JP4772219B2 - チップドレッサ用切粉回収装置 - Google Patents
チップドレッサ用切粉回収装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4772219B2 JP4772219B2 JP2001195081A JP2001195081A JP4772219B2 JP 4772219 B2 JP4772219 B2 JP 4772219B2 JP 2001195081 A JP2001195081 A JP 2001195081A JP 2001195081 A JP2001195081 A JP 2001195081A JP 4772219 B2 JP4772219 B2 JP 4772219B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- case
- dresser
- arm
- electrode tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/04—Protective covers for the grinding wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3063—Electrode maintenance, e.g. cleaning, grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/16—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding sharp-pointed workpieces, e.g. needles, pens, fish hooks, tweezers or record player styli
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/303752—Process
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/3042—Means to remove scale or raised surface imperfection
- Y10T409/304256—Means to remove flash or burr
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平６−１２２０８２号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を挟圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形するチップドレッサが開示されている。
【０００４】
ところで、近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【０００５】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率が低いという問題がある。
【０００６】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【０００７】
一般に、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【０００８】
そのため、整形体を保持するドレッサ本体に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種々提案されている。
【０００９】
例えば、実公平３-１８０６７号公報には、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、このカバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されている整形体を駆動させた後の圧縮空気を、空気導入路を経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮空気を空気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されている切粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時に発生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、溶接ロボットの先端に設けられている溶接ガンをチップドレッサの方向へ移動させる動作は、ティーチングにより予め記憶させておく場合が多い。
【００１１】
しかし、上述した先行技術のように、整形の際に発生する切粉を回収するカバー本体がドレッサ本体に装着されていると、ティーチングの際に、電極チップと整形体との位置関係を目視にて認識することが困難となるため、一旦、カバー本体をドレッサ本体から取り外して、ティーチングを行なう必要があり、ティーチングに要する工数が嵩んでしまう不都合がある。
【００１２】
更に、ドレッサ本体がカバー本体で覆われているため、電極チップの整形状態を外部から確認することができず、整形の際の整形不足や、削りすぎ等の整形不良を確認することができない不都合がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に確認することが可能で、ティーチングに要する工数を大幅に削減することができ、又、整形時における整形不良の有無を外部から容易に確認することのできるチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による第１のチップドレッサ用切粉回収装置は、ドレッサ本体に保持されている整形体に電極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの相対摺動により該電極チップを形成するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着し、上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保持するガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入口の中途或いは下部から上部ケースと下部ケースとに開閉自在に分割されていることを特徴とする。
本発明による第２のチップドレッサ用切粉回収装置は、ドレッサ本体に保持されている整形体に電極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの相対摺動により該電極チップを形成するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着し、上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保持するガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入口から左右に開閉自在に分割されていることを特徴とする。
【００１５】
このような構成では、切粉捕捉ケースをアーム進入口の近傍で開閉自在に分割したので、ティーチングの際には、切粉捕捉ケースの分割部位を開放することで、ガンアームの先端に保持されている電極チップと整形体との位置関係を外部から認識することが可能となる。
【００１６】
この場合、好ましくは、上記切粉捕捉ケースの一側に上記整形体と上記電極チップとの位置関係を目視可能な窓部が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
このような構成では、切粉捕捉ケースの一側に整形体とガンアームの先端に保持されている電極チップとの位置関係を目視可能な窓部を設けたので、この窓部を通して、ティーチングの際、及び整形の際に、ガンアームの先端に保持されている電極チップと整形体との位置関係を外部から認識することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜図４に本発明の第１実施の形態を示す。ここで、図１は切粉回収装置の全体斜視図、図２は同正面図、図３は図２のIII-III断面図、図４は図３の別動作の断面図である。
【００２１】
図中の符号１は溶接ロボットに連設するＣ型溶接ガン等の溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００２２】
又、符号１１は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサであり、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来たさない位置に配設されている。
【００２３】
このチップドレッサ１１の側方へ延出するドレッサ本体１１ａの先部にホルダ部１２が設けられており、このホルダ部１２に整形体１３が回転自在に支持されている。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに垂設されているモータ１４にて回転駆動されるもので、その下面と上面とに、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００２４】
このドレッサ本体１１ａの先端部に、切粉捕捉ケース１５が装着されている。この切粉捕捉ケース１５は、樹脂成型品、或いは薄板鋼鈑を加工して形成されたものであり、上部ケース１６と下部ケース１７とに分割されている。
【００２５】
上部ケース１６の上面が後方へ向かって斜め上方に傾斜されている。又、この上部ケース１６の前面から上面にかけて所定幅のアーム進入口１６ａが開口され、更に、このアーム進入口１６ａの下端が上部ケース１６の下端に貫通されている。又、上部ケース１６の背面上部に、ドレッサ本体１１ａの先端部を挿通する孔部１６ｂが穿設されている。
【００２６】
