JP2003010977A - チップドレッサ用切粉回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】切粉捕捉ケース全体を取り外すことなくティー
チングの際の電極チップと整形体との位置関係を簡単に
確認することができるようにする。 【解決手段】ドレッサ本体１１ａに装着されている切粉
捕捉ケース１５を上部ケース１６と下部ケース１７とに
分割し、上部ケース１６に形成したアーム挿入口４５ｃ
の下端を下方に開口する。ティーチングの際には下部ケ
ース１６を回動させて上部ケース１６の下端を開放さ
せ、第１のガンアーム２の下室１６ｆ内への進入を目視
にて確認できるようにし、その先端に設けられている電
極チップ４と、電極チップ４の先端を整形する整形体１
３との軸心が一致するように導く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電極チップを整形
する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉
回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スポット溶接等に使用される電極
チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗
等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所
望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チッ
プを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維
持するようにしている。

【０００３】例えば、特開平６−１２２０８２号公報に
は、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電
極チップにて、整形体の上下面を挟圧した後、溶接ガン
を電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨すること
で、電極チップを整形するチップドレッサが開示されて
いる。

【０００４】ところで、近年、材料費の削減や環境問題
から、切粉を再利用することが検討されており、整形体
の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収され
た切粉を再利用するようにしている。

【０００５】しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電
極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、
全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率
が低いという問題がある。

【０００６】その上、整形体の目詰まりを防止するため
に、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この
吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、
切粉の回収率は一層低くなってしまう。

【０００７】一般に、スポット溶接等に使用される電極
チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶
接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極
チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、
材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効
に再利用できるようにする必要がある。

【０００８】そのため、整形体を保持するドレッサ本体
に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極
チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種
々提案されている。

【０００９】例えば、実公平３-１８０６７号公報に
は、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、この
カバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空
気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されて
いる整形体を駆動させた後の圧縮空気を、空気導入路を
経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮空気を空
気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されている切
粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時に発
生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示されて
いる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、溶
接ロボットの先端に設けられている溶接ガンをチップド
レッサの方向へ移動させる動作は、ティーチングにより
予め記憶させておく場合が多い。

【００１１】しかし、上述した先行技術のように、整形
の際に発生する切粉を回収するカバー本体がドレッサ本
体に装着されていると、ティーチングの際に、電極チッ
プと整形体との位置関係を目視にて認識することが困難
となるため、一旦、カバー本体をドレッサ本体から取り
外して、ティーチングを行なう必要があり、ティーチン
グに要する工数が嵩んでしまう不都合がある。

【００１２】更に、ドレッサ本体がカバー本体で覆われ
ているため、電極チップの整形状態を外部から確認する
ことができず、整形の際の整形不足や、削りすぎ等の整
形不良を確認することができない不都合がある。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、装置全体を取
り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体
との位置関係を簡単に確認することが可能で、ティーチ
ングに要する工数を大幅に削減することができ、又、整
形時における整形不良の有無を外部から容易に確認する
ことのできるチップドレッサ用切粉回収装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１のチップドレッサ用切粉回収装置は、
ドレッサ本体に保持されている整形体に電極チップを押
圧し、該整形体と上記電極チップとの相対摺動により該
電極チップを形成するチップドレッサにおいて、上記ド
レッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着
し、上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保
持するガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、
上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進
入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースを
上記アーム進入口の近傍で開閉自在に分割したことを特
徴とする。

【００１５】このような構成では、切粉捕捉ケースをア
ーム進入口の近傍で開閉自在に分割したので、ティーチ
ングの際には、切粉捕捉ケースの分割部位を開放するこ
とで、ガンアームの先端に保持されている電極チップと
整形体との位置関係を外部から認識することが可能とな
る。

【００１６】この場合、好ましくは、１）上記切粉捕捉
ケースは上記アーム進入口の中途或いは下部から上部ケ
ースと下部ケースとに分割されていることを特徴とす
る。

【００１７】２）上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入
口から左右に開閉自在に分割されていることを特徴とす
る。

