JP2003010981A - チップドレッサ用切粉回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置全体を取り外すことなくティーチングの際
の電極チップと整形体との相対位置を簡単に確認するこ
とができ、ティーチング作業性の向上を図る。 【解決手段】ドレッサ本体１１ａを覆う切粉捕捉ケース
４１に開口されているガンアームを進入させるアーム進
入口４１ａを、その両側に配設したエアーノズル４２か
ら吹き出す圧縮エアーによってエアカーテンを生成し、
整形時に発生する切粉の外部への飛散を防止する。アー
ム進入口４２ａはエアーカーテンにより遮蔽されている
だけであるため、アーム挿入口４２ａを通して内部を容
易に視認することができ、ティーチングの電極チップの
先端と整形体との相対位置を簡単に視認することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電極チップを整形
する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉
回収装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スポット溶接等に使用される電極
チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗
等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所
望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チッ
プを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維
持するようにしている。

【０００３】例えば、特開平６−１２２０８２号公報に
は、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電
極チップにて、整形体の上下面を挟圧した後、溶接ガン
を電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨すること
で、電極チップを整形するチップドレッサが開示されて
いる。

【０００４】ところで、近年、材料費の削減や環境問題
から、切粉を再利用することが検討されており、整形体
の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収され
た切粉を再利用するようにしている。

【０００５】しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電
極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、
全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率
が低いという問題がある。

【０００６】その上、整形体の目詰まりを防止するため
に、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この
吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、
切粉の回収率は一層低くなってしまう。

【０００７】一般に、スポット溶接等に使用される電極
チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶
接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極
チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、
材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効
に再利用できるようにする必要がある。

【０００８】そのため、整形体を保持するドレッサ本体
に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極
チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種
々提案されている。

【０００９】例えば、実公平３-１８０６７号公報に
は、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、この
カバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空
気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されて
いる整形体を駆動させた後の圧縮エアーを、空気導入路
を経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮エアー
を空気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されてい
る切粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時
に発生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示さ
れている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、溶
接ロボットの先端に設けられている溶接ガンをチップド
レッサの方向へ移動させる動作は、ティーチングにより
予め記憶させておく場合が多い。

【００１１】しかし、上述した先行技術のように、整形
の際に発生する切粉を回収するカバー本体がドレッサ本
体に装着されていると、ティーチングの際に、電極チッ
プと整形体との位置関係を外部から目視にて認識するこ
とが困難となるため、一旦、カバー本体をドレッサ本体
から取り外して、ティーチングを行なう必要があり、テ
ィーチングに要する工数が嵩んでしまう不都合がある。

【００１２】本発明は、上記事情に鑑み、装置全体を取
り外すことなくティーチングの際の電極チップと整形体
との位置関係を簡単に確認することができ、ティーチン
グに要する工数を大幅に削減することのできるチップド
レッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
第１発明は、ドレッサ本体に電極チップの先端を整形す
る整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで
覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形
体の方向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉
回収装置において、上記切粉捕捉ケースを上記ドレッサ
本体の両面に固設する第１のケースと第２のケースとに
分割し、少なくとも一方のケースを上記進入口を囲む略
ドーナツ形に形成し、略ドーナツ形に形成した上記ケー
スの環状空間部に該環状空間部の内壁に沿ってエアーを
環流させるエアーノズルを配設したことを特徴とする。

【００１４】このような構成では、略ドーナツ形に形成
したケース内の環状空間部はエアーノズルから噴出され
る圧縮エアーにより空気が環流しており、整形体にて電
極チップの先端を整形する際に発生する切粉は、環状空
間を環流する空気に取り込まれるため、進入口から切粉
が飛散することがなく、従って進入口を遮蔽する必要が
無いため、ティーチングの際には、この進入口から電極
チップの先端と整形体との相対位置を確認することがで
きる。

【００１５】この場合、上記略ドーナツ形に形成した上
記ケースの環状空間部に切粉排出口を設けることで、こ
の切粉排出口から切粉を順次排出させることができる。

【００１６】第２発明は、ドレッサ本体に電極チップの
先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉
捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チッ
プを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップド
レッサ用切粉回収装置において、上記進入口の外縁部に
該進入口にエアーカーテンを生成させるエアーノズルを
配設したことを特徴とする。

【００１７】このような構成では、進入口がエアーカー
テンで遮蔽されているため、整形時に発生する切粉が進
入口から外部に飛散することが無く、又、進入口を通し
て内部を視認することができるため、ティーチングの際
には、この進入口から電極チップの先端と整形体との相
対位置を確認することができる。

【００１８】第３発明は、ドレッサ本体に電極チップの
先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉
捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チッ
プを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップド
レッサ用切粉回収装置において、上記進入口を上記切粉
捕捉ケースから前方へ口すぼみ形状に突出形成したこと
を特徴とする。

【００１９】このような構成では、進入口が口すぼみ形
状に突出形成されているため、整形時に発生する切粉が
進入口から外部へ飛散されるの抑制することができ、
又、進入口を通して内部を視認することができるため、
ティーチングの際には、この進入口から電極チップの先
端と整形体との相対位置を確認することができる。

【００２０】第４発明は、ドレッサ本体に電極チップの
先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉
捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チッ
プを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップド
レッサ用切粉回収装置において、上記進入口を遮蔽部材
で覆い、上記遮蔽部材の基部を保持するブラケットを上
記切粉捕捉ケースに対して移動自在に掛止したことを特
徴とする。

【００２１】このような構成では、ティーチングの際に
は、進入口を覆っている遮蔽部材を保持するブラケット
を切粉捕捉ケースから移動させて、進入口を露呈させ、
この露呈した進入口から、切粉捕捉ケース内に進入され
ている電極チップと整形体との相対位置を確認する。

【００２２】この場合、好ましくは、上記遮蔽部材の上
記電極チップが進入する部位の周辺にエアーを吹付ける
エアーノズルを備えることで、遮蔽部材の反り、へたり
の発生を抑制することができる。

【００２３】第５発明は、ドレッサ本体に電極チップの
先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉
捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チッ
プを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップド
レッサ用切粉回収装置において、上記進入口を覆う遮蔽
部材を共通の構成部品からなる複数のユニットで構成し
たことを特徴とする。

【００２４】このような構成では、少なくとも１つのユ
ニットを取り外すことで、切粉捕捉ケース内を視認する
ことができるようになるため、ティーチング作業が容易
になる。

【００２５】第６発明は、ドレッサ本体に電極チップの
先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉
捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チッ
プを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップド
レッサ用切粉回収装置において、上記進入口を覆う遮蔽
部材が上記切粉捕捉ケースに形成したガイドフレームに
沿って挿抜自在に取付けられることを特徴とする。

【００２６】このような構成では、進入口を覆う遮蔽部
材がガイドフレームに沿って挿抜自在に取付けられてい
るため、ティーチングの際は、遮蔽部材をガイドフレー
ムから抜き取ることで、進入口を簡単に露呈させること
ができるため、ティーチング作業性がよい。

【００２７】この場合、１）上記遮蔽部材がアクチュエ
ータを介して挿抜することで、ティーチングモードの半
自動化を実現することができる。

【００２８】２）上記遮蔽部材を締結具を介して切粉捕
捉ケースに固設することで、構造の簡素化が実現でき
る。

【００２９】３）上記遮蔽部材を付勢手段を介して一方
の上記ガイドフレーム方向へ押圧ささせることで、遮蔽
部材をガイドフレームに装着後、締結具で固定する必要
が無くなり、遮蔽部材の挿抜が容易になる。

【００３０】第７発明は、ドレッサ本体に電極チップの
先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉
捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チッ
プを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップド
レッサ用切粉回収装置において、上記進入口を覆う遮蔽
部材が解離自在なロック手段を介して上記切粉捕捉ケー
スに固設されることを特徴とする。

【００３１】このような構成では、ロック手段を解離す
ることで、遮蔽部材全体を取り外し、進入口全体を露呈
させることができるため、ティーチング作業が容易にな
る。

【００３２】第８発明は、ドレッサ本体に電極チップの
先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉
捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チッ
プを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップド
レッサ用切粉回収装置において、上記切粉捕捉ケースを
上記ドレッサ本体の両面に固設する第１のケースと第２
のケースとに分割し、少なくとも一方のケースを上記ド
レッサ本体に対して回動支持手段を介して片開き自在に
支持したことを特徴とする。

【００３３】このような構成では、ケースをドレッサ本
体に対し回動支持手段を介して片開きさせることで、整
形体を露呈させることができるため、ティーチング作業
が容易になる。

【００３４】第９発明は、ドレッサ本体に電極チップの
先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切粉
捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チッ
プを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップド
レッサ用切粉回収装置において、上記進入口を覆う遮蔽
部材の一側を上記切粉捕捉ケースに対して回動支持手段
を介して片開き自在に支持したことを特徴とする。

【００３５】このような構成では、遮蔽部材をドレッサ
本体に対し回動支持手段を介して片開きさせることで、
進入口を露呈させることができるため、ティーチング作
業が容易になる。

【００３６】第１０発明は、ドレッサ本体に電極チップ
の先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切
粉捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チ
ップを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップ
ドレッサ用切粉回収装置において、上記進入口を覆う遮
蔽部材の一側を上記切粉捕捉ケースに対し中立位置へ復
帰させる戻しばねを介して支持したことを特徴とする。

【００３７】このような構成では、作業者が片手で遮蔽
部材を軽く押すことで、遮蔽部材が戻しばねの付勢力に
抗して回動し、進入口を露呈させることができるため、
ティーチング作業が容易になる。

【００３８】第１１発明は、ドレッサ本体に電極チップ
の先端を整形する整形体を設け、上記整形体の周囲を切
粉捕捉ケースで覆い、上記切粉捕捉ケースに上記電極チ
ップを上記整形体の方向へ導く進入口を開口するチップ
ドレッサ用切粉回収装置において、上記切粉捕捉ケース
を上記ドレッサ本体の両面に固設する第１のケースと第
２のケースとに分割し、少なくとも一方のケースを上記
ドレッサ本体に固設するベースプレートと該ベースプレ
ートに固設するハウジング本体とに分割し、上記ハウジ
ング本体を上記ベースプレートに対して解離自在に固設
したことを特徴とする。

【００３９】このような構成では、ハウジング本体をベ
ースプレートから外すだけで、整形体を露呈させること
ができるため、ティーチング作業が容易になる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１〜図６に本発明の第１実施
の形態を示す。ここで、図１は切粉回収装置の斜視図、
図２は上部ケースの水平断面平面図、図３は図２のIII-
III断面図、図４は図２のIV-IV断面図である。

【００４１】図１の符号１は溶接ロボットに連設する溶
接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム
２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電
極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付
けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設
されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進
退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間
される。

【００４２】又、符号１１は、電極チップ４，５の先端
を整形（ドレッシング）するチップドレッサで、溶接ロ
ボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来さない位置に
配設されている。

【００４３】このチップドレッサ１１の側方へ延出する
ドレッサ本体１１ａの先部にホルダ部１２が設けられて
おり、このホルダ部１２に整形体１３が回転自在に保持
されている。この整形体１３は、ドレッサ本体１１ａに
垂設されているモータ１４にて回転駆動されるもので、
整形体１３の下面及び上面に、電極チップ４，５の先端
を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカ
ッタ１３ａ，１３ｂが設けられている。

【００４４】一方、符号２１は切粉捕捉ケースで、この
切粉捕捉ケース２１が、ドレッサ本体１１ａの下面に垂
設されて、その上端にてホルダ部１２が露呈されている
部位を覆う、第１のケースとしての下部ケース２２と、
ドレッサ本体１１ａの上面前端部に装着されて、この上
面に露呈されているホルダ部１２の周辺を覆う、第２の
ケースとしての上部ハウジング２３とを備えている。

【００４５】下部ケース２２は、非鉄金属、樹脂などを
素材とする成型品、或いは薄板鋼板を加工して形成され
ており、前面に、第１のガンアーム２を進入させる下部
アーム進入口２２ａが開口されている。更に、この下部
ケース２２の下部に切粉ガイド面２２ｂが下方へ収束す
るテーパ状に形成され、この切粉ガイド面２２ｂの下端
に切粉排出口２２ｃが形成されている。

【００４６】下部アーム進入口２２ａに、遮蔽部材２４
が配設されている。この遮蔽部材２４は下部アーム進入
口２２ａの左右に対向配設する一対のブラシ部２５，２
６で構成されており、この各ブラシ部２５，２６に設け
られているナイロン製等からなるブラシ２５ａ，２６ａ
の根幹が下部アーム進入口２２ａの縁部にねじ止めされ
ている。

【００４７】各ブラシ部２５，２６のブラシ２５ａ，２
６ａの先端が、下部アーム進入口２２ａのほぼ中央で当
接されて、この下部アーム進入口２２ａが遮蔽される。
尚、遮蔽部材２４は、電極チップ４，５を整形する際に
発生する切粉が下部アーム進入口２２ａから外部に飛散
するのを阻止するためのものであるため、気密性が要求
されるものではない。

【００４８】又、切粉排出口２２ｃに、切粉収集容器２
７の開口端部が吊りボルト２８を介して吊下げられてい
る。この切粉収集容器２７は軽量なものが好ましく、例
えばペットボトルの上部をカットして、その下部側を切
粉収集容器２７として流用するようにしても良い。

【００４９】一方、ドレッサ本体１１ａの先端は円形に
形成されており、そのほぼ曲率中心部にホルダ部１２が
設けられている。上部ハウジング２３は略ドーナツ形に
形成されており、その下端に、ドレッサ本体１１ａの円
形に形成された前端面に当接するフランジ部２３ａが形
成され、図示しないねじ等の締結具を介して固設されて
いる。

【００５０】又、上部ハウジング２３の内側へ折り返さ
れた内径面が上部アーム進入口２３ｂを有しており、こ
の上部アーム進入口２３ｂの中心がホルダ部１２の軸心
にほぼ一致されている。この上部アーム進入口２３ｂの
下端が、ホルダ部１２の上方に対設されており、この下
端面とドレッサ本体１１ａの表面との間の空隙部を介し
て上部アーム進入口２３ｂと上部ハウジング２３内に形
成されている環状空間部２３ｃとが連通されている。
又、図２に一点鎖線で示すように、上部アーム進入口２
３ｂの最小径がホルダ部１２の径よりも若干大きく形成
されているため、この上部アーム進入口２３ｂを通し
て、整形体１３を上方から直接、視認することができ
る。

【００５１】更に、環状空間部２３ｃの外側に上部切粉
排出口２３ｄが形成されており、この上部切粉排出口２
３ｄがダクト３０を介して下部ケース２２内の上部に連
通されている(図５参照)。

【００５２】又、ドレッサ本体１１ａの中途にエアー分
配器３１が固設されており、このエアー分配器３１の後
端に、工場設備として配設されている空気配管(図示せ
ず)から延出するエアーチューブ３２が接続されてお
り、一方、前面に第１のエアーノズル３３と第２のエア
ーノズル３４とが接続されている。

【００５３】第１のエアーノズル３３の先端が、上部ハ
ウジング２３を貫通してホルダ部１２に保持されている
整形体１３に指向されており、一方、第２のエアーノズ
ル３４の先端が上部ハウジング２３を貫通し環状空間部
２３ｃの内壁に沿う方向へ指向されている。

【００５４】次に、上記構成による本実施の形態の作用
について説明する。溶接ロボットに対して整形時の動作
をティーチングする場合は、ティーチングモードにセッ
トされている溶接ロボットの先端に設けられている一対
の電極チップ４，５を、ドレッサ本体１１ａのホルダ部
１２に保持されている整形体１３の方向へ導く。このと
き、上部ハウジング２３の中央に開口されている上部ア
ーム進入口２３ｂを通して整形体１３を上方から直接視
認することができるため、第２のガンアーム３の先端に
装着されている電極チップ５を、整形体１３上に簡単に
導くことができ、電極チップ５の軸心を整形体１３の軸
心に対して目視により確認しながら正確に一致させるこ
とができるため作業性が良い。

【００５５】尚、第１のガンアーム２の先端に装着され
ている電極チップ４は、第２のガンアーム３の先端に装
着されている電極チップ５と同軸上に配設されているた
め、電極チップ４の軸心を整形体１３の軸心と一致させ
ることで、必然的に、第１のガンアーム２に装着されて
いる電極チップ４の軸心も整形体１３の軸心に一致され
ることになる。

【００５６】そして、整形時のティーチングが所定に終
了した場合、溶接ロボットを移動させて、溶接ガン１を
切粉捕捉ケース２１から離間させ、所定位置に待機させ
る。

【００５７】次に、電極チップ４，５の整形(ドレッシ
ング)作業について説明する。ドレッサ本体１１ａのホ
ルダ部１２に保持されている整形体１３はモータ１４に
て回転駆動されている。又、ドレッサ本体１１ａに固設
されているエアー分配器３１には、工場設備の空気配管
に接続されているエアーチューブ３２を介して圧縮エア
ーが供給されており、この圧縮エアーがエアー分配器３
１に接続されている第１のエアーノズル３３と第２のエ
アーノズル３４とに分配されて、この両エアーノズル３
３，３４から各々吐出される。

【００５８】整形に際しては、先ず、溶接ガン１に設け
られている一対のガンアーム２，３を、その間隔を所定
に開けた状態で、ドレッサ本体１１ａの方向へ予めティ
ーチングされている動作に従い移動させる。

【００５９】そして、両ガンアーム２，３を下部ケース
２２の前面に近接させ、第１のガンアーム２をブラシ２
５ａ，２６ａを貫通させて、下部ケース２２内に進入さ
せると共に、第２のガンアーム３を上部ハウジング２３
の上方に臨ませる。

【００６０】その後、第２のガンアーム３の先端に設け
た電極チップ５の軸心を、ドレッサ本体１１ａに設けた
ホルダ部１２に配設されている整形体１３の中心軸上に
臨ませる。このとき、この電極チップ５と、第１のガン
アーム２の先端に設けられている電極チップ４とは同軸
上に配設されているため、電極チップ４も整形体１３の
中心軸上に臨まされる。

【００６１】更に、両ガンアーム２，３を移動させて、
両電極チップ４，５を相対的に近接させる。すると、第
２のガンアーム３が、上部ハウジング２３に開口されて
いる上部アーム進入口２３ｂの方向へ下降し、この上部
アーム進入口２３ｂを貫通して、その先端に設けられて
いる電極チップ４を整形体１３の上面に設けたカッタ１
３ｂに当接させる。同時に、第１のガンアーム２の先端
に設けられている電極チップ４が、ドレッサ本体１１ａ
の下面から整形体１３の下面に設けられているカッタ１
３ａに近接される。

【００６２】そして、両電極チップ４，５間を更に近接
させると、この両電極チップ４，５が整形体１３の下面
と上面とに各々設けられているカッタ１３ａ，１３ｂに
当接され、この両電極チップ４，５により整形体１３が
挟圧される。すると、この整形体１３はモータ１４によ
り回転駆動されているため、電極チップ４，５の先端が
整形される。

【００６３】又、この整形体１３のカッタ１３ｂ側に
は、第１のエアーノズル３３から圧縮エアーが吹付けら
れているため、カッタ１３ｂ側で発生した切粉は、整形
体１３の隙間を経て下方へ流されると共に上部ハウジン
グ２３の環状空間部２３ｃ側へ吹き飛ばされる。

【００６４】この環状空間部２３ｃには、第２のエアー
ノズル３４から吐出されている圧縮エアーにより環流が
発生しており、この環状空間部２３ｃに吹き飛ばされた
切粉は、この環流に取り込まれて、環状空間部２３ｃを
周回する。そして、そのときの遠心力により次第に外方
へ移動し、この環状空間部２３ｃの外側に開口されてい
る上部切粉排出口２３ｄからダクト３０を経て、下部ケ
ース２２側へ落下される。

【００６５】一方、下部ケース２２側に露呈されている
カッタ１３ａにて電極チップ４を整形した際に発生する
切粉、及びダクト３０を介して下部ケース２２内に落下
された切粉は、この下部ケース２２内の底部方向へ落下
される。その際、下部アーム進入口２２ａが対向一対の
ブラシ２５ａ，２６ａで遮蔽されているため、この下部
アーム進入口２２ａから切粉が外部へ飛散することはな
い。

【００６６】その結果、下部ケース２２内の切粉の殆ど
が底部方向へ落下され、落下された切粉は、切粉ガイド
面２２ｂに沿って切粉排出口２２ｃの方向へ導かれ、こ
の切粉排出口２２ｃの下方に吊下げられている切粉収集
容器３０に集積される。

【００６７】そして、電極チップ４，５の整形が所定に
終了すると、溶接ロボットを動作させて、第１、第２の
ガンアーム２，３を、進入時とは逆の動作でドレッサ本
体１１ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機
させる。

【００６８】又、切粉収集容器３０に集積された切粉が
所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容
器３０に集積されている切粉を回収し、再利用する。

【００６９】このように、本実施の形態では、整形体１
３の上面を覆う上部ハウジング２３の中央に開口されて
いる上部アーム進入口２３ｂを通して上方から、ホルダ
部１２に保持されている整形体１３を直接視認すること
ができるため、溶接ロボットをティーチングする際に、
第２のガンアーム３の先端に設けられている電極チップ
５と整形体１３との位置関係を目視にて確認しながら位
置合わせすることができるため、作業性がよい。

【００７０】更に、カッタ１３ｂにより電極チップ５を
整形する際に発生する切粉は、第１のエアーノズル３３
から吐出される圧縮エアーにより環状空間部２３ｃ側へ
吹き飛ばされ、この吹き飛ばされた切粉が環状空間部２
３ｃ内を、第２のエアーノズル３４から吐出されている
圧縮エアーにより周回している環流に取り込まれ上部切
粉排出口２３ｄからダクト３０を経て下部ケース２２側
へ排出されるようにしたので、上部アーム進入口２３ｂ
から切粉が外部へ飛散され難く、切粉を効率よく回収す
ることができる。

【００７１】尚、この場合、図６に示すように、ダクト
３０は切粉収集容器２７に直接接続するようにしても良
い。

【００７２】又、図７〜図９に本発明の第２実施の形態
を示す。ここで、図７は切粉回収装置の正面図、図８は
図７のVIII−VIII断面図、図９は図７の平面図である。

【００７３】本実施の形態に示す切粉捕捉ケース４１
は、ドレッサ本体１１ａの先端部を、この切粉捕捉ケー
ス４１の上部に挿通して、その前端面を切粉捕捉ケース
４１の前面内壁にねじ止めし、又、切粉捕捉ケース４１
の前面に開口されている、第１のガンアーム２を進入さ
せる下部アーム進入口４１ａをエアーカーテンにて遮蔽
するようにしている。

【００７４】すなわち、下部アーム進入口４１ａの両側
に配設されているエアーノズル４２には、工場設備の空
気配管から、この空気配管に接続するエアーチューブ４
３、Ｙ字型分岐管４４、エアー導管４５を介して圧縮エ
アーが供給されており、この両エアーノズル４２の対向
面に所定間隔おきに穿設されている吐出孔４２ａから圧
縮エアーを互いに対向する方向へ吐出させて、エアーカ
ーテンを生成し、このエアーカーテンにより下部アーム
進入口４１ａを遮蔽するようにしている。

【００７５】又、切粉捕捉ケース４１の上面に形成され
た上部アーム進入口４１ｂに、キャップ状に形成された
ゴム製等の弾性を有する遮蔽部材４６が外装され、その
外周がリング状クリップ４８で外れ止めされている。こ
の遮蔽部材４６は、例えば中央に小径の孔部が開口さ
れ、この孔部から外周方向へスリットが放射状に形成さ
れており、そのほぼ中央部から進入する電極チップ５を
弾性変形により許容する。

【００７６】又、切粉捕捉ケース４１の底部には切粉ガ
イド面４１ｃが下方へ収束するテーパ状に形成され、そ
の下端に切粉排出口４１ｄが形成されており、この切粉
排出口４１ｄの下方に切粉収集容器４９が設置されてい
る。尚、この切粉収集容器４９は、第１実施の形態と同
様、切粉排出口４１ｄに吊下げるようにしても良い。

【００７７】本実施の形態によれば、第１のガンアーム
２を進入させる下部アーム進入口４１ａがエアーカーテ
ンで遮蔽する様にしているため、ティーチングを行なう
際に、下部アーム進入口４１ａを経て切粉捕捉ケース４
１内に進入する第１のガンアーム２の先端、及びこの先
端に装着されている電極チップ４を外部から容易に視認
することができるため、この電極チップ４の軸心を整形
体１３の軸心に正確に一致させることができる。

【００７８】又、電極チップ４，５の先端を整形する際
に、ドレッサ本体１１ａの上面側へ飛散した切粉は、ド
レッサ本体１１ａの両側から切粉捕捉ケース４１の底部
方向へ落下され、ドレッサ本体１１ａの底面側から飛散
した切粉はそのまま落下される。

【００７９】その際、下部アーム進入口４１ａがエアー
ノズル４２から吐出されている圧縮エアーにて生成され
たエアーカーテンにより遮蔽されているため、この下部
アーム進入口４１ａから切粉が外部へ飛散することが無
く、殆どの切粉を切粉収集容器４９に集積させることが
できる。

【００８０】又、図１０に本発明の第３実施の形態によ
る切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態による切
粉捕捉ケース５１は、ドレッサ本体１１ａの底面側に露
呈するホルダ部を覆う下部ケース５２と、ドレッサ本体
１１ａの上面に露呈するホルダ部を覆う上部ハウジング
５３とを有しており、下部ケース５２の、第１のガンア
ーム２が進入する下部アーム進入口５２ａを前方へ口す
ぼみ形状に突出させたもので、この下部アーム進入口５
２ａの下面が下方へ傾斜するシュート面５３ｂを介して
下部ケース５２の下端に連設する切粉ガイド面５３ｃが
下部ケース５２の切粉排出口５３ｄ側へ傾斜されてい
る。

【００８１】一方、上部ハウジング５３はドーム形に形
成されており、ドレッサ本体１１ａに設けられているホ
ルダ部１２(図２参照)を覆っている。この上部ハウジン
グ５３の中央に、第２のガンアーム３が進入する上部ア
ーム進入口５３ａが開口されている。又、符号５４はエ
アーチャンバで、工場設備の空気配管に接続するエアチ
ューブ４３と、先端をホルダ部１２に保持されている整
形体１３(図２参照)に指向するエアーノズル３３とが接
続されている。

【００８２】このような構成では、第１のガンアーム２
が進入される下部アーム進入口５２ａが前方へ口すぼみ
形状に突出されているため、ガンアーム２，３の先端に
設けた電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉
が、下部アーム進入口５２ａから外部に飛散され難く、
又、この下部アーム進入口５２ａの下端がシュート面５
３ｂを介して切粉ガイド面５３ｃ側へ連通されているた
め、下部アーム進入口５２ａ側へ飛散した切粉は、この
シュート面５３ｂに落下されることで、このシュート面
５３ｂに沿って切粉ガイド面５３ｃ側へ滑落されるた
め、整形時に発生する切粉を効率よく回収することがで
きる。又、下部アーム進入口５２ａが開口されているだ
けであるため、構造が簡単で、メンテナンスコストを低
減させることができる。

【００８３】尚、第２のガンアーム３の先端に設けられ
ている電極チップ５を整形する際に発生する切粉は、エ
アーノズル３３から噴出するエアーにて、ホルダ部１２
と整形体１３との間の空隙部を通り下部ケース５２側へ
落下される。

【００８４】又、図１１、図１２に本発明の第４実施の
形態を示す。ここで、図１１は下部ケースの斜視図、図
１２は図１１の要部拡大図である。

【００８５】本実施の形態は、第１実施の形態で採用し
た、下部アーム進入口２２ａを遮蔽する遮蔽部材２４の
変形例で、本実施の形態で採用する遮蔽部材２４では、
対向一対のブラシ２５ａ，２６ａの基部を保持するブラ
ケット２５ｂ，２６ｂに穿設されている止め孔６１をＬ
字状に形成したもので、通常は、図１２(ａ)に示すよう
に、互いに対向するブラシ２５ａ，２６ａの先端が当接
するように、ブラケット２５ｂ，２６ｂに穿設されてい
る止め孔６１の外方に形成された縦長孔部６１ａをボル
ト６２にて固設する。

【００８６】一方、ティーチングの際には、両ブラケッ
ト２５ｂ，２６ｂを止め孔６１の縦長孔部６１ｂに沿っ
て、持ち上げた後、この縦長孔部６１ｂに連続する横長
孔部６１ｃに沿って、互いに対向するブラシ２５ａ，２
６ａの対向面を離間する方向へ移動させ、図１２(ｂ)に
示すように、このブラシ２５ａ，２６ａの対向端面間に
空隙部６３を形成する。

【００８７】その結果、この空隙部６３を通して、下部
ケース２２内に進入する第１のガンアーム２の先端に装
着されている電極チップ４を、外部から直接視認するこ
とができ、ティーチング作業をスムーズに行なうことが
できる。又、ブラシ部２５，２６を取り外すことなく、
空隙部６３を形成することができるため、取扱性がよ
い。

【００８８】又、図１３に本発明の第５実施の形態によ
る下部ケースの斜視図を示す。本実施の形態は、第１実
施の形態で採用した、下部アーム進入口２２ａを遮蔽す
る遮蔽部材２４の変形例で、本実施の形態で採用する遮
蔽部材２４では、対向一対のブラシ部２５，２６を、縦
方向に各々３分割されたユニットとしてのブラシ部片２
５’，２６’で構成したものである。この各ブラシ部片
２５’，２６’は、共通の部品で構成されており、従っ
て、ブラシ部片２５’（或いは２６’）同士のローテー
ションは勿論のこと、ブラシ部片２５’とブラシ部片２
６’との間の相互交換も可能である。

【００８９】ブラシ部２５，２６を３個のブラシ部片２
５’，２６’で構成することで、例えばティーチングの
際には、全てのブラシ部片２５’，２６’を取り外すこ
となく、少なくとも１つのブラシ部片２５’，２６’を
取り外すだけで、下部ケース２２内を容易に視認するこ
とができ、作業性が良い。

【００９０】又、整形の際には、第１のガンアーム２の
進入経路が常に一定しているため、特定の部位のブラシ
２５ａ，２６ａにのみ反りやへたりが発生し易いが、本
実施の形態のように、各ブラシ部２５，２６を３分割す
ることで、ブラシ部片２５’，２６’を、定期的に、或
いは所定期間毎にローテーションすることで、ブラシ部
２５，２６の寿命を相対的に延ばすことができる。或い
は、反りやへたりの発生している部位のブラシ部片２
５’，２６’のみを新たなブラシ部片２５’，２６’と
交換することで、部品コストの低減を図ることができ
る。尚、各ブラシ部２５，２６の分割数は、３分割に限
らず、２分割或いは４分割以上であっても良い。

【００９１】又、図１４に本発明の第６実施の形態によ
る切粉回収装置の斜視図を示す。上述した第５実施の形
態では、遮蔽部材２４を構成するブラシ部２５，２６を
複数に分割することで、ブラシ２５ａ，２６ａに反りや
へたりの発生したブラシ部片２５’，２６’のみを交換
し、或いは各ブラケット部片２５’，２６’をローテー
ションするようにしたが、本実施の形態では、ブラシ２
５ａ，２６ａの、第１のガンアーム２の進退動作により
反りやへたりの発生し易い部位に対し、エアーノズル６
５の先端から吐出する圧縮エアーを吹付け、この圧縮エ
アーによりブラシ２５ａ，２６ａに発生する反りやへた
りを極力抑制しようとするものである。

【００９２】本実施の形態では、エアーノズル６５を左
右に、上下二段配設し、この各エアーノズル６５の吐出
口を、ブラシ２５ａ，２６ａの接合部付近の反りやへた
りの発生し易い部位に指向させている。

【００９３】このエアーノズル６５の基部がエアー導管
４５に回動自在に接続されており、このエアー導管４５
が分岐管６６を介して、工場設備の空気配管に接続する
エアチューブ４３に接続されている。又、このエアー導
管４５が、切粉捕捉ケース４１を型による成形時に発生
するパーティーションライン、或いは板金加工では、締
め代部として形成するフランジ部等の突条部４１ｅに形
成したフック部４１ｆに、着脱自在に係着されている。
又、対向一対のブラシ２５ａ，２６ａの基部を保持する
ブラケット２５ｂ，２６ｂには、図１２と同様の止め孔
６１が穿設されている。

【００９４】そして、ティーチングを行なう際は、エア
ー導管４５をフック部４１ｆから外し、エアーノズル６
５を両側へ待避させた後、ブラケット２５ｂ，２６ｂを
締結しているボルト６２を若干緩め、第４実施の形態と
同様、各ブラシ部２５，２６を両側へ移動させて、ブラ
シ２５ａ，２６ａの対向面間に空隙部６３(図１２(ｂ)
参照）を形成させ、この空隙部６３から切粉捕捉ケース
４１内を確認しながら行なう。

【００９５】一方、通常の整形時においては、エアーノ
ズル６５を基部を中心に回転させて、吐出口から吐出さ
れる圧縮エアーが、ブラシ２５ａ，２６ａの反りやへた
りが発生している部位に吹きかけられるように調整す
る。

【００９６】このように、本実施の形態では、第４実施
の形態に加え、ブラシ２５ａ，２６ａの反りやへたりの
発生し易い部位に対して斜め外方から圧縮エアーを吹付
けることで、反りやへたりの発生を抑制するようにした
ので、ブラシ部２５，２６の交換サイクルを延ばすこと
ができ、その分、メンテナンスコストを低減することが
できる。

【００９７】又、図１５に本発明の第７実施の形態によ
る切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態では、遮
蔽部材７１を構成する対向一対のブラシ２５ａ，２６ａ
の基部を額縁状に形成した枠体７１ａで保持し、この枠
体７１ａを、下部ケース２２の前面に開口されている下
部アーム進入口２２ａの両側縁に断面コの字状のガイド
フレーム７２を対向配設し、このガイドフレーム７２に
対して下方から遮蔽部材７１を進退自在に挿通するよう
にしたものである。

【００９８】この遮蔽部材７１の上下方向への昇降動作
は、枠体７１ａの下端を把持するロッド７３に連設する
エアーシリンダ等のアクチュエータ７４によって行なわ
れる。すなわち、ティーチングの際には、アクチュエー
タ７４の動作により、遮蔽部材７１をガイドフレーム７
２に沿って下降させて、下部アーム進入口２２ａを開口
させる。

【００９９】そして、ティーチングが所定に終了した
後、アクチュエータ７４を再び動作させて、遮蔽部材７
１をガイドフレーム７２に沿って上昇させ、この遮蔽部
材７１にて下部アーム進入口２２ａを閉塞する。

【０１００】本実施の形態によれば、遮蔽部材７１全体
をスライドさせることで、下部アーム進入口２２ａ全体
を露呈させることができるため、下部ケース２２内を下
部アーム進入口２２ａ内を外部から容易に視認すること
ができ、ティーチング作業をスムーズに行なうことがで
きる。更に、遮蔽部材７１をアクチュエータ７４を介し
てスライドさせるようにしたので、溶接ロボットのティ
ーチングモード設定に同期させて遮蔽部材を開放動作さ
せることが可能となり、ティーチングの半自動化を実現
することができる。

【０１０１】又、図１６に本発明の第８実施の形態によ
る切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態は、上述
した第７実施の形態の変形例であり、ガイドフレーム７
２に対して、遮蔽部材７１を上方から抜き差し自在と
し、ガイドフレーム７２と枠体７１ａとの共通のねじ挿
通孔７２ａ，７１ｂに対して、前方から挿通するボルト
等の締結具(図示せず)により、遮蔽部材７１を下部ケー
ス２２に螺締する。

【０１０２】本実施の形態では、遮蔽部材７１のスライ
ドに動力を必要としないため、構造が簡素化され、低コ
ストで製造することができる。

【０１０３】又、図１７、図１８に本発明の第９実施の
形態を示す。ここで、図１７は切粉回収装置の斜視図、
図１８は図１７の要部断面正面図である。

【０１０４】本実施の形態は、上述した第８実施の形態
の変形例であり、遮蔽部材７１を構成する枠体７１ａの
一側を挿通するガイドフレーム７２内に、この枠体７１
ａの端面７１ｃを反対方向へ押圧する付勢手段の一例で
ある板ばね７５を配設し、遮蔽部材７１の両側をガイド
フレーム７２に上方から挿通すると、板ばね７５が枠体
７１ａの端面７１ｃを反対方向へ押圧し、この遮蔽部材
７１をガイドフレーム７２にて保持する。

【０１０５】本実施の形態によれば、板ばね７５の付勢
力で遮蔽部材７１をガイドフレーム７２に保持させるよ
うにしたので、第８実施の形態に示すようなボルト締め
が不要となり、遮蔽部材７１の挿抜が容易になり、作業
性が向上する。

【０１０６】又、図１９、図２０に本発明の第１０実施
の形態を示す。ここで、図１９は切粉回収装置の正面
図、図２０は遮蔽部材を取り外すと共に上部ハウジング
を開放した状態の切粉回収装置の正面図である。

【０１０７】本実施の形態では、遮蔽部材７６の枠体７
６ａを蓋体状に形成し、この枠体７６ａの両側上下２カ
所ずつの計４カ所に、ロック手段の一例である周知のパ
ッチン錠７７のフック７７ｂを固設し、下部ケース２２
側面の対応する位置にパッチン錠本体７７ａを固設す
る。そして、このパッチン錠本体７７ａに設けられてい
る掛け掛け金７７ｃを、フック７７ｂにロックすること
で、下部ケース２２の前面に遮蔽部材７６を固定する。

【０１０８】又、ドレッサ本体１１ａの上面に設けられ
ている上部ハウジング７８のベースプレート７８ａの一
端がドレッサ本体１１ａに回動支持手段の一例である蝶
番７９を介して開閉自在に支持されており、このベース
プレート７８ａの他端にパッチン錠７７のフック７７ｂ
が固設されている。又、ドレッサ本体１１ａのフック７
７ｂに対応する部位にパッチン錠本体７７ａが固設さ
れ、このパッチン錠本体７７ａに設けられている掛け金
７７ｃをフック７７ｂにロックすることで、上部ハウジ
ング７８がドレッサ本体１１ａに固設される。尚、図１
９においては、パッチン錠７７が解錠された状態が示さ
れている。

【０１０９】このような構成では、ティーチング時は、
遮蔽部材７６を固設しているパッチン錠７７を解錠し
て、この遮蔽部材７６を下部ケース２２から取り外し
て、図２０に示すよに、下部アーム進入口２２ａを開口
させる。そして、所定にティーチングが終了した後、遮
蔽部材７６を下部ケース２２の前面に、パッチン錠７７
を介して取付け、通常の整形作業を行なう。パッチン錠
７７を後付けするだけで良いため、製造が容易になる。

【０１１０】ところで、ガンアームの先端に装着されて
いる電極チップは、整形の際に、外力などの影響で、ガ
ンアームから外れる場合がある。下部ケース２２内に臨
まされたガンアームに装着されている電極チップが外れ
た場合、切粉排出口２２ｃから落下されるため、簡単に
取り出すことができるが、上部ハウジング７８に臨まさ
れたガンアームに装着されている電極チップが外れた場
合、上部ハウジング７８内に留まっているため、取り出
すことが困難である。

【０１１１】このような場合、図２０に示すように、上
部ハウジング７８のベースプレート７８ａをロックする
パッチン錠７７を解錠し、このベースプレート７８ａを
蝶番７９を中心に開放させて、ドレッサ本体１１ａの上
面に開口するホルダ部１２(図２参照)を露呈させること
で、簡単に電極チップを取り出すことができる。又、ホ
ルダ部１２を簡単に露呈させることができるため、整形
体１３の交換が容易となり、保守性が向上する。更に、
上部ハウジング７８を開放させることで、ドレッサ本体
１１ａの上面側に露呈されている整形体１３を基準とし
てティーチングを行なうこともできる。

【０１１２】又、図２１に本発明の第１１実施の形態に
よる切粉回収装置の斜視図を示す。本実施の形態は、上
述した第１０実施の形態の変形例であり、遮蔽部材７６
の一側を切粉捕捉ケース４１の一側に回動支持手段の一
例である蝶番８１を介して回動自在に支持させること
で、遮蔽部材７６を片開き自在とし、開放側端部をパッ
チン錠７７を介して切粉捕捉ケース４１にロック自在に
したものである。

【０１１３】遮蔽部材７６を片開き自在にしたので、テ
ィーチング時に遮蔽部材７６を簡単に開放させることが
でき、作業性が向上する。

【０１１４】又、図２２、図２３に本発明の第１２実施
の形態を示す。ここで、図２２は切粉回収装置の斜視
図、図２３は図２２のXXIII部断面平面図である。

【０１１５】本実施の形態では、遮蔽部材８６を構成す
る各ブラシ部２５，２６の基部を保持するブラケット２
５ｂ，２６ｂを、切粉捕捉ケース４１の両側面から前方
へ突出するケースブラケット４１ｇに対し、中立位置へ
復帰させるための戻しばね９１を介して保持させたもの
である。

【０１１６】すなわち、図２３(ａ)に示すように、ブラ
ケット２６ｂの背面が、回動支持手段の一例である蝶番
８７を介してケースブラケット４１ｇに回動自在に支持
されている。この蝶番８７は、ピボット８７ａと、この
ピボット８７ａに回動自在に支持されている本体８７ｂ
とを有し、この本体８７ｂが所定数分割されている。そ
して、この本体８７ｂが、ブラケット２６ｂの背面から
突出されている支持プレート８８と、ケースブラケット
４１ｇとに交互に固設されている。尚、反対側のブラシ
部２５も同様の構成を有しており、反対側のケースブラ
ケット４１ｇに支持されている。従って、両ブラシ部２
５，２６はケースブラケット４１ｇに対して、蝶番８７
を中心に前後方向へ回動自在に支持されている。

【０１１７】更に、ブラシ２６ａ(２５ａ)の基部を保持
するブラケット２６ｂ(２５ｂ)が連設されている蝶番８
７の本体８７ｂにレバー８９が固設されている。このレ
バー８９は、ケースブラケット４１ｇ内に挿通され、そ
の端部に戻しばね９１が連設されている。この戻しばね
９１は、レバー８９の両側面に配設された一対の中立ば
ね９２ａ，９２ｂで構成されており、レバー８９は両中
立ばね９２ａ，９２ｂの付勢力の釣り合いにより、常に
中立位置に復帰させるように付勢されている。

【０１１８】従って、ブラシ部２５或いは２６を手前か
ら奥の方へ軽く押圧するだけで、ブラシ部２５或いは２
６の全体を簡単に回動させることができ、例えばティー
チングの際には、このブラシ部２５或いは２６を軽く押
すことで、切粉捕捉ケース４１の前面に開口されている
下部アーム進入口(図示せず)を露呈させることができ、
切粉捕捉ケース４１内部に進入されたガンアームの先端
を容易に視認することができる。

【０１１９】そして、作業者がブラシ部２５或いは２６
に対する押圧力を解除すれば、一対の中立ばね９２ａ，
９２ｂの付勢力で、中立位置に自動的に戻されるため、
取扱性がよい。

【０１２０】更に、通常の整形時には、ガンアームが対
向一対のブラシ２５ａ，２６ａを押し分けて切粉捕捉ケ
ース４１内部に進入しようとするが、その際、このブラ
シ２５ａ，２６ａの変形時の反力が比較的強い場合は、
戻しばね９１によりブラシ部２５，２６全体がやや回動
して、軽くいなされるため、ブラシ２５ａ，２６ａが大
きく変形することが無く、反りやへたりの発生が抑制さ
れ、耐久性を向上させることができる。

【０１２１】この場合、例えば図２３(ｂ)に示すよう
に、レバー８９を引く引っ張りばねで戻しばね９１を構
成しても良く。更に、同図(ｃ)に示すように、レバー８
９自体を板ばね状の戻しばね９１で構成しても良い。更
に、蝶番８７自体が、中立位置へ戻す機能を有するばね
付蝶番であっても良い。

【０１２２】又、図２４、図２５に本発明の第１３実施
の形態を示す。ここで、図２４は切粉回収装置の平面
図、図２５は図２４のXXV-XXV断面図である。尚、図に
おいては上部ハウジング９６についてのみ記載し、下部
ケースの記載は省略する。

【０１２３】上述した第１０実施の形態では、上部ハウ
ジング７８をドレッサ本体１１ａに対して片開き自在に
支持するようにしたが、本実施の形態では、第２のケー
スである上部ハウジング９６をベースプレート９６ａ
と、このベースプレート９６ａに当接固定されるハウジ
ング本体９６ｂとに分割し、ハウジング本体９６ｂをベ
ースプレート９６ａから取り外し自在にしたものであ
る。

【０１２４】すなわち、ドレッサ本体１１ａに固設され
るベースプレート９６ａの上面に留め金９７を突設し、
一方、このベースプレート９６ａ上に載置されるハウジ
ング本体９６ｂの下端に形成したフランジ部９６ｃに、
留め金９７に係合するだるま形孔部９８を回転方向に沿
って穿設する。このだるま形孔部９８は小径長孔部と大
形孔部とが連続した形状に形成されており、大形孔部が
留め金９７の頭部よりもやや大きい径に形成されてい
る。

【０１２５】そして、ティーチングの際、或いは整形中
にガンアームの先端に装着されている電極チップが外れ
た場合、又は整形体１３を交換する場合は、ハウジング
本体９６ｂを回転させて、留め金９７にだるま形孔部９
８の大径孔部を移動させ、ハウジング本体９６ｂをベー
スプレート９６ａから外す。

【０１２６】次いで、ティーチング作業を行ない、或い
は脱落した電極チップを回収し、若しくは整形体１３を
保持するスナップリング９９を外して新たな整形体１３
を装着した後、ハウジング本体９６ｂのフランジ部９６
ｃに穿設されているだるま形孔部９８の大径孔部に留め
金９７を挿通し、ハウジング本体９６ｂを回転させて、
だるま形孔部９８の小径長孔部を留め金９７に係合させ
て、このハウジング本体９６ｂをベースプレート９６ａ
に固定する。

【０１２７】本実施の形態では、上部ハウジング９６を
ベースプレート９６ａとハウジング本体９６ｂとに分割
し、ハウジング本体９６ｂのみをベースプレート９６ａ
から取り外し自在にしたので、省スペース化が実現でき
る。

【０１２８】ところで、上述した各実施の形態におい
て、切粉ガイド面２２ｂ(或いは４１ｂ又は５３ｃ)の下
端に形成した切粉排出口２２ｃ(或いは４１ｃ又は５３
ｄ)から切粉収集容器２７へ切粉が落下される際に、こ
の切粉が切粉収集容器２７の上端開口部から漏出しやす
く、回収率の低下を招く原因となっている。

【０１２９】このような場合、図２６に示すように、切
粉収集容器２７の上端開口部に、すり鉢状のガイド面１
０１を形成し、或いは、このガイド面１０１を上端開口
部に後付けすることで、切粉収集容器２７の上端開口部
から漏出する切粉を捕捉し、回収率を向上させることが
できる。

【０１３０】又、ガンアームには、溶接の際に発熱する
電極チップを冷却するための冷却水が流されているが、
この冷却水はガンアームと電極チップとの接続部付近か
ら漏出し易く、整形の際に、冷却水が漏出していると、
この冷却水が切粉とともに落下されて、切粉収集容器２
７に溜まるため、この切粉収集容器２７が直ぐに満杯に
なってしまう。

【０１３１】このような場合、図２７に示すように、切
粉収集容器２７の底面を開口し、この開口部に、メッシ
ュ等で構成されたフィルタ１１０を配設して、切粉収集
容器２７に堆積する切粉の水切りを行なう。そして、こ
の切粉収集容器２７から滴下される冷却水を、その下方
に配設する漏斗１１１を介して、バケツ等の冷却水回収
容器(図示せず)に回収する。或いは、この漏斗１１１に
ホースを接続して、冷却水を外部に排出させる。その結
果、切粉収集容器２７に堆積する切粉の回収サイクルを
延ばすことができる。

【０１３２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
装置全体を取り外すことなくティーチングの際の電極チ
ップと整形体との位置関係を簡単に確認することがで
き、作業性が良く、ティーチングに要する工数を大幅に
削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施の形態による切粉回収装置の斜視図

【図２】同、上部ケースの水平断面平面図

【図３】同、図２のIII-III断面図

【図４】同、図２のIV-IV断面図

【図５】同、切粉回収装置の概略正面図

【図６】同、他の態様による切粉回収装置の概略正面図

【図７】第２実施の形態による切粉回収装置の正面図

【図８】同、図７のVIII−VIII断面図

【図９】同、切粉回収装置の平面図

【図１０】第３実施の形態による切粉回収装置の斜視図

【図１１】第４実施の形態による下部ケースの斜視図

【図１２】同、図１１の要部拡大図

【図１３】第５実施の形態による下部ケースの斜視図

【図１４】第６実施の形態による切粉回収装置の斜視図

【図１５】第７実施の形態による切粉回収装置の斜視図

【図１６】第８実施の形態による切粉回収装置の斜視図

【図１７】第９実施の形態による切粉回収装置の斜視図

【図１８】同、図１７の要部断面正面図

【図１９】第１０実施の形態による切粉回収装置の正面
図

【図２０】同、遮蔽部材を取り外すと共に上部ハウジン
グを開放した状態の切粉回収装置の正面図

【図２１】第１１実施の形態による切粉回収装置の斜視
図

【図２２】第１２実施の形態による切粉回収装置の斜視
図

【図２３】同、図２２のXXIII部の態様別の断面平面図

【図２４】第１３実施の形態による切粉回収装置の平面
図

【図２５】同、図２４のXXV-XXV断面図

【図２６】他の態様による切粉回収装置の要部斜視図

【図２７】別の態様による切粉回収装置の要部斜視図

【符号の説明】

４，５ 電極チップ １１ａ ドレッサ本体 １３ 整形体 ２１，４１，５１ 切粉捕捉ケース ２２，５２ 下部ケース ２２ａ，４１ａ，５２ａ 下部アーム進入口 ２３ｂ，４３ｂ，５３ａ 上部アーム進入口 ２３ｃ 環状空間部 ２３ｄ 切粉排出口 ２４ 遮蔽部材 ２５’，２６’ ブラシ部片(ユニット) ２５ｂ，２６ｂ ブラケット ３４，４２，６５ エアーノズル ７２ ガイドフレーム ７４ アクチュエータ ７５ 板ばね(付勢手段) ７７ パッチン錠(ロック手段) ７９，８１ 蝶番(回動支持手段) ９１ 戻しばね ９６ 上部ハウジング ９６ａ ベースプレート ９６ｂ ハウジング本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須長 正一 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 矢嶋 照彦 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 小田 健二 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 高橋 宏幸 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 谷内 正弘 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 桜井 庄二 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 小林 裕克 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 高橋 勇夫 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 柴田 清孝 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 山田 健二 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 孝司 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 勝又 庸一 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形す
   る整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
   向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
   置において、 上記切粉捕捉ケースを上記ドレッサ本体の両面に固設す
   る第１のケースと第２のケースとに分割し、 少なくとも一方のケースを上記進入口を囲む略ドーナツ
   形に形成し、 略ドーナツ形に形成した上記ケースの環状空間部に該環
   状空間部の内壁に沿ってエアーを環流させるエアーノズ
   ルを配設したことを特徴とするチップドレッサ用切粉回
   収装置。
2. 【請求項２】上記略ドーナツ形に形成した上記ケースの
   環状空間部に切粉排出口を設けたことを特徴とする請求
   項１記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
3. 【請求項３】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形す
   る整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
   向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
   置において、 上記進入口の外縁部に該進入口にエアーカーテンを生成
   させるエアーノズルを配設したことを特徴とするチップ
   ドレッサ用切粉回収装置。
4. 【請求項４】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形す
   る整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
   向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
   置において、 上記進入口を上記切粉捕捉ケースから前方へ口すぼみ形
   状に突出形成したことを特徴とするチップドレッサ用切
   粉回収装置。
5. 【請求項５】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形す
   る整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
   向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
   置において、 上記進入口を遮蔽部材で覆い、 上記遮蔽部材の基部を保持するブラケットを上記切粉捕
   捉ケースに対して移動自在に掛止したことを特徴とする
   チップドレッサ用切粉回収装置。
6. 【請求項６】上記遮蔽部材の上記電極チップが進入する
   部位の周辺にエアーを吹付けるエアーノズルを備えるこ
   とを特徴とする請求項５記載のチップドレッサ用切粉回
   収装置。
7. 【請求項７】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形す
   る整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
   向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
   置において、 上記進入口を覆う遮蔽部材を共通の構成部品からなる複
   数のユニットで構成したことを特徴とするチップドレッ
   サ用切粉回収装置。
8. 【請求項８】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形す
   る整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
   向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
   置において、 上記進入口を覆う遮蔽部材が上記切粉捕捉ケースに形成
   したガイドフレームに沿って挿抜自在に取付けられるこ
   とを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。
9. 【請求項９】上記遮蔽部材がアクチュエータを介して挿
   抜されることを特徴とする請求項８記載のチップドレッ
   サ用切粉回収装置。
10. 【請求項１０】上記遮蔽部材が締結具を介して切粉捕捉
    ケースに固設されることを特徴とする請求項８記載のチ
    ップドレッサ用切粉回収装置。
11. 【請求項１１】上記遮蔽部材が付勢手段を介して一方の
    上記ガイドフレーム方向へ押圧されていることを特徴と
    する請求項８記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
12. 【請求項１２】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形
    する整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
    向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
    置において、 上記進入口を覆う遮蔽部材が解離自在なロック手段を介
    して上記切粉捕捉ケースに固設されることを特徴とする
    チップドレッサ用切粉回収装置。
13. 【請求項１３】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形
    する整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
    向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
    置において、 上記切粉捕捉ケースを上記ドレッサ本体の両面に固設す
    る第１のケースと第２のケースとに分割し、 少なくとも一方のケースを上記ドレッサ本体に対して回
    動支持手段を介して片開き自在に支持したことを特徴と
    するチップドレッサ用切粉回収装置。
14. 【請求項１４】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形
    する整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
    向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
    置において、 上記進入口を覆う遮蔽部材の一側を上記切粉捕捉ケース
    に対して回動支持手段を介して片開き自在に支持したこ
    とを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。
15. 【請求項１５】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形
    する整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
    向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
    置において、 上記進入口を覆う遮蔽部材の一側を上記切粉捕捉ケース
    に対し中立位置へ復帰させる戻しばねを介して支持した
    ことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。
16. 【請求項１６】ドレッサ本体に電極チップの先端を整形
    する整形体を設け、 上記整形体の周囲を切粉捕捉ケースで覆い、 上記切粉捕捉ケースに上記電極チップを上記整形体の方
    向へ導く進入口を開口するチップドレッサ用切粉回収装
    置において、 上記切粉捕捉ケースを上記ドレッサ本体の両面に固設す
    る第１のケースと第２のケースとに分割し、 少なくとも一方のケースを上記ドレッサ本体に固設する
    ベースプレートと該ベースプレートに固設するハウジン
    グ本体とに分割し、 上記ハウジング本体を上記ベースプレートに対して解離
    自在に固設したことを特徴とするチップドレッサ用切粉
    回収装置。