JP4657501B2 - チップドレッサ用切粉回収装置 - Google Patents
チップドレッサ用切粉回収装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4657501B2 JP4657501B2 JP2001186937A JP2001186937A JP4657501B2 JP 4657501 B2 JP4657501 B2 JP 4657501B2 JP 2001186937 A JP2001186937 A JP 2001186937A JP 2001186937 A JP2001186937 A JP 2001186937A JP 4657501 B2 JP4657501 B2 JP 4657501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chip
- dresser
- electrode
- tip
- capturing case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平６−１２２０８２号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を狭圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形するチップドレッサが開示されている。
【０００４】
ところで、近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【０００５】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率が低いという問題がある。
【０００６】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【０００７】
一般に、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【０００８】
そのため、整形体を保持するドレッサ本体に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種々提案されている。
【０００９】
例えば、実公平３-１８０６７号公報には、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、このカバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されている整形体を駆動させた後の圧縮空気を、空気導入路を経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮空気を空気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されている切粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時に発生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この先行技術に開示されている切粉回収装置は、圧縮空気を利用して切粉を回収するようにしているため、整形体の周囲に圧縮空気を導くための、空気導入路と空気導出路とを形成する必要があり、構造が複雑化してしまう問題がある。
【００１１】
又、整形体を駆動させた後の圧縮空気を利用しているため、圧縮空気を駆動源としていないチップドレッサに対しては組み付けることができないため、使い勝手が悪い。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、簡単な構造で、小型化が実現でき、しかも汎用性に優れたチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による第１のチップドレッサ用切粉回収装置は、対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体を上記整形体を略水平方向へ指向させた姿勢で支持し、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、上記切粉捕捉ケースの上記一対の電極チップを挿入する位置にチップ挿入口をそれぞれ開口すると共に、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する面を、上記一対の電極チップの進入方向に対し前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成し、上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、ドレッサ本体に整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着し、この切粉捕捉ケースに電極チップを挿入するチップ挿入口を開口し、このチップ挿入口に弾性変形により電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、又切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けた簡単な構造であるため、小型化が実現でき、汎用性に優れる。
【００１６】
この場合、好ましくは、１）上記一対の電極チップの進入方向が水平方向であり、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する両面が、上記電極チップの進入方向に対して前方から後方へ拡開する楔状に形成したことを特徴とする。
【００１７】
２）上記一対の電極チップの進入方向が上方であり、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する両面を、上部から下部方向へ拡開する楔状に形成したことを特徴とする。
【００１８】
３）上記切粉捕捉ケースの上記整形体に対する対向面を該整形体に近接させ、上記対向面に上記チップ挿入口を開口し、上記切粉捕捉ケースの後部に上記ドレッサ本体の挿入口を開口したことを特徴とする。
【００１９】
本発明による第２のチップドレッサ用切粉回収装置は、対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体を上記整形体を斜め上下方向へ指向させた姿勢で支持し、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、上記切粉捕捉ケースの上部を上記ドレッサ本体の傾斜方向に沿って屈曲させ、上記切粉捕捉ケース上面の上記整形体に対向する面と上記切粉捕捉ケースの外側面とに上記電極チップを挿入するチップ挿入口を各々開口し、上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とする。
【００２０】
本発明による第３のチップドレッサ用切粉回収装置は、対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、上記切粉捕捉ケースの少なくとも上部内周を円筒状に形成し、上記切粉捕捉ケースの上部内周に側方から挿通する上記ドレッサ本体の先端面に、該切粉捕捉ケースの上部内周と略同一の曲率を有する当接面を設け、上記切粉捕捉ケースの上記一対の電極チップを挿入する位置にチップ挿入口をそれぞれ開口し、上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１、図２に本発明の第１実施の形態による切粉回収装置を示す。ここで、図１は切粉回収装置の斜視図、図２は図１の要部断面平面図である。
【００２２】
図２の符号１は溶接ロボットに連設する溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００２３】