【００１８】又、本発明による第２のチップドレッサ用
切粉回収装置は、ドレッサ本体に保持されている整形体
に電極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの
相対摺動により該電極チップを形成するチップドレッサ
において、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕
捉ケースを装着し、上記切粉捕捉ケースに、先端に上記
電極チップを保持するガンアームを進入させるアーム進
入口を開口し、上記アーム進入口に弾性変形により上記
ガンアームの進入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切
粉捕捉ケースの一側に上記整形体と上記電極チップとの
位置関係を目視可能な窓部が設けられていることを特徴
とする。

【００１９】このような構成では、切粉捕捉ケースの一
側に整形体とガンアームの先端に保持されている電極チ
ップとの位置関係を目視可能な窓部を設けたので、この
窓部を通して、ティーチングの際、及び整形の際に、ガ
ンアームの先端に保持されている電極チップと整形体と
の位置関係を外部から認識することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１〜図４に本発明の第１実施
の形態を示す。ここで、図１は切粉回収装置の全体斜視
図、図２は同正面図、図３は図２のIII-III断面図、図
４は図３の別動作の断面図である。

【００２１】図中の符号１は溶接ロボットに連設するＣ
型溶接ガン等の溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第
２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム
２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態
で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，
５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少
なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が
相対的に近接離間される。

【００２２】又、符号１１は、電極チップ４，５の先端
を整形（ドレッシング）するチップドレッサであり、溶
接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来たさない
位置に配設されている。

【００２３】このチップドレッサ１１の側方へ延出する
ドレッサ本体１１ａの先部にホルダ部１２が設けられて
おり、このホルダ部１２に整形体１３が回転自在に支持
されている。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに
垂設されているモータ１４にて回転駆動されるもので、
その下面と上面とに、電極チップ４，５の先端を研磨或
いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ１３
ａ，１３ｂが設けられている。

【００２４】このドレッサ本体１１ａの先端部に、切粉
捕捉ケース１５が装着されている。この切粉捕捉ケース
１５は、樹脂成型品、或いは薄板鋼鈑を加工して形成さ
れたものであり、上部ケース１６と下部ケース１７とに
分割されている。

【００２５】上部ケース１６の上面が後方へ向かって斜
め上方に傾斜されている。又、この上部ケース１６の前
面から上面にかけて所定幅のアーム進入口１６ａが開口
され、更に、このアーム進入口１６ａの下端が上部ケー
ス１６の下端に貫通されている。又、上部ケース１６の
背面上部に、ドレッサ本体１１ａの先端部を挿通する孔
部１６ｂが穿設されている。

【００２６】アーム進入口１６ａには遮蔽部材１９が固
設されている。この遮蔽部材１９はアーム進入口１６ａ
に対し、左右に対向一対配設されたブラシ部２０，２１
で構成されており、この各ブラシ部２０，２１に設けら
れているナイロン製等からなるブラシ２０ａ，２１ａの
根幹がアーム進入口１６ａの縁部にプレート２０ｂ，２
１ｂを介して挟着固定されている。

【００２７】この各ブラシ２０ａ，２１ａの先端は、ア
ーム進入口１６ａの幅方向のほぼ中央で当接されてお
り、アーム進入口１６ａはブラシ２０ａ，２１ａにより
前面から上面にかけて全体が遮蔽されている。このブラ
シ２０ａ，２１ａにより、電極チップ４，５を整形する
際に発生する切粉の、アーム進入口１６ａから外部への
飛散が防止される。

【００２８】又、上部ケース１６の背面に穿設されてい
る孔部１６ｂの上下四隅に支持プレート２２が配設され
ている。この各支持プレート２２の前端がアーム進入口
１６ａの方向へ水平に延出され、その先端がアーム進入
口１６ａの内面側縁部に接合され、又、孔部１６ｂとの
当接部位が接合されている。

【００２９】孔部１６ｂにドレッサ本体１１ａの先端を
挿通すると、その上下縁部が支持プレート２２に支持さ
れた状態で位置決めされ、このドレッサ本体１１ａによ
り、上部ケース１６内が、上室１６ｅと下室１６ｆとに
区画され、ドレッサ本体１１ａの先端部に設けたホルダ
部１２に支持されている整形体１３の上下面が、上室１
６ｅと下室１６ｆとに、それぞれ露呈される。

【００３０】支持プレート２２の後部は、孔部１６ｂか
ら外方へ突出されており、この突出部分に対して、上下
から一対の固定ブロック２３が当接され、この固定ブロ
ック２３の両端部をボルト２４により締結することで、
ドレッサ本体１１ａに挟着固定される。

【００３１】又、上部ケース１６の上室１６ｅの背面に
エアーノズル２５が固定され、このエアーノズル２５の
ノズル先端が上室１６ｅに露呈する整形体１３に指向さ
れている。このエアーノズル２５から吹き出されるエア
ーにより整形体１３に付着する切粉が飛散され、整形体
１３の目詰まりが防止される。

【００３２】又、図２、図３に示すように、上部ケース
１６の内壁とドレッサ本体１１ａとの間に形成される空
隙部、及びホルダ部１２内に形成される空隙部を介し
て、上室１６ｅと下室１６ｆとが連通されている。

【００３３】一方、下部ケース１７の上端背面が、上部
ケース１６の下端背面にヒンジ２６を介して回動自在に
支持されている。この下部ケース１７の上端外周は、上
部ケース１６の下端外周に沿って形成されており、下部
ケース１７は、図３、図４に示すように、上部ケース１
６に対して、ヒンジ２６を中心に開閉自在にされてい
る。下部ケース１７の背面にはブラケット２７が突設さ
れており、このブラケット２７に上下方向へ延在する長
孔２７ａが穿設されている。

【００３４】この長孔２７ａに、後端をチップドレッサ
１１のコラム(図示せず)等に固設するエアシリンダ２８
のプランジャ２８ａの先端部２８ｂが掛止されている。
エアシリンダ２８のプランジャ２８ａは、図４に示すよ
うに、後退動作されて、下部ケース１７の前部を開放し
た状態で待機されており、溶接ガン１に設けた第１のガ
ンアーム２が下室１６ｆに所定に臨まされたとき、突出
動作して、図３に示すように、下部ケース１７の上端が
上部ケース１６の下端に当接されて閉塞される。

【００３５】又、この下部ケース１７には、上部に、下
方へ収束するテーパ状の切粉ガイド面１７ａが形成さ
れ、その下部に下方へ開口する切粉排出口１７ｂが形成
されている。更に、この切粉排出口１７ｂの下方に切粉
収集容器３０が設置されている。

【００３６】尚、この場合、ペットボトルをボトルネッ
クの下部当たりで切断して、その底部側を切粉収集容器
３０として流用しても良い。この場合、ペットボトルか
ら形成した切粉収集容器の上部開口端縁を、下部ケース
１７の切粉排出口１７ｂに吊下げるようにしても良い。

【００３７】次に、このような構成による本実施の形態
の作用について説明する。切粉捕捉ケース１５に設けら
れている下部ケース１７は、図３に示すように、前部が
開放された姿勢で待機されている。溶接ロボットに対し
て整形時の動作をティーチングする場合は、下部ケース
１７を待機状態(図４の状態)にしたまま、ティーチング
モードにセットされている溶接ロボットの先端に設けら
れている一対の電極チップ４，５を、ドレッサ本体１１
ａのホルダ部１２に保持されている整形体１３へ導く。
このとき、上部ケース１６の下端が開口されているた
め、第１のガンアーム２の先端に装着されている電極チ
ップ４を上部ケース１６の下室１６ｆ内に簡単に導くこ
とができ、電極チップ４の軸心を整形体１３のカッタ１
３ａの軸心に対して目視により確認しながら正確に一致
させることができるため、作業性が良い。

【００３８】又、対向一対のブラシ２０ａ，２１ａで遮
蔽されているアーム進入口１６ａの下端も開放されてい
るため、ガンアーム２をスムーズに下室１６ｆ内に導く
ことができる。尚、その際、切粉収集容器３０が邪魔に
なるときは、この切粉回収容器３０を移動させておく。

【００３９】そして、整形時のティーチングが所定に終
了した場合、溶接ロボットを移動させて、溶接ガン１を
切粉捕捉ケース１５から離間させ、所定位置に待機させ
る。

【００４０】次に、電極チップ４，５の整形(ドレッシ
ング)作業について説明する。先ず、溶接ガン１に設け
られている一対のガンアーム２，３を、その間隔を所定
に開けた状態で、ドレッサ本体１１ａの方向へ予めティ
ーチングされている動作に従い移動させる。

【００４１】そして、両ガンアーム２，３を上部ケース
１６の前面に近接させ、第１のガンアーム２をブラシ２
０ａ，２１ａを貫通させて、上部ケース１６の下室１６
ｆ内に進入させると共に、第２のガンアーム３を上部ケ
ース１６の上方に臨ませる。このとき、下部ケース１７
の下端が開放されているため、図４に示すように、第１
のガンアーム２をアーム進入口１６ａの下方から下室１
６ｆ内に、下部ケース１７と干渉することなく進入させ
ることができる。

【００４２】そして、この第１のガンアーム２の先端に
設けた電極チップ４の軸心を、ドレッサ本体１１ａに設
けたホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸
上に臨ませる。このとき、この電極チップ４と、第２の
ガンアーム３の先端に設けられている電極チップ５とは
同軸上に配設されているため、電極チップ５も整形体１
３の中心軸上に臨まされる。

【００４３】更に、両ガンアーム２，３を移動させて、
両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、第
１のガンアーム２がアーム進入口１６ａの方向へ上昇
し、このアーム進入口１６ａを閉塞しているブラシ２０
ａ，２１ａを、第１のガンアーム２の外形に沿って弾性
変形させて、その先端に設けられている電極チップ４を
整形体１３の下面に設けたカッタ１３ａに当接させる。
同時に、第２のガンアーム３の先端に設けられている電
極チップ５が、ドレッサ本体１１ａの上面からブラシ２
０ａ，２１ａを貫通して上室１６ｅに臨まされる。

【００４４】このとき上部ケース１６の前面及び上面に
配設されているブラシ２０ａ，２１ａは、ガンアーム
２，３の外周に沿って弾性変形し、この各ガンアーム
２，３の周辺が閉塞される。

【００４５】一方、第１のガンアーム２が上部ケース１
６の下室１６ｆ内に所定に臨まされると、それに同期し
て、エアシリンダ２８のプランジャ２８ａが突出動作
し、下部ケース１７を、図４の時計回り方向へ回動させ
て、下部ケース１７の上端を上部ケース１６の下端に当
接させて、内部の下室１６ｆと切粉ガイド面１７ａとを
一体化させる。

【００４６】、そして、両電極チップ４，５間を更に近
接させると、この両電極チップ４，５が整形体１３の下
面と上面とに各々設けられているカッタ１３ａ，１３ｂ
に当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３
が挟圧される。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａ
に設けられているモータ１４にて回転駆動されており、
又、上室１６ｅに臨まされているエアーノズル２５から
は、整形体１３に向かってエアーが吹き出されている。

【００４７】このエアーにより整形体１３に付着する切
粉が吹き飛ばされる。又、整形体１３に吹きかけられた
エアーは、整形体１３の隙間、及び、ドレッサ本体１１
ａの周囲に形成された空隙部を経て、下室１６ｆ側へ流
れ、下室１６ｆの前面を遮蔽するブラシ２０ａ，２１
ａ、及び切粉排出口１７ｂから外部へ吹き出される。

【００４８】一方、整形体１３に設けたカッタ１３ａ，
１３ｂにて、電極チップ４，５を研磨或いは研削により
整形する際に発生する切粉は、上室１６ｅに臨まされて
いるエアーノズル２５からのエアーブローによって、下
室１６ｆ側へ導かれる。又、このとき、ブラシ２０ａ，
２１ａから外部に漏出するエアーに導かれた切粉は、ブ
ラシ２０ａ，２１ａの内面側に衝突して下室１６ｆの底
部方向へ落下される。

【００４９】下室１６ｆの底部方向へ落下された切粉
は、切粉ガイド面１７ａに沿って切粉排出口１７ｂの方
向へ導かれ、この切粉排出口１７ｂの下方に配設されて
いる切粉収集容器３０に集積される。

【００５０】そして、電極チップ４，５の整形が所定に
終了すると、それに同期してエアシリンダ２８のプラン
ジャ２８ａが後退動作し、下部ケース１７をヒンジ２６
を中心に回動させて、図４に示すように、上部ケース１
６の前面下端部を開口させた待機状態にセットされる。

【００５１】次いで、溶接ロボットを動作させて、第
１、第２のガンアーム２，３を、進入時とは逆の動作で
ドレッサ本体１１ａから離間させ、次のスポット溶接に
備えて待機させる。

【００５２】そして、切粉収集容器３０に集積された切
粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収
集容器３０に集積されている切粉を回収し、再利用す
る。

【００５３】このように、本実施の形態によれば、切粉
捕捉ケース１５を上部ケース１６と下部ケース１７とに
分割したので、溶接ロボットをティーチングする際に、
第１のガンアーム２の先端に設けられている電極チップ
４と整形体１３との位置関係を目視にて確認しながら位
置合わせすることができるため、作業性がよい。

【００５４】又、この下部ケース１７は、第１のガンア
ーム２が上部ケース１６の下室１６ｆ内に所定に臨まさ
れるまで、開放状態が維持されているので、第１のガン
アーム２を上部ケース１６の下方から下室１６ｆ内に進
入させることができる。その結果、上部ケース１６の前
面に形成されているアーム進入口１６ａを第１のガンア
ーム２との干渉を回避するために、下方へ大きく形成す
る必要が無くなり、下部ケース１７を閉じた状態では、
切粉捕捉ケース１５の全体の高さを大幅に縮小すること
が可能となり、小型化を実現することができる。

【００５５】又、図５〜図８に本発明の第２実施の形態
を示す。ここで、図５は切粉捕捉ケースを正面下方から
見た斜視図、図６は溶接ガン進入時の切粉捕捉ケースを
正面斜め下方から見た斜視図、図７は整形時の切粉捕捉
ケースを正面斜め上方から見た斜視図、図８はティーチ
ング時の切粉捕捉ケースを正面下方から見た斜視図であ
る。

【００５６】本実施の形態に示す切粉捕捉ケース３１
は、上部ケース３２と、切粉収集容器として機能する有
底の下部ケース３３とに分割されていると共に、上部ケ
ース３２の前面が左右に開閉自在にされている。すなわ
ち、上部ケース３２は、背面板３４と、両側面板３５，
３６と、この両側面板３５，３６の前端縁から曲げ形成
された前面フランジ部３５ａ，３６ａとを有し、両側面
板３５，３６の後端縁部と背面板３４の両側縁部とが、
ばね付蝶番３７を介して連設されている。このばね付蝶
番３７により、両側面板３５，３６が、ばね付蝶番３７
を中心に外方へ開くように常時付勢されている。

【００５７】又、両側面板３５，３６の内面のドレッサ
本体１１ａの底面側に、この両側面板３５，３６が閉じ
た状態(図７の状態)では、互いに対向する方向へ延在
し、且つその先部が上下にオーバラップされた状態とな
る受け板３８の基端が、ヒンジ３９を介して上下方向へ
回動自在に支持されている。この受け板３８の下面にス
テー４０の一端が回動自在に支持されており、このステ
ー４０の他端が各側面板３５，３６の内面下部に固設さ
れたフック４１に取り外し自在に係合されている。

【００５８】図５に示すように、両側面板３５，３６が
開かれた状態では、この両側面板３５，３６の内面から
延出する受け板３８の先部が交差されている。

【００５９】このような構成では、溶接ロボットに対し
て整形時の動作をティーチングする場合は、先ず、受け
板３８を支持しているステー４０の下端を、両側面板３
５，３６に固設されているフック４１から外す。する
と、図８に示すように、受け板３８がヒンジ３９を中心
に下方へ回動し、側面板３５，３６の内面とほぼ平行な
状態で静止される。

【００６０】次いで、第１実施の形態と同様、ティーチ
ングモードに設定されている溶接ロボットを動作させ
て、溶接ガン(図においてはＣ型溶接ガン)１に設けられ
ている両ガンアーム２，３を、ドレッサ本体１１ａのホ
ルダ部１２に保持されている整形体１３の方向へ、上部
ケース３２に対して正面から導く。

【００６１】このとき、上部ケース３２の両側面板３
５，３６がばね付蝶番３７の付勢力で外方へ開口されて
いるので、両ガンアーム２，３の先端に装着されている
電極チップ４，５間を、ドレッサ本体１１ａに対して前
方から正確に導くことができ、しかも、電極チップ４，
５の軸心を、整形体１３の両面に設けられているカッタ
１３ａ，１３ｂの軸心に対して、外部からの目視により
確認しながら正確に一致させることができる。そのた
め、ティーチング時の作業性が良い。

【００６２】そして、ティーチング作業が所定に終了し
た後、受け板３８を立ち上げ、その底面に一端を支持す
るステー４０の他端を、側面板３５，３６の内面に固設
されているフック４１に掛止させて、図５に示すよう
に、両受け板３８の先部をオーバラップさせた、待機状
態にセットする。

【００６３】次に、電極チップ４，５の先端を整形(ド
レッシング)する場合について説明する。先ず、Ｃ型溶
接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３をド
レッサ本体１１ａの方向へ予めティーチングされている
動作に従い移動させる。

【００６４】次いで、第１のガンアーム２を上部ケース
３２の正面から内部に進入させる。すると、図６に示す
ように、第１のガンアーム２の先部、或いは、この第１
のガンアーム２の先端に設けられている電極チップ４
が、両側面板３５，３６の内面から各々延出する受け板
３８の先部に当接する。

【００６５】この各受け板３８の先部は互いに交差され
ており、第１のガンアーム２を内部へ更に進入させる
と、この両受け板３８の先部が押圧され、この各受け板
３８に連設する側面板３５，３６がばね付蝶番３７の付
勢力に抗し、このばね付蝶番３７を中心に、互いに閉じ
る方向へ回動する。

【００６６】そして、両電極チップ４，５の軸心が、ド
レッサ本体１１ａに設けたホルダ部１２に配設されてい
る整形体１３の中心軸上に臨まされたとき、両側面板３
５，３６から前面に折り曲げられている前面フランジ部
３５ａ，３６ａに固設されているブラシ２０ａ，２１ａ
の先端部が当接されて、このブラシ２０ａ，２１ａによ
り、上部ケース３２の前面及び正面が遮蔽されると共に
ガンアーム２，３の周囲がブラシ２０ａ，２１ａの弾性
変形により遮蔽される。

【００６７】尚、このときの第１のガンアーム２、或い
は電極チップ４と受け板３８との位置関係は、例えば受
け板３８の取付け位置を調整し、或いはこの受け板３８
の幅を変更する等して調整する。

【００６８】そして、電極チップ４，５の整形が所定に
終了した後、溶接ロボットを動作させて、第１、第２の
ガンアーム２，３を、進入時とは逆の動作でドレッサ本
体１１ａから離間させると、受け板３８に対する第１の
ガンアーム２、或いは電極チップ４の押圧力が次第に解
かれ、両側面板３５，３６がばね付蝶番３７の付勢力
で、第１のガンアーム２の後退動作に連動して次第に開
放され、図５に示す待機状態に戻される。

【００６９】このように、本実施の形態によれば上部ケ
ース３２の両側面板３５，３６を背面板３４に対し、ば
ね付蝶番３７を介して支持させるようにし、待機状態で
は、前面を開放するようにしたので、溶接ロボットをテ
ィーチングする際に、電極チップ４，５の軸心を整形体
１３のカッタ１３ａ，１３ｂの軸心に対し、目視にて確
認しながら位置合わせすることができるため作業性がよ
い。更に、整形の際には、電極チップ４，５が整形体１
３に近接する直前まで、目視にて確認することができる
ため、比較的容易に整形不良を発見することが可能とな
る。

【００７０】又、両側面板３５，３６の開閉動作が、溶
接ガン１の進退動作によって行なわれ、動力を必要とし
ないため、構造が簡単で、低コストで製造できるばかり
でなく、ドレッサ本体１１ａに対して簡単に取付けるこ
とができるため取扱性がよい。勿論、この場合、両側面
板３５，３６をエアシリンダとリンクとの組み合わせに
より積極的に開閉動作させるようにしても良い。

【００７１】又、図９に本発明の第３実施の形態による
切粉捕捉ケースの斜視図を示す。本実施の形態に示す切
粉捕捉ケース４５は、その側面４５ａに整形体１３と電
極チップ４，５との位置関係を目視可能な窓部４５ｂを
穿設し、この窓部４５ｂを、アクリル製等の透明板４６
で閉塞したものである。

【００７２】尚、切粉捕捉ケース４５の前面に開口され
ているアーム挿入口４５ｃは、遮蔽部材４７を構成する
一対のブラシ４７ａ，４７ｂで遮蔽されており、又、切
粉捕捉ケース４５の上面に上部アーム挿入部４５ｄが形
成され、一方、下部に切粉ガイド面４５ｅがテーパ状に
形成されていると共に、その下端に切粉排出口４５ｆが
開口されている。

【００７３】本実施の形態によれば、切粉捕捉ケース４
５内に進入された溶接ガン１に支持されている電極チッ
プ４，５の先端と整形体１３との位置関係を、窓部４５
ｂを通して外部から視認することができるため、ティー
チングは勿論のこと、整形時の整形状態も認識すること
ができるため、整形不足や、削りすぎ等の整形不良を未
然に防止することができる。

【００７４】尚、窓部４５ｂは、両方の側面に形成され
ていても良く、更に、背面に穿設されていても良い。
又、窓部４５ｂを透明板４６に代えて開閉自在な蓋体で
覆い、必要なときだけ蓋体を開けて内部を視認できるよ
うにしても良い。

【００７５】又、本発明は、上述した各実施の形態に限
るものではなく、例えば、ブラシ２０ａ，２１ａはゴム
ブレードであっても良い。又、第１、第２の実施の形態
に示す上部ケース１６，３２の側面、或いは背面に、第
３実施の形態で示す窓部が形成されていても良い。

【００７６】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チ
ップと整形体との位置関係を簡単に確認することがで
き、ティーチングに要する工数を大幅に削減することが
できる。

【００７７】又、整形時における整形不良の有無を外部
から容易に確認することができ、整形不良を未然に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態による切粉回収装置の全体斜視
図

【図２】同、切粉回収装置の正面図

【図３】同、図２のIII-III断面図

【図４】同、図３の別動作の断面図

【図５】第２実施の形態による切粉捕捉ケースを正面下
方から見た斜視図

【図６】同、溶接ガン進入時の切粉捕捉ケースを正面斜
め下方から見た斜視図

【図７】同、整形時の切粉捕捉ケースを正面斜め上方か
ら見た斜視図

【図８】同、ティーチング時の切粉捕捉ケースを正面下
方から見た斜視図

【図９】第３実施の形態による切粉捕捉ケースの斜視図

【符号の説明】

２，３ ガンアーム ４，５ 電極チップ １１ チップドレッサ １１ａ ドレッサ本体 １３ 整形体 １５，３１，４５ 切粉捕捉ケース １６ 上部ケース １６ａ，４５ｃ アーム進入口 １７ 下部ケース １９，４７ 遮蔽部材 ４５ｂ 窓部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドレッサ本体に保持されている整形体に電
   極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの相対
   摺動により該電極チップを形成するチップドレッサにお
   いて、 上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを
   装着し、 上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保持す
   るガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、 上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進
   入を許容する遮蔽部材を配設し、 上記切粉捕捉ケースを上記アーム進入口の近傍で開閉自
   在に分割したことを特徴とするチップドレッサ用切粉回
   収装置。
2. 【請求項２】上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入口の
   中途或いは下部から上部ケースと下部ケースとに分割さ
   れていることを特徴とする請求項１記載のチップドレッ
   サ用切粉回収装置。
3. 【請求項３】上記切粉捕捉ケースは上記アーム進入口か
   ら左右に開閉自在に分割されていることを特徴とする請
   求項１記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
4. 【請求項４】ドレッサ本体に保持されている整形体に電
   極チップを押圧し、該整形体と上記電極チップとの相対
   摺動により該電極チップを形成するチップドレッサにお
   いて、 上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを
   装着し、 上記切粉捕捉ケースに、先端に上記電極チップを保持す
   るガンアームを進入させるアーム進入口を開口し、 上記アーム進入口に弾性変形により上記ガンアームの進
   入を許容する遮蔽部材を配設し、 上記切粉捕捉ケースの一側に上記整形体と上記電極チッ
   プとの位置関係を目視可能な窓部が設けられていること
   を特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。