アーム進入口１６ａには遮蔽部材１９が固設されている。この遮蔽部材１９はアーム進入口１６ａに対し、左右に対向一対配設されたブラシ部２０，２１で構成されており、この各ブラシ部２０，２１に設けられているナイロン製等からなるブラシ２０ａ，２１ａの根幹がアーム進入口１６ａの縁部にプレート２０ｂ，２１ｂを介して挟着固定されている。
【００２７】
この各ブラシ２０ａ，２１ａの先端は、アーム進入口１６ａの幅方向のほぼ中央で当接されており、アーム進入口１６ａはブラシ２０ａ，２１ａにより前面から上面にかけて全体が遮蔽されている。このブラシ２０ａ，２１ａにより、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉の、アーム進入口１６ａから外部への飛散が防止される。
【００２８】
又、上部ケース１６の背面に穿設されている孔部１６ｂの上下四隅に支持プレート２２が配設されている。この各支持プレート２２の前端がアーム進入口１６ａの方向へ水平に延出され、その先端がアーム進入口１６ａの内面側縁部に接合され、又、孔部１６ｂとの当接部位が接合されている。
【００２９】
孔部１６ｂにドレッサ本体１１ａの先端を挿通すると、その上下縁部が支持プレート２２に支持された状態で位置決めされ、このドレッサ本体１１ａにより、上部ケース１６内が、上室１６ｅと下室１６ｆとに区画され、ドレッサ本体１１ａの先端部に設けたホルダ部１２に支持されている整形体１３の上下面が、上室１６ｅと下室１６ｆとに、それぞれ露呈される。
【００３０】
支持プレート２２の後部は、孔部１６ｂから外方へ突出されており、この突出部分に対して、上下から一対の固定ブロック２３が当接され、この固定ブロック２３の両端部をボルト２４により締結することで、ドレッサ本体１１ａに挟着固定される。
【００３１】
又、上部ケース１６の上室１６ｅの背面にエアーノズル２５が固定され、このエアーノズル２５のノズル先端が上室１６ｅに露呈する整形体１３に指向されている。このエアーノズル２５から吹き出されるエアーにより整形体１３に付着する切粉が飛散され、整形体１３の目詰まりが防止される。
【００３２】
又、図２、図３に示すように、上部ケース１６の内壁とドレッサ本体１１ａとの間に形成される空隙部、及びホルダ部１２内に形成される空隙部を介して、上室１６ｅと下室１６ｆとが連通されている。
【００３３】
一方、下部ケース１７の上端背面が、上部ケース１６の下端背面にヒンジ２６を介して回動自在に支持されている。この下部ケース１７の上端外周は、上部ケース１６の下端外周に沿って形成されており、下部ケース１７は、図３、図４に示すように、上部ケース１６に対して、ヒンジ２６を中心に開閉自在にされている。下部ケース１７の背面にはブラケット２７が突設されており、このブラケット２７に上下方向へ延在する長孔２７ａが穿設されている。
【００３４】
この長孔２７ａに、後端をチップドレッサ１１のコラム(図示せず)等に固設するエアシリンダ２８のプランジャ２８ａの先端部２８ｂが掛止されている。エアシリンダ２８のプランジャ２８ａは、図４に示すように、後退動作されて、下部ケース１７の前部を開放した状態で待機されており、溶接ガン１に設けた第１のガンアーム２が下室１６ｆに所定に臨まされたとき、突出動作して、図３に示すように、下部ケース１７の上端が上部ケース１６の下端に当接されて閉塞される。
【００３５】
又、この下部ケース１７には、上部に、下方へ収束するテーパ状の切粉ガイド面１７ａが形成され、その下部に下方へ開口する切粉排出口１７ｂが形成されている。更に、この切粉排出口１７ｂの下方に切粉収集容器３０が設置されている。
【００３６】
尚、この場合、ペットボトルをボトルネックの下部当たりで切断して、その底部側を切粉収集容器３０として流用しても良い。この場合、ペットボトルから形成した切粉収集容器の上部開口端縁を、下部ケース１７の切粉排出口１７ｂに吊下げるようにしても良い。
【００３７】
次に、このような構成による本実施の形態の作用について説明する。切粉捕捉ケース１５に設けられている下部ケース１７は、図３に示すように、前部が開放された姿勢で待機されている。溶接ロボットに対して整形時の動作をティーチングする場合は、下部ケース１７を待機状態(図４の状態)にしたまま、ティーチングモードにセットされている溶接ロボットの先端に設けられている一対の電極チップ４，５を、ドレッサ本体１１ａのホルダ部１２に保持されている整形体１３へ導く。このとき、上部ケース１６の下端が開口されているため、第１のガンアーム２の先端に装着されている電極チップ４を上部ケース１６の下室１６ｆ内に簡単に導くことができ、電極チップ４の軸心を整形体１３のカッタ１３ａの軸心に対して目視により確認しながら正確に一致させることができるため、作業性が良い。
【００３８】
又、対向一対のブラシ２０ａ，２１ａで遮蔽されているアーム進入口１６ａの下端も開放されているため、ガンアーム２をスムーズに下室１６ｆ内に導くことができる。尚、その際、切粉収集容器３０が邪魔になるときは、この切粉回収容器３０を移動させておく。
【００３９】
そして、整形時のティーチングが所定に終了した場合、溶接ロボットを移動させて、溶接ガン１を切粉捕捉ケース１５から離間させ、所定位置に待機させる。
【００４０】
次に、電極チップ４，５の整形(ドレッシング)作業について説明する。先ず、溶接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３を、その間隔を所定に開けた状態で、ドレッサ本体１１ａの方向へ予めティーチングされている動作に従い移動させる。
【００４１】
そして、両ガンアーム２，３を上部ケース１６の前面に近接させ、第１のガンアーム２をブラシ２０ａ，２１ａを貫通させて、上部ケース１６の下室１６ｆ内に進入させると共に、第２のガンアーム３を上部ケース１６の上方に臨ませる。このとき、下部ケース１７の下端が開放されているため、図４に示すように、第１のガンアーム２をアーム進入口１６ａの下方から下室１６ｆ内に、下部ケース１７と干渉することなく進入させることができる。
【００４２】
そして、この第１のガンアーム２の先端に設けた電極チップ４の軸心を、ドレッサ本体１１ａに設けたホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸上に臨ませる。このとき、この電極チップ４と、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５とは同軸上に配設されているため、電極チップ５も整形体１３の中心軸上に臨まされる。
【００４３】
更に、両ガンアーム２，３を移動させて、両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、第１のガンアーム２がアーム進入口１６ａの方向へ上昇し、このアーム進入口１６ａを閉塞しているブラシ２０ａ，２１ａを、第１のガンアーム２の外形に沿って弾性変形させて、その先端に設けられている電極チップ４を整形体１３の下面に設けたカッタ１３ａに当接させる。同時に、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５が、ドレッサ本体１１ａの上面からブラシ２０ａ，２１ａを貫通して上室１６ｅに臨まされる。
【００４４】
このとき上部ケース１６の前面及び上面に配設されているブラシ２０ａ，２１ａは、ガンアーム２，３の外周に沿って弾性変形し、この各ガンアーム２，３の周辺が閉塞される。
【００４５】
一方、第１のガンアーム２が上部ケース１６の下室１６ｆ内に所定に臨まされると、それに同期して、エアシリンダ２８のプランジャ２８ａが突出動作し、下部ケース１７を、図４の時計回り方向へ回動させて、下部ケース１７の上端を上部ケース１６の下端に当接させて、内部の下室１６ｆと切粉ガイド面１７ａとを一体化させる。
【００４６】
、そして、両電極チップ４，５間を更に近接させると、この両電極チップ４，５が整形体１３の下面と上面とに各々設けられているカッタ１３ａ，１３ｂに当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３が挟圧される。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに設けられているモータ１４にて回転駆動されており、又、上室１６ｅに臨まされているエアーノズル２５からは、整形体１３に向かってエアーが吹き出されている。
【００４７】
このエアーにより整形体１３に付着する切粉が吹き飛ばされる。又、整形体１３に吹きかけられたエアーは、整形体１３の隙間、及び、ドレッサ本体１１ａの周囲に形成された空隙部を経て、下室１６ｆ側へ流れ、下室１６ｆの前面を遮蔽するブラシ２０ａ，２１ａ、及び切粉排出口１７ｂから外部へ吹き出される。
【００４８】
一方、整形体１３に設けたカッタ１３ａ，１３ｂにて、電極チップ４，５を研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉は、上室１６ｅに臨まされているエアーノズル２５からのエアーブローによって、下室１６ｆ側へ導かれる。又、このとき、ブラシ２０ａ，２１ａから外部に漏出するエアーに導かれた切粉は、ブラシ２０ａ，２１ａの内面側に衝突して下室１６ｆの底部方向へ落下される。
【００４９】
下室１６ｆの底部方向へ落下された切粉は、切粉ガイド面１７ａに沿って切粉排出口１７ｂの方向へ導かれ、この切粉排出口１７ｂの下方に配設されている切粉収集容器３０に集積される。
【００５０】
そして、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、それに同期してエアシリンダ２８のプランジャ２８ａが後退動作し、下部ケース１７をヒンジ２６を中心に回動させて、図４に示すように、上部ケース１６の前面下端部を開口させた待機状態にセットされる。
【００５１】
次いで、溶接ロボットを動作させて、第１、第２のガンアーム２，３を、進入時とは逆の動作でドレッサ本体１１ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００５２】
そして、切粉収集容器３０に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器３０に集積されている切粉を回収し、再利用する。
【００５３】
このように、本実施の形態によれば、切粉捕捉ケース１５を上部ケース１６と下部ケース１７とに分割したので、溶接ロボットをティーチングする際に、第１のガンアーム２の先端に設けられている電極チップ４と整形体１３との位置関係を目視にて確認しながら位置合わせすることができるため、作業性がよい。
【００５４】
又、この下部ケース１７は、第１のガンアーム２が上部ケース１６の下室１６ｆ内に所定に臨まされるまで、開放状態が維持されているので、第１のガンアーム２を上部ケース１６の下方から下室１６ｆ内に進入させることができる。その結果、上部ケース１６の前面に形成されているアーム進入口１６ａを第１のガンアーム２との干渉を回避するために、下方へ大きく形成する必要が無くなり、下部ケース１７を閉じた状態では、切粉捕捉ケース１５の全体の高さを大幅に縮小することが可能となり、小型化を実現することができる。
【００５５】
又、図５〜図８に本発明の第２実施の形態を示す。ここで、図５は切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図、図６は溶接ガン進入時の切粉捕捉ケースを正面斜め下方から見た斜視図、図７は整形時の切粉捕捉ケースを正面斜め上方から見た斜視図、図８はティーチング時の切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図である。
【００５６】
本実施の形態に示す切粉捕捉ケース３１は、上部ケース３２と、切粉収集容器として機能する有底の下部ケース３３とに分割されていると共に、上部ケース３２の前面が左右に開閉自在にされている。すなわち、上部ケース３２は、背面板３４と、両側面板３５，３６と、この両側面板３５，３６の前端縁から曲げ形成された前面フランジ部３５ａ，３６ａとを有し、両側面板３５，３６の後端縁部と背面板３４の両側縁部とが、ばね付蝶番３７を介して連設されている。このばね付蝶番３７により、両側面板３５，３６が、ばね付蝶番３７を中心に外方へ開くように常時付勢されている。
【００５７】
又、両側面板３５，３６の内面のドレッサ本体１１ａの底面側に、この両側面板３５，３６が閉じた状態(図７の状態)では、互いに対向する方向へ延在し、且つその先部が上下にオーバラップされた状態となる受け板３８の基端が、ヒンジ３９を介して上下方向へ回動自在に支持されている。この受け板３８の下面にステー４０の一端が回動自在に支持されており、このステー４０の他端が各側面板３５，３６の内面下部に固設されたフック４１に取り外し自在に係合されている。
【００５８】
図５に示すように、両側面板３５，３６が開かれた状態では、この両側面板３５，３６の内面から延出する受け板３８の先部が交差されている。
【００５９】
このような構成では、溶接ロボットに対して整形時の動作をティーチングする場合は、先ず、受け板３８を支持しているステー４０の下端を、両側面板３５，３６に固設されているフック４１から外す。すると、図８に示すように、受け板３８がヒンジ３９を中心に下方へ回動し、側面板３５，３６の内面とほぼ平行な状態で静止される。
【００６０】
次いで、第１実施の形態と同様、ティーチングモードに設定されている溶接ロボットを動作させて、溶接ガン(図においてはＣ型溶接ガン)１に設けられている両ガンアーム２，３を、ドレッサ本体１１ａのホルダ部１２に保持されている整形体１３の方向へ、上部ケース３２に対して正面から導く。
【００６１】
このとき、上部ケース３２の両側面板３５，３６がばね付蝶番３７の付勢力で外方へ開口されているので、両ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５間を、ドレッサ本体１１ａに対して前方から正確に導くことができ、しかも、電極チップ４，５の軸心を、整形体１３の両面に設けられているカッタ１３ａ，１３ｂの軸心に対して、外部からの目視により確認しながら正確に一致させることができる。そのため、ティーチング時の作業性が良い。
【００６２】
そして、ティーチング作業が所定に終了した後、受け板３８を立ち上げ、その底面に一端を支持するステー４０の他端を、側面板３５，３６の内面に固設されているフック４１に掛止させて、図５に示すように、両受け板３８の先部をオーバラップさせた、待機状態にセットする。
【００６３】
次に、電極チップ４，５の先端を整形(ドレッシング)する場合について説明する。先ず、Ｃ型溶接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３をドレッサ本体１１ａの方向へ予めティーチングされている動作に従い移動させる。
【００６４】
次いで、第１のガンアーム２を上部ケース３２の正面から内部に進入させる。
すると、図６に示すように、第１のガンアーム２の先部、或いは、この第１のガンアーム２の先端に設けられている電極チップ４が、両側面板３５，３６の内面から各々延出する受け板３８の先部に当接する。
【００６５】
この各受け板３８の先部は互いに交差されており、第１のガンアーム２を内部へ更に進入させると、この両受け板３８の先部が押圧され、この各受け板３８に連設する側面板３５，３６がばね付蝶番３７の付勢力に抗し、このばね付蝶番３７を中心に、互いに閉じる方向へ回動する。
【００６６】
そして、両電極チップ４，５の軸心が、ドレッサ本体１１ａに設けたホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸上に臨まされたとき、両側面板３５，３６から前面に折り曲げられている前面フランジ部３５ａ，３６ａに固設されているブラシ２０ａ，２１ａの先端部が当接されて、このブラシ２０ａ，２１ａにより、上部ケース３２の前面及び正面が遮蔽されると共にガンアーム２，３の周囲がブラシ２０ａ，２１ａの弾性変形により遮蔽される。
【００６７】
尚、このときの第１のガンアーム２、或いは電極チップ４と受け板３８との位置関係は、例えば受け板３８の取付け位置を調整し、或いはこの受け板３８の幅を変更する等して調整する。
【００６８】
そして、電極チップ４，５の整形が所定に終了した後、溶接ロボットを動作させて、第１、第２のガンアーム２，３を、進入時とは逆の動作でドレッサ本体１１ａから離間させると、受け板３８に対する第１のガンアーム２、或いは電極チップ４の押圧力が次第に解かれ、両側面板３５，３６がばね付蝶番３７の付勢力で、第１のガンアーム２の後退動作に連動して次第に開放され、図５に示す待機状態に戻される。
【００６９】
このように、本実施の形態によれば上部ケース３２の両側面板３５，３６を背面板３４に対し、ばね付蝶番３７を介して支持させるようにし、待機状態では、前面を開放するようにしたので、溶接ロボットをティーチングする際に、電極チップ４，５の軸心を整形体１３のカッタ１３ａ，１３ｂの軸心に対し、目視にて確認しながら位置合わせすることができるため作業性がよい。更に、整形の際には、電極チップ４，５が整形体１３に近接する直前まで、目視にて確認することができるため、比較的容易に整形不良を発見することが可能となる。
【００７０】
又、両側面板３５，３６の開閉動作が、溶接ガン１の進退動作によって行なわれ、動力を必要としないため、構造が簡単で、低コストで製造できるばかりでなく、ドレッサ本体１１ａに対して簡単に取付けることができるため取扱性がよい。勿論、この場合、両側面板３５，３６をエアシリンダとリンクとの組み合わせにより積極的に開閉動作させるようにしても良い。
【００７１】
又、図９に本発明の第３実施の形態による切粉捕捉ケースの斜視図を示す。本実施の形態に示す切粉捕捉ケース４５は、その側面４５ａに整形体１３と電極チップ４，５との位置関係を目視可能な窓部４５ｂを穿設し、この窓部４５ｂを、アクリル製等の透明板４６で閉塞したものである。
【００７２】
尚、切粉捕捉ケース４５の前面に開口されているアーム挿入口４５ｃは、遮蔽部材４７を構成する一対のブラシ４７ａ，４７ｂで遮蔽されており、又、切粉捕捉ケース４５の上面に上部アーム挿入部４５ｄが形成され、一方、下部に切粉ガイド面４５ｅがテーパ状に形成されていると共に、その下端に切粉排出口４５ｆが開口されている。
【００７３】
本実施の形態によれば、切粉捕捉ケース４５内に進入された溶接ガン１に支持されている電極チップ４，５の先端と整形体１３との位置関係を、窓部４５ｂを通して外部から視認することができるため、ティーチングは勿論のこと、整形時の整形状態も認識することができるため、整形不足や、削りすぎ等の整形不良を未然に防止することができる。
【００７４】
尚、窓部４５ｂは、両方の側面に形成されていても良く、更に、背面に穿設されていても良い。又、窓部４５ｂを透明板４６に代えて開閉自在な蓋体で覆い、必要なときだけ蓋体を開けて内部を視認できるようにしても良い。
【００７５】
又、本発明は、上述した各実施の形態に限るものではなく、例えば、ブラシ２０ａ，２１ａはゴムブレードであっても良い。又、第１、第２の実施の形態に示す上部ケース１６，３２の側面、或いは背面に、第３実施の形態で示す窓部が形成されていても良い。
【００７６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に確認することができ、ティーチングに要する工数を大幅に削減することができる。
【００７７】
又、整形時における整形不良の有無を外部から容易に確認することができ、整形不良を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による切粉回収装置の全体斜視図
【図２】同、切粉回収装置の正面図
【図３】同、図２のIII-III断面図
【図４】同、図３の別動作の断面図
【図５】第２実施の形態による切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図
【図６】同、溶接ガン進入時の切粉捕捉ケースを正面斜め下方から見た斜視図
【図７】同、整形時の切粉捕捉ケースを正面斜め上方から見た斜視図