又、図１の符号６は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサであり、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来さない位置に配設されている。このチップドレッサ６から側方へドレッサ本体６ａが延在されている。このドレッサ本体６ａの先部に、整形体７を回動或いは揺動自在に保持するホルダ部６ｂが設けられている。ドレッサ本体６ａは、直方体の平板状に形成されており、互いに平行なテーブル面６ｃ，６ｄを略垂直方向に配設した、いわゆる横向きの姿勢で固設されている。
【００２４】
従って、図２に示すように、整形体７は、この整形体７の両面に設けられている、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ７ａ，７ｂを略水平方向に指向させた状態で、ホルダ部６ｂに保持されている。
【００２５】
又、ドレッサ本体６ａの基部にモータ８が固設されており、このモータ８にて整形体７が回転或いは揺動駆動される。尚、モータ８は、圧縮空気を駆動源とするエアモータに限らず、通常の電動モータであっても良い。
【００２６】
又、符号１１は切粉回収装置で、ドレッサ本体６ａの先部に装着されてホルダ部６ｂの周囲を覆う切粉捕捉ケース１２Ｂと、この切粉捕捉ケース１２Ｂから落下された切粉を回収する切粉収集容器１３とを有している。
【００２７】
切粉捕捉ケース１２Ｂの、ドレッサ本体６ａのテーブル面６ｃ，６ｄに対向するチップ挿入面１２ａ，１２ｂが、ドレッサ本体６ａの先部から基部方向へ拡開する楔状に形成されており、この両チップ挿入面１２ａ，１２ｂにチップ挿入口１２ｃが開口されている。
【００２８】
更に、切粉捕捉ケース１２Ｂの両チップ挿入面１２ａ，１２ｂの収束方向端面１２ｄが、ドレッサ本体６ａの先端面にねじ等の締結具を介して固定されている。更に、切粉捕捉ケース１２Ｂの背面に、ドレッサ本体６ａを挿通する逃げ孔１２ｅが開口されている。又、切粉捕捉ケース１２Ｂの下部に、切粉ガイド面１２ｆが下方へ収束するテーパ状に形成され、この切粉ガイド面１２ｆの下端に切粉排出口１２ｇが形成されている。
【００２９】
チップ挿入口１２ｃに遮蔽部材１４が配設されている。この遮蔽部材１４はチップ挿入口１２ｃの上下に対向配設する一対のブラシ１４ａ，１４ｂで構成されている。この各ブラシ１４ａ，１４ｂはナイロン製等、弾力性を有する材料を素材に形成されており、その基部がチップ挿入口１２ｃの上下縁部にプレート１５ａ，１５ｂを介してねじ止めされている。
【００３０】
両ブラシ１４ａ，１４ｂの先端が、チップ挿入口１２ｃのほぼ中央で当接されて、チップ挿入口１２ｃが遮蔽されている。尚、遮蔽部材１４は、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉がチップ挿入口１２ｃから外部に飛散するのを阻止するためのものであるため、気密性が要求されるものではない。
【００３１】
一方、切粉捕捉ケース１２Ｂの下端に開口された切粉排出口１２ｇの下方に、切粉収集容器１３が設置されている。尚、この切粉収集容器１３は切粉排出口１２ｇに吊り下げられていても良い。この切粉捕捉ケース１２Ｂを吊り下げる場合、この切粉収集容器１３は軽量なものが好ましく、例えばペットボトルの上部をカットして、その下部側を切粉収集容器１３として流用することも可能である。
【００３２】
次に、このような構成による本実施の形態の作用について説明する。溶接ロボットを用いたスポット溶接作業が所定に終了した後、電極チップ４，５の先端を整形する場合は、先ず、溶接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３を予めティーチングされている動作に従い、ドレッサ本体６ａに対し、互いに対向する電極チップ４，５を水平状態に維持した姿勢でドレッサ本体６ａの前方(図１の矢印方向)から進入させる。
【００３３】
切粉捕捉ケース１２Ｂの両面に形成されているチップ挿入面１２ａ，１２ｂが、一対のガンアーム２，３の進入方向に対し、前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成されているため、各ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５間を必要以上に広げることなく、この電極チップ４，５を各チップ挿入面１２ａ，１２ｂに開口されているチップ挿入口１２ｃへスムーズに導くことができる。
【００３４】
そして、両電極チップ４，５を各チップ挿入口１２ｃから、切粉捕捉ケース１２Ｂ内に侵入させる。この各チップ挿入口１２ｃは上下から延出するブラシ１４ａ，１４ｂにより遮蔽されており、両ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５を挿入すると、ブラシ１４ａ，１４ｂが電極チップ４，５の基部、及びこの基部を保持するガンアーム２，３の先端部に沿って弾性変形し、この電極チップ４，５の基部及び、この基部を保持するガンアーム２，３の先端部の周辺を閉塞する。
【００３５】
そして、この両電極チップ４，５の軸心が、ホルダ部６ｂに保持されている整形体７の中心軸上に臨まされたとき、この両電極チップ４，５を互いに近接させる方向へ相対移動させて、この両電極チップ４，５を整形体７の両面に各々設けられているカッタ７ａ，７ｂに当接させ、この両電極チップ４，５により整形体７を狭圧する。
【００３６】
整形体７は、ドレッサ本体６ａに設けられているエアモータ等のモータ８にて回転或いは揺動駆動されており、この整形体７に設けられているカッタ７ａ，７ｂにて、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削して所定に整形する。
【００３７】
この場合、ドレッサ本体６ａがテーブル面６ｃ，６ｄを垂立させた姿勢で支持されているため、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉は、テーブル面６ｃ，６ｄと切粉捕捉ケース１２Ｂの内周面とで形成された空隙から、下方へ落下され、落下された切粉は、切粉捕捉ケース１２Ｂの下部に形成されている切粉ガイド面１２ｆに沿って収束されて切粉排出口１２ｇから、この切粉排出口１２ｇの下方に設置されている切粉収集容器１３に集積される。
【００３８】
一方、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、溶接ロボットにより第１、第２のガンアーム２，３を、挿入時とは逆の動作でドレッサ本体６ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００３９】
そして、切粉収集容器１３に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器１３に集積されている切粉を回収し再利用する。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、ドレッサ本体６ａのテーブル面６ｃ，６ｄを垂立させると共に、整形体７を保持するホルダ部６ｂの周囲を切粉捕捉ケース１２Ｂで覆ったので、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉は、ドレッサ本体６ａの両テーブル面６ｃ，６ｄ側から下方へ落下させて、回収することができるようになるため、切粉回収装置１１の構造が簡素化され、軽量且つコンパクト化を実現することができる。
【００４１】
又、切粉捕捉ケース１２Ｂのチップ挿入面１２ａ，１２ｂを溶接ガン１の進入方向に対して、前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成したので、両ガンアーム２，３に保持されている電極チップ４，５の間隔を必要以上に広げることなく、チップ挿入口１２ｃへスムーズに導くことができるので、作業性が向上する。そのため、例えば一対の電極チップ４，５間の間隔を余り広げることのできないＸ型溶接ガンであっても、この電極チップ４，５をチップ挿入口１２ｃへスムーズに導くことができる。
【００４２】
又、図３、図４に、本発明の第２実施の形態を示す。ここで、図３は切粉回収装置の斜視図、図４は図３の要部断面正面図である。
【００４３】
上述した第１実施の形態では、溶接ガン１をドレッサ本体６ａに対し、互いに対向する電極チップ４，５をドレッサ本体６ａの前方から水平状態を維持した姿勢で進入させる場合について説明したが、本実施の形態では、互いに対向する電極チップ４，５を、水平状態を維持した姿勢で、ドレッサ本体６ａの上方から下降させる場合の態様について説明する。
【００４４】
切粉捕捉ケース１２Ｂのチップ挿入面１２ａ，１２ｂは、ドレッサ本体６の上面(溶接ガン１の進入方向に対する前端位）から下方(溶接ガン１の進入方向に対する後端位方向)へ拡開する楔状に形成されており、この両チップ挿入面１２ａ，１２ｂの上端面１２ｈがドレッサ本体６ａの上面にねじ等の締結具を介して固定されている。
【００４５】
更に、チップ挿入面１２ａ，１２ｂに開口されているチップ挿入口１２ｃに、遮蔽部材１４を構成する一対のブラシ１４ａ，１４ｂが前後方向に対向配設され、プレート１５ａ，１５ｂにて挟着固定されている。
【００４６】
このような構成によれば、切粉捕捉ケース１２Ｂに設けたチップ挿入面１２ａ，１２ｂを、一対のガンアーム２，３の進入方向(図３の矢印方向）に対し、前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成したので、各ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５間を必要以上に広げることなく、この電極チップ４，５をチップ挿入口１２ｃへスムーズに導くことができる。それ以外の作用効果は第１実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
又、図５、図６に本発明の第３実施の形態を示す。ここで図５は切粉回収装置の斜視図、図６は図５の要部断面平面図である。
【００４８】
本実施の形態による切粉捕捉ケース１２Ｃは、直方体状に形成されており、その底部に切粉排出口１２ｊを開口し、又、背面にドレッサ本体６ａを挿通する逃げ孔１２ｅを穿設し、更にドレッサ本体６ａの先端面を切粉捕捉ケース１２Ｃの内面にボルト等を介して固設したものである。
【００４９】
又、ドレッサ本体６ａに設けたホルダ部６ｂに保持されている整形体７に設けたカッタ７ａ，７ｂが露呈されているテーブル面６ｃ，６ｄに対設するチップ挿入面１２ａ，１２ｂには、カッタ７ａ，７ｂに対応して、チップ挿入口１２ｃが突設されており、このチップ挿入口１２ｃに、キャップ状に形成したゴム製等の弾性を有する遮蔽部材２１が外装され、その外周がリング状クリップ２２で抜け止めされている。
【００５０】
このように、本実施の形態によれば、切粉捕捉ケース１２Ｃの形状を直方体とし、底部と背面とに、切粉排出口１２ｊ及び逃げ孔１２ｅを穿設すると共に、チップ挿入面１２ａ，１２ｂにチップ挿入口１２ｃを突設しただけの単純な形状であるため、製造が容易で、しかもチップ挿入口１２ｃにキャップ状に形成した遮蔽部材２１を装着しただけの単純な構造であるため、上述した各実施の形態に比し、より軽量且つコンパクト化を実現することができる。
【００５１】
又、図７、図８に本発明の第４実施の形態を示す。ここで、図７は切粉回収装置の分解斜視図、図８は図７の縦断面側面図である。本実施の形態による切粉回収装置は、ガンアーム２が比較的長尺であっても、場所を広く占有することなく、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削できるようにしたものである。
【００５２】
すなわち、本実施の形態によるドレッサ本体６ａは、図８に示すように、斜めに傾斜した姿勢で延出されている。一方、このドレッサ本体６ａに設けられているホルダ部６ｂの周辺を覆う切粉捕捉ケース２５は、縦長の筒状に形成されており、その上部が、ドレッサ本体６ａの傾斜に沿って斜め後方へ指向されており、その上面がドレッサ本体６ａの上側テーブル面６ｄとほぼ並行に対設されており、この上面に円形のチップ挿入口２５ａが突設されている。又、切粉捕捉ケース２５の外側面にチップ挿入口２５ｂが開口されている。
【００５３】
ドレッサ本体６ａは切粉捕捉ケース２５の一側面に穿設されている逃げ孔１２ｅから挿通され、その先端が、切粉捕捉ケース２５の他側面にねじ止めされている。又、円形のチップ挿入口２５ｂにキャップ状に形成されたゴム製などの弾力性を有する遮蔽部材２１が装着され、図示しないリング状クリップで抜け止めされている。又、外側面に開口されているチップ挿入口２５ａに、遮蔽部材２６を構成する一対のブラシ２６ａ，２６ｂが、左右方向に対向配設され、その基部がプレート２７ａ，２７ｂでチップ挿入口２５ａの外縁に挟着固定されている。
【００５４】
更に、切粉捕捉ケース２５の底面に切粉排出口２５ｃが開口され、この切粉排出口２５ｃの排出方向に切粉収集容器１３が配設されている。
【００５５】
このような構成では、第１のガンアーム２が比較的長尺であっても、第１のガンアーム２を、ドレッサ本体６ａの下側テーブル面６ｃに対して斜め下方から臨ませることができるため場所を広く占有することなく、先端に装着されている電極チップ４，５を研磨或いは研削することができる。勿論、本実施の形態による切粉回収装置は、第１のガンアーム２の長さが短い場合にも適用できることは云うまでもない。
【００５６】
又、図９、図１０に本発明の第５実施の形態を示す。ここで、図９は切粉捕捉ケースの分解斜視図、図１０は切粉捕捉ケースを態様別に示す上部断面平面図である。本実施の形態では、切粉捕捉ケース３０に対し、ドレッサ本体６ａを挿通する逃げ孔３０ｅを後加工により穿設するようにしたものである。
【００５７】
すなわち、切粉捕捉ケース３０は縦長の円柱状に形成されており、溶接ガン１(図２参照)は、電極チップ４，５を保持する対向一対のガンアーム２，３を垂直状態を維持した姿勢で切粉捕捉ケース３０に進入する。
【００５８】
この切粉捕捉ケース３０の一側面に、第１のガンアーム２の先端に保持されている電極チップ５を侵入させる縦長のチップ挿入口３０ａが開口され、上部に、第２のガンアーム３の先端に装着されている電極チップ５を侵入させる円形のチップ挿入口３０ｂが突設され、更に、底部に切粉排出口３０ｃが開口されている。
【００５９】
図１０に示すように、切粉捕捉ケース３０の上部の内周面と外周面とは、同軸状の円形に形成されている。又、チップ挿入口３０ａは平坦に形成されており、遮蔽部材１４を構成する一対のブラシ１４ａ，１４ｂが、左右方向に対向配設され、プレート１５ａ，１５ｂで挟着固定されている。更に、上部に形成されたチップ挿入口３０ｂにキャップ状に形成されたゴム製等の弾力性を有する遮蔽部材２１が装着され、リング状クリップ２２で抜け止めされている。
【００６０】
ドレッサ本体６ａの先端面は、切粉捕捉ケース３０の上部内周とほぼ同一の曲率で形成された凸面状の当接面３１ａを有する内部スペーサ３１を介して、切粉捕捉ケース３０の上部内周面に当接される。一方、その外周面には、この外周とほぼ同一の曲率で形成された凹面状の当接面３２ａを有する外部スペーサ３２が当接されており、この両スペーサ３１，３２を介して、切粉捕捉ケース３０がドレッサ本体６ａの先端面に固設される。
【００６１】
ところで、溶接ロボットとチップドレッサとの位置関係は、ステーション毎に相違しており、従って、ドレッサ本体６ａに対する溶接ガン１の進入方向もステーション毎に相違する。
【００６２】
本実施の形態では、製造組み立ての際には、切粉捕捉ケース３０に対し逃げ孔３０ｅ及びねじ挿通孔３０ｆを穿設せず、装着対象となる特定のドレッサ本体６ａが決定したとき、このドレッサ本体６ａと、このドレッサ本体６ａに対する溶接ガン１の進入方向とを調べ、チップ挿入口３０ｂが溶接ガン１の進入方向に対して最良の方向へ指向するように、逃げ孔３０ｅ及びねじ挿通孔３０ｆを後加工する。
【００６３】
すなわち、例えば、溶接ガン１が、図１０(ａ)に示すように、ドレッサ本体６ａの前方から進入する場合は、切粉捕捉ケース３０の側面に開口されているチップ挿入口３０ａを、ドレッサ本体６ａの前方へ指向させ、その背面上部に逃げ孔３０ｅを穿設し、この逃げ孔３０ｅの前方にねじ挿通孔３０ｆを穿設する。
【００６４】
そして、この逃げ孔３０ｅからドレッサ本体６ａの先端面を挿通し、この先端面を内部スペーサ３１を介して、切粉捕捉ケース３０の内周面に当接する。又、その外周面には外部スペーサ３２を当接し、この両スペーサ３１，３２を介して、切粉捕捉ケース３０をドレッサ本体６ａの前端面にねじ止めする。
【００６５】
又、溶接ガン１が、図１０(ｂ)に示すように、ドレッサ本体６ａに対し側方から進入する場合は、チップ挿入口３０ａを溶接ガン１の進入方向へ指向させ、そのときのドレッサ本体６ａが挿入される位置に逃げ孔３０ｅを穿設すると共に、この逃げ孔３０ｅの前方にねじ挿通孔３０ｆを穿設する。そして、上述と同様の手順で、切粉捕捉ケース３０をドレッサ本体６ａの前端面に固設する。
【００６６】
この場合、内部スペーサ３１と外部スペーサ３２との当接面３１ａ，３２ａが、切粉捕捉ケース３０の上部内周面、及び上部外周面とほぼ同一の曲率で形成されているため、この切粉捕捉ケース３０をドレッサ本体６ａの先部に対して、３６０°何れの方向へも取付けることが可能となる。又、簡単な構造であるため、極めて安価に製造することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、電極チップを整形する際に発生する切粉の回収率を高め、再利用率の向上を図ることができる。
【００６８】
又、切粉捕捉ケースの構造が簡単で小型化が実現できるばかりでなく、優れた汎用性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図２】同、図１の要部断面平面図
【図３】本発明の第２実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図４】同、図３の要部断面正面図
【図５】本発明の第３実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図６】同、図５の要部断面平面図
【図７】本発明の第４実施の形態による切粉回収装置の分解斜視図
【図８】同、図７の縦断面側面図
【図９】本発明の第５実施の形態による切粉捕捉ケースの分解斜視図
【図１０】同、切粉捕捉ケースを態様別に示す上部断面平面図
【符号の説明】
４，５ 電極チップ
６ チップドレッサ
６ａ ドレッサ本体
７ 整形体
１２Ａ，１２Ｂ，２５，３０ 切粉捕捉ケース
１２ｇ，３０ｃ 切粉排出口
３１ａ 当接面
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極チップを整形する際に発生する切粉を回収するチップドレッサ用切粉回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スポット溶接等に使用される電極チップは、溶接作業を繰り返すと損耗（変形或いは磨耗等）する。損耗した電極チップで溶接作業を行うと、所望の溶接品質を得ることができなくなるため、電極チップを周期的に整形（ドレッシング）して、溶接品質を維持するようにしている。
【０００３】
例えば、特開平６−１２２０８２号公報には、溶接ガンの互いに対向する先端部に設けた一対の電極チップにて、整形体の上下面を狭圧した後、溶接ガンを電極チップの軸心を中心に揺動させて研磨することで、電極チップを整形するチップドレッサが開示されている。
【０００４】
ところで、近年、材料費の削減や環境問題から、切粉を再利用することが検討されており、整形体の下方に収集容器を配設し、この収集容器にて回収された切粉を再利用するようにしている。
【０００５】
しかし、切粉は研磨作業の際の整形体と電極チップとの相対揺動或いは回転により飛散され易く、全ての切粉が収集容器に回収される訳ではなく、回収率が低いという問題がある。
【０００６】
その上、整形体の目詰まりを防止するために、整形体にエアーが吹き付けられている場合は、この吹き付けたエアーにより切粉が飛散されてしまうため、切粉の回収率は一層低くなってしまう。
【０００７】
一般に、スポット溶接等に使用される電極チップとしては、銅が多く用いられているが、適正な溶接品質を保持しようとすれば、研磨頻度が高まり、電極チップの研削屑或いは研磨屑（切粉）は増加するので、材料費の削減を図るためには切粉の回収率を高め、有効に再利用できるようにする必要がある。
【０００８】
そのため、整形体を保持するドレッサ本体に切粉回収装置を取付け、この切粉回収装置により電極チップを整形する際に発生する切粉を回収する技術が種々提案されている。
【０００９】
例えば、実公平３-１８０６７号公報には、ドレッサ本体にカバー本体を装着することで、このカバー本体とドレッサ本体の上面及び下面との間に、空気導入路と空気導出路とを形成し、ホルダに保持されている整形体を駆動させた後の圧縮空気を、空気導入路を経てホルダへ導き、又、ホルダを通過した圧縮空気を空気導出路を経て、カバー本体の端部に接続されている切粉収集容器へ導くことで、チップ研磨或いは研削時に発生した切粉を切粉収集容器に回収する技術が開示されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この先行技術に開示されている切粉回収装置は、圧縮空気を利用して切粉を回収するようにしているため、整形体の周囲に圧縮空気を導くための、空気導入路と空気導出路とを形成する必要があり、構造が複雑化してしまう問題がある。
【００１１】
又、整形体を駆動させた後の圧縮空気を利用しているため、圧縮空気を駆動源としていないチップドレッサに対しては組み付けることができないため、使い勝手が悪い。
【００１２】
本発明は、上記事情に鑑み、簡単な構造で、小型化が実現でき、しかも汎用性に優れたチップドレッサ用切粉回収装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による第１のチップドレッサ用切粉回収装置は、対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体を上記整形体を略水平方向へ指向させた姿勢で支持し、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、上記切粉捕捉ケースの上記一対の電極チップを挿入する位置にチップ挿入口をそれぞれ開口すると共に、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する面を、上記一対の電極チップの進入方向に対し前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成し、上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とする。
【００１４】
このような構成では、ドレッサ本体に整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着し、この切粉捕捉ケースに電極チップを挿入するチップ挿入口を開口し、このチップ挿入口に弾性変形により電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、又切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けた簡単な構造であるため、小型化が実現でき、汎用性に優れる。
【００１６】
この場合、好ましくは、１）上記一対の電極チップの進入方向が水平方向であり、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する両面が、上記電極チップの進入方向に対して前方から後方へ拡開する楔状に形成したことを特徴とする。
【００１７】
２）上記一対の電極チップの進入方向が上方であり、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する両面を、上部から下部方向へ拡開する楔状に形成したことを特徴とする。
【００１８】
３）上記切粉捕捉ケースの上記整形体に対する対向面を該整形体に近接させ、上記対向面に上記チップ挿入口を開口し、上記切粉捕捉ケースの後部に上記ドレッサ本体の挿入口を開口したことを特徴とする。
【００１９】
本発明による第２のチップドレッサ用切粉回収装置は、対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体を上記整形体を斜め上下方向へ指向させた姿勢で支持し、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、上記切粉捕捉ケースの上部を上記ドレッサ本体の傾斜方向に沿って屈曲させ、上記切粉捕捉ケース上面の上記整形体に対向する面と上記切粉捕捉ケースの外側面とに上記電極チップを挿入するチップ挿入口を各々開口し、上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とする。
【００２０】
本発明による第３のチップドレッサ用切粉回収装置は、対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、上記切粉捕捉ケースの少なくとも上部内周を円筒状に形成し、上記切粉捕捉ケースの上部内周に側方から挿通する上記ドレッサ本体の先端面に、該切粉捕捉ケースの上部内周と略同一の曲率を有する当接面を設け、上記切粉捕捉ケースの上記一対の電極チップを挿入する位置にチップ挿入口をそれぞれ開口し、上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１、図２に本発明の第１実施の形態による切粉回収装置を示す。ここで、図１は切粉回収装置の斜視図、図２は図１の要部断面平面図である。
【００２２】
図２の符号１は溶接ロボットに連設する溶接ガンで、この溶接ガン１に第１、第２のガンアーム２，３が設けられ、この両ガンアーム２，３の先端に電極チップ４，５が互いに対向した状態で着脱自在に取付けられている。この両電極チップ４，５は同軸上に配設されており、両ガンアーム２，３の少なくとも一方の進退動作により、両電極チップ４，５が相対的に近接離間される。
【００２３】
又、図１の符号６は、電極チップ４，５の先端を整形（ドレッシング）するチップドレッサであり、溶接ロボットの稼働範囲で、溶接作業に支障を来さない位置に配設されている。このチップドレッサ６から側方へドレッサ本体６ａが延在されている。このドレッサ本体６ａの先部に、整形体７を回動或いは揺動自在に保持するホルダ部６ｂが設けられている。ドレッサ本体６ａは、直方体の平板状に形成されており、互いに平行なテーブル面６ｃ，６ｄを略垂直方向に配設した、いわゆる横向きの姿勢で固設されている。
【００２４】
従って、図２に示すように、整形体７は、この整形体７の両面に設けられている、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削にて所定形状に整形可能な凹形状のカッタ７ａ，７ｂを略水平方向に指向させた状態で、ホルダ部６ｂに保持されている。
【００２５】
又、ドレッサ本体６ａの基部にモータ８が固設されており、このモータ８にて整形体７が回転或いは揺動駆動される。尚、モータ８は、圧縮空気を駆動源とするエアモータに限らず、通常の電動モータであっても良い。
【００２６】
又、符号１１は切粉回収装置で、ドレッサ本体６ａの先部に装着されてホルダ部６ｂの周囲を覆う切粉捕捉ケース１２Ｂと、この切粉捕捉ケース１２Ｂから落下された切粉を回収する切粉収集容器１３とを有している。
【００２７】
切粉捕捉ケース１２Ｂの、ドレッサ本体６ａのテーブル面６ｃ，６ｄに対向するチップ挿入面１２ａ，１２ｂが、ドレッサ本体６ａの先部から基部方向へ拡開する楔状に形成されており、この両チップ挿入面１２ａ，１２ｂにチップ挿入口１２ｃが開口されている。
【００２８】
更に、切粉捕捉ケース１２Ｂの両チップ挿入面１２ａ，１２ｂの収束方向端面１２ｄが、ドレッサ本体６ａの先端面にねじ等の締結具を介して固定されている。更に、切粉捕捉ケース１２Ｂの背面に、ドレッサ本体６ａを挿通する逃げ孔１２ｅが開口されている。又、切粉捕捉ケース１２Ｂの下部に、切粉ガイド面１２ｆが下方へ収束するテーパ状に形成され、この切粉ガイド面１２ｆの下端に切粉排出口１２ｇが形成されている。
【００２９】
チップ挿入口１２ｃに遮蔽部材１４が配設されている。この遮蔽部材１４はチップ挿入口１２ｃの上下に対向配設する一対のブラシ１４ａ，１４ｂで構成されている。この各ブラシ１４ａ，１４ｂはナイロン製等、弾力性を有する材料を素材に形成されており、その基部がチップ挿入口１２ｃの上下縁部にプレート１５ａ，１５ｂを介してねじ止めされている。
【００３０】
両ブラシ１４ａ，１４ｂの先端が、チップ挿入口１２ｃのほぼ中央で当接されて、チップ挿入口１２ｃが遮蔽されている。尚、遮蔽部材１４は、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉がチップ挿入口１２ｃから外部に飛散するのを阻止するためのものであるため、気密性が要求されるものではない。
【００３１】
一方、切粉捕捉ケース１２Ｂの下端に開口された切粉排出口１２ｇの下方に、切粉収集容器１３が設置されている。尚、この切粉収集容器１３は切粉排出口１２ｇに吊り下げられていても良い。この切粉捕捉ケース１２Ｂを吊り下げる場合、この切粉収集容器１３は軽量なものが好ましく、例えばペットボトルの上部をカットして、その下部側を切粉収集容器１３として流用することも可能である。
【００３２】
次に、このような構成による本実施の形態の作用について説明する。溶接ロボットを用いたスポット溶接作業が所定に終了した後、電極チップ４，５の先端を整形する場合は、先ず、溶接ガン１に設けられている一対のガンアーム２，３を予めティーチングされている動作に従い、ドレッサ本体６ａに対し、互いに対向する電極チップ４，５を水平状態に維持した姿勢でドレッサ本体６ａの前方(図１の矢印方向)から進入させる。
【００３３】
切粉捕捉ケース１２Ｂの両面に形成されているチップ挿入面１２ａ，１２ｂが、一対のガンアーム２，３の進入方向に対し、前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成されているため、各ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５間を必要以上に広げることなく、この電極チップ４，５を各チップ挿入面１２ａ，１２ｂに開口されているチップ挿入口１２ｃへスムーズに導くことができる。
【００３４】
そして、両電極チップ４，５を各チップ挿入口１２ｃから、切粉捕捉ケース１２Ｂ内に侵入させる。この各チップ挿入口１２ｃは上下から延出するブラシ１４ａ，１４ｂにより遮蔽されており、両ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５を挿入すると、ブラシ１４ａ，１４ｂが電極チップ４，５の基部、及びこの基部を保持するガンアーム２，３の先端部に沿って弾性変形し、この電極チップ４，５の基部及び、この基部を保持するガンアーム２，３の先端部の周辺を閉塞する。
【００３５】
そして、この両電極チップ４，５の軸心が、ホルダ部６ｂに保持されている整形体７の中心軸上に臨まされたとき、この両電極チップ４，５を互いに近接させる方向へ相対移動させて、この両電極チップ４，５を整形体７の両面に各々設けられているカッタ７ａ，７ｂに当接させ、この両電極チップ４，５により整形体７を狭圧する。
【００３６】
整形体７は、ドレッサ本体６ａに設けられているエアモータ等のモータ８にて回転或いは揺動駆動されており、この整形体７に設けられているカッタ７ａ，７ｂにて、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削して所定に整形する。
【００３７】
この場合、ドレッサ本体６ａがテーブル面６ｃ，６ｄを垂立させた姿勢で支持されているため、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉は、テーブル面６ｃ，６ｄと切粉捕捉ケース１２Ｂの内周面とで形成された空隙から、下方へ落下され、落下された切粉は、切粉捕捉ケース１２Ｂの下部に形成されている切粉ガイド面１２ｆに沿って収束されて切粉排出口１２ｇから、この切粉排出口１２ｇの下方に設置されている切粉収集容器１３に集積される。
【００３８】
一方、電極チップ４，５の整形が所定に終了すると、溶接ロボットにより第１、第２のガンアーム２，３を、挿入時とは逆の動作でドレッサ本体６ａから離間させ、次のスポット溶接に備えて待機させる。
【００３９】
そして、切粉収集容器１３に集積された切粉が所定量に達したとき、或いは定期的に、この切粉収集容器１３に集積されている切粉を回収し再利用する。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、ドレッサ本体６ａのテーブル面６ｃ，６ｄを垂立させると共に、整形体７を保持するホルダ部６ｂの周囲を切粉捕捉ケース１２Ｂで覆ったので、電極チップ４，５を整形する際に発生する切粉は、ドレッサ本体６ａの両テーブル面６ｃ，６ｄ側から下方へ落下させて、回収することができるようになるため、切粉回収装置１１の構造が簡素化され、軽量且つコンパクト化を実現することができる。
【００４１】
又、切粉捕捉ケース１２Ｂのチップ挿入面１２ａ，１２ｂを溶接ガン１の進入方向に対して、前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成したので、両ガンアーム２，３に保持されている電極チップ４，５の間隔を必要以上に広げることなく、チップ挿入口１２ｃへスムーズに導くことができるので、作業性が向上する。そのため、例えば一対の電極チップ４，５間の間隔を余り広げることのできないＸ型溶接ガンであっても、この電極チップ４，５をチップ挿入口１２ｃへスムーズに導くことができる。
【００４２】
又、図３、図４に、本発明の第２実施の形態を示す。ここで、図３は切粉回収装置の斜視図、図４は図３の要部断面正面図である。
【００４３】
上述した第１実施の形態では、溶接ガン１をドレッサ本体６ａに対し、互いに対向する電極チップ４，５をドレッサ本体６ａの前方から水平状態を維持した姿勢で進入させる場合について説明したが、本実施の形態では、互いに対向する電極チップ４，５を、水平状態を維持した姿勢で、ドレッサ本体６ａの上方から下降させる場合の態様について説明する。
【００４４】
切粉捕捉ケース１２Ｂのチップ挿入面１２ａ，１２ｂは、ドレッサ本体６の上面(溶接ガン１の進入方向に対する前端位）から下方(溶接ガン１の進入方向に対する後端位方向)へ拡開する楔状に形成されており、この両チップ挿入面１２ａ，１２ｂの上端面１２ｈがドレッサ本体６ａの上面にねじ等の締結具を介して固定されている。
【００４５】
更に、チップ挿入面１２ａ，１２ｂに開口されているチップ挿入口１２ｃに、遮蔽部材１４を構成する一対のブラシ１４ａ，１４ｂが前後方向に対向配設され、プレート１５ａ，１５ｂにて挟着固定されている。
【００４６】
このような構成によれば、切粉捕捉ケース１２Ｂに設けたチップ挿入面１２ａ，１２ｂを、一対のガンアーム２，３の進入方向(図３の矢印方向）に対し、前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成したので、各ガンアーム２，３の先端に装着されている電極チップ４，５間を必要以上に広げることなく、この電極チップ４，５をチップ挿入口１２ｃへスムーズに導くことができる。それ以外の作用効果は第１実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００４７】
又、図５、図６に本発明の第３実施の形態を示す。ここで図５は切粉回収装置の斜視図、図６は図５の要部断面平面図である。
【００４８】
本実施の形態による切粉捕捉ケース１２Ｃは、直方体状に形成されており、その底部に切粉排出口１２ｊを開口し、又、背面にドレッサ本体６ａを挿通する逃げ孔１２ｅを穿設し、更にドレッサ本体６ａの先端面を切粉捕捉ケース１２Ｃの内面にボルト等を介して固設したものである。
【００４９】
又、ドレッサ本体６ａに設けたホルダ部６ｂに保持されている整形体７に設けたカッタ７ａ，７ｂが露呈されているテーブル面６ｃ，６ｄに対設するチップ挿入面１２ａ，１２ｂには、カッタ７ａ，７ｂに対応して、チップ挿入口１２ｃが突設されており、このチップ挿入口１２ｃに、キャップ状に形成したゴム製等の弾性を有する遮蔽部材２１が外装され、その外周がリング状クリップ２２で抜け止めされている。
【００５０】
このように、本実施の形態によれば、切粉捕捉ケース１２Ｃの形状を直方体とし、底部と背面とに、切粉排出口１２ｊ及び逃げ孔１２ｅを穿設すると共に、チップ挿入面１２ａ，１２ｂにチップ挿入口１２ｃを突設しただけの単純な形状であるため、製造が容易で、しかもチップ挿入口１２ｃにキャップ状に形成した遮蔽部材２１を装着しただけの単純な構造であるため、上述した各実施の形態に比し、より軽量且つコンパクト化を実現することができる。
【００５１】
又、図７、図８に本発明の第４実施の形態を示す。ここで、図７は切粉回収装置の分解斜視図、図８は図７の縦断面側面図である。本実施の形態による切粉回収装置は、ガンアーム２が比較的長尺であっても、場所を広く占有することなく、電極チップ４，５の先端を研磨或いは研削できるようにしたものである。
【００５２】
すなわち、本実施の形態によるドレッサ本体６ａは、図８に示すように、斜めに傾斜した姿勢で延出されている。一方、このドレッサ本体６ａに設けられているホルダ部６ｂの周辺を覆う切粉捕捉ケース２５は、縦長の筒状に形成されており、その上部が、ドレッサ本体６ａの傾斜に沿って斜め後方へ指向されており、その上面がドレッサ本体６ａの上側テーブル面６ｄとほぼ並行に対設されており、この上面に円形のチップ挿入口２５ａが突設されている。又、切粉捕捉ケース２５の外側面にチップ挿入口２５ｂが開口されている。
【００５３】
ドレッサ本体６ａは切粉捕捉ケース２５の一側面に穿設されている逃げ孔１２ｅから挿通され、その先端が、切粉捕捉ケース２５の他側面にねじ止めされている。又、円形のチップ挿入口２５ｂにキャップ状に形成されたゴム製などの弾力性を有する遮蔽部材２１が装着され、図示しないリング状クリップで抜け止めされている。又、外側面に開口されているチップ挿入口２５ａに、遮蔽部材２６を構成する一対のブラシ２６ａ，２６ｂが、左右方向に対向配設され、その基部がプレート２７ａ，２７ｂでチップ挿入口２５ａの外縁に挟着固定されている。
【００５４】
更に、切粉捕捉ケース２５の底面に切粉排出口２５ｃが開口され、この切粉排出口２５ｃの排出方向に切粉収集容器１３が配設されている。
【００５５】
このような構成では、第１のガンアーム２が比較的長尺であっても、第１のガンアーム２を、ドレッサ本体６ａの下側テーブル面６ｃに対して斜め下方から臨ませることができるため場所を広く占有することなく、先端に装着されている電極チップ４，５を研磨或いは研削することができる。勿論、本実施の形態による切粉回収装置は、第１のガンアーム２の長さが短い場合にも適用できることは云うまでもない。
【００５６】
又、図９、図１０に本発明の第５実施の形態を示す。ここで、図９は切粉捕捉ケースの分解斜視図、図１０は切粉捕捉ケースを態様別に示す上部断面平面図である。本実施の形態では、切粉捕捉ケース３０に対し、ドレッサ本体６ａを挿通する逃げ孔３０ｅを後加工により穿設するようにしたものである。
【００５７】
すなわち、切粉捕捉ケース３０は縦長の円柱状に形成されており、溶接ガン１(図２参照)は、電極チップ４，５を保持する対向一対のガンアーム２，３を垂直状態を維持した姿勢で切粉捕捉ケース３０に進入する。
【００５８】
この切粉捕捉ケース３０の一側面に、第１のガンアーム２の先端に保持されている電極チップ５を侵入させる縦長のチップ挿入口３０ａが開口され、上部に、第２のガンアーム３の先端に装着されている電極チップ５を侵入させる円形のチップ挿入口３０ｂが突設され、更に、底部に切粉排出口３０ｃが開口されている。
【００５９】
図１０に示すように、切粉捕捉ケース３０の上部の内周面と外周面とは、同軸状の円形に形成されている。又、チップ挿入口３０ａは平坦に形成されており、遮蔽部材１４を構成する一対のブラシ１４ａ，１４ｂが、左右方向に対向配設され、プレート１５ａ，１５ｂで挟着固定されている。更に、上部に形成されたチップ挿入口３０ｂにキャップ状に形成されたゴム製等の弾力性を有する遮蔽部材２１が装着され、リング状クリップ２２で抜け止めされている。
【００６０】
ドレッサ本体６ａの先端面は、切粉捕捉ケース３０の上部内周とほぼ同一の曲率で形成された凸面状の当接面３１ａを有する内部スペーサ３１を介して、切粉捕捉ケース３０の上部内周面に当接される。一方、その外周面には、この外周とほぼ同一の曲率で形成された凹面状の当接面３２ａを有する外部スペーサ３２が当接されており、この両スペーサ３１，３２を介して、切粉捕捉ケース３０がドレッサ本体６ａの先端面に固設される。
【００６１】
ところで、溶接ロボットとチップドレッサとの位置関係は、ステーション毎に相違しており、従って、ドレッサ本体６ａに対する溶接ガン１の進入方向もステーション毎に相違する。
【００６２】
本実施の形態では、製造組み立ての際には、切粉捕捉ケース３０に対し逃げ孔３０ｅ及びねじ挿通孔３０ｆを穿設せず、装着対象となる特定のドレッサ本体６ａが決定したとき、このドレッサ本体６ａと、このドレッサ本体６ａに対する溶接ガン１の進入方向とを調べ、チップ挿入口３０ｂが溶接ガン１の進入方向に対して最良の方向へ指向するように、逃げ孔３０ｅ及びねじ挿通孔３０ｆを後加工する。
【００６３】
すなわち、例えば、溶接ガン１が、図１０(ａ)に示すように、ドレッサ本体６ａの前方から進入する場合は、切粉捕捉ケース３０の側面に開口されているチップ挿入口３０ａを、ドレッサ本体６ａの前方へ指向させ、その背面上部に逃げ孔３０ｅを穿設し、この逃げ孔３０ｅの前方にねじ挿通孔３０ｆを穿設する。
【００６４】
そして、この逃げ孔３０ｅからドレッサ本体６ａの先端面を挿通し、この先端面を内部スペーサ３１を介して、切粉捕捉ケース３０の内周面に当接する。又、その外周面には外部スペーサ３２を当接し、この両スペーサ３１，３２を介して、切粉捕捉ケース３０をドレッサ本体６ａの前端面にねじ止めする。
【００６５】
又、溶接ガン１が、図１０(ｂ)に示すように、ドレッサ本体６ａに対し側方から進入する場合は、チップ挿入口３０ａを溶接ガン１の進入方向へ指向させ、そのときのドレッサ本体６ａが挿入される位置に逃げ孔３０ｅを穿設すると共に、この逃げ孔３０ｅの前方にねじ挿通孔３０ｆを穿設する。そして、上述と同様の手順で、切粉捕捉ケース３０をドレッサ本体６ａの前端面に固設する。
【００６６】
この場合、内部スペーサ３１と外部スペーサ３２との当接面３１ａ，３２ａが、切粉捕捉ケース３０の上部内周面、及び上部外周面とほぼ同一の曲率で形成されているため、この切粉捕捉ケース３０をドレッサ本体６ａの先部に対して、３６０°何れの方向へも取付けることが可能となる。又、簡単な構造であるため、極めて安価に製造することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、電極チップを整形する際に発生する切粉の回収率を高め、再利用率の向上を図ることができる。
【００６８】
又、切粉捕捉ケースの構造が簡単で小型化が実現できるばかりでなく、優れた汎用性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図２】同、図１の要部断面平面図
【図３】本発明の第２実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図４】同、図３の要部断面正面図
【図５】本発明の第３実施の形態による切粉回収装置の斜視図
【図６】同、図５の要部断面平面図
【図７】本発明の第４実施の形態による切粉回収装置の分解斜視図
【図８】同、図７の縦断面側面図
【図９】本発明の第５実施の形態による切粉捕捉ケースの分解斜視図
【図１０】同、切粉捕捉ケースを態様別に示す上部断面平面図
【符号の説明】
４，５ 電極チップ
６ チップドレッサ
６ａ ドレッサ本体
７ 整形体
１２Ａ，１２Ｂ，２５，３０ 切粉捕捉ケース
１２ｇ，３０ｃ 切粉排出口
３１ａ 当接面
Claims (6)
- 対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、
上記ドレッサ本体を上記整形体を略水平方向へ指向させた姿勢で支持し、
上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、
上記切粉捕捉ケースの上記一対の電極チップを挿入する位置にチップ挿入口をそれぞれ開口すると共に、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する面を、上記一対の電極チップの進入方向に対し前端位から後端位方向へ拡開する楔状に形成し、
上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、
上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。 - 上記一対の電極チップの進入方向が水平方向であり、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する両面が、上記電極チップの進入方向に対して前方から後方へ拡開する楔状に形成したことを特徴とする請求項１記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
- 上記一対の電極チップの進入方向が上方であり、上記切粉捕捉ケースの上記チップ挿入口を開口する両面を、上部から下部方向へ拡開する楔状に形成したことを特徴とする請求項１記載のチップドレッサ用切粉回収装置。
- 上記切粉捕捉ケースの上記整形体に対する対向面を該整形体に近接させ、
上記対向面に上記チップ挿入口を開口し、
上記切粉捕捉ケースの後部に上記ドレッサ本体の挿入口を開口したことを特徴とする請求項１記載のチップドレッサ用切粉回収装置。 - 対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、
上記ドレッサ本体を上記整形体を斜め上下方向へ指向させた姿勢で支持し、
上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、
上記切粉捕捉ケースの上部を上記ドレッサ本体の傾斜方向に沿って屈曲させ、上記切粉捕捉ケース上面の上記整形体に対向する面と上記切粉捕捉ケースの外側面とに上記電極チップを挿入するチップ挿入口を各々開口し、
上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、
上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。 - 対向一対の電極チップでドレッサ本体に保持されている整形体を狭圧し、該整形体と上記一対の電極チップとの相対摺動により該電極チップを整形するチップドレッサにおいて、
上記ドレッサ本体に上記整形体を覆う切粉捕捉ケースを装着固定し、
上記切粉捕捉ケースの少なくとも上部内周を円筒状に形成し、
上記切粉捕捉ケースの上部内周に側方から挿通する上記ドレッサ本体の先端面に、該切粉捕捉ケースの上部内周と略同一の曲率を有する当接面を設け、
上記切粉捕捉ケースの上記一対の電極チップを挿入する位置にチップ挿入口をそれぞれ開口し、
上記各チップ挿入口に弾性変形により上記電極チップの挿入を許容する遮蔽部材を配設し、
上記切粉捕捉ケースの下部に切粉排出口を設けたことを特徴とするチップドレッサ用切粉回収装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001186937A JP4657501B2 (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | チップドレッサ用切粉回収装置 |
| US10/172,342 US20030013395A1 (en) | 2001-06-20 | 2002-06-13 | Chip collecting apparatus for tip dresser |
| DE60214284T DE60214284T2 (de) | 2001-06-20 | 2002-06-17 | Vorrichtung zum Sammeln von Spänen für ein Gerät zum Nachbearbeiten von Elektrodenspitzen |
| EP02013265A EP1270134B1 (en) | 2001-06-20 | 2002-06-17 | Chip collecting apparatus for electrode tip dresser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001186937A JP4657501B2 (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | チップドレッサ用切粉回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003001435A JP2003001435A (ja) | 2003-01-08 |
| JP4657501B2 true JP4657501B2 (ja) | 2011-03-23 |
Family
ID=19026304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001186937A Expired - Fee Related JP4657501B2 (ja) | 2001-06-20 | 2001-06-20 | チップドレッサ用切粉回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4657501B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4772221B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2011-09-14 | 富士重工業株式会社 | チップドレッサ用切粉回収装置 |
| JP7304670B2 (ja) * | 2019-06-27 | 2023-07-07 | ダイハツ工業株式会社 | 電極研磨装置のカバー |
| EP3766621A1 (de) * | 2019-07-15 | 2021-01-20 | Lutz Precision, K.S. | Vorrichtung zum abdrehen und abstreifen einer elektrodenkappe von einer elektrodenkappen-aufnahme und abstreifvorrichtung |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0222284U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-14 | ||
| JP2002361193A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-17 | Kyokutoh Co Ltd | ドレッサー用吸引機 |
-
2001
- 2001-06-20 JP JP2001186937A patent/JP4657501B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0222284U (ja) * | 1988-07-29 | 1990-02-14 | ||
| JP2002361193A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-17 | Kyokutoh Co Ltd | ドレッサー用吸引機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003001435A (ja) | 2003-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4772219B2 (ja) | チップドレッサ用切粉回収装置 | |
| KR100430457B1 (ko) | 전극 팁 정형 장치 | |
| JPH0773817B2 (ja) | 集じんハンマドリル | |
| US6896605B2 (en) | Grinding tool with extraction hood | |
| US7465132B2 (en) | Vacuum dust collector brush assembly | |
| JP4657501B2 (ja) | チップドレッサ用切粉回収装置 | |
| EP1270134A1 (en) | Chip collecting apparatus for electrode tip dresser | |
| JP4308514B2 (ja) | チップドレッサにおける切粉回収装置 | |
| US4754579A (en) | Hand-held power file with dust extraction arrangement | |
| CN210732113U (zh) | 一种高精度轮椅折背用超细振动研磨吸尘一体装置 | |
| JP4812970B2 (ja) | チップドレッサ用切粉回収装置 | |
| JP4628595B2 (ja) | チップドレッサ用切粉回収装置 | |
| CN216680670U (zh) | 一种点焊机多方位操作总成 | |
| US6796754B2 (en) | Chip collecting apparatus for tip dresser | |
| JP4519526B2 (ja) | チップドレッサ用切粉回収装置 | |
| CN208133318U (zh) | 钻孔机用防尘装置 | |
| CN216849725U (zh) | 一种汽车危险报警开关 | |
| US4815238A (en) | Debris collector for a wide belt sander and the like | |
| CN218746718U (zh) | 一种用于手表表扣的打磨装置 | |
| JP2021003727A (ja) | 電極研磨装置のカバー | |
| CN212089408U (zh) | 一种手持吸尘器 | |
| CN212706084U (zh) | 一种抛光机的吸尘装置 | |
| CN216656719U (zh) | 一种环保型点焊机 | |
| CN214715328U (zh) | 一种环保用矿山除尘装置 | |
| JPH0857739A (ja) | 工作機械の切粉排出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080603 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101008 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101126 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101214 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101222 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |