて説明する。以上においては、電極以外の送信部や受信部等は通信システムの物理的な構成を考える上で透明な存在として考えてきたが、実際にこの通信システムを実現するためには電子部品等から構成されるのが一般的である。電子部品は、その性質上、導電性、誘電性等の何らかの電気的な性質を有する物質から構成されるが、これらが電極周辺に存在する以上、動作に影響を与えることになる。本発明では、空間中の静電容量等が様々な影響を与えるため、基板上に実装されている電子回路自身もこの影響を授受ことになる。従って、より安定化した動作を期待する場合には、全体を導体でシールドすることが望ましい。
シールドした導体は、通常は、送受信装置の基準電位ともなっている送信基準電極または受信基準電極へ接続することが考えられるが、動作に問題がなければ、送信信号電極または受信信号電極へ接続してもよい。本シールドの導体自体も物理的な大きさを持つので、これまで説明してきた原理に従い、他の電極や、通信媒体、空間との相互関係で動作することを考慮する必要がある。
図20に、この実施例を示す。本例は、機器がバッテリーで動作することを想定しており、バッテリーを含めた電子部品がシールドケース571内に収められており、基準電極も兼ねている。電極572は信号電極である。
次に、通信媒体について説明する。通信媒体に関しては、これまでの例では、導電体を主な例に挙げたが、導電性を持たない誘電体であっても通信が可能である。誘電体中では、送信信号電極から通信媒体へ注入された電界が、誘電体の分極作用によって伝播するためである。
具体的に、導電体としては電線等の金属物が、また誘電体としては純水等が考えられるが、両方の性質を併せ持った生体、整理食塩水等でも通信は可能である。また、真空中や空気中も誘電率を持つため、通信媒体として通信可能である。
次にノイズについて説明する。空間中は、AC電源からのノイズ、蛍光灯や各種家電機器、電気機器からのノイズ、空気中の帯電微粒子の影響等様々な要因によって電位が変動している。これまでは、これら電位変動を無視してきたが、これらのノイズは送信装置、通信媒体、受信装置の各部に重々することになる。
図21は、図1の通信システム100を、ノイズ成分を含めた等価回路により表した模式図である。すなわち、図21の通信システム600は、図9の通信システム500に対応し、通信システム600の送信装置610は、通信システム500の送信装置510に対応し、受信装置620は受信装置520に対応し、接続線630は接続線630に対応する。
送信装置610において、信号源613−1、送信装置内基準点613−2、Cte614、Ctg615、基準点616−1、基準点616−2、Ctb617−1、Cth617−2、およびCti617−3は、それぞれ、送信装置510の、信号源513−1、送信装置内基準点513−2、Cte514、Ctg515、基準点516−1、基準点516−2、Ctb517−1、Cth517−2、およびCti517−3に対応する。ただし、図9の場合と異なり、送信装置610には、ノイズ641およびノイズ642の二つの信号源が、それぞれ、Ctg615と基準点616−1との間、およびCth617−2と基準点616−2との間に設けられている。
受信装置620において、Rr623−1、検出器623−2、受信装置内基準点623−3、Cre624、Crg625、基準点626−1、基準点626−2、Crb627−1、Crh627−2、およびCri627−3は、それぞれ、受信装置520の、Rr523−1、検出器523−2、受信装置内基準点523−3、Cre524、Crg525、基準点526−1、基準点526−2、Crb527−1、Crh527−2、およびCri527−3に対応する。ただし、図9の場合と異なり、受信装置620には、ノイズ644およびノイズ645の二つの信号源が、それぞれ、Crh627−2と基準点626−2との間、およびCrg625と基準点626−1との間に設けられている。
接続線630において、Rm631、Cm632、Rm633、および基準点636は、それぞれ、接続線530の、Rm531、Cm532、Rm533、および基準点536に対応する。ただし、図9の場合と異なり、接続線630には、信号源により構成されるノイズ643が、Cm532と基準点536との間に設けられている。
各装置は、自らが有するグランド電位である送信装置内基準点613−2、または受信装置内基準点623−3を基準に動作しているため、これらに重々するノイズが、送信装置、通信媒体、および受信装置に対して相対的に同成分であれば、動作上は影響しない。一方で、特に装置間の距離が離れている場合やノイズの多い環境下では、各装置間でノイズの相対的な差異を生じる可能性が高まる。つまり、ノイズ641乃至ノイズ645の動きが互いに異なる。この差異も、時間的な変動がない場合には、使用する信号レベルの相対差が伝達されればよいので、問題ないが、ノイズの変動周期が使用する周波数帯に重なるような場合には、そのノイズ特性を考慮して、利用する周波数や信号レベルを定める必要があるが、換言すれば、ノイズ特性を考慮しながら利用する周波数や信号レベルを定めるだけで、通信システム600は、ノイズ成分に対する耐性も有し、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、容易に利用環境の制約を受けない通信環境を提供することができる。
次に、送信装置と受信装置の間の距離の大きさによる通信への影響について説明する。上述したように、本発明の原理によれば、送信基準電極と受信基準電極の空間に十分な静電容量を形成できていれば、送受信装置間近辺の大地による経路や、その他の電気的な経路を必要とせず、送信信号電極と受信信号電極の距離に依存しない。従って、例えば、図22に示される通信システム700のように、送信装置710と受信装置720を遠距離におき、十分な導電性あるいは誘電性を持った通信媒体730により送信信号電極711、受信信号電極721を静電的に結合することによって通信が可能である。このとき、送信基準電極712は送信装置710の外部の空間と静電結合し、受信基準電極722は受信装置720の外部の空間と静電結合する。従って、送信基準電極712と受信基準電極722は、互いに静電結合する必要がない。但し、通信媒体730がより長く、大きくなることによって空間に対する静電容量も増加するため、各パラメータを決定する際にこれらについて考慮する必要がある。
なお、図22の通信システム700は、図1の通信システム100に対応するシステムであり、送信装置710は送信装置110に対応し、受信装置720は受信装置120に対応し、通信媒体730は通信媒体130に対応する。
送信装置710において、送信信号電極711、送信基準電極712、および信号源713−1は、それぞれ、送信信号電極111、送信基準電極112、および送信部113(またはその一部)に対応する。同様に、受信装置720において、受信信号電極721、受信基準電極722、および信号源723−1は、それぞれ、受信信号電極121、受信基準電極122、および受信部123(またはその一部)に対応する。
従って、これらの各部についての説明は省略する。
以上のように通信システム700は、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、利用環境の制約を受けない通信環境を提供することができる。
なお、以上においては、送信信号電極および受信信号電極が通信媒体と非接触であるように説明したが、これに限らず、送信基準電極および受信基準電極がそれぞれの装置周辺空間との間で十分な静電容量が得られるのであれば、送信信号電極と受信信号電極の間を、導電性を有する通信媒体で接続するようにしてもよい。
図23は、送信基準電極および受信基準電極を、通信媒体を介して接続する場合の通信システムの例について説明する模式図である。
図23において、通信システム740は、図22の通信システム700に対応するシステムである。ただし、通信システム740の場合、送信装置710に送信信号電極711が存在せず、送信装置710と通信媒体730は、接点741において接続される。同様に、通信システム740における受信装置720には受信信号電極721が存在せず、受信装置710と通信媒体730は、接点742において接続される。
通常の有線通信システムでは、少なくとも二つの信号線があり、これらの信号レベルの相対差を利用して通信を行うように成されているが、本発明に従えば、一本の信号線で通信を行うことができる。
つまり、通信システム740も、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、利用環境の制約を受けない通信環境を提供することができる。
次に、以上のような通信システムの具体的な適用例について説明する。例えば、以上のような通信システムは、生体を通信媒体とすることもできる。図24は、人体を介して通信を行う場合の通信システムの例を示す模式図である。図24において、通信システム750は、人体の腕部に取り付けられた送信装置760から音楽データを送信し、人体の頭部に取り付けられた受信装置770によってその音楽データを受信して音声に変換し、出力してユーザに視聴させるシステムである。この通信システム750は、上述した通信システム(例えば、通信システム100)に対応したシステムであり、送信装置760や受信装置770は、それぞれ、送信装置110や受信装置120に対応する。また、通信システム750において人体780は、通信媒体であり、図1の通信媒体130に対応する。
つまり、送信装置760は、送信信号電極761、送信基準電極762、および送信部763を有しており、それぞれ、図1の送信信号電極111、送信基準電極112、および送信部113に対応する。また、受信装置770は、受信信号電極771、受信基準電極772、および受信部773を有しており、それぞれ、図1の受信信号電極121、受信基準電極122、および受信部123に対応する。
従って、通信媒体である人体780に、送信信号電極761および受信信号電極771が接触または近接されるように、送信装置760および受信装置770が設置される。送信基準電極762および受信基準電極772は、空間に接していればよいので、周辺に大地との結合や、送受信装置(または電極)同士の結合も不要である。
図25は、通信システム750を実現する他の例について説明する図である。図25において、受信装置770は、人体780に対して足裏部において接触(または近接)し、人体780の腕部に取り付けられた送信装置760との間で通信を行う。この場合も、通信媒体である人体780に接触(または近接)されるように、送信信号電極761と受信信号電極771が設けられ、空間に向けて送信基準電極762と受信基準電極772が設けられている。特に、大地を通信経路の一つとしていた従来技術では実現不可能な応用例である。
つまり、以上のような通信システム750は、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、利用環境の制約を受けない通信環境を提供することができる。
以上のような通信システムにおいて、通信媒体に流す信号の変調方式としては、送信装置と受信装置の両方において対応可能であれば、特に制限はなく、通信システム全体の系の特性を踏まえた上で、最適な方式を選択することが出来る。具体的に変調方式としては、ベースバンド、または振幅変調、または周波数変調されたアナログ信号か、ベースバンド、または振幅変調、または周波数変調、または位相変調されたデジタル信号のうちのいずれか一つ、または複数の混合であってもよい。
さらに、以上のような通信システムにおいて、一つの通信媒体を利用して、複数の通信を成立させ、全二重通信や、単一の通信媒体による複数の装置同士による通信等を実行することができるようにしてもよい。
このような多重通信を実現する方法の例を説明する。一つ目は、スペクトラム拡散方式を適用させる方法である。この場合、送信装置と受信装置の間で互いに周波数帯域幅と特定の時系列コードを取り決めておく。そして送信装置は、この周波数帯域幅の中で、もとの信号を時系列コードによって周波数的に変化させ、周波数帯域全体に拡散させてから送信する。受信装置は、この拡散した成分を受信した後、その受信した信号を積分することで受信信号を復号する。
周波数の拡散によって得られる効果を説明する。シャノンとハートレーのチャネル容量の定理によれば、次の式が成り立つ。
Figure 0004788715
ここで、C[bps]はチャネル容量を示し、通信路に流すことの出来る理論上の最大データレートを示す。B[Hz]はチャネル帯域幅を示す。S/Nは信号対ノイズ電力比(SN比)を示す。さらに、上式をマクローリン展開し、S/Nが低いものとすると、上述した式(23)は、次の式(24)のように近似することができる。
Figure 0004788715
これにより、例えばS/Nがノイズフロア以下のレベルであったとすると、S/N<<1となるが、チャネル帯域幅Bを広げることで、チャネル容量Cを所望のレベルに引き上げることが出来る。
時系列コードを通信路毎に異なるようし、周波数拡散の動きを異なるようにすれば、相互に干渉することなく周波数が拡散し、相互の混信がなくなることで、同時に複数の通信を行うことができる。
図26は、本発明を適用した通信システムの他の構成例を示す図である。図26に示される通信システム800においては、四つの送信装置810−1乃至810−4と、五つの受信装置820−1乃至820−5が、スペクトラム拡散方式を用いて、通信媒体830を介して多重通信を行う。
送信装置810−1は、図1の送信装置110に対応しており、送信信号電極811、送信基準電極812を有し、さらに、送信部113に対応する構成として、原信号供給部813、乗算器814、拡散信号供給部815、および増幅器816を有している。
原信号供給部813は、周波数を拡散する前の信号である原信号を乗算器814に供給する。また、拡散信号供給部815は、周波数を拡散させるための拡散信号を乗算器814に供給する。なお、この拡散信号による拡散の方式には、代表的なものとして、ダイレクトシーケンス方式(以下、DS方式と称する)と周波数ホッピング方式(以下、FH方式と称する)の二種類の方法がある。DS方式は、少なくとも原信号よりも高い周波数成分を持った上記の時系列コードを乗算器814において乗算させ、その乗算結果を所定の搬送波に乗せて、増幅器815において増幅した後出力する方式である。
また、FH方式は、上記の時系列コードによって搬送波の周波数を変化させて拡散信号とし、原信号供給部813より供給される原信号と乗算器814によって乗算し、増幅器815において増幅した後出力する方式である。増幅器815の一方の出力は、送信信号電極811に接続され、他方は、送信基準電極812に接続される。
送信装置810−2乃至送信装置810−4も同様の構成であり、上述した送信装置810−1に対する説明を適用可能であるのでその説明を省略する。
受信装置820−1は、図1の受信装置120に対応しており、受信信号電極821、受信基準電極822を有し、さらに、受信部123に対応する構成として、増幅器823、乗算器824、拡散信号供給部825、および原信号出力部826を有している。
受信装置820−1は、まず、本発明の方法に基づいて電気信号を復元した後、送信装置810−1と逆の信号処理によって元の原信号(原信号供給部813が供給する信号)を復元する。
この方式による周波数スペクトルを図27に示す。横軸は周波数を、縦軸はエネルギーを示している。スペクトル841は周波数を固定した方式のスペクトルであるが、特定の周波数にエネルギーが集中している。この方式では、ノイズフロア843以下にエネルギーが低下してしまうと信号を復元することは出来ない。一方、スペクトル842はスペクトラム拡散方式のスペクトルを示しているが、広い周波数帯域に渡ってエネルギーが分散している。図の長方形の面積が全体のエネルギーを示していると考えることが出来るので、スペクトル842の信号は、各周波数成分がノイズフロア843以下にも関わらず、周波数帯域全体に渡ってエネルギーを積分することで元の信号を復元でき、通信が可能となる。
以上のようなスペクトラム拡散方式を用いて通信を行うことにより、通信システム800は、図26に示されるように、同一の通信媒体830を利用して同時通信を行うことができる。図26において、経路831乃至経路835は通信媒体830上の通信経路を示している。また、スペクトラム拡散方式を用いることにより、通信システム800は、経路831と経路832に示されるような多対一通信や、多対多通信も行うことができる。
二つ目は、送信装置と受信装置の間で互いに周波数帯域幅を決め、それをさらに複数の領域に分割する周波数分割方式を適用させる方法である。この場合、送信装置(または受信装置)は、特定の周波数帯域割り振りの規則に従うか、通信開始時に空いている周波数帯域を検出し、その検出結果に基づいて周波数帯域の割り振りを行う。
図28は、本発明を適用した通信システムの他の構成例を示す図である。図28に示される通信システム850においては、四つの送信装置860−1乃至860−4と、五つの受信装置870−1乃至870−5が、周波数分割方式を用いて、通信媒体880を介した多重通信を行う。
送信装置860−1は、図1の送信装置110に対応しており、送信信号電極861、送信基準電極862を有し、さらに、送信部113に対応する構成として、原信号供給部863、乗算器864、周波数可変型発信源865、および増幅器866を有している。
周波数可変型発振源865によって生成された特定の周波数成分を持った発振信号は、乗算器864において原信号供給部863より供給された原信号と乗算され、増幅器866において増幅された後、出力される(適宜フィルタリングを行うものとする)。増幅器866の一方の出力は送信信号電極861に接続され、他方は送信基準電極862に接続される。
送信装置860−2乃至送信装置860−4も同様の構成であり、上述した送信装置860−1に対する説明を適用可能であるのでその説明を省略する。
受信装置870−1は、図1の受信装置120に対応しており、受信信号電極871、受信基準電極872を有し、さらに、受信部123に対応する構成として、増幅器873、乗算器874、周波数可変型発信源875、および原信号出力部876を有している。
受信装置870−1は、まず、本発明の方法に基づいて電気信号を復元した後、送信装置860−1と逆の信号処理によって元の原信号(原信号供給部863が供給する信号)を復元する。
この方式による周波数スペクトルの例を図29に示す。横軸は周波数を、縦軸はエネルギーを示している。なお、ここでは、説明の便宜上、図29に示されるように、全体の周波数帯域幅890(BW)を、五つの帯域幅891乃至895(FW)に分割した例を示している。このように分割された各周波数帯域は、互いに異なる通信経路の通信に利用される。つまり、通信システム850の送信装置860(受信装置870)は、通信経路毎に異なる周波数帯域を利用することにより、図28に示されるように、相互の混信を抑制し、一つの通信媒体880において、同時に複数の通信を行うことができる。図28において、経路881乃至経路885は通信媒体880上の通信経路を示している。また、周波数分割方式を用いることにより、通信システム850は、経路881と経路882に示されるような多対一通信や、多対多通信も行うことができる。
なお、ここでは、通信システム850(送信装置860または受信装置870)が、全帯域幅890を五つの帯域幅891乃至895に分割するように説明したが、分割数はいくつであってもよいし、各帯域幅の大きさが互いに異なるようにしてもよい。
三つ目は、送信装置と受信装置の間で互いに通信時間を複数に分割する時分割方式を適用させる方法である。この場合、送信装置(または受信装置)は、特定の時間分割規則に従うか、通信開始時に空いている時間領域を検出し、その検出結果に基づいて通信時間の分割を行う。
図30は、本発明を適用した通信システムの他の構成例を示す図である。図30に示される通信システム900においては、四つの送信装置910−1乃至910−4と、五つの受信装置920−1乃至920−5が、時分割方式を用いて、通信媒体930を介した多重通信を行う。
送信装置910−1は、図1の送信装置110に対応しており、送信信号電極911、送信基準電極912を有し、さらに、送信部113に対応する構成として、時間制御部913、乗算器914、発信源915、および増幅器916を有している。
時間制御部913によって所定時間に原信号が出力される。乗算器914は、原信号と、発振源915により供給される発振信号を乗算し、増幅器916から出力する(適宜フィルタリングを行うものとする)。増幅器916の一方の出力は、送信信号電極911に接続され、他方は、送信基準電極912に接続される。
送信装置910−2乃至送信装置910−4も同様の構成であり、上述した送信装置910−1に対する説明を適用可能であるのでその説明を省略する。
受信装置920−1は、図1の受信装置120に対応しており、受信信号電極921、受信基準電極922を有し、さらに、受信部123に対応する構成として、増幅器923、乗算器924、発信源925、および原信号出力部926を有している。
受信装置920−1は、まず、本発明の方法に基づいて電気信号を復元した後、送信装置920−1と逆の信号処理によって元の原信号(時間制御部913が供給する原信号)を復元する。
この方式によるる時間軸上のスペクトルの例を図31に示す。横軸は時間を、縦軸はエネルギーを示している。なお、ここでは、説明の便宜上、五つの時間帯域941乃至945を示しているが、実際には、時間帯域は、これ以降同様に継続する。このように分割された各時間帯域は、互いに異なる通信経路の通信に利用される。つまり、通信システム900の送信装置910(受信装置920)は、通信経路毎に異なる時間帯域において通信を行うことにより、図30に示されるように、相互の混信を抑制し、一つの通信媒体930において、同時に複数の通信を行うことができる。図30において、経路931乃至経路935は通信媒体930上の通信経路を示している。また、時分割方式を用いることにより、通信システム900は、経路931と経路932に示されるような多対一通信や、多対多通信も行うことができる。
なお、ここでは、通信システム900(送信装置910または受信装置920)が分割する各時間帯の時間幅の大きさが互いに異なるようにしてもよい。
さらに、上述した以外の方法として、一つ目から三つ目までの通信方式のうちの二つ以上を組み合わせるようにしてもよい。
送信装置および受信装置が、同時に複数の他の装置と通信を行うことができるということは、特定のアプリケーションにおいては、特に重要になる。例えば、交通機関のチケットへの応用を想定すると、定期券の情報を有する装置Aと電子マネー機能を有する装置Bの両方を所持した利用者が、自動改札機を利用する際、上記のような方式を使用することで、装置A及び装置Bと同時に通信することで、例えば、利用区間が定期券外の区間も含まれていた場合に、不足金額分を装置Bの電子マネーから差し引くといった便利な用途に利用することが出来る。
以上のような送信装置と受信装置との間の通信において実行される通信処理の流れについて、図1の通信システム100の送信装置110と受信装置120との通信の場合を例に、図32のフローチャートを参照して説明する。
送信装置110の送信部113は、ステップS1において、送信対象となる信号を発生し、ステップS2において、その発生した信号を、送信信号電極111を介して、通信媒体130上に送信する。信号を送信すると送信装置の送信部113は、通信処理を終了する。送信装置110より送信された信号は、通信媒体130を介して受信装置120に供給される。受信装置120の受信部123は、ステップS21において、受信信号電極121を介して、その信号を受信し、ステップS22において、その受信した信号を出力する。受信した信号を出力した受信部123は、通信処理を終了する。
以上のように、送信装置110および受信装置120は、基準電極を用いて閉回路を構築する必要がなく、信号電極を介して信号を送受信するのみで、環境に影響されずに安定した通信処理を容易に行うことができる。なお、通信処理の構造が単純であるので、通信システム100は、変調、符号化、暗号化、または多重化など、多様な通信方式を容易に併用することができる。
なお、以上の通信システムにおいては、送信装置と受信装置を別体として構成するように説明したが、これに限らず、上述した送信装置と受信装置の両方の機能を有する送受信装置を用いて通信システムを構築するようにしてもよい。
図33は、本発明を適用した通信システムの他の構成例を示す図である。
図33において、通信システム950は、送受信装置961、送受信装置962、および通信媒体130を有する。通信システム950は、送受信装置961と送受信装置962が通信媒体130を介して双方向に信号を送受信するシステムである。
送受信装置961は、図1の送信装置110と同様の送信部110と、受信装置120と同様の受信部120の両方の構成を有している。すなわち、送受信装置961は、送信信号電極111、送信基準電極112、送信部113、受信信号電極121、受信基準電極122、および受信部123を有している。
つまり送受信装置961は、送信部110を用いて通信媒体130を介して信号を送信し、受信部120を用いて通信媒体130を介して供給される信号を受信する。上述したように、本発明の通信方式においては多重通信が可能であるので、この場合の送受信装置961においても、送信部110による通信と、受信部120による通信とを同時に(時間的に重なるように)行われるようにしてもよい。
送受信装置962は、送受信装置961と同様の構成を有し、同様に動作するのでその説明を省略する。つまり送受信装置961と送受信装置962は、互いに同様の方法で、通信媒体130を介して、双方向に通信を行う。
このようにすることにより、通信システム950(送受信装置961および送受信装置962)は、利用環境に制約を受けない双方向通信を容易に実現することができる。
なお、この送受信装置961や送受信装置962の場合も、図23を参照して説明した送信装置や受信装置の場合と同様に、送信信号電極や受信信号電極を通信媒体に電気的に接続する(接点741または接点742として設ける)ようにしてももちろんよい。また、以上においては送信信号電極111、送信基準電極112、受信信号電極121、および受信基準電極122を互いに別体として構成するように説明したが、これに限らず、例えば、送信信号電極111と受信信号電極121を一つの電極により構成するようにしてもよいし、また、送信基準電極112と受信基準電極122を一つの電極により構成する(送信部113および受信部123が信号電極または基準電極を共有する)ようにしてもよい。
尚、以上において、本発明を適用した通信システムの各装置(送信装置、受信装置、および通信装置)は、各装置内の基準電位が基準電極と接続されるように説明したが、これに限らず、例えば、互いに位相が異なる二つの信号で動作する差動回路により構成してもよく、差動回路の一方の信号を信号電極に接続して通信媒体中に伝送し、差動回路の他方の信号を基準電極に接続することによっても情報の伝送が可能である。
次に、本発明を適用した通信システムについて説明する。最初に、図34を参照して信号電極と通信媒体との間の静電容量について説明する。図34は、図1の通信システム100の送信装置110の送信信号電極111と通信媒体130との位置関係と、それらの間の静電容量との関係について説明する模式図である。図34において、送信信号電極111と通信媒体130は、静電容量Cte214を形成するように接触または近接している。例えば、送信信号電極111は、通信媒体130と、絶縁層を介して接触している。若しくは、送信信号電極111は、通信媒体130と、空気の層を介して近接している。
図34のAにおいて、送信信号電極111は、その接触面全体が、通信媒体130の表面と絶縁層を介して接触している(若しくは、空気の層を介して十分に近接している)。つまり、図34のAの例では、送信信号電極111と通信媒体130とが静電容量Cte214を形成するように、より大きな面積で接近している。この位置関係のとき、送信信号電極111と通信媒体130との間のCte214は、最も大きくなる。
これに対して、図34のBにおいては、送信信号電極111は、両矢印で示されるように、通信媒体130より離れている。つまり、図34のBの例では、送信信号電極111と通信媒体130との距離が、図34のAの場合と比べて広がっている。従って、この位置関係の場合のCte214の値は、図34のAの場合よりも小さくなる。つまり、Cte214の大きさは、送信信号電極111と通信媒体130との距離に依存する。
また、図34のCにおいては、通信媒体130の表面が曲面であり、送信信号電極111の接触面の一部のみが通信媒体130の表面と絶縁層を介して接触している(若しくは、空気の層を介して十分に近接している)。つまり、図34のCの例では、送信信号電極111と通信媒体130とが図34のAと同様に接近しているものの、その接近している部分の面積が、図34のAの場合と比べて小さい。従って、このような位置関係の場合も、Cte214の値は、図34のAの場合よりも小さくなる。つまり、Cte214の大きさは、送信信号電極111と通信媒体130との距離だけでなく、接触面積や方向等も含む、両者の相対的位置関係に依存する。
従って、例えば、送信装置や受信装置と通信媒体との距離を測距するだけでは、Cte214の正しい値を求めることはできない。Cte214の値をより正確に求めるためには、装置と通信媒体との相対的位置関係(通信環境)をより正確に把握する必要がある。
図35は、本発明を適用した通信システムの一実施形態に係る構成例を示す図である。
図35に示される通信システム1000は、送信装置1001と受信装置1002が通信媒体1003(例えばユーザの人体)を介して通信を行う通信システムであり、以上に説明したような、基準電極を用いて閉回路を構築する必要がなく、信号電極を介して信号を送受信するのみで、環境に影響されずに安定した通信処理を容易に行う通信システムである。つまり、通信システム1000は、図1の通信システム100と同様の方法により通信を行う通信システムである。
送信装置1001は、送信信号を生成する送信部1011、通信媒体1003を介して伝送させる信号を送信するために設けられた電極対の一方の電極である送信信号電極1012、および、その電極対の他方の電極である送信基準電極1013を有しており、通信媒体1003を介して信号を受信装置1002に送信する装置である。送信装置1001の電極対において、通信媒体1003に対する静電結合が強い方が送信信号電極1012とされ、他方が送信基準電極1003とされる。送信部1011は、送信信号電極1012と送信基準電極1013との間に設けられ、これらの電極間に受信装置1002へ伝達したい電気信号(電位差)を与える。
なお、図35に示される送信信号電極1012および送信基準電極1013は、例えば平面上にアレイ状に配列された複数の電極(電極群)により構成される。送信部1011は、送信信号電極1012および送信基準電極1013として構成される複数の電極のそれぞれとの接続(接続および切断)を制御することができる。すなわち、送信部1011は、各電極との接続を制御することにより、電極の表面積(例えば、送信信号電極1012が通信媒体1003と絶縁層を介して接触している、または空気の層を介して近接している面積)、すなわち、電極の静電容量を制御することができる。なお、送信信号電極1012および送信基準電極1013が、それぞれ、1つの電極により構成されるようにしてももちろんよい。
送信装置1001は、さらに、状態確認部1014および対応処理部1015を有している。
状態確認部1014は、送信装置1001の通信に関する状態、すなわち、例えば、送信装置1001と、通信媒体1003や受信装置1002との相対的位置関係等の通信環境の確認に関する処理を行う。状態確認部1014は、電流測定部1021、合成負荷算出部1022、および判定部1024を有している。
電流測定部1021は、後述するように、例えば抵抗の両端の電位差を測定することにより、送信部1011が出力する信号の電流値を測定する処理部である。つまり、電流測定部1021は、送信信号電極1012および送信基準電極1013の間に流れる電流の大きさを測定する。電流測定部1021は、その測定値(電流値)を合成負荷算出部1022に供給する。
合成負荷算出部1022は、電流測定部1021より供給された測定値に基づいて、後述する、送信装置1001の送信に関する、送信装置1001および通信媒体1003の合成負荷を算出し、その算出結果を判定部1024に供給する。
判定部1024は、その算出結果に基づいて、送信装置1001の状態を判定し、その判定結果に基づいて、必要な対応処理の内容を決定する。そして、判定部1024は、その決定内容を含む状態判定結果を、合成負荷算出部1022が算出した合成負荷を示す情報とともに、対応処理部1015に供給する。
対応処理部1015は、状態確認部1014が確認した状態に応じて送信部1011の制御に関する処理を行う。対応処理部1015は、送信レベル調整部1025、静電容量調整部1027、メッセージ表示部1028、および情報提供部1029を有している。
送信レベル調整部1025は、状態確認部1014の判定部1024より供給される状態判定結果に基づいて、送信部1011の送信レベル(出力の大きさ)を調整する。また、送信レベル調整部1025は、状態確認部1014の判定部1024より供給される状態判定結果および合成負荷を示す情報を、設定された送信レベルを示す情報とともに、静電容量調整部1027に供給する。
静電容量調整部1027は、送信レベル調整部1025を介して供給される状態判定結果に基づいて、送信信号電極1012を構成する複数の電極のそれぞれと送信部1011との接続を制御し、送信信号電極1012の、通信媒体1003に対する静電容量を調整する。また、静電容量調整部1027は、状態判定結果、合成負荷を示す情報、および送信レベルを示す情報をメッセージ表示部1028に供給する。
メッセージ表示部1028は、LCD(Liquid Crystal Display)等のディスプレイを有しており、静電容量調整部1027を介して供給される状態判定結果に基づいて、ユーザに対するメッセージや画像をそのディスプレイに表示する。また、メッセージ表示部1028は、状態判定結果、合成負荷を示す情報、および送信レベルを示す情報を情報提供部1029に供給する。
情報提供部1029は、メッセージ表示部1028を介して供給される状態判定結果に基づいて、送信部1011を制御し、合成負荷を示す情報および送信レベルを示す情報を受信装置1002に提供する。
受信装置1002は、受信信号を検出する受信部1031、通信媒体1003を介して伝送される信号を受信するために設けられた電極対の一方の電極である受信信号電極1032、および、その電極対の他方の電極である受信基準電極1033を有しており、通信媒体1003を介して送信装置1001より送信される信号を受信する装置である。受信装置1002の電極対において、通信媒体1003に対する静電結合が強い方が受信信号電極1032とされ、他方が受信基準電極1033とされる。受信部1031は、これらの受信信号電極1032と受信基準電極1033との間に設けられ、通信媒体1003を介して伝送される信号によってこれらの電極間に生じた電気信号(電位差)を検知し、その電気信号を所望の電気信号に変換し、送信装置1001の送信部1011で生成された電気信号を復元する。
なお、図35に示される受信信号電極1032および受信基準電極1033は、例えば平面上にアレイ状に配列された複数の電極(電極群)により構成される。受信部1031は、受信信号電極1032および受信基準電極1033として構成される複数の電極のそれぞれとの接続(接続および切断)を制御することができる。すなわち、受信部1031は、各電極との接続を制御することにより、電極の表面積(例えば、受信信号電極1032と通信媒体1003との接触面積)、すなわち、電極の静電容量を制御することができる。なお、受信信号電極1032および受信基準電極1033が、それぞれ、1つの電極により構成されるようにしてももちろんよい。
受信装置1002は、さらに、状態確認部1034および対応処理部1035を有している。
状態確認部1034は、受信装置1002の通信に関する状態、すなわち、例えば、受信装置1002と通信媒体1003との相対的位置関係等の通信環境の確認に関する処理を行う。状態確認部1034は、電流測定部1041、合成負荷算出部1042、情報取得部1043、および判定部1044を有している。
電流測定部1041は、後述するように、例えば、受信信号電極1032および受信基準電極1033の間に所定の電圧を印加し、その電圧について抵抗の両端の電位差を測定することにより、受信部1031に入力される信号(受信信号)の電流値を測定する処理部である。つまり、電流測定部1041は、受信信号電極1032および受信基準電極1033の間に流れる電流の大きさを測定する。電流測定部1041は、その測定値(電流値)を合成負荷算出部1042に供給する。
合成負荷算出部1042は、電流測定部1041より供給された測定値に基づいて、後述する、受信装置1002の受信に関する、受信装置1002および通信媒体1003の合成負荷を算出し、その算出結果を判定部1044に供給する。
情報取得部1043は、受信部1031を制御し、情報提供部1029の処理により、送信装置1001より通信媒体1003を介して送信(提供)される、合成負荷を示す情報および送信レベルを示す情報を取得し、それを判定部1044に供給する。
判定部1044は、合成負荷算出部1042により供給される算出結果、および、情報取得部1043より供給される合成負荷を示す情報および送信レベルを示す情報のうち、少なくともいずれか一方に基づいて、受信装置1002の状態を判定し、その判定結果に基づいて、必要な対応処理の内容を決定する。そして、判定部1044は、その決定内容を含む状態判定結果を対応処理部1035に供給する。
対応処理部1035は、状態確認部1034が確認した状態に応じて受信部1031の制御に関する処理を行う。対応処理部1035は、受信ゲイン調整部1046、静電容量調整部1047、およびメッセージ表示部1048有している。
受信ゲイン調整部1046は、状態確認部1034の判定部1044より供給される状態判定結果に基づいて、受信部1031の受信ゲイン(受信感度)を調整する。また、受信ゲイン調整部1046は、状態確認部1034の判定部1044より供給される状態判定結果を静電容量調整部1047に供給する。
静電容量調整部1047は、受信ゲイン調整部1046を介して供給される状態判定結果に基づいて、受信信号電極1032を構成する複数の電極のそれぞれと受信部1031との接続を制御し、受信信号電極1032の、通信媒体1003に対する静電容量を調整する。また、静電容量調整部1047は、状態判定結果をメッセージ表示部1048に供給する。
メッセージ表示部1048は、LCD等のディスプレイを有しており、静電容量調整部1047を介して供給される状態判定結果に基づいて、ユーザに対するメッセージや画像をそのディスプレイに表示する。
通信媒体1003は、例えば、銅、鉄、またはアルミ等の金属に代表される導電体、純水、ゴム、ガラス等に代表される誘電体、または、これらの複合体である生体や、食塩水等の電解液のように、導体としての性質と誘電体としての性質を併せ持つ素材により構成される。なお、ここでは、通信媒体1003は、送信装置1001および受信装置1002のユーザ(人体)であるものとして説明する。
図36は、図35の通信システム1000を等価回路で表した図である。ただし、図36の等価回路においては、通信システム1000の本発明に関する要素のみを示している。つまり、実際には、図35の通信システムには図36に示す要素以外の要素も含まれるが、本発明の説明に不要な要素については省略している。
図36において、送信装置1001は、Vto1051、Cte1053、Ctg1054、および合成負荷算出部1022を有している。この合成負荷算出部1022は、Rtr1056およびVtr1057を有している。
Vto1051は、送信信号を生成する信号源を示しており、送信部1011の信号出力に関する要素を示している。Cte1053は、送信信号電極1012の、通信媒体1003に対する静電容量を表している。Ctg1054は、送信基準電極1013の空間(基準点1055)に対する静電容量を示している。基準点1055は、例えば、送信基準電極1013を基準とした無限遠点(仮想点)である。
合成負荷算出部1022のRtr1056およびVtr1057は、送信信号電極1012と送信基準電極1013との間に流れる電流の値を測定するための構成(抵抗および電圧計)を示している。つまり、合成負荷算出部1022は、抵抗Rtr1056の両端の電位差Vtr1057を測定することにより、2電極間に流れる電流値を測定することができる。合成負荷算出部1022は、この電流値とVto1051の出力レベルから、信号送信に関する合成負荷を算出する。
また、受信装置1001は、Rr1061、Amp1062、Cre1063、Crg1064、および合成負荷算出部1042を有している。この合成負荷算出部1042は、Rrr1066、Vrr1067、Vro1068、およびSW1069を有している。
Rr1061およびAmp1062は、それぞれ、抵抗と増幅器であり、図35の受信部1031の信号検出機能を示す要素である。つまり、Amp1062は、信号を受信することにより、Rr1061の両端に発生する電位差を増幅して検出することにより、受信信号を検出する。Cre1063は、受信信号電極1032の、通信媒体1003に対する静電容量を表している。Crg1064は、受信基準電極1033の空間(基準点1065)に対する静電容量を示している。基準点1065は、例えば、受信基準電極1033を基準とした無限遠点(仮想点)である。
合成負荷算出部1042のVro1068は、信号受信に関する合成負荷の算出のために、受信装置1002に電流を流す信号源を示している。SW1069は、スイッチング回路であり、合成負荷を算出しない通常時においてVro1068の接続を切断する。つまり、Vro1068は、合成負荷算出時のみ、Rrr1066とRr1061との間に接続される。換言すると、SW1069は、受信装置1002の動作モードを、合成負荷算出モードと通常モードで切り替えるための要素である。
また、合成負荷算出部1042のRrr1066およびVrr1067は、SW1069がVro1068を接続することにより、受信信号電極1032と受信基準電極1033との間に流れる電流の値を測定するための構成(抵抗および電圧計)を示している。つまり、合成負荷算出部1042は、抵抗Rrr1066の両端の電位差Vtr1067を測定することにより、2電極間に流れる電流値を測定することができる。合成負荷算出部1042は、この電流値とVro1068が出力する信号の信号レベルから、信号受信に関する合成負荷を算出する。
さらに、通信媒体1003のRm1081およびRm1082は、通信媒体1003(人体)の抵抗成分を示している。また、Cm1083は、通信媒体1003と空間(基準点1084)との間に形成される静電容量を示している。基準点1084は、例えば、通信媒体1003を基準とした無限遠点(仮想点)である。
なお、インピーダンスZtおよびインピーダンスZrは、それぞれ、受信装置1002および送信装置1001からみたときの、送信装置1001および受信装置1002のインピーダンスを示している。
以下においては、「安定した通信」を、「通信媒体1003と送信装置1001(または受信装置1002)の位置関係(電極を含む)によらず、通信媒体1003と送信装置1001(または受信装置1002)がある一定範囲の距離で通信出来ること」と定義する。例えば、送信装置1001および受信装置1002が通信媒体1003に対して10cmまで「安定した通信」を保証する場合、「送信装置1001と通信媒体1003間の距離≦10cm」という条件と、「受信装置1002と通信媒体1002間の距離≦10cm」という条件の両方を満足している場合にのみ「安定した通信」が可能とする。ある用途Aでは送信装置1001および受信装置1002と通信媒体1003間の距離が10cm以下である場合通信可能とし、ある用途Bでは送信装置1001および受信装置1002と通信媒体1003間の距離が5cm以下である場合のみ通信可能とする等、用途に応じて「安定した通信」を行うことができる距離を変化させるようにしてももちろんよい。
次に、図36の等価回路を用いて合成負荷算出の方法の例について説明する。
図36において、Ctg1054とCrg1064は、それぞれ、送信基準電極1013の静電容量と受信基準電極1033の空間に対する静電容量を示しているので、これらの値は、送信装置1001や受信装置1002の位置等の通信環境に関わらず、略一定の値となる。また、Cte1053とCre1063は、それぞれ、送信信号電極1012と通信媒体1003(人体)との結合容量、受信信号電極1032と通信媒体1003(人体)との結合容量を示しているので、これらの値は、人体と各装置との距離や信号電極の接触面の向き方や人体の形状等の通信環境によって大きく変動する。さらに、Rm1081とRm1082は人体の負荷成分を示しているので、人体における送信装置1001や受信装置1002の位置関係等の通信環境によって大きく変動する。また、Cm1083は、通信媒体1003となる人体の持つ静電容量を示しているので、その値は、送信装置1001や受信装置1002の位置等の通信環境に関わらず、略一定の値となる。
ここで、送信信号電極1012と通信媒体1003との間に形成される静電容量Cte1053、受信信号電極1032と通信媒体1003との間に形成される静電容量Cre1063は、各装置と通信媒体1003との距離によって変動するが、送信基準電極1013と空間(基準点1055)との間に形成される静電容量Ctg1054、通信媒体と空間(基準点1084)との間に形成される静電容量Cm1083、および受信基準電極1033と空間(基準点1065)との間に形成される静電容量Crg1064は、Cte1053やCre1063と比較するとその変動は十分に小さく、一定とみなすことができる。従って、これらの値は、予め定められている(事前に知りえている)所定の定数とする。つまり、図36の等価回路においては、Cte1053、Rm1081、Rm1082、およびCre1063の値が状況の変化(通信環境の変化)によって変化することになる。
ここで、送信装置1001の合成負荷算出部1022は、Cte1053およびRm1081の合成負荷を、Vtr1057を測定することにより算出する。ただし、ここでは、通信媒体1003が物理的に十分に大きく、Cm1083≫Cte1053、Cm1083≫Cre1063が成り立つものとする。また、送信装置1001から通信媒体1003をみた場合、Rm1082と受信装置1002のインピーダンスZrは無視することができる。さらに、受信装置1002から通信媒体1003をみた場合、Rm1081と送信装置1001のインピーダンスZtは無視することができる。従って、送信装置1001の送信に関する合成負荷を算出する場合、Vto1051、Rtr1056、Cte1053、Rm1081、Cm1083、およびCtg1054の閉回路とみなし、Cm1083のおおよその値として予め定められた定数(例えば、数十ピコファラド乃至数百ピコファラド程度の値)を用いることで、Cte1053とRm1081の合成負荷の算出が可能になる。
なお、以上のような算出方法は、受信装置1002の場合も適用することができる。つまり、受信装置1002の受信に関する合成負荷を算出する場合、Rr1061、Rrr1066、Cre1063、Rm1082、Cm1083、およびCtg1064の閉回路とみなし、Cm1083の値を予め定義すことで、Cre1053とRm1082の合成負荷の算出が可能になる。
以上のように算出した合成負荷を用いて、送信装置1001および受信装置1002は、通信環境に応じた送信または受信に関する制御処理(適切な対応処理)を行うことができる。
なお、この対応処理としては、例えば、送信装置の送信レベルや信号電極の静電容量を調整したり、受信装置の受信ゲインや信号電極の静電容量を調整したりする処理がある。また、制御に関連するメッセージを表示するようにしてもよい。
このとき、送信装置1001における対応処理は、送信装置1001の通信環境(状態)にのみ基づいて行われるようにしてもよいし、受信装置1002の通信環境(状態)にのみ基づいて行われるようにしてもよいし、送信装置1001の通信環境(状態)、および、受信装置1002の通信環境(状態)の両方に基づいて行われるようにしてもよい。
同様に、受信装置1002における対応処理は、受信装置1002の通信環境(状態)にのみ基づいて行われるようにしてもよいし、送信装置1001の通信環境(状態)にのみ基づいて行われるようにしてもよいし、送信装置1001の通信環境(状態)、および、受信装置1002の通信環境(状態)の両方に基づいて行われるようにしてもよい。
換言すると、送信装置1001が確認した、送信装置1001の通信環境(状態)に関する情報が、送信装置1001の対応処理においてのみ利用されるようにしてもよいし、受信装置1002の対応処理においてのみ利用されるようにしてもよいし、送信装置1001と受信装置1002の両方の対応処理において利用されるようにしてもよい。
同様に、受信装置1002が確認した、受信装置1002の通信環境(状態)に関する情報が、受信装置1002の対応処理においてのみ利用されるようにしてもよいし、送信装置1001の対応処理においてのみ利用されるようにしてもよいし、送信装置1001と受信装置1002の両方の対応処理において利用されるようにしてもよい。
以下において、図35の通信システム1000における通信環境を考慮した通信制御処理の具体的な流れの例について説明する。
最初に、送信装置1001により実行される通信制御処理について、図37のフローチャートを参照して説明する。
通信制御処理が開始されると、送信装置1001の状態確認部1014は、ステップS1において、送信装置1001の状態(通信環境)を確認する。ステップS2において、送信装置1001の対応処理部1015は、その確認された送信装置1001の状態(通信環境)に応じた対応処理を行う。対応処理を終了すると、対応処理部1015は、通信制御処理を行う。
次に、図37のステップS1において実行される状態確認処理の詳細な流れについて、図38のフローチャートを参照して説明する。
ステップS21において、電流測定部1021は、送信部1011を制御して電流を測定し、その値を合成負荷算出部1022に供給する。ステップS22において、合成負荷算出部1022は、供給された電流値に基づいて送信処理に関する合成負荷(Cte1053およびRm1081)を算出し、その算出結果を判定部1024に供給する。判定部1024は、ステップS23において、供給された算出結果に基づいて送信装置1001の状態(通信環境)を判定し、必要な対応処理を決定し、それらの情報を含む状態判定結果を、合成負荷算出部1022が算出した合成負荷を示す情報とともに、対応処理部1015に供給する。ステップS23の処理を終了すると、判定部1024は、状態確認処理を終了し、図37のステップS1に処理を戻し、ステップS2以降の処理を実行させる。
次に、図37のステップS2において実行される対応処理の詳細な流れについて、図39のフローチャートを参照して説明する。
ステップS41において、送信レベル調整部1025は、判定部1024より供給される状態判定結果に基づいて、送信レベルを制御するか否かを判定し、制御すると判定した場合、ステップS42に処理を進め、送信部1011を制御し、状態判定結果に基づいて送信レベルを制御する(つまり、通信環境に応じた送信レベルの制御を行う)。ステップS42の処理を終了すると、送信レベル調整部1025は、状態確認部1014の判定部1024より供給される状態判定結果および合成負荷を示す情報を、設定された送信レベルを示す情報とともに、静電容量調整部1027に供給し、処理をステップS43に進める。また、ステップS41において、制御しないと判定した場合、送信レベル調整部1025は、ステップS42の処理を省略し、状態確認部1014の判定部1024より供給される状態判定結果および合成負荷を示す情報を、設定された送信レベルを示す情報(設定されていない場合はデフォルト値)とともに、静電容量調整部1027に供給し、ステップS43に進める。
ステップS43において、静電容量調整部1027は、送信レベル調整部1025を介して供給される状態判定結果に基づいて、送信信号電極1012と通信媒体1003との間に形成される静電容量を制御するか否かを判定し、制御すると判定した場合、ステップS44に処理を進め、送信部1011を制御し、状態判定結果に基づいて送信信号電極1012を構成する複数の電極のそれぞれと送信部1011との接続を制御し、送信信号電極1012の、通信媒体1003に対する静電容量を調整する(つまり、通信環境に応じた静電容量の制御を行う)。ステップS44の処理を終了すると、静電容量調整部1027は、状態判定結果、合成負荷を示す情報、および送信レベルを示す情報をメッセージ表示部1028に供給し、処理をステップS45に進める。また、ステップS43において、制御しないと判定した場合、静電容量調整部1027は、ステップS44の処理を省略し、状態判定結果、合成負荷を示す情報、および送信レベルを示す情報をメッセージ表示部1028に供給し、ステップS45に進める。
ステップS45において、メッセージ表示部1028は、静電容量調整部1027を介して供給される状態判定結果に基づいて、メッセージを表示するか否かを判定し、表示すると判定した場合、ステップS46に処理を進め、状態判定結果に基づいて、ユーザに対するメッセージや画像を、図示せぬディスプレイに表示する。(つまり、通信環境に応じたメッセージの表示を行う)。ステップS46の処理を終了すると、メッセージ表示部1028は、状態判定結果、合成負荷を示す情報、および送信レベルを示す情報をメッセージ表示部1028に供給し、処理をステップS47に進める。また、ステップS45において、表示しないと判定した場合、メッセージ表示部1028は、ステップS46の処理を省略し、状態判定結果、合成負荷を示す情報、および送信レベルを示す情報を情報提供部1029に供給し、ステップS47に進める。
ステップS47において、情報提供部1029は、メッセージ表示部1028を介して供給される状態判定結果に基づいて、情報を提供するか否かを判定し、提供すると判定した場合、ステップS48に処理を進め、送信部1011を制御し、合成負荷を示す情報および送信レベルを示す情報を受信装置1002に提供する(つまり、通信環境に関する情報を提供する)。ステップS48の処理を終了すると、情報提供部1029は、対応処理を終了し、処理を図37のステップS2に戻すことにより、通信制御処理を終了する。また、ステップS47において、提供しないと判定した場合、情報提供部1029は、ステップS48の処理を省略し、対応処理を終了する。
以上のように各処理を行うことにより、送信装置1001は、ユーザが通信環境に応じて適切な通信設定を容易に行うことができるようにすることができる。
次に、受信装置1002の処理について説明する。受信装置1002による通信制御処理は、図37のフローチャートを参照して説明した送信装置1001の場合と同様であるので、その説明を省略する。
ただし、受信装置1002の場合、通信制御処理を行う際に、SW1069が、Vro1068を、Rrr1066とRr1061との間に接続し、受信装置1002の動作モードを、合成負荷算出モードに切り替える。
次に、図40のフローチャートを参照して、図37の通信制御処理を受信装置1002が実行した場合に、ステップS1において実行される状態確認処理の詳細な流れの例について説明する。
状態確認処理が実行されると、電流測定部1041は、ステップS61において、合成負荷を算出するか否かを判定する。受信装置1002において合成負荷を算出する場合、電流測定部1041は、合成負荷を算出すると判定し、処理をステップS62に進め、電流を測定し、その測定値(電流値)を合成負荷算出部1042に供給する。
ステップS63において、合成負荷算出部1042は、電流測定部1041より供給された電流値に基づいて、合成負荷(Cre1063およびRm1082)を算出し、ステップS64に処理を進める。また、ステップS61において、合成負荷を算出しないと判定した場合、電流測定部1041は、処理をステップS64に進める。
ステップS64において、情報取得部1043は、送信装置1001より供給される情報(合成負荷を示す情報および送信レベルを示す情報)を取得したか否かを判定する。情報を取得したと判定した場合、情報取得部1043は、処理をステップS65に進め、送信装置1001において算出された合成負荷、および送信装置1001が設定した送信レベルの値を確認し、処理をステップS66に進める。また、ステップS64において情報を取得していないと判定した場合、情報取得部1043は、ステップS65の処理を省略し、ステップS66に処理を進める。
ステップS66において、判定部1044は、合成負荷算出部1042より供給された合成負荷(受信装置側)の値、および、情報取得部1043において取得された、送信装置1001より供給された情報(合成負荷や送信レベルに関する情報)のうち、少なくとも一方に基づいて、受信装置1002の状態(通信環境)を判定する。ステップS66の処理を終了すると、判定部1044は、その判定結果を対応処理部1035に供給し、状態確認処理を終了し、図37のステップS1に処理を戻して、ステップS2以降の処理を実行させる。
なお、以上において、例えば、ステップS64およびステップS65の処理を、ステップS61乃至ステップS63の処理より先に行うようにし、ステップS64において情報を取得したと判定してステップS65の処理を行った場合、ステップS61乃至ステップS63の処理を省略してステップS66に処理を進めるようにし、ステップS64において情報を取得していないと判定した場合、ステップS61に処理を進め、ステップS61乃至ステップS63の処理を行った後、ステップS66に処理を進めるようにしてもよい。
次に、図41のフローチャートを参照して、図37の通信制御処理を受信装置1002が実行した場合に、ステップS2において実行される対応処理の詳細な流れの例について説明する。
ステップS81において、受信ゲイン調整部1046は、判定部1044より供給される状態判定結果に基づいて、受信ゲインを制御するか否かを判定し、制御すると判定した場合、ステップS82に処理を進め、受信部1031を制御し、状態判定結果に基づいて受信ゲインを制御する(つまり、通信環境に応じた受信ゲインの制御を行う)。ステップS82の処理を終了すると、受信ゲイン調整部1046は、状態確認部1034の判定部1044より供給される状態判定結果を静電容量調整部1047に供給し、処理をステップS83に進める。また、ステップS81において、制御しないと判定した場合、受信ゲイン調整部1046は、ステップS82の処理を省略し、状態確認部1034の判定部1044より供給される状態判定結果を静電容量調整部1047に供給し、ステップS83に進める。
ステップS83において、静電容量調整部1047は、受信ゲイン調整部1046を介して供給される状態判定結果に基づいて、受信信号電極1032と通信媒体1003との間に形成される静電容量を制御するか否かを判定し、制御すると判定した場合、ステップS84に処理を進め、受信部1031を制御し、状態判定結果に基づいて受信信号電極1032を構成する複数の電極のそれぞれと受信部1031との接続を制御し、受信信号電極1032の、通信媒体1003に対する静電容量を調整する(つまり、通信環境に応じた静電容量の制御を行う)。ステップS84の処理を終了すると、静電容量調整部1047は、状態判定結果をメッセージ表示部1048に供給し、処理をステップS85に進める。また、ステップS83において、制御しないと判定した場合、静電容量調整部1047は、ステップS84の処理を省略し、状態判定結果をメッセージ表示部1048に供給し、処理をステップS85に進める。
ステップS85において、メッセージ表示部1048は、静電容量調整部1047を介して供給される状態判定結果に基づいて、メッセージを表示するか否かを判定し、表示すると判定した場合、ステップS86に処理を進め、状態判定結果に基づいて、ユーザに対するメッセージや画像を、図示せぬディスプレイに表示する。(つまり、通信環境に応じたメッセージの表示を行う)。ステップS86の処理を終了すると、メッセージ表示部1048は、対応処理を終了し、処理を図37のステップS2に戻すことにより、通信制御処理を終了する。また、ステップS85において、表示しないと判定した場合、メッセージ表示部1048は、ステップS86の処理を省略し、対応処理を終了する。
以上のように各処理を行うことにより、受信装置1002は、ユーザが通信環境に応じて適切な通信設定を容易に行うことができるようにすることができる。また、受信装置1002は、送信装置1001より供給される情報に基づいて、通信環境に応じた適切な通信設定を行うこともできる。
つまり、この通信システム1000の場合、例えば、図42のAに示されるように、送信装置1001が、自己(送信装置1001自身)の状態(通信環境)を確認する自己状態確認処理1101を行い、その処理結果に応じて、調整処理1102を行い、それと独立して、受信装置1002が、自己(受信装置1002自身)の状態(通信環境)を確認する自己状態確認処理1111を行い、その処理結果に応じて、調整処理1112を行うようにすることができる。このようにすることにより、送信装置1001と受信装置1002が互いに独立して通信環境に応じた調整処理を行うことができる。つまり、この場合、各装置は、他の装置との通信処理を必要とせずに、各装置が適切な調整処理を容易に行うことができる。さらに、一方の通信環境のみが悪化した場合に、他方の装置がその影響を受けることなく通信処理を適切に調整することができるので、例えば3台以上の装置(送信装置や受信装置)において送受信処理を行うような場合、不要に通信環境の悪化の影響が他の装置に広がるのを抑制することができる。
また、通信システム1000は、例えば、図42のBに示されるように、送信装置1001が自己状態確認処理1101の処理結果として、合成負荷や送信レベルに関する情報を受信装置1002に送信する情報提供処理1121を行うことが出来る。
それに対して、受信装置1002は、情報取得処理1122を実行して、その合成負荷や送信レベルに関する情報を取得し、その情報と、自己状態確認処理1111の処理結果のいずれか一方、または両方に基づいて調整処理1123を行うことができる。
このようにすることにより、受信装置1002は、受信装置1002の通信環境だけでなく、送信装置1001の状態も考慮して調整処理1123を行うことが出来る(受信装置1002と送信装置1001の両方の通信環境に適した調整処理を行うことができる)。
なお、以上においては、送信装置と受信装置により構成される通信システムについて説明したが、これに限らず、送受信可能な複数の通信装置により構成される通信システムであってもよい。
図43は、本発明を適用した通信システムの他の構成例を示す図である。
図43に示される通信システム1200は、通信装置1201と通信装置1202が通信媒体1003(人体)を介して通信を行う通信システムであり、基準電極を用いて閉回路を構築する必要がなく、信号電極を介して信号を送受信するのみで、環境に影響されずに安定した通信処理を容易に行う通信システムである。つまり、通信システム1200は、図1の通信システム100と同様の方法により通信を行う通信システムである。なお、図35の通信システム1000と同様の構成の部分については、同じ番号を付してある。
図43の通信システム1200において、通信装置1201は、基本的に、図35に示される送信装置1001と受信装置1002の構成を組み合わせたものである。つまり、通信装置1201は、送信部1011および受信部1031を両方有している。ただし、通信装置1201は、送信装置1001と受信装置1002で共通の構成は1つのみ有する。つまり、送信部1011と受信部1031は、共通の信号電極1211と共通の基準電極1212に接続されている。信号電極1211は、送信装置1001の送信信号電極1012と、受信装置1002の受信信号電極1032の両方に対応し、基準電極1212は、送信装置1001の送信基準電極1013と、受信装置1002の受信基準電極1033の両方に対応する。
なお、図43に示される信号電極1211および基準電極1212は、例えば平面上にアレイ状に配列された複数の電極(電極群)により構成される。送信部1011や受信部1031は、信号電極1211や基準電極1212として構成される複数の電極のそれぞれとの接続(接続および切断)を制御することができる。すなわち、送信部1011および受信部1031は、各電極との接続を制御することにより、電極の表面積(例えば、信号電極1211と通信媒体1003との接触面積)、すなわち、電極の静電容量を制御することができる。なお、信号電極1211および基準電極1212が、それぞれ、1つの電極により構成されるようにしてももちろんよい。
また、通信装置1201は、通信状態確認部1214と通信対応処理部1215を1つずつ有している。通信状態確認部1214は、状態確認部1014と状態確認部1034の構成を組み合わせたものであり、電流測定部1221、合成負荷算出部1222、情報取得部1223、および判定部1224を1つずつ有する。
電流測定部1221は、電流測定部1021に対応し、送信部1011の信号源を用いて信号電極1211と基準電極1212との間に流れる電流の値(電流値)を測定し、それを合成負荷算出部1222に供給する。合成負荷算出部1222は、合成負荷算出部1022に対応し、電流測定部1221より供給される測定結果に基づいて合成負荷を算出し、その算出結果を判定部1224に供給する。情報取得部1223は、情報取得部1043に対応し、受信部1031を制御し、他の通信装置1202より供給される、合成負荷を示す情報および送信レベルを示す情報を取得し、それを判定部1224に供給する。判定部1224は、判定部1024または判定部1044に対応し、合成負荷算出部1222により供給される算出結果、および、情報取得部1223より供給される合成負荷を示す情報および送信レベルを示す情報のうち、少なくともいずれか一方に基づいて、通信装置1201の状態を判定し、その判定結果に基づいて、必要な対応処理の内容を決定する。そして、判定部1224は、その決定内容を含む状態判定結果を通信対応処理部1215に供給する。
通信対応処理部1215は、対応処理部1015と対応処理部1035の構成を組み合わせたものであり、送信レベル調整部1225、受信ゲイン調整部1226、静電容量調整部1227、メッセージ表示部1228、および情報提供部1229を1つずつ有する。
送信レベル調整部1225は、送信レベル調整部1025に対応し、判定部1224より供給される状態判定結果に基づいて、送信部1011の送信レベル(出力の大きさ)を調整する。また、送信レベル調整部1225は、判定部1224より供給される状態判定結果および合成負荷を示す情報を、設定された送信レベルを示す情報とともに、受信ゲイン調整部1226に供給する。
受信ゲイン調整部1226は、受信ゲイン調整部1046に対応し、送信レベル調整部1225を介して供給される状態判定結果に基づいて、受信部1031の受信ゲイン(受信感度)を調整する。また、受信ゲイン調整部1226は、送信レベル調整部1225を介して供給される状態判定結果、合成負荷を示す情報、および送信レベルを示す情報を、設定された受信ゲインを示す情報とともに、静電容量調整部1227に供給する。
静電容量調整部1227は、静電容量調整部1027または静電容量調整部1047に対応し、受信ゲイン調整部1226を介して供給される状態判定結果に基づいて、信号電極1211を構成する複数の電極のそれぞれと送信部1011および受信部1031との接続を制御し、信号電極1211の、通信媒体1003に対する静電容量を調整する。また、静電容量調整部1227は、状態判定結果、合成負荷を示す情報、送信レベルを示す情報、並びに受信ゲインを示す情報を、メッセージ表示部1228に供給する。
メッセージ表示部1228は、メッセージ表示部1028またはメッセージ表示部1048に対応し、LCD等のディスプレイを有しており、静電容量調整部1227を介して供給される状態判定結果に基づいて、ユーザに対するメッセージや画像をそのディスプレイに表示する。また、メッセージ表示部1228は、状態判定結果、合成負荷を示す情報、送信レベルを示す情報、並びに受信ゲインを示す情報を情報提供部1229に供給する。
情報提供部1229は、情報提供部1029に対応し、メッセージ表示部1228を介して供給される状態判定結果に基づいて、送信部1011を制御し、合成負荷を示す情報、送信レベルを示す情報、並びに受信ゲインを示す情報を他の通信装置1202に提供する。
通信装置1202は、通信装置1201と同様の通信装置であり、通信装置1201と同様の構成を有し、同様の処理を行うのでその説明を省略する。
次に、この通信装置1201により実行される通信制御処理の流れについて説明する。通信装置1201は、図35の送信装置1001や受信装置1002と同様に、図37のフローチャートに示されるように通信制御処理を実行する。従ってその説明は省略する。
以下において、通信装置1201が通信制御処理を実行する場合の、ステップS1およびステップS2の各処理の詳細について説明する。
最初に、図37のステップS1において通信装置1201により実行される状態確認処理の流れの詳細の例について、図44のフローチャートを参照して説明する。上述したように、通信装置1201の構成は、送信装置1001と受信装置1002の構成の組み合わせであるので、通信装置1201が実行する処理も基本的に、送信装置1001が実行する処理と受信装置1002の実行する処理の組み合わせにより構成される。
従って、通信装置1201が実行する状態確認処理は、基本的に、図40のフローチャートを参照して説明した受信装置1002が実行する状態確認処理と同様に実行される。
つまり、図44のステップS101乃至ステップS106の各処理は、図40のステップS61乃至ステップS66の各処理に対応し、通信装置1201の通信状態確認部1214の各部は、図44のステップS101乃至ステップS106の各処理を、受信装置1002の状態確認部1034の各部が図40のステップS61乃至ステップS66の各処理を実行するのと同様に実行する。
ただし、情報取得部1223は、ステップS105において、取得した情報から、相手装置において算出された合成負荷、送信レベルの設定、および受信ゲインの設定を確認する。
従って、ステップS106において、判定部1224は、合成負荷算出部1222より供給された合成負荷(通信装置1201側)の値、および、情報取得部1223において取得された、通信装置1202より供給された情報(合成負荷、送信レベル、および受信ゲインに関する情報)のうち、少なくとも一方に基づいて、通信装置1201の状態(通信環境)を判定する。
なお、以上において、例えば、ステップS104およびステップS105の処理を、ステップS101乃至ステップS103の処理より先に行うようにし、ステップS104において情報を取得したと判定してステップS105の処理を行った場合、ステップS101乃至ステップS103の処理を省略してステップS106に処理を進めるようにし、ステップS104において情報を取得していないと判定した場合、ステップS101に処理を進め、ステップS101乃至ステップS103の処理を行った後、ステップS106に処理を進めるようにしてもよい。
次に、図37のステップS2において通信装置1201により実行される対応処理の詳細な流れの例について図45のフローチャートを参照して説明する。この通信装置1201が実行する対応処理も、基本的に、図39のフローチャートを参照して説明した送信装置1001が実行する対応処理と、図41のフローチャートを参照して説明した受信装置1002が実行する対応処理との組み合わせにより構成され、それらの処理と同様に実行される。
つまり、通信装置1201の対応処理部1215の送信レベル調整部1225は、ステップS121およびステップS122の各処理を、ステップS41およびステップS42の場合と同様に実行する。また、受信ゲイン調整部1226は、ステップS123およびステップS124の各処理を、ステップS81およびステップS82の場合と同様に実行する。さらに、静電容量調整部1227は、ステップS125およびステップS126の各処理を、ステップS43およびステップS44の場合(またはステップS83およびステップS84の場合)と同様に実行する。
また、メッセージ表示部1228は、ステップS127およびステップS128の各処理を、ステップS45およびステップS46の場合(またはステップS85およびステップS86の場合)と同様に実行する。さらに、情報提供部1229は、ステップS129およびステップS130の各処理を、ステップS47およびステップS48の場合と同様に実行する。ただし、この場合、情報提供部1229は、ステップS130において、合成負荷と送信レベルだけでなく、受信ゲインの情報も相手装置に供給する。
以上のように各処理を行うことにより、通信装置1201は、ユーザが通信環境に応じて適切な通信設定を容易に行うことができるようにすることができる。なお、通信装置1202も通信装置1201と同様に通信制御処理を行う。すなわち、通信装置1201および通信装置1202は、お互いに情報を交換して共有し、お互いの通信環境に応じた適切な通信設定を行うこともできる。
つまり、この通信システム1200の場合、例えば、図46に示されるように、通信装置1201が、自己(通信装置1201自身)の状態(通信環境)を確認する自己状態確認処理1301を行い、その処理と独立して、通信装置1202も、自己(通信装置1202自身)の状態(通信環境)を確認する自己状態確認処理1311を行うようにすることができる。そして、通信装置1201が情報交換処理1302を行い、通信装置1202が情報交換処理1312を行うことにより、自己状態確認処理1301および自己状態確認処理1311において得られた、合成負荷、送信レベル、および受信ゲインに関する情報を交換して共有するようにすることができる。
通信装置1201は、その情報交換処理1302により共有された、合成負荷、送信レベル、および受信ゲインに関する情報を用いて送信調整処理1303や受信調整処理1304を行うようにすることができる。これと独立して、通信装置1202は、情報交換処理1312により共有された、合成負荷、送信レベル、および受信ゲインに関する情報を用いて送信調整処理1313や受信調整処理1314を行うようにすることができる。
つまり、通信装置1201および通信装置1202は、互いに独立して、それぞれの通信環境に基づいて適切な調整処理を行うこともできるし、一方の通信環境に基づいて他方(または両方)の調整処理を行うこともできるし、双方の通信環境に基づいて、双方の調整処理を行うこともできる。通信環境としては様々なケースが考えられるので、通信装置1201および通信装置1202がこのように通信制御処理を行うことにより、通信システム1200(通信装置1201および通信装置1202)は、通信システム1000において説明した効果を得るだけでなく、より多くの通信環境に対して、フレキシブルに適切に対応することもできるようになる。つまり、通信システム1200の対応可能な通信環境の幅が広がる。
なお、以上においては、通信媒体1003(人体)の空間に対する静電容量Cm1083を予め定められた定数とするように説明したが、これに限らず、例えば、通信媒体1003となるユーザの体格等を用いて、ユーザがこのCm1083の値を直接的または間接的に指定することができるようにしてもよい。
以上において説明した通信システムは、人体等を介して通信を行う通信システムであり、通信媒体1003は、主に人体により構成される。従って、例えば大人と子供のように、人体の個体差(例えば体重や表面積等)によって、上述した通信媒体としてのパラメータ(Rm1081、Rm1082、およびCm1083)の値が異なってくる。
図47は、通信媒体の個体差の例を示す図である。
図47の左側の場合、送信装置1001および受信装置1002は、大人1003−1に装着されており、この大人1003−1を通信媒体1003として通信を行うようになされている。これに対して図47の右側の場合、送信装置1001および受信装置1002は、子供1003−2に装着されており、この子供1003−2を通信媒体1003として通信を行うようになされている。図47に示されるように、大人1003−1と子供1003−2とでは、その体格(身長、体重、表面積等)が互いに異なる。この体格の違いにより、例えば、通信媒体1003の空間(基準点1084)に対する静電容量Cm1083も異なってくる。なお、図示は省略するが、抵抗成分Rm1081およびRm1082も、同様に、通信媒体1003となる人体の体格(例えば、大人1003−1であるか、子供1003−2であるか)によって異なる。
そこで、上述したように、通信媒体1003に関する情報である通信媒体情報(通信媒体となるユーザの身長や、体重等の人体情報)を例えばユーザ(例えば、通信媒体となるユーザ)に入力させることにより、その入力値から、このような通信媒体1003のパラメータ(Rm1081、Rm1082、およびCm1083)の値を推定し、その推定値に基づいて、より適切に送信レベル、受信ゲイン、または静電容量等の設定を行うことができるようにする。
図48および図49は、その場合の通信システム、並びに通信システムを構成する各装置の構成例を示すブロック図である。図48および図49に示されるように、通信システム1400は、通信媒体1003を介して信号を送受信する送信装置1401および受信装置1402により構成される。
図48は、送信装置1401の構成例を示すブロック図である。図48において、送信装置1401の状態確認部1414は、図35の送信装置1001の状態確認部1014の構成に加えて、通信媒体情報入力部1421を有する。
通信媒体情報入力部1421は、キーボード、マウス、ボタン、またはタッチパネル等の図示せぬ入力部を有しており、例えばユーザ等による、通信媒体1003の特性(負荷や静電容量)に関する情報である通信媒体情報(例えば、通信媒体となるユーザの身長や体重等の人体情報)の入力を受け付ける。通信媒体情報入力部1421は、通信媒体情報の入力を受け付けると、その入力された通信媒体情報を合成負荷算出部1422に供給する。合成負荷算出部1422は、電流測定部1021による測定結果だけでなく、通信媒体情報入力部1421に入力された通信媒体情報(身長や体重等の人体情報)より推定する通信媒体の負荷や静電容量も用いて合成負荷を算出する。このようにすることにより、送信装置1401は、送信装置1001の場合よりもより正確に合成負荷を算出することができ、より適切な対応処理を行うことができる。
図49は、受信装置1402の構成例を示すブロック図である。図49において、送信装置1402の状態確認部1434は、図35の受信装置1002の状態確認部1034の構成に加えて、通信媒体情報入力部1441を有する。
通信媒体情報入力部1441は、通信媒体情報入力部1421と同様に、キーボード、マウス、ボタン、またはタッチパネル等の図示せぬ入力部を有しており、例えばユーザ等による、通信媒体1003の特性(負荷や静電容量)に関する情報である通信媒体情報(例えば、通信媒体となるユーザの身長や体重等の人体情報)の入力を受け付ける。通信媒体情報入力部1441は、通信媒体情報の入力を受け付けると、その入力された通信媒体情報を合成負荷算出部1442に供給する。合成負荷算出部1442は、電流測定部1041による測定結果だけでなく、通信媒体情報入力部1441に入力された通信媒体情報(身長や体重等の人体情報)より推定する通信媒体の負荷や静電容量も用いて合成負荷を算出する。このようにすることにより、受信装置1402は、受信装置1002の場合よりもより正確に合成負荷を算出することができ、より適切な対応処理を行うことができる。
従って、送信装置1401および受信装置1402により実行される通信制御処理は、基本的に送信装置1001および受信装置1002が実行する通信制御処理と同様であるが、状態確認処理の内容が一部異なる。
まず、図50のフローチャートを参照して、送信装置1401により実行される状態確認処理の流れについて説明する。
状態確認処理が開始されると、送信装置1401の状態確認部1414の通信媒体情報入力部1421は、ステップS151において、通信媒体に関する情報である通信媒体情報(例えば、通信媒体となるユーザの身長や体重等の人体情報)の入力を受け付ける。通信媒体情報を受け付けると、通信媒体情報入力部1421は、その通信媒体情報に基づいて、例えば、図示せぬテーブル情報を用いる等して、通信媒体の負荷や静電容量を推測し、その推測した値(負荷や静電容量等)を合成負荷算出部1422に供給し、処理をステップS152に進める。ステップS152乃至ステップS154の各処理は、図38のステップS21乃至ステップS23の各処理と基本的に同様に実行される。ただし、ステップS153において、合成負荷算出部1422は、ステップS152において得られた電流測定結果だけでなく、ステップS151において得られた通信媒体の負荷や静電容量(具体的にはRm1081やCm1083)も用いて合成負荷を算出する。
次に、図51のフローチャートを参照して、受信装置1402により実行される状態確認処理の流れについて説明する。
受信装置1402が実行する状態確認処理の場合、状態確認部1434の通信媒体情報入力部1441は、ステップS171において、電流測定部1041の代わりに、合成負荷を算出するか否かを判定する。合成負荷を算出すると判定した場合、通信媒体情報入力部1441は、処理をステップS172に進め、通信媒体に関する情報である通信媒体情報(例えば、通信媒体となるユーザの身長や体重等の人体情報)の入力を受け付ける。通信媒体情報を受け付けると、通信媒体情報入力部1441は、その通信媒体情報に基づいて、例えば、図示せぬテーブル情報を用いる等して、通信媒体の負荷や静電容量を推測し、その推測した値(負荷や静電容量等)を合成負荷算出部1442に供給し、処理をステップS173に進める。ステップS173において、電流測定部1041は、ステップS62の場合と同様に電流を測定する。ステップS174において、合成負荷算出部1442は、ステップS173において得られた電流測定結果だけでなく、ステップS172において得られた通信媒体の負荷や静電容量(具体的にはRm1082やCm1083)も用いて合成負荷を算出する。
ステップS174の処理を終了した場合、または、ステップS171において合成負荷を算出しないと判定された場合、処理は、ステップS175に進められる。ステップS175乃至ステップS177の各処理は、ステップS64乃至ステップS66と同様に実行される。
以上のように、送信装置1401および受信装置1402は、より正確に合成負荷を算出することができ、より適切な対応処理を行うことができる。
つまり、この通信システム1400の場合、例えば、図52のAに示されるように、送信装置1401が、通信媒体情報入力受付処理1501により、入力された通信媒体情報(例えば、通信媒体となるユーザの身長や体重等の人体情報)から推測された通信媒体の負荷や静電容量等を合成負荷算出処理1502に用いることができる。それと独立して、受信装置1402も、通信媒体情報入力受付処理1511により、入力された通信媒体情報(例えば、通信媒体となるユーザの身長や体重等の人体情報)から推測された通信媒体の負荷や静電容量等を合成負荷算出処理1512に用いることができる。このようにすることにより、送信装置1401と受信装置1402は、互いに独立して通信媒体情報(例えば、ユーザの身長や体重等の人体情報)を通信環境に応じた調整処理に反映させることができる。つまり、この場合、各装置の規格を統一させる必要が無く、装置毎に、必要に応じて通信媒体情報を調整処理に利用させるようにすることができる。
また、通信システム1400は、例えば、図52のBに示されるように、送信装置1401が、通信媒体情報入力受付処理1501において受け付けた通信媒体情報(例えば、ユーザの身長や体重等の人体情報)を、合成負荷算出処理1502に利用するだけでなく、情報提供処理1521により受信装置1402に供給するようにすることが出来る。
それに対して、受信装置1402は、情報取得処理1522を実行して、その合成負荷や送信レベルに関する情報とともに通信媒体情報(例えば、ユーザの身長や体重等の人体情報)を取得し、その通信媒体情報から推測された通信媒体の負荷や静電容量等を、合成負荷算出処理1523に反映させることができる。
このようにすることにより、受信装置1402は、送信装置1401に入力された通信媒体情報も考慮して合成負荷を算出することが出来る。つまり、この通信システム1400の場合、ユーザは、送信装置1401に通信媒体情報(例えば、ユーザの身長や体重等の人体情報)を入力するだけで、送信装置1401および受信装置1402の両方の合成負荷算出処理にその通信媒体情報(例えば、ユーザの身長や体重等の人体情報)を反映させることができる(より正確な合成負荷を、より容易に算出させることができる)。
なお、この通信媒体情報を用いる方法は、送受信可能な複数の通信装置により構成される通信システムにも適用することができる。
図53は、その場合の通信システムの構成例を示すブロック図である。通信システム1600は、通信媒体1003を介して互いに通信を行う通信装置1601と通信装置1602を有している。なお、通信装置1601と通信装置1602は、互いに同様の構成を有し、同様の処理を実行する。従って、以下においては通信装置1601についてのみ説明し、通信装置1602についての説明は省略するが、通信装置1601に対する説明は通信装置1602にも適用することができる。
図53において、通信装置1601の通信状態確認部1614は、通信装置1201の通信状態確認部1214の構成に加えて、通信媒体情報入力部1621を有している。また、通信状態確認部1614は、合成負荷算出部1222の代わりに合成負荷算出部1622を有する。通信媒体情報入力部1621は、通信媒体情報入力部1421と同様に、キーボード、マウス、ボタン、またはタッチパネル等の図示せぬ入力部を有しており、例えばユーザ等による、通信媒体1003に関する情報である通信媒体情報(例えば、ユーザの身長や体重等の人体情報)の入力を受け付ける。通信媒体情報入力部1621は、通信媒体情報の入力を受け付けると、その入力された通信媒体情報から、通信媒体1003の負荷や静電容量を推測し、その値を合成負荷算出部1622に供給する。合成負荷算出部1622は、電流測定部1221による測定結果だけでなく、通信媒体情報入力部1621に入力された通信媒体情報より推測される通信媒体1003の負荷や静電容量も用いて合成負荷を算出する。このようにすることにより、通信装置1601は、通信装置1201の場合よりもより正確に合成負荷を算出することができ、より適切な対応処理を行うことができる。
従って、通信装置1601により実行される通信制御処理は、基本的に通信装置1201が実行する通信制御処理と同様であるが、状態確認処理の内容が一部異なる。
図54のフローチャートを参照して、通信装置1601による状態確認処理の流れの例について説明するが、この処理は基本的に図44のフローチャートを参照して説明した状態確認処理の場合と同様に実行される。
つまり、ステップS191、ステップS193、ステップS195乃至ステップS197の処理は、基本的に、ステップS101、ステップS102、ステップS104乃至ステップS106と同様に実行される。ただし、ステップS191は、電流測定部1221が実行する代わりに通信媒体情報入力部1621が実行する。
ステップS192において、通信媒体情報入力部1621は、通信媒体に関する情報である通信媒体情報(例えば、ユーザの身長や体重等の人体情報)の入力を受け付け、入力された通信媒体情報より推測される通信媒体の負荷や静電容量を合成負荷算出部1622に供給する。ステップS194において合成負荷算出部1622は、ステップS193の処理において電流測定部1221により得られる電流値だけでなく、ステップS192の処理により推測された通信媒体の負荷や静電容量にも基づいて、合成負荷を算出する。
このようにすることにより、通信装置1601は、通信媒体情報(例えば、ユーザの身長や体重等の人体情報)も考慮して合成負荷を算出することが出来る。つまり、通信装置1601は、より正確な合成負荷を算出することができる。
以上においては、通信環境に応じて、送信レベル、受信ゲイン、または静電容量等の通信設定のパラメータを調整することを説明したが、この通信設定として、上述した以外のパラメータの設定をおこなうようにしてもよい。例えば、図55に示されるように、通信に用いられる変調方式や誤り訂正方式等を選択して決定するようにしてもよい。
変調方式の例としては、ASK(Amplitude Shift Keying)、PSK(Phase Shift Keying)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)、またはOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)などがある。もちろん、その他の変調方式を含むようにしてもよい。誤り訂正方式の種類の例としては、BCH(Bose-Chaudhuri-Hocquenghem)符号、畳み込み符号、またはリードソロモン符号などがある。もちろん、その他の誤り訂正方式を含むようにしてもよい。また、誤り訂正方式だけでなく誤り検出方式を含むようにしてもよい。
例えば送受信環境が良好な場合、送信装置1001および受信装置1002は、比較的簡易な変調方式、および、比較的簡易な誤り訂正方式を用いて消費電力を抑制させる。また、逆に、送受信環境が劣悪な環境であった場合、送信装置1001および受信装置1002は、送信レベルや受信ゲインの場合と同様に、情報をより正確に送受信することができるように、利得が大きい変調方式に切り替えるとともに、高度な誤り訂正方式に切り替える。
このように、通信環境によって最適な変調方式や誤り訂正方式を選択するようにすることにより、送信レベルの不要な増大を抑制することができる。つまり、通信環境の悪化によって送信レベルを過剰に増大させ、不要に強い電波を送受信してしまうことを抑制することができる。また、このように送信レベルや受信ゲインが抑制されるので消費電力を低減させることもできる。
図56は、その場合の通信システム1000の送信装置1001と受信装置1002の詳細な構成例を示す図である。
図56に示される例の場合、送信装置1001の対応処理部1015は、図35の例において有していた送信レベル調整部1025および静電容量調整部1027の代わりに、送信部1011による送信処理に用いられる変調方式を決定する変調方式決定部1825、および、送信部1011による送信処理に用いられる誤り訂正方式を決定する誤り訂正方式決定部1827を有している。
変調方式決定部1825は、状態確認部1014の判定部1024において判定された状態判定結果に基づいて、上述したように変調方式を決定する。誤り訂正方式決定部1827は、状態確認部1014の判定部1024において判定された状態判定結果に基づいて、上述したように誤り訂正方式を決定する。
この場合、情報提供部1029は、送信部1011を制御し、状態判定結果および合成負荷を示す情報とともに、変調方式決定部1825において決定された変調方式と、誤り訂正方式決定部1827において決定された誤り訂正方式を、受信装置1002に供給させる。
図56に示される例の場合、受信装置1002の対応処理部1035は、図35の例において有していた受信ゲイン調整部1046および静電容量調整部1047の代わりに、受信部1031による受信処理に用いられる変調方式(つまり復調方式)を決定する変調方式決定部1846、および、受信部1031による受信処理に用いられる誤り訂正方式を決定する誤り訂正方式決定部1847を有している。
変調方式決定部1846は、状態確認部1034の判定部1044において判定された状態判定結果と、判定部1044より供給される、送信装置1001において決定された変調方式に関する情報に基づいて、上述したように変調(復調)方式を決定する。誤り訂正方式決定部1847は、状態確認部1034の判定部1044において判定された状態判定結果と、判定部1044より供給される、送信装置1001において決定された誤り訂正方式に関する情報に基づいて、に基づいて、上述したように誤り訂正方式を決定する。
つまり、この場合、判定部1044は、合成負荷算出部1042が算出した合成負荷に基づいて、受信装置1002の状態を判定し、その判定結果とともに、送信装置1001より供給され、情報取得部1043の制御によって取得された、送信装置1001において決定された変調方式および誤り訂正方式に関する情報を、対応処理部1035に供給する。
例えば、変調方式決定部1846は、受信装置1002の状態を考慮し、可能であれば、送信装置1001において決定された変調方式(その変調方式対応する復調方式)を採用する。また、例えば、誤り訂正方式決定部1847は、受信装置1002の状態を考慮し、可能であれば、送信装置1001において決定された誤り訂正方式を採用する。
この場合の送信装置1001により実行される通信制御処理および状態確認処理は、図37および図38のフローチャートを参照して説明したのと基本的に同様である。
ただし、この場合、図39のフローチャートに示される対応処理は、図57のフローチャートに示されるように行われる。
つまり、変調方式決定部1825は、ステップS241において、判定部1024より供給される状態判定結果に基づいて変調方式を制御するか否かを判定し、制御すると判定した場合、ステップS242に処理を進め、変調方式決定部1825を制御し、状態判定結果に基づいて変調方式を決定する。例えば、変調方式決定部1825は、通信環境が好ましい状態であるか否かによって、予め用意された複数の変調方式の候補の中から最適な方式を選択する。ステップS242の処理を終了すると、変調方式決定部1825は、状態確認部1014の判定部1024より取得した情報、および、決定した変調方式に関する情報を、誤り訂正方式決定部1827に供給し、処理をステップS243に進める。また、ステップS241において、例えば、予め初期値として定められた所定の変調方式を採用する、現在選択されている変調方式を維持する等のように、変調方式を制御しないと判定した場合、変調方式決定部1825は、ステップS242の処理を省略し、状態確認部1014の判定部1024より供給される情報を、現在の変調方式に関する情報とともに、誤り訂正方式決定部1827に供給し、ステップS243に処理を進める。
ステップS243において、誤り訂正方式決定部1827は、変調方式決定部1825を介して供給される状態判定結果に基づいて、誤り訂正方式を制御するか否かを判定し、制御すると判定した場合、ステップS244に処理を進め、状態判定結果に基づいて誤り訂正方式を決定する。例えば、誤り訂正方式決定部1827は、通信環境が好ましい状態であるか否かによって、予め用意された複数の誤り訂正方式の候補の中から最適な方式を選択する。
ステップS244の処理を終了すると、誤り訂正方式決定部1827は、変調方式決定部1825より取得した情報、および、決定した誤り訂正方式に関する情報を、メッセージ表示部1028に供給し、処理をステップS245に進める。また、ステップS243において、例えば、予め初期値として定められた所定の誤り訂正方式を採用する、現在選択されている誤り訂正方式を維持する等のように、誤り訂正方式を制御しないと判定した場合、誤り訂正方式決定部1827は、ステップS244の処理を省略し、変調方式決定部1825より供給される情報を、現在の誤り訂正方式に関する情報とともに、メッセージ表示部1028に供給し、ステップS245に処理を進める。
ステップS245において、メッセージ表示部1028は、ステップS45の場合と同様に、状態判定結果に基づいてメッセージを表示するか否かを判定し、表示すると判定した場合、ステップS246に処理を進め、ステップS46の場合と同様に、状態判定結果に基づいて、ユーザに対するメッセージや画像を、図示せぬディスプレイに表示する。(つまり、通信環境に応じたメッセージの表示を行う)。ステップS246の処理を終了すると、メッセージ表示部1028は、誤り訂正方式決定部1827より供給された各情報をメッセージ表示部1028に供給し、処理をステップS247に進める。また、ステップS245において、メッセージを表示しないと判定した場合、メッセージ表示部1028は、ステップS246の処理を省略し、処理をステップS247に進める。
ステップS247において、情報提供部1029は、メッセージ表示部1028を介して供給される状態判定結果に基づいて、情報を提供するか否かを判定し、提供すると判定した場合、ステップS248に処理を進め、送信部1011を制御し、送信装置1001において採用された変調方式および誤り訂正方式を示す情報を受信装置1002に提供する。このとき、情報提供部1029は、必要に応じて、送信装置1001の合成負荷等の他の通信環境に関する情報も受信装置1002に提供するようにしてもよい。ステップS248の処理を終了すると、情報提供部1029は、対応処理を終了し、処理を図37のステップS2に戻すことにより、通信制御処理を終了する。また、ステップS247において、提供しないと判定した場合、情報提供部1029は、ステップS248の処理を省略し、対応処理を終了する。
なお、受信装置1002による状態確認処理は、図40のフローチャートの場合と同様に実行される。また、受信装置1002は、図41のフローチャートに示される対応処理を、図57のフローチャートを参照して上述した送信装置1001の場合と基本的に同様に実行する。従って、その詳細な説明は省略する。ただし、図41に示されるフローチャートのように、受信装置1002は送信装置1001のように情報を送信しないので、受信装置1002による対応処理の場合、図57のステップS247およびステップS248の処理は省略される。
このように、送信装置1001および受信装置1002は、変調方式や誤り訂正方式等を、容易に、通信環境に応じて適切に設定することができる。
つまり、送信装置1001や受信装置1002が対応処理として変調方式や誤り訂正方式を決定する場合、各構成は対応処理部が変化し、その対応処理の内容が変化するのみであり、それ以外の各部の構成および各処理は、基本的に、図41までの各図を参照して説明した送信装置1001および受信装置1002の場合と同様である。従って、この変調方式や誤り訂正の制御は、図42乃至図54を参照して説明した各場合にも、同様に適用可能である。
つまり、例えば、図43に示される通信システム1200の通信装置1201や通信装置1202にも適用可能であり、通信対応処理部1215が、送信レベル調整部1225、受信ゲイン調整部1226、および静電容量調整部1227の代わりに、変調方式決定部1825および誤り訂正方式決定部1827を備えるようにすることも可能である。その場合、その通信対応処理部1215が実行する対応処理は、上述した送信装置1001や受信装置1002の場合と同様に、送信レベル調整、受信ゲイン調整、および静電容量調整の代わりに変調方式と誤り訂正方式の制御を行うことになるので、その詳細な説明は省略する。
もちろん、この変調方式の決定と誤り訂正方式の決定を、通信システム1200のいずれか一方の通信装置において行い、その方式を他方の通信装置においても無条件に採用するようにしてもよいし、送信レベル調整、受信ゲイン調整、および静電容量調整は削除せずに残し、変調方式と誤り訂正方式の制御を追加するだけにしても良い。
また、上述した変調方式や誤り訂正方式以外にも、例えば、送受信されるキャリア信号の周波数を制御するようにしてもよい。例えば、通信装置、送信装置、または受信装置が、最適周波数をスキャンし、もっとも特性の良い周波数帯の信号をキャリア信号として通信を行うようにしてもよい。
例えば、無線通信の場合、通信媒体は空気というほぼ普遍のものであったが、通信システム1000の通信媒体1003(図58のA)は、固体や液体など何でもよく、その材質、大きさ、形状等によって、静電容量や抵抗値等、通信媒体としての特性が大きく変動する可能性がある。例えば、人体を通信媒体1003とする場合、図58のBに示されるように、通信媒体1003が大人であるか、子供であるか、太っているか、やせているか、大柄であるか、または小柄であるか等によって通信媒体としての特性が変化する。
同様に、例えば、図58のCに示されるように、通信媒体1003の主な成分が水である場合、食塩水である場合、石油である場合、有機溶剤である場合、または硫酸である場合等によって、通信媒体1003の通信媒体としての特性が変化する。
このように通信媒体1003の材質、形状、大きさなどが変化すると、送信装置1001や受信装置1002間の通信における周波数特性が図59に示されるグラフの曲線1901乃至曲線1903のように変化してしまう場合がある。
つまり、常に同じ周波数をキャリア信号(搬送波)として通信を行うと、送信装置1001や受信装置1002は、通信媒体1003の素材、形状、大きさなどによっては、利得の小さい(効率の悪い)周波数帯を利用して通信を行っていることになり、不要に送信ゲインや受信感度を上げなければならず、消費電力が増大する恐れがある。
また、上述したように通信媒体に関する情報をユーザに入力させ、その入力に基づいて通信設定を行う方法も考えられるが、例えば、送信装置1001および受信装置1002が、ある管を流れる液体を通信媒体1003とし、その管を介して通信する場合や、その通信媒体1003(流れる液体)そのものが変化する場合のように、ユーザ入力だけでは周波数特性を正しく特定することができない場合がある。
このように、キャリア信号の最適な周波数は、通信環境に応じて変化することもあり、必ずしも不変ではなく、また、ユーザ入力に基づいて周波数を決定する方法では、通信環境に対して最適化することが困難な場合が考えられる。
そこで、通信装置(送信装置および受信装置を含む)が、例えば通信を開始する前に、利得が大きな周波数を検索し(装置外部の通信環境の周波数特性を調査し)、その検索結果に基づいてキャリア信号の周波数設定を行うようにする。
その場合の通信装置の構成例を図60に示す。図60に示される通信システム2000は、通信装置2001および通信装置2002を有している。通信装置2001および通信装置2002は、上述したように、例えば通信の開始前等に、通信環境(主に通信媒体1003)の周波数特性を調査し、キャリア信号の最適な周波数(利得が大きな周波数)を求め、その周波数の信号をキャリア信号として通信を行うようになされている。
つまり、通信装置2001は、図60に示されるように、図43の通信装置1201と同様の構成を有し、さらに、キャリア信号の最適な周波数を特定する周波数スキャン処理部2011、および、キャリア信号の周波数を、その最適な周波数に設定する周波数設定部2012を有している。通信装置2002は、通信装置2001と同様の構成を有しており、その説明を省略する。
周波数スキャン処理部2011は、通信相手となる通信装置2002の周波数スキャン処理部と連携して動作し、一定の送信レベルで周波数を変更しながら信号を送受信し、各周波数についてその受信レベルを測定することにより、最大の利得が得られた周波数を特定する。周波数設定部2012は、送信部1011および受信部1031を制御し、周波数スキャン処理部2011の処理により特定された周波数を、キャリア信号の周波数として設定する。送信部1011および受信部1031は、そのキャリア信号を用いて通信装置2002との通信を行う。
図61のフローチャートを参照して、具体的な処理の流れの例を説明する。
まず、通信装置2001の通信状態確認部1214は、ステップS301において、合成負荷を算出する等の処理を行い、通信状態を確認する。ステップS302において、通信装置2001の通信対応処理部1215は、その状態判定結果に基づいて、送信レベル、受信ゲイン、および静電容量等の設定を行う。このとき、通信装置2001は、必要に応じて通信装置2002と通信を行い、情報の授受を行う。同様に、通信装置2002の通信状態確認部1214(図示せず)は、ステップS321において、通信に関する状態を確認する。ステップS322において、通信装置2002の通信対応処理部1215は、その状態判定結果に基づいて通信設定を行う。
通信環境に基づいた送信レベル、受信ゲイン、および静電容量等の設定が終了すると、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、ステップS303において、キャリア信号の最適な周波数を特定するための周波数スキャン処理を行うために、キャリア信号の周波数を、予め定められた所定の周波数F1(初期値)に設定し、ステップS304において、送信部1011を制御して、そのキャリア信号(例えば正弦波)を通信装置2002に送信する。このときの送信信号の送信レベルはステップS302の処理において設定された送信レベル(ステップS302の処理において設定されていない場合は予め定められた所定の送信レベル)である。
通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、ステップS323において、通信装置2002の受信部1031を制御し、このキャリア信号を受信すると、ステップS324において、そのキャリア信号の受信レベルを検出し、ステップS325において、通信装置2002の送信部1011を制御し、その検出した受信レベルの情報を含む信号を通信装置2001に送信する。
通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、ステップS305において、通信装置2001の受信部1031を制御し、この受信レベルの情報を含む信号を受信すると、ステップS306において、その受信した信号より受信レベルの情報を取得し、その受信レベルの値を、送信したキャリア信号の周波数に対応付けて記録する。ステップS307において、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、キャリア信号の周波数を現在の値から、予め定められた所定の幅ΔF上げる(ずらす)。ステップS308において、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、キャリア信号の現在の周波数が、予め定められた所定の周波数Fn(最大値)に達したか否かを判定する。
以上のように試験的に送信するキャリア信号の現在の周波数がFnに達していないと判定した場合、キャリア信号の送信を続行するために、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、処理をステップS304に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行させる。
つまり、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、ステップS304乃至ステップS308の処理を繰り返すことにより、キャリア信号の周波数を、初期値F1(最小値)から終了値Fn(最大値)までΔFずつ上げながら、繰り返し送信し、各周波数の受信レベルを通信装置2002に測定させ、その受信レベルの値を、各周波数に対応付けて記録する。このとき、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、このような処理に対応して、ステップS323乃至ステップS325の処理を繰り返す。
そして、ステップS308において、キャリア信号の現在の周波数がFnに達したと判定した場合、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、処理をステップS309に進める。ステップS309において、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、以上のようにして収集して記録した周波数毎の受信レベルの情報に基づいて、受信レベルが最大となる周波数を特定する。
受信レベルが最大となる周波数を特定すると、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、ステップS310において、通信装置2001の送信部1011を制御し、その特定した周波数の値を示す情報を含む信号を、通信装置2002に送信する。通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、ステップS326において、通信装置2001の受信部1031を制御し、その信号を受信させ、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011において特定された周波数の値を取得する。
ステップS311において、通信装置2001の周波数設定部2012は、周波数スキャン処理部2011において検索された周波数を、キャリア信号の周波数として設定する。ステップS326において、周波数の情報を取得した通信装置2002の周波数設定部2012は、ステップS327において、キャリア信号の周波数を設定する。なお、このとき、通信装置2001の周波数設定部2012および通信装置2002の周波数設定部2012は、必要に応じて通信を行わせ、互いに情報を共有する。
以上のようにして、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011および通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、この後の実際の通信において用いられるキャリア信号の周波数を、通信環境に最適となるように設定することができる。
なお、以上においては、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011および周波数設定部2012が図61の左側のフローを実行し、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011および周波数設定部2012が図61の右側のフローを実行するように説明したが、これに限らず、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011および周波数設定部2012が図61の右側のフローを実行し、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011および周波数設定部2012が図61の左側のフローを実行するようにしてもよい。周波数スキャン処理部2011が図61の右側のフローを実行するか左側のフローを実行するかは、予め定められていてもよいし、キャリア信号を送受信する前に、通信相手との関係(例えば優先度)等により決定されるようにしてもよい。
さらに、周波数設定部2012によるキャリア信号の周波数の設定タイミングは、互いのキャリア信号の周波数の設定が互いに異なる状況下で通信が行われないように、通信装置2001と通信装置2002とで、可能な限り同時期(同タイミング)になるようにするのが望ましい。例えば、ステップS310の周波数の値を送信する処理を行ってから(ステップS326の受信処理から)、所定時間後にする等して、互いの設定タイミングを同期させるようにしてもよい。
更に、基本通信周波数を一つ設定し、周波数スキャンしている最中はこの基本周波数を元に通信して周波数の同期をとるようにしてもよい。更にまた、周波数の変更方法を、予め定めたテーブルデータに基づいて設定することで、細かく調査するところと、荒く調査するところとをメリハリ持たせるようにしても良い。
また、図61に示されるフローチャートのように、キャリア信号を受信する通信装置2002が、検出した信号レベルを逐次通信装置2001に返信せずに、最適な周波数を求めてからその周波数値のみを伝達するようにしても良い。
その場合の処理の流れを図62のフローチャートを参照して説明する。
図61の場合と同様に、通信装置2001の通信状態確認部1214が、ステップS401において通信状態を確認し、通信装置2001の通信対応処理部1215が、ステップS402において、送信レベル、受信ゲイン、および静電容量等の設定を行う。また、通信装置2002も同様に、通信状態確認部1214(図示せず)が、ステップS421において通信に関する状態を確認し、通信対応処理部1215が、ステップS422において、その状態判定結果に基づいて通信設定を行う。
通信環境に基づいた送信レベル、受信ゲイン、および静電容量等が設定されると、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、ステップS403において、キャリア信号の周波数を、予め定められた所定の周波数F1(初期値)に設定する。また、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011も、同様に、ステップS423において、キャリア信号の周波数を初期値F1に設定する。通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、さらに、ステップS424において、受信レベルの基準値RLを0に設定する。
次に、通信装置2001は、ステップS424の処理が確実に終了している所定のタイミングにおいて、ステップS404の処理を行い、送信部1011を制御して、キャリア信号(例えば正弦波)を通信装置2002に送信する。このときの送信信号の送信レベルはステップS402の処理において設定された送信レベル(ステップS402の処理において設定されていない場合は予め定められた所定の送信レベル)である。
通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、ステップS425において、通信装置2002の受信部1031を制御し、このキャリア信号を受信すると、ステップS426において、そのキャリア信号の受信レベルを検出する。通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、ステップS427において、検出した受信レベルRnが基準値RLより大きいか否かを判定し、大きいと判定した場合のみ、ステップS428において基準値RLの値を受信レベルRnの値に更新し、ステップS429において、その基準値RLを、現在の周波数値として記録する。ステップS429の処理を終了すると、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、処理をステップS430に進める。
ステップS427において、受信レベルRnが基準値RLより大きくないと判定した場合、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、ステップS428およびステップS429の処理を省略し、処理をステップS430に進める。
ステップS430において、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、受信されるキャリア信号の現在の周波数が、予め定められた所定の周波数Fn(最大値)に達したか否かを判定し、Fnに達していないと判定した場合、処理をステップS425に戻し、それ以降処理を繰り返す。
このような処理に対応して、通信装置2001周波数スキャン処理部2011は、ステップS404においてキャリア信号を送信させた後、ステップS405において、キャリア信号の周波数を現在の値から、予め定められた所定の幅ΔF上げ(ずらし)、ステップS406において、キャリア信号の現在の周波数が、最大値Fnに達したか否かを判定する。
キャリア信号の現在の周波数がFnに達していないと判定した場合、キャリア信号の送信を続行するために、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、処理をステップS404に戻し、それ以降の処理を繰り返し実行させる。
つまり、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、ステップS404乃至ステップS406の処理を繰り返すことにより、キャリア信号の周波数を、初期値F1(最小値)から終了値Fn(最大値)までΔFずつ上げながら、繰り返し送信する。これに対し、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、上述したように、ステップS425乃至ステップS430の処理を繰り返す。
ステップS430において、キャリア信号の現在の周波数が最大値Fnに達したと判定した場合、通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、処理をステップS431に進め、以上のような処理の流れの中でステップS429の処理により最後に記録された周波数値(基準値RL)を含む信号を、通信装置2002の送信部1011を制御し、情報通信装置2001に送信する。
これに対し、ステップS406において、キャリア信号の現在の周波数が最大値Fnに達したと判定した場合、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、処理をステップS407に進める。ステップS407において、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011は、通信装置2001の送信部1011を制御し、ステップS431の処理において通信装置2002より送信された周波数値を含む信号を受信する。
ステップS408において、通信装置2001の周波数設定部2012は、通信装置2002より供給された周波数値をキャリア信号の周波数として設定する。ステップS432において、通信装置2002の周波数設定部2012は、通信装置2001に情報を送信した周波数値をキャリア信号の周波数として設定する。なお、このとき、通信装置2001の周波数設定部2012および通信装置2002の周波数設定部2012は、必要に応じて通信を行わせ、互いに情報を共有する。
以上のようにして、通信装置2001の周波数スキャン処理部2011および通信装置2002の周波数スキャン処理部2011は、この後の実際の通信において用いられるキャリア信号の周波数を、通信環境に最適となるように設定することができる。
なお、この場合も同様に、通信装置2001および通信装置2002が、図62の左右どちらのフローを実行するようにしてもよい。ただし、互いに逆側のフローを実行する。
以上のように、本発明を適用した通信システム(送信装置、受信装置、および通信装置)は、通信を行うことができる。特に、通信媒体の特性に応じて、より適する通信設定を容易に行うことができる。
各通信システムの構成は、上述した以外の構成であってももちろん良く、送信装置、受信装置、および通信装置の数はいくつであってもよい。また、通信媒体は人体以外のものであってもよい。
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、上述した各装置は、それぞれ、図63に示されるようなパーソナルコンピュータとして構成されるようにしてもよい。
図63において、パーソナルコンピュータ2100のCPU(Central Processing Unit)2101は、ROM(Read Only Memory)2102に記憶されているプログラム、または記憶部2113からRAM(Random Access Memory)2103にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM2103にはまた、CPU2101が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
CPU2101、ROM2102、およびRAM2103は、バス2104を介して相互に接続されている。このバス2104にはまた、入出力インタフェース2110も接続されている。
入出力インタフェース2110には、キーボード、マウスなどよりなる入力部2111、CRT(Cathode Ray Tube)、LCD(Liquid Crystal Display)などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部2112、ハードディスクなどより構成される記憶部2113、モデムなどより構成される通信部2114が接続されている。通信部2114は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
入出力インタフェース2110にはまた、必要に応じてドライブ2115が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア2121が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部2113にインストールされる。
上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
この記録媒体は、例えば、図63に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク(フレキシブルディスクを含む)、光ディスク(CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk)を含む)、光磁気ディスク(MD(Mini-Disk)(登録商標)を含む)、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア2121により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM2102や、記憶部2113に含まれるハードディスクなどで構成される。
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス(装置)により構成される装置全体を表すものである。なお、以上において、一つの装置として説明した構成を分割し、複数の装置として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置として説明した構成をまとめて一つの装置として構成されるようにしてもよい。また、各装置の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置の構成の一部を他の装置の構成に含めるようにしてもよい。

Claims (17)

  1. 通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う通信装置であって、
    前記通信装置の前記通信に関する状態を確認する状態確認手段と、
    前記状態確認手段の確認結果に基づいて、前記通信に関する制御処理を行う対応処理手段と
    を備え
    前記状態確認手段は、
    前記通信装置内を流れる電流の値を測定する電流測定手段と、
    前記電流測定手段の測定結果に基づいて、前記通信装置の前記通信に関する、前記通信装置および前記通信媒体の合成負荷を算出する合成負荷算出手段と、
    前記合成負荷算出手段により算出された前記合成負荷に基づいて、前記通信装置の状態を判定し、前記対応処理手段による前記制御処理の内容を決定する判定手段と
    を備える通信装置。
  2. 前記状態確認手段は、前記通信媒体の特性に関する情報である通信媒体情報の入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、
    前記合成負荷算出手段は、前記電流測定手段の測定結果、および、前記入力受付手段により受け付けられた前記通信媒体情報に基づいて、前記合成負荷を算出する
    請求項に記載の通信装置。
  3. 通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う通信装置であって、
    前記通信装置の前記通信に関する状態を確認する状態確認手段と、
    前記状態確認手段の確認結果に基づいて、前記通信に関する制御処理を行う対応処理手段と
    を備え、
    前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、信号を送受信するための電極である信号電極の、前記通信媒体に対する静電容量を調整する静電容量調整手段を備える通信装置。
  4. 前記信号電極は、アレイ状に配列される複数の電極であり、それぞれが接続制御可能な電極により構成され、
    前記静電容量調整手段は、各電極の接続を制御することにより前記静電容量を調整する
    請求項に記載の通信装置。
  5. 前記通信に関する状態は、前記通信装置と、前記通信媒体および前記他の通信装置のうち、少なくとも一方との相対的位置関係を含む
    請求項1または3に記載の通信装置。
  6. 前記状態確認手段は、前記他の通信装置より提供される前記他の通信装置における前記状態の確認結果に関する情報を取得する情報取得手段を備え、
    前記対応処理手段は、前記情報取得手段により取得された前記状態の確認結果に関する情報に基づいて、前記通信に関する制御処理を行う
    請求項1または3に記載の通信装置。
  7. 前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、前記通信装置が信号を送信する際の送信レベルを調整する送信レベル調整手段を備える
    請求項1または3に記載の通信装置。
  8. 前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、前記通信装置が受信した信号を検出する際の受信ゲインを調整する受信ゲイン調整手段を備える
    請求項1または3に記載の通信装置。
  9. 前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基づいて、ユーザに対するメッセージや画像を表示するメッセージ表示手段を備える
    請求項1または3に記載の通信装置。
  10. 前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に関する情報を前記他の通信装置に提供する情報提供手段を備える
    請求項1または3に記載の通信装置。
  11. 前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基いて、前記通信の変調方式を決定する変調方式決定手段を備える
    請求項1または3に記載の通信装置。
  12. 前記対応処理手段は、前記状態確認手段の確認結果に基いて、前記通信の誤り訂正方式を決定する誤り訂正方式決定手段を備える
    請求項1または3に記載の通信装置。
  13. 前記他の通信装置に送信する信号の利得が大きい周波数を特定する周波数特定手段と、
    前記通信のキャリア信号を、前記周波数特定手段により特定された周波数に設定する周波数設定手段と
    をさらに備える請求項1または3に記載の通信装置。
  14. 通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う通信装置の通信方法であって、
    前記通信装置内を流れる電流の値を測定し、
    測定結果に基づいて、前記通信装置の前記通信に関する、前記通信装置および前記通信媒体の合成負荷を算出し、
    算出された前記合成負荷に基づいて、前記通信装置の状態を判定し、通信に関する制御処理の内容を決定し、
    決定された前記通信に関する制御処理を行う
    ステップを含む通信方法。
  15. 通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
    前記通信装置内を流れる電流の値の測定結果に基づいて、前記通信装置の前記通信に関する、前記通信装置および前記通信媒体の合成負荷を算出し、
    算出された前記合成負荷に基づいて、前記通信装置の状態を判定し、通信に関する制御処理の内容を決定し、
    決定された前記通信に関する制御処理を行う
    ステップを含むプログラム。
  16. 通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う通信装置の通信方法であって、
    前記通信装置の前記通信に関する状態を確認し、
    その確認結果に基づいて、信号を送受信するための電極である信号電極の、前記通信媒体に対する静電容量を調整する
    ステップを含む通信方法。
  17. 通信媒体を介して他の通信装置と通信を行う処理をコンピュータに行わせるプログラムであって、
    前記通信装置の前記通信に関する状態を確認し、
    その確認結果に基づいて、信号を送受信するための電極である信号電極の、前記通信媒体に対する静電容量を調整する
    ステップを含むプログラム。
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