【図８】同、ティーチング時の切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図
【図９】第３実施の形態による切粉捕捉ケースの斜視図
【符号の説明】
２，３ ガンアーム
４，５ 電極チップ
１１ チップドレッサ
１１ａ ドレッサ本体
１３ 整形体
１５，３１，４５ 切粉捕捉ケース
１６ 上部ケース
１６ａ，４５ｃ アーム進入口
１７ 下部ケース
１９，４７ 遮蔽部材
４５ｂ 窓部
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平６−１２２０８２号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を挟圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形するチップドレッサが開示されている。
【０００４】
ところで、近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【０００５】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率が低いという問題がある。
【０００６】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【０００７】
一般に、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【０００８】
そのため、整形体を保持するドレッサ本体に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種々提案されている。
【０００９】
例えば、実公平３-１８０６７号公報には、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、このカバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されている整形体を駆動させた後の圧縮空気を、空気導入路を経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮空気を空気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されている切粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時に発生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、一般に、溶接ロボットの先端に設けられている溶接ガンをチップドレッサの方向へ移動させる動作は、ティーチングにより予め記憶させておく場合が多い。
【００１１】
しかし、上述した先行技術のように、整形の際に発生する切粉を回収するカバー本体がドレッサ本体に装着されていると、ティーチングの際に、電極チップと整形体との位置関係を目視にて認識することが困難となるため、一旦、カバー本体をドレッサ本体から取り外して、ティーチングを行なう必要があり、ティーチングに要する工数が嵩んでしまう不都合がある。
【００１２】
更に、ドレッサ本体がカバー本体で覆われているため、電極チップの整形状態を外部から確認することができず、整形の際の整形不足や、削りすぎ等の整形不良を確認することができない不都合がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑み、装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に確認することが可能で、ティーチングに要する工数を大幅に削減することができ、又、整形時における整形不良の有無を外部から容易に確認することのできるチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による第１のチップドレッサ用切粉回収装置は、ドレッサ本体に保持されている整形体に電極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの相対摺動により該電極チップを形成するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着し、上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保持するガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入口の中途或いは下部から上部ケースと下部ケースとに開閉自在に分割されていることを特徴とする。
本発明による第２のチップドレッサ用切粉回収装置は、ドレッサ本体に保持されている整形体に電極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの相対摺動により該電極チップを形成するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着し、上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保持するガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入口から左右に開閉自在に分割されていることを特徴とする。
【００１５】
このような構成では、切粉捕捉ケースをアーム進入口の近傍で開閉自在に分割したので、ティーチングの際には、切粉捕捉ケースの分割部位を開放することで、ガンアームの先端に保持されている電極チップと整形体との位置関係を外部から認識することが可能となる。
【００１６】
この場合、好ましくは、上記切粉捕捉ケースの一側に上記整形体と上記電極チップとの位置関係を目視可能な窓部が設けられていることを特徴とする。
【００１９】
このような構成では、切粉捕捉ケースの一側に整形体とガンアームの先端に保持されている電極チップとの位置関係を目視可能な窓部を設けたので、この窓部を通して、ティーチングの際、及び整形の際に、ガンアームの先端に保持されている電極チップと整形体との位置関係を外部から認識することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１〜図４に本発明の第１実施の形態を示す。ここで、図１は切粉回収装置の全体斜視図、図２は同正面図、図３は図２のIII-III断面図、図４は図３の別動作の断面図である。
【００２１】
図中の符号１は溶接ロボットに連設するＣ型溶接ガン等の溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００２２】
又、符号１１は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサであり、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来たさない位置に配設されている。
【００２３】
このチップドレッサ１１の側方へ延出するドレッサ本体１１ａの先部にホルダ部１２が設けられており、このホルダ部１２に整形体１３が回転自在に支持されている。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに垂設されているモータ１４にて回転駆動されるもので、その下面と上面とに、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ１３ａ，１３ｂが設けられている。
【００２４】
このドレッサ本体１１ａの先端部に、切粉捕捉ケース１５が装着されている。この切粉捕捉ケース１５は、樹脂成型品、或いは薄板鋼鈑を加工して形成されたものであり、上部ケース１６と下部ケース１７とに分割されている。
【００２５】
上部ケース１６の上面が後方へ向かって斜め上方に傾斜されている。又、この上部ケース１６の前面から上面にかけて所定幅のアーム進入口１６ａが開口され、更に、このアーム進入口１６ａの下端が上部ケース１６の下端に貫通されている。又、上部ケース１６の背面上部に、ドレッサ本体１１ａの先端部を挿通する孔部１６ｂが穿設されている。
【００２６】
アーム進入口１６ａには遮蔽部材１９が固設されている。この遮蔽部材１９はアーム進入口１６ａに対し、左右に対向一対配設されたブラシ部２０，２１で構成されており、この各ブラシ部２０，２１に設けられているナイロン製等からなるブラシ２０ａ，２１ａの根幹がアーム進入口１６ａの縁部にプレート２０ｂ，２１ｂを介して挟着固定されている。
【００２７】
この各ブラシ２０ａ，２１ａの先端は、アーム進入口１６ａの幅方向のほぼ中央で当接されており、アーム進入口１６ａはブラシ２０ａ，２１ａにより前面から上面にかけて全体が遮蔽されている。このブラシ２０ａ，２１ａにより、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉の、アーム進入口１６ａから外部への飛散が防止される。
【００２８】
又、上部ケース１６の背面に穿設されている孔部１６ｂの上下四隅に支持プレート２２が配設されている。この各支持プレート２２の前端がアーム進入口１６ａの方向へ水平に延出され、その先端がアーム進入口１６ａの内面側縁部に接合され、又、孔部１６ｂとの当接部位が接合されている。
【００２９】
孔部１６ｂにドレッサ本体１１ａの先端を挿通すると、その上下縁部が支持プレート２２に支持された状態で位置決めされ、このドレッサ本体１１ａにより、上部ケース１６内が、上室１６ｅと下室１６ｆとに区画され、ドレッサ本体１１ａの先端部に設けたホルダ部１２に支持されている整形体１３の上下面が、上室１６ｅと下室１６ｆとに、それぞれ露呈される。
【００３０】
支持プレート２２の後部は、孔部１６ｂから外方へ突出されており、この突出部分に対して、上下から一対の固定ブロック２３が当接され、この固定ブロック２３の両端部をボルト２４により締結することで、ドレッサ本体１１ａに挟着固定される。
【００３１】
又、上部ケース１６の上室１６ｅの背面にエアーノズル２５が固定され、このエアーノズル２５のノズル先端が上室１６ｅに露呈する整形体１３に指向されている。このエアーノズル２５から吹き出されるエアーにより整形体１３に付着する切粉が飛散され、整形体１３の目詰まりが防止される。
【００３２】
又、図２、図３に示すように、上部ケース１６の内壁とドレッサ本体１１ａとの間に形成される空隙部、及びホルダ部１２内に形成される空隙部を介して、上室１６ｅと下室１６ｆとが連通されている。
【００３３】
一方、下部ケース１７の上端背面が、上部ケース１６の下端背面にヒンジ２６を介して回動自在に支持されている。この下部ケース１７の上端外周は、上部ケース１６の下端外周に沿って形成されており、下部ケース１７は、図３、図４に示すように、上部ケース１６に対して、ヒンジ２６を中心に開閉自在にされている。下部ケース１７の背面にはブラケット２７が突設されており、このブラケット２７に上下方向へ延在する長孔２７ａが穿設されている。
【００３４】
この長孔２７ａに、後端をチップドレッサ１１のコラム(図示せず)等に固設するエアシリンダ２８のプランジャ２８ａの先端部２８ｂが掛止されている。エアシリンダ２８のプランジャ２８ａは、図４に示すように、後退動作されて、下部ケース１７の前部を開放した状態で待機されており、溶接ガン１に設けた第１のガンアーム２が下室１６ｆに所定に臨まされたとき、突出動作して、図３に示すように、下部ケース１７の上端が上部ケース１６の下端に当接されて閉塞される。
【００３５】
又、この下部ケース１７には、上部に、下方へ収束するテーパ状の切粉ガイド面１７ａが形成され、その下部に下方へ開口する切粉排出口１７ｂが形成されている。更に、この切粉排出口１７ｂの下方に切粉収集容器３０が設置されている。
【００３６】
尚、この場合、ペットボトルをボトルネックの下部当たりで切断して、その底部側を切粉収集容器３０として流用しても良い。この場合、ペットボトルから形成した切粉収集容器の上部開口端縁を、下部ケース１７の切粉排出口１７ｂに吊下げるようにしても良い。
【００３７】
次に、このような構成による本実施の形態の作用について説明する。切粉捕捉ケース１５に設けられている下部ケース１７は、図３に示すように、前部が開放された姿勢で待機されている。溶接ロボットに対して整形時の動作をティーチングする場合は、下部ケース１７を待機状態(図４の状態)にしたまま、ティーチングモードにセットされている溶接ロボットの先端に設けられている一対の電極チップ４，５を、ドレッサ本体１１ａのホルダ部１２に保持されている整形体１３へ導く。このとき、上部ケース１６の下端が開口されているため、第１のガンアーム２の先端に装着されている電極チップ４を上部ケース１６の下室１６ｆ内に簡単に導くことができ、電極チップ４の軸心を整形体１３のカッタ１３ａの軸心に対して目視により確認しながら正確に一致させることができるため、作業性が良い。
【００３８】
又、対向一対のブラシ２０ａ，２１ａで遮蔽されているアーム進入口１６ａの下端も開放されているため、ガンアーム２をスムーズに下室１６ｆ内に導くことができる。尚、その際、切粉収集容器３０が邪魔になるときは、この切粉回収容器３０を移動させておく。
【００３９】
そして、整形時のティーチングが所定に終了した場合、溶接ロボットを移動させて、溶接ガン１を切粉捕捉ケース１５から離間させ、所定位置に待機させる。
【００４０】
次に、電極チップ４，５の整形(ドレッシング)作業について説明する。先ず、溶接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３を、その間隔を所定に開けた状態で、ドレッサ本体１１ａの方向へ予めティーチングされている動作に従い移動させる。
【００４１】
そして、両ガンアーム２，３を上部ケース１６の前面に近接させ、第１のガンアーム２をブラシ２０ａ，２１ａを貫通させて、上部ケース１６の下室１６ｆ内に進入させると共に、第２のガンアーム３を上部ケース１６の上方に臨ませる。このとき、下部ケース１７の下端が開放されているため、図４に示すように、第１のガンアーム２をアーム進入口１６ａの下方から下室１６ｆ内に、下部ケース１７と干渉することなく進入させることができる。
【００４２】
そして、この第１のガンアーム２の先端に設けた電極チップ４の軸心を、ドレッサ本体１１ａに設けたホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸上に臨ませる。このとき、この電極チップ４と、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５とは同軸上に配設されているため、電極チップ５も整形体１３の中心軸上に臨まされる。
【００４３】
更に、両ガンアーム２，３を移動させて、両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、第１のガンアーム２がアーム進入口１６ａの方向へ上昇し、このアーム進入口１６ａを閉塞しているブラシ２０ａ，２１ａを、第１のガンアーム２の外形に沿って弾性変形させて、その先端に設けられている電極チップ４を整形体１３の下面に設けたカッタ１３ａに当接させる。同時に、第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５が、ドレッサ本体１１ａの上面からブラシ２０ａ，２１ａを貫通して上室１６ｅに臨まされる。
【００４４】
このとき上部ケース１６の前面及び上面に配設されているブラシ２０ａ，２１ａは、ガンアーム２，３の外周に沿って弾性変形し、この各ガンアーム２，３の周辺が閉塞される。
【００４５】
一方、第１のガンアーム２が上部ケース１６の下室１６ｆ内に所定に臨まされると、それに同期して、エアシリンダ２８のプランジャ２８ａが突出動作し、下部ケース１７を、図４の時計回り方向へ回動させて、下部ケース１７の上端を上部ケース１６の下端に当接させて、内部の下室１６ｆと切粉ガイド面１７ａとを一体化させる。
【００４６】
、そして、両電極チップ４，５間を更に近接させると、この両電極チップ４，５が整形体１３の下面と上面とに各々設けられているカッタ１３ａ，１３ｂに当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３が挟圧される。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに設けられているモータ１４にて回転駆動されており、又、上室１６ｅに臨まされているエアーノズル２５からは、整形体１３に向かってエアーが吹き出されている。
【００４７】
このエアーにより整形体１３に付着する切粉が吹き飛ばされる。又、整形体１３に吹きかけられたエアーは、整形体１３の隙間、及び、ドレッサ本体１１ａの周囲に形成された空隙部を経て、下室１６ｆ側へ流れ、下室１６ｆの前面を遮蔽するブラシ２０ａ，２１ａ、及び切粉排出口１７ｂから外部へ吹き出される。
【００４８】
一方、整形体１３に設けたカッタ１３ａ，１３ｂにて、電極チップ４，５を研磨或いは研削により整形する際に発生する切粉は、上室１６ｅに臨まされているエアーノズル２５からのエアーブローによって、下室１６ｆ側へ導かれる。又、このとき、ブラシ２０ａ，２１ａから外部に漏出するエアーに導かれた切粉は、ブラシ２０ａ，２１ａの内面側に衝突して下室１６ｆの底部方向へ落下される。
【００４９】
下室１６ｆの底部方向へ落下された切粉は、切粉ガイド面１７ａに沿って切粉排出口１７ｂの方向へ導かれ、この切粉排出口１７ｂの下方に配設されている切粉収集容器３０に集積される。
【００５０】
そして、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、それに同期してエアシリンダ２８のプランジャ２８ａが後退動作し、下部ケース１７をヒンジ２６を中心に回動させて、図４に示すように、上部ケース１６の前面下端部を開口させた待機状態にセットされる。
【００５１】
次いで、溶接ロボットを動作させて、第１、第２のガンアーム２，３を、進入時とは逆の動作でドレッサ本体１１ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００５２】
そして、切粉収集容器３０に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器３０に集積されている切粉を回収し、再利用する。
【００５３】
このように、本実施の形態によれば、切粉捕捉ケース１５を上部ケース１６と下部ケース１７とに分割したので、溶接ロボットをティーチングする際に、第１のガンアーム２の先端に設けられている電極チップ４と整形体１３との位置関係を目視にて確認しながら位置合わせすることができるため、作業性がよい。
【００５４】
又、この下部ケース１７は、第１のガンアーム２が上部ケース１６の下室１６ｆ内に所定に臨まされるまで、開放状態が維持されているので、第１のガンアーム２を上部ケース１６の下方から下室１６ｆ内に進入させることができる。その結果、上部ケース１６の前面に形成されているアーム進入口１６ａを第１のガンアーム２との干渉を回避するために、下方へ大きく形成する必要が無くなり、下部ケース１７を閉じた状態では、切粉捕捉ケース１５の全体の高さを大幅に縮小することが可能となり、小型化を実現することができる。
【００５５】
又、図５〜図８に本発明の第２実施の形態を示す。ここで、図５は切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図、図６は溶接ガン進入時の切粉捕捉ケースを正面斜め下方から見た斜視図、図７は整形時の切粉捕捉ケースを正面斜め上方から見た斜視図、図８はティーチング時の切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図である。
【００５６】
本実施の形態に示す切粉捕捉ケース３１は、上部ケース３２と、切粉収集容器として機能する有底の下部ケース３３とに分割されていると共に、上部ケース３２の前面が左右に開閉自在にされている。すなわち、上部ケース３２は、背面板３４と、両側面板３５，３６と、この両側面板３５，３６の前端縁から曲げ形成された前面フランジ部３５ａ，３６ａとを有し、両側面板３５，３６の後端縁部と背面板３４の両側縁部とが、ばね付蝶番３７を介して連設されている。このばね付蝶番３７により、両側面板３５，３６が、ばね付蝶番３７を中心に外方へ開くように常時付勢されている。
【００５７】
又、両側面板３５，３６の内面のドレッサ本体１１ａの底面側に、この両側面板３５，３６が閉じた状態(図７の状態)では、互いに対向する方向へ延在し、且つその先部が上下にオーバラップされた状態となる受け板３８の基端が、ヒンジ３９を介して上下方向へ回動自在に支持されている。この受け板３８の下面にステー４０の一端が回動自在に支持されており、このステー４０の他端が各側面板３５，３６の内面下部に固設されたフック４１に取り外し自在に係合されている。
【００５８】
図５に示すように、両側面板３５，３６が開かれた状態では、この両側面板３５，３６の内面から延出する受け板３８の先部が交差されている。
【００５９】
このような構成では、溶接ロボットに対して整形時の動作をティーチングする場合は、先ず、受け板３８を支持しているステー４０の下端を、両側面板３５，３６に固設されているフック４１から外す。すると、図８に示すように、受け板３８がヒンジ３９を中心に下方へ回動し、側面板３５，３６の内面とほぼ平行な状態で静止される。
【００６０】
次いで、第１実施の形態と同様、ティーチングモードに設定されている溶接ロボットを動作させて、溶接ガン(図においてはＣ型溶接ガン)１に設けられている両ガンアーム２，３を、ドレッサ本体１１ａのホルダ部１２に保持されている整形体１３の方向へ、上部ケース３２に対して正面から導く。
【００６１】
このとき、上部ケース３２の両側面板３５，３６がばね付蝶番３７の付勢力で外方へ開口されているので、両ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５間を、ドレッサ本体１１ａに対して前方から正確に導くことができ、しかも、電極チップ４，５の軸心を、整形体１３の両面に設けられているカッタ１３ａ，１３ｂの軸心に対して、外部からの目視により確認しながら正確に一致させることができる。そのため、ティーチング時の作業性が良い。
【００６２】
そして、ティーチング作業が所定に終了した後、受け板３８を立ち上げ、その底面に一端を支持するステー４０の他端を、側面板３５，３６の内面に固設されているフック４１に掛止させて、図５に示すように、両受け板３８の先部をオーバラップさせた、待機状態にセットする。
【００６３】
次に、電極チップ４，５の先端を整形(ドレッシング)する場合について説明する。先ず、Ｃ型溶接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３をドレッサ本体１１ａの方向へ予めティーチングされている動作に従い移動させる。
【００６４】
次いで、第１のガンアーム２を上部ケース３２の正面から内部に進入させる。
すると、図６に示すように、第１のガンアーム２の先部、或いは、この第１のガンアーム２の先端に設けられている電極チップ４が、両側面板３５，３６の内面から各々延出する受け板３８の先部に当接する。
【００６５】
この各受け板３８の先部は互いに交差されており、第１のガンアーム２を内部へ更に進入させると、この両受け板３８の先部が押圧され、この各受け板３８に連設する側面板３５，３６がばね付蝶番３７の付勢力に抗し、このばね付蝶番３７を中心に、互いに閉じる方向へ回動する。
【００６６】
そして、両電極チップ４，５の軸心が、ドレッサ本体１１ａに設けたホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸上に臨まされたとき、両側面板３５，３６から前面に折り曲げられている前面フランジ部３５ａ，３６ａに固設されているブラシ２０ａ，２１ａの先端部が当接されて、このブラシ２０ａ，２１ａにより、上部ケース３２の前面及び正面が遮蔽されると共にガンアーム２，３の周囲がブラシ２０ａ，２１ａの弾性変形により遮蔽される。
【００６７】
尚、このときの第１のガンアーム２、或いは電極チップ４と受け板３８との位置関係は、例えば受け板３８の取付け位置を調整し、或いはこの受け板３８の幅を変更する等して調整する。
【００６８】
そして、電極チップ４，５の整形が所定に終了した後、溶接ロボットを動作させて、第１、第２のガンアーム２，３を、進入時とは逆の動作でドレッサ本体１１ａから離間させると、受け板３８に対する第１のガンアーム２、或いは電極チップ４の押圧力が次第に解かれ、両側面板３５，３６がばね付蝶番３７の付勢力で、第１のガンアーム２の後退動作に連動して次第に開放され、図５に示す待機状態に戻される。
【００６９】
このように、本実施の形態によれば上部ケース３２の両側面板３５，３６を背面板３４に対し、ばね付蝶番３７を介して支持させるようにし、待機状態では、前面を開放するようにしたので、溶接ロボットをティーチングする際に、電極チップ４，５の軸心を整形体１３のカッタ１３ａ，１３ｂの軸心に対し、目視にて確認しながら位置合わせすることができるため作業性がよい。更に、整形の際には、電極チップ４，５が整形体１３に近接する直前まで、目視にて確認することができるため、比較的容易に整形不良を発見することが可能となる。
【００７０】
又、両側面板３５，３６の開閉動作が、溶接ガン１の進退動作によって行なわれ、動力を必要としないため、構造が簡単で、低コストで製造できるばかりでなく、ドレッサ本体１１ａに対して簡単に取付けることができるため取扱性がよい。勿論、この場合、両側面板３５，３６をエアシリンダとリンクとの組み合わせにより積極的に開閉動作させるようにしても良い。
【００７１】
又、図９に本発明の第３実施の形態による切粉捕捉ケースの斜視図を示す。本実施の形態に示す切粉捕捉ケース４５は、その側面４５ａに整形体１３と電極チップ４，５との位置関係を目視可能な窓部４５ｂを穿設し、この窓部４５ｂを、アクリル製等の透明板４６で閉塞したものである。
【００７２】
尚、切粉捕捉ケース４５の前面に開口されているアーム挿入口４５ｃは、遮蔽部材４７を構成する一対のブラシ４７ａ，４７ｂで遮蔽されており、又、切粉捕捉ケース４５の上面に上部アーム挿入部４５ｄが形成され、一方、下部に切粉ガイド面４５ｅがテーパ状に形成されていると共に、その下端に切粉排出口４５ｆが開口されている。
【００７３】
本実施の形態によれば、切粉捕捉ケース４５内に進入された溶接ガン１に支持されている電極チップ４，５の先端と整形体１３との位置関係を、窓部４５ｂを通して外部から視認することができるため、ティーチングは勿論のこと、整形時の整形状態も認識することができるため、整形不足や、削りすぎ等の整形不良を未然に防止することができる。
【００７４】
尚、窓部４５ｂは、両方の側面に形成されていても良く、更に、背面に穿設されていても良い。又、窓部４５ｂを透明板４６に代えて開閉自在な蓋体で覆い、必要なときだけ蓋体を開けて内部を視認できるようにしても良い。
【００７５】
又、本発明は、上述した各実施の形態に限るものではなく、例えば、ブラシ２０ａ，２１ａはゴムブレードであっても良い。又、第１、第２の実施の形態に示す上部ケース１６，３２の側面、或いは背面に、第３実施の形態で示す窓部が形成されていても良い。
【００７６】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に確認することができ、ティーチングに要する工数を大幅に削減することができる。
【００７７】
又、整形時における整形不良の有無を外部から容易に確認することができ、整形不良を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による切粉回収装置の全体斜視図
【図２】同、切粉回収装置の正面図
【図３】同、図２のIII-III断面図
【図４】同、図３の別動作の断面図
【図５】第２実施の形態による切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図
【図６】同、溶接ガン進入時の切粉捕捉ケースを正面斜め下方から見た斜視図
【図７】同、整形時の切粉捕捉ケースを正面斜め上方から見た斜視図
【図８】同、ティーチング時の切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図
【図９】第３実施の形態による切粉捕捉ケースの斜視図
【符号の説明】
２，３ ガンアーム
４，５ 電極チップ
１１ チップドレッサ
１１ａ ドレッサ本体
１３ 整形体
１５，３１，４５ 切粉捕捉ケース
１６ 上部ケース
１６ａ，４５ｃ アーム進入口
１７ 下部ケース
１９，４７ 遮蔽部材
４５ｂ 窓部
Claims (3)
- ドレッサ本体に保持されている整形体に電極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの相対摺動により該電極チップを形成するチップドレッサにおいて、
上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着し、
上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保持するガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、
上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進入を許容する遮蔽部材を配設し、
上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入口の中途或いは下部から上部ケースと下部ケースとに開閉自在に分割されていることを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。 - ドレッサ本体に保持されている整形体に電極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの相対摺動により該電極チップを形成するチップドレッサにおいて、
上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着し、
上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保持するガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、
上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進入を許容する遮蔽部材を配設し、
上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入口から左右に開閉自在に分割されていることを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。 - 上記切粉捕捉ケースの一側に上記整形体と上記電極チップとの位置関係を目視可能な窓部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001195081A JP4772219B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | チップドレッサ用切粉回収装置 |
| US10/175,605 US6863597B2 (en) | 2001-06-27 | 2002-06-18 | Chip collecting apparatus for tip dresser |
| DE60201944T DE60201944T2 (de) | 2001-06-27 | 2002-06-24 | Vorrichtung zum Sammeln von Spänen für ein Gerät zum Nachbearbeiten von Elektrodenspitzen |
| EP02014128A EP1270136B1 (en) | 2001-06-27 | 2002-06-24 | Chip collecting apparatus for electrode tip dresser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001195081A JP4772219B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | チップドレッサ用切粉回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003010977A JP2003010977A (ja) | 2003-01-15 |
| JP4772219B2 true JP4772219B2 (ja) | 2011-09-14 |
Family
ID=19033117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001195081A Expired - Fee Related JP4772219B2 (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | チップドレッサ用切粉回収装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6863597B2 (ja) |
| EP (1) | EP1270136B1 (ja) |
| JP (1) | JP4772219B2 (ja) |
| DE (1) | DE60201944T2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4812975B2 (ja) * | 2000-09-07 | 2011-11-09 | 富士重工業株式会社 | 電極チップ整形装置 |
| JP4772221B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2011-09-14 | 富士重工業株式会社 | チップドレッサ用切粉回収装置 |
| TW545322U (en) * | 2002-12-26 | 2003-08-01 | Pei-Lie Jiang | Bits and chips discharging and dust collecting apparatus for multi-functional carpentry grinding machine |
| US20070062016A1 (en) * | 2005-09-20 | 2007-03-22 | Kevin Veenstra | Lower electrode dressing tool for projection welding |
| KR100725616B1 (ko) * | 2005-12-01 | 2007-06-08 | 주식회사 한국교꾸도 | 칩 성형기 |
| US7552504B1 (en) | 2006-03-31 | 2009-06-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus and method for cleaning welding nozzles |
| DE102006020701A1 (de) * | 2006-05-04 | 2007-11-08 | Preh Keytec Gmbh | Tastatur |
| US8113207B2 (en) * | 2008-08-22 | 2012-02-14 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Self-conforming sound attenuation earplug |
| US8388283B2 (en) * | 2008-12-08 | 2013-03-05 | GM Global Technology Operations LLC | Chip catcher for weld tip dresser |
| EP2223765B1 (de) | 2009-02-25 | 2014-01-01 | AEG SVS Schweisstechnik GmbH | Einschwenkvorrichtung eines Kappenfräsers zum Befräsen des Schweißbereichs von Punktschweißelektroden |
| EP2295187A3 (de) | 2009-09-11 | 2015-08-05 | AEG SVS Schweisstechnik GmbH | Vorschubeinheit eines Kappenfräsers zum Befräsen des Schweißbereichs von Punktschweißelektroden |
| KR101216192B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2012-12-28 | 이승해 | 스폿 용접 건의 용접 팁 교환장치 |
| EP2730370B1 (de) * | 2012-11-13 | 2015-10-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Einstellung eines vorbestimmten radialen Spaltmaßes von Laufschaufeln einer Strömungsmaschine |
| KR101282861B1 (ko) * | 2013-01-29 | 2013-07-05 | 임해영 | 스폿용접전극 드레서에서 발생하는 전극분철을 포집하는 장치 |
| US10081080B2 (en) | 2014-08-25 | 2018-09-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Welding assemblies for dressing electrode tips and methods of dressing electrode tips |
| EP3093094B1 (en) * | 2015-03-23 | 2017-08-02 | Kyokutoh Co., Ltd. | Tip dresser |
| DE202015103064U1 (de) | 2015-06-11 | 2015-06-30 | AEG SVS Schweißtechnik GmbH | Kappenfräser zum Befräsen von Punktschweißelektroden mit einer Fräseinheit und mit einer Vorschubeinheit |
| DE202015103106U1 (de) | 2015-06-12 | 2015-07-03 | AEG SVS Schweißtechnik GmbH | Kappenfräser mit einem elektrischen Antriebsmotor und mindestens einem Fräsmesser |
| EP3124160B1 (de) | 2015-07-27 | 2018-05-09 | SVS Schweißtechnik GmbH | Adaptives verfahren zum fräsen von elektroden von punktschweissvorrichtungen |
| EP3782761A4 (en) * | 2018-04-19 | 2022-01-19 | Kyokutoh Co., Ltd. | ADVANCED TRAINER |
| EP3766621A1 (de) * | 2019-07-15 | 2021-01-20 | Lutz Precision, K.S. | Vorrichtung zum abdrehen und abstreifen einer elektrodenkappe von einer elektrodenkappen-aufnahme und abstreifvorrichtung |
| CN111266982B (zh) * | 2020-04-09 | 2020-10-23 | 浦江思洪机械科技有限公司 | 一种用于电焊条回收的装置 |
| CN113102895A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-13 | 济南金威刻科技发展有限公司 | 一种全自动三维立体激光加工生产线 |
| CN114083435B (zh) * | 2021-11-22 | 2022-09-23 | 山东新大陆橡胶科技有限公司 | 一种橡胶轮胎加工用清洗除尘装置 |
| CN114986386B (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-09 | 深圳三镜科技有限公司 | 一种钨电极研磨机 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2930289A (en) * | 1956-01-23 | 1960-03-29 | Gen Dynamics Corp | Electrode dresser |
| DE2948086C2 (de) * | 1979-11-29 | 1982-11-04 | T.Paul Möbius Metallwarenfabrik, 8520 Erlangen | Stiftspitzer mit Gehäuse |
| JPS59127979A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-23 | Toyota Motor Corp | スポツト溶接機用電極の再生方法 |
| US4610153A (en) * | 1983-07-20 | 1986-09-09 | General Motors Corporation | Method and apparatus for dressing spot welding tips |
| CA1227922A (en) * | 1984-06-18 | 1987-10-13 | Georges Zoueki | Multipurpose apparatus for drilling, engraving and carving ophtalmic lenses |
| US4771577A (en) * | 1985-07-04 | 1988-09-20 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Automatic electrode shaping apparatus |
| JPH0675794B2 (ja) * | 1986-06-20 | 1994-09-28 | 石川島播磨重工業株式会社 | Ｔ型継手 |
| GB8811056D0 (en) * | 1988-05-10 | 1988-06-15 | Ici Plc | Antibiotic compounds |
| US4856949A (en) * | 1988-10-07 | 1989-08-15 | Toshiaki Shimada | Rotative tool for repairing electrodes for spot welding |
| JPH0318067A (ja) | 1989-06-14 | 1991-01-25 | Matsushita Electron Corp | 圧力センサ装置 |
| JPH06122082A (ja) | 1992-10-13 | 1994-05-06 | Toyota Motor Corp | スポット溶接用電極の研摩方法 |
| US5400546A (en) * | 1993-03-19 | 1995-03-28 | Darex Corporation | Precision twist drill sharpener/point splitting machine |
| DK9500123Y6 (da) | 1995-03-27 | 1995-05-15 | Euro Tool Aps | Apparat til slibning af svejseelektroder, navnligwolframelektroder |
| US5993125A (en) * | 1997-06-27 | 1999-11-30 | Shimada; Toshiaki | Electrode tip dresser |
| US6106372A (en) * | 1998-05-19 | 2000-08-22 | Clark; Roger T. | Tungsten electrode sharpener |
| IT1303739B1 (it) * | 1998-11-11 | 2001-02-23 | Fata Automation | Dispositivo riformatore per elettrodi di saldatura |
| JP3650928B2 (ja) * | 2000-05-26 | 2005-05-25 | 株式会社キョクトー | ドレッサー装置 |
| JP4812975B2 (ja) | 2000-09-07 | 2011-11-09 | 富士重工業株式会社 | 電極チップ整形装置 |
-
2001
- 2001-06-27 JP JP2001195081A patent/JP4772219B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-06-18 US US10/175,605 patent/US6863597B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-24 DE DE60201944T patent/DE60201944T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-06-24 EP EP02014128A patent/EP1270136B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60201944D1 (de) | 2004-12-23 |
| US20030002945A1 (en) | 2003-01-02 |
| DE60201944T2 (de) | 2005-11-03 |
| JP2003010977A (ja) | 2003-01-15 |
| EP1270136A1 (en) | 2003-01-02 |
| EP1270136B1 (en) | 2004-11-17 |
| US6863597B2 (en) | 2005-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4772219B2 (ja) | チップドレッサ用切粉回収装置 | |
| JP4812975B2 (ja) | 電極チップ整形装置 | |
| JP2002096202A (ja) | 工作機械の主軸台案内装置 | |
| CN113352235B (zh) | 自动湿磨装置 | |
| JP2002096239A (ja) | 工作機械 | |
| JP2000237891A (ja) | 熱切断加工機における集塵ダクト装置およびワークの熱切断加工方法 | |
| EP1270134B1 (en) | Chip collecting apparatus for electrode tip dresser | |
| US6796754B2 (en) | Chip collecting apparatus for tip dresser | |
| CN216632446U (zh) | 一种锻件制造用冲压装置 | |
| JP4812970B2 (ja) | チップドレッサ用切粉回収装置 | |
| CN214715267U (zh) | 一种用于高速数控雕铣机的除尘装置 | |
| JP2002263958A (ja) | ワイヤ放電加工機 | |
| JP2002096237A (ja) | 工作機械の切り屑処理装置 | |
| CN209110547U (zh) | 一种用于es8右底架的磨削和锯切专用工作站 | |
| CN220007116U (zh) | 一种自动去毛刺设备 | |
| JP2002096203A (ja) | 工作機械のワーク加工ポイント表示装置 | |
| JP2003010978A (ja) | チップドレッサ用切粉回収装置 | |
| CN218613221U (zh) | 一种铣刀刀片毛刺清除设备 | |
| CN217893465U (zh) | 撕膜机构及撕膜装置 | |
| CN216179360U (zh) | 一种板金用碎屑持续清理装置 | |
| CN213080878U (zh) | 一种卧式加工中心 | |
| CN221621141U (zh) | 具有防烟尘飞溅功能的手持式激光焊接机 | |
| CN219027009U (zh) | 一种用于汽车电池盖的机械手打磨头 | |
| CN218312705U (zh) | 一种柔性抛光打磨机器人工作站 | |
| CN216177056U (zh) | 一种金属栅栏加工用切割机的除尘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080603 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101227 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110607 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110622 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140701 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4772219 